三相异步电动机基本控制电路
三相异步电动机单向运转控制电路
在我们日常生活中，电梯可以做升降运动，那么电梯（见图）的上升和下降所 依靠的电动机是怎么实现正转、反转、停止的呢？工厂里的机器在电动机的带动下 可以实现一系列的运动，它们是怎样做到的呢？下面我们就来学习这方面的内容。
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1．电路组成 （1）主电路 （2）控制电路 2．工作原理 先合上电源开关QS。 （1）起动 按下按钮SB→ 交流接触器KM的线圈通电→ 交流接触器KM动合主触点闭合→电动机M得 电起动运转。 （2）停止 松开按钮SB →交流接触器KM的线圈断电→ 交流接触器KM动合主触点复位断开 →电动 机M失电停止运转。
1.1 点动控制电路
点动是指按下按钮，电动机通电运转； 松开按钮，电动机就断开停转。这种控制方 式常用于电动葫芦的起重电动机控制和车床 拖板箱的快速移动电动机控制。最基本的电 动机点动控制电路如图所示。
三相异步电动机点动控制原理图和实物接线图
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1．电路组成 （1）主电路 （2）控制电路 2．工作原理 先合上电源开关QS。 （1）启动 按下SB2 → KM线圈得电→KM主触点闭合、KM动合辅助触点闭合→ 电动机M启动连续运行。 松开SB2 ，由于KM动合辅助触点闭合，KM线圈仍通电，电动机M继续运转。接触器KM通过自 身动合辅助触点而使线圈保持通电的作用称为自锁。与启动按钮SB2并联起自锁作用的动合辅助触点 称为自锁触点。
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（2）停止 按下SB1 →KM线圈失电 →KM主触点分断、KM自锁触点分断，自锁解除→电动机M失电停止。 松开SB1，由于KM自锁触点已断开，故接触器线圈不可能通电，电动机继续断电停机。 3．欠电压保护 在三相异步电动机正常转动时，若三相电源电压降低或断电→交流接触器KM的线圈得不到额定 的电压→KM主触点分断、KM自锁触点分断，自锁解除→三相异步电动机失电停止；若三相供电恢 复正常，三相异步电动机仍失电停止，防止了断电或失电压后对电动机的影响（如电压不稳造成电 动机工作异常）。
三相异步电动机控制电路
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB22 KM2
KM2 KM1
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
KM1
FR
M 3~
KM2
反转运行时正转 控制支路被断开
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB2 KM2
KM2 KM1
互锁
二、接触器联锁正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
电气互锁 特点及适用范围：
星
形
U1 W2
V1 W1 U2 V 2
(Y) 联 接
L1 3L~2 L3
三
角
U1
V1
W1
形 (△)
联
W2
U2
V2 接
方法：改变电源进线中任意两相相序，就可实现反转。
正转
反转
反转
反转
一、倒顺开关正反转控制电路
关倒 顺 开
一、倒顺开关正反转控制电路
一、倒顺开关正反转控制电路
特点及适用范围: ①所用电器少，线路简单； ②不能频繁换向； ③操作安全性差。 适用于控制额定电流10A、功率在 3KW以下的小容量电动机。
FU1
FU2
L1
L2
L3
FR
按下反转按
钮SB2
SB3
KM2主触 点闭合
KM2
KM1
SB1
发生两相短 路故障
KM1
SB2 KM2
M
试想：若KM1
3~
发生故障，此时
按下反转按钮
SB2会发生什么
情况？
KM1
三相异步电动机控制电路原理图解(一)
三相异步电动机控制电路原理图解(一)电动机控制线路1控制原理：在图1电路中，当按一下三相异步电动机的控制按钮SB时，中间继电器K1线圈通电，3号线与6号线之间中间继电器K1的动断触点首先断开切断中间继电器K2线圈回路的（电源），然后4号线与5号线之间的动合触点闭合自锁，8号线与9号线之间中间继电器K1的动合触点闭合，接通接触器KM线圈的电源，接触器KM闭合并自锁，电动机M通电运转。
同时接触器KM在4号线与5号线之间动断触点断开，在6号线与7号线之间的动合触点闭合，为下一次按下控制按钮接通中间继电器K2做好准备。
松开控制按钮SB，中间继电器K1线圈失电释放，K1在4号线与5号线之间及8号线与9号线之间的动合触点，3号线与6号线之间和动断触点复位。
当再次按一下三相异步电动机的控制按钮SB时，中间继电器K2线圈通电，其在2号线与8号线之间及3号线与4号线之间的动断触点断开，接触器KM线圈失电，电动机M停止运转。
同时接触器KM在4号线与5号线之间动断触点复位闭合，在6号线与7号线之间及8号线与9号线之间的动合触点复位断开，为下一次起动电动机M做好准备。
电动机控制线路2控制原理在图5中，电动机按M1、M2的顺序起动;停止时，电动机按M2、M1的顺序停止。
即在起动时，只有当电动机M1起动运转后，电动机M2才能起动运转;在停止时，只有当电动机M2停止后电动机M1才能停止。
具体控制如下：按下电动机M1的起动按钮SB2，接触器KM1闭合并自锁，电动机M1起动运转，然后按下电动机M2的起动按钮SB4，接触器KM2闭合，电动机M2起动运转。
当需要电动机停止时，首先要按下电动机M2的停止按钮SB3，接触器KM2失电，5号线与7号线间接触器KM2的动合触点复位断开，再按下电动机M1的停止按钮SB1，接触器KM1才能失电，电动机M1才能停止转动。
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
三相异步电动机基本控制线路的安装与调试
三相异步电动机基本控制线路的安装与调试任务1-1 三相异步电动机的单向运行控制学习内容: 1、常用低压电器的基本结构、工作原理、图形符号和文字符号、主要技术参数及其应用;2、三相异步电动机的启/停、点动/长动控制。
学习目标: 1、知道:常用低压电器的工作原理、图形符号和文字符号;常用低压电器的用途。
2、能根据控制要求正确选择低压电器。
3、了解:常用低压电器的基本结构;主要技术参数。
4、掌握三相异步电动机的启/停、点动/长动控制电路的原理。
学习重点:工作原理、图形符号、文字符号、选择使用。
学习难点:工作原理、选择使用§1-1 机床电气控制中常用的低压电器目标任务: 1、了解低压电器的基本知识,熟悉常用的低压电器种类;2、熟悉常用的各种低压电器的结构及原理、符号、选用;3、熟练掌握常用低压电器的使用。
相关知识:1-1. 低压电器基本知识凡是对电能的生产、输送、分配和应用能起到切换、控制、调节、检测以及保护等作用的电工器械,均称为电器。
低压电器通常是指在交流1200V及以下、直流1500V及以下的电路中使用的电器。
机床电气控制线路中使用的电器多数属于低压电器。
一、低压电器的分类低压电器是指工作在交流电压 1200V 、直流电压 1500V 以下的各种电器。
生产机械上大多用低压电器。
低压电器种类繁多,按其结构、用途及所控制对象的不同,可以有不同的分类方式。
1 .按用途和控制对象不同,可将低压电器分为配电电器和控制电器。
用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器,这类电器包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器等。
用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器,这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。
2 .按操作方式不同,可将低压电器分为自动电器和手动电器。
通过电器本身参数变化或外来信号(如电、磁、光、热等)自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。
常用的自动电器有接触器、继电器等。
三相异步电动机自锁控制电路连线
三相异步电动机自锁控制电路连线三相异步电动机自锁控制电路是一种常见的电路，它可以实现电动机的自锁控制，从而保证电动机的安全运行。
本文将介绍三相异步电动机自锁控制电路的连线方法和工作原理。
一、三相异步电动机自锁控制电路的连线方法三相异步电动机自锁控制电路的连线方法比较简单，主要包括电源线、控制线和电机线三部分。
其中，电源线连接电源，控制线连接控制器，电机线连接电动机。
具体来说，三相异步电动机自锁控制电路的连线方法如下：1. 将电源线的三根导线分别连接到电源的三个相位上，即L1、L2、L3。
2. 将控制线的三根导线分别连接到控制器的三个输出端子上，即U、V、W。
3. 将电机线的三根导线分别连接到电动机的三个绕组上，即U1、V1、W1。
4. 将电动机的三个绕组中的任意两个绕组交叉连接，即U1和V1交叉连接，或者V1和W1交叉连接，或者W1和U1交叉连接。
5. 将电动机的另一个绕组连接到控制器的一个输入端子上，即U、V或W。
6. 将控制器的另一个输入端子连接到电源的任意一个相位上，即L1、L2或L3。
7. 将控制器的输出端子连接到电动机的另一个绕组上，即U1、V1或W1。
8. 将控制器的自锁开关连接到电源的任意一个相位上，即L1、L2或L3。
以上就是三相异步电动机自锁控制电路的连线方法，下面将介绍它的工作原理。
二、三相异步电动机自锁控制电路的工作原理三相异步电动机自锁控制电路的工作原理比较简单，主要是通过控制器来控制电动机的启动和停止，从而实现电动机的自锁控制。
具体来说，当控制器的自锁开关关闭时，电源的电流无法通过控制器，电动机无法启动。
当控制器的自锁开关打开时，电源的电流可以通过控制器，控制器会将电流分配到电动机的不同绕组上，从而使电动机启动。
当电动机启动后，控制器会监测电动机的运行状态，如果电动机出现故障或者超载，控制器会自动停止电动机的运行，从而保护电动机的安全运行。
此时，控制器的自锁开关会自动关闭，电源的电流无法通过控制器，电动机无法再次启动，从而实现了电动机的自锁控制。
三相异步电动机的基本控制电路
接触器联锁正反转控制线路图
必须指出，接触器KMl和KM2的主触头绝不允许同时闭合，否则将 造成202两1/8相/5 电源(L1相和L3相)短路事故。
(9-14)
为了避免两个接触 器KMl和KM2同时 得电动作，就在正、 反转控制电路中分 别串接了对方接触 器的一对常闭辅助 触头，这样，当一 个接触器得电动作 时，通过其常闭辅 助触头使另一个接 触器不能得电动作
电动机M启 动连续正转
KM1联锁触头分断对KM2联锁
2、反转控制：
先按下SB3
KM1线 圈失电
KM1自锁触头分断解除自锁
KM1主触头分断
电动机M 失电停转
KM1联锁触头闭合解除对KM2联锁
再按下SB2
KM2线 圈得电
2021/8/5
KM2自锁触头闭合自锁 KM2主触头闭合
电动机M启动连续反转
KM2联锁触头分断对KM1联锁
二、接触器自锁正转控制线路
在要求电动机启动后能连续运转时，采 用点动正转控制线路显然是不行的。为 实现电动机的连续运转，可采用如图所 示的接触器自锁控制线路。这种线路的 主电路和点动控制线路的主电路相同， 但在控制电路中又串接了一个停止按钮 SB2，在启动按钮SBl的两端并接了接触 器KM的一对常开辅助触头。
热继电器在三相异步电动机控制线路中也只能作过载保护，不能作 短路保护。因为热继电器的热惯性大，即热继电器的双金属片受热膨 胀弯曲需要一定的时间。当电动机发生短路时，由于短路电流很大， 热继电器还没来得及动作，供电线路和电源设备可能已经损坏。而在 电动机启动时，由于启动叫间很短，热继电器还未动作，电动机已启 动完毕。总之，热继电器与熔断器两者所起的作用不同，不能相互代 替。
2．失压(或零压）保护
三相异步电动机的正反转控制线路
KM1
FR UV W
M 3~
FR
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3 按钮
交流接触器 热继电器
电动机
线圈
热继电器动断 触头接线柱
模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3 按钮
交流接触器 热继电器
电动机
KM1
FU2 KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
M 3~
KM2 KM1
KM1 Kቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按下SB2， SB2动断触头断 开,对KM2联锁
KM1
SB2动合触头闭 合, KM1线圈得电
KH
UV W
M 3~
KH
SB1
KM2
L1
L2
L3
KM1
按下SB1,使KM1线 圈失电,各触头复位
KH
UV W
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1 L1 L2 L3
松开SB1
KM1
FU2 KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
M 3~
电动机
三相异步电动机的基本控制电路精品PPT课件
M
采用此种接线方式。
3~
3.异步电动机的直接起动 + 过载保护
A BC
热继电
QS
器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
KM
发热
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
4.多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电(自锁)
KM1常闭辅助触点断开 KM1辅助触点闭合 KM1主触点闭合
电动机M正转
继续
先合上开关QS
1、反转控制
按下SB2
SB2常闭触点先分断对KM1的联锁 SB2常开触点后闭合 KM2线圈得电
SQA
KM1
SQB
KM2
FR
KM2
KM1 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
FR
SB3
KM2
SQA KM1
SB1
关键措施
限位开关采用 复合式开关。正 向运行停车的同 时，自动起动反 向运行；反之亦 然。
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车（点动、连续运 行、多地点控制等） 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制
三相异步电动机的基本控制电路分析
压保护等。
一、点动控制
QS FU
SB
QS FU
KM
KM
SB
KM
M 3～ （a）接线示意图
M 3～ （b）电气原理图
按下按钮SB，接 触器KM线圈通 电，衔铁吸合， 常开主触点接通， 电动机定子接入 三相电源起动运 转。松开按钮SB， 接触器KM线圈 断电，衔铁松开， 常开主触点断开， 电动机因断电而 停转。
同时具有电气联锁和机械联锁的正 反转控制电路
• 采用复式按钮，将SB1按钮的常闭触点串接
在KM2的线圈电路中；将SB2的常闭触点串 接在KMl的线圈电路中；这样，无论何时， 只要按下反转起动按钮，在KM2线圈通电之 前就首先使KM1断电，从而保证KM1和KM2 不同时通电；从反转到正转的情况也是一 样。这种由机械按钮实现的联锁也叫机械 联锁或按钮联锁，
动按钮。如果操作错误，将引起主回路电源短路。
FR SB3 SB1 KM 1 SB2 KM 2 KM 1 KM 2 KM 2 KM 1
带电气联锁的正反转控制电路 • 将接触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线
圈回路中，从而保证在KMl线圈通电时KM2 线圈回路总是断开的；将接触器KM2的辅助 常闭触点串入KM1的线圈回路中，从而保证 在KM2线圈通电时KMl线圈回路总是断开的。 这样接触器的辅助常闭触点KMl和KM2保证 了两个接触器线圈不能同时通电，这种控 制方式称为联锁或者互锁，这两个辅助常 开触点称为联锁或者互锁触点。
合上开关S，三相电源被 引入控制电路，但电动机 还不能起动。按下按钮SB， 接触器KM线圈通电，衔 铁吸合，常开主触点接通， 电动机定子接入三相电源 起动运转。松开按钮SB， 接触器KM线圈断电，衔 铁松开，常开主触点断开， 电动机因断电而停转。
三相异步电动机常用控制电路图
共享知识分享快乐三相异步电动机的控制电路1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％时，都可以直接启动。
1）．点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。
SBKM，接触器按下按钮线圈通电，衔铁吸合，常SBS SFUFU开主触点接通，电动机定SB子接入三相电源起动运KMKMKMSB转。
松开按钮，M M3～～3KM线圈断电，衔接触器(a) 接线示意图(b) 电气原理图铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。
2).直接起动控制SB接触器按下起动按钮，1（）起动过程。
1S KMSBKM的辅助常开触点并联的线圈通电，与FR1FU KMSB线圈持续通电，闭合，以保证松开按钮后SB11SBKMKMKM2KM的主触点持续闭合，串联在电动机回路中的FR 电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
M～3．共享知识分享快乐SB，（2）停止过程。
按下停止按钮2S KMKMSB的接触器并联的线圈断电，与FRFU SB辅助常开触点断开，以保证松开按S1SKKK2KM串联在电动机回路中线圈持续失电，FR KM的主触点持续断开，电动机停转。
3KMSB的辅助常开触点的这种作并联的与1用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
FU。
一旦电路发生a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
FR。
当过载时，热继电器的发热元起过载保护的是热继电器b)KM线圈断电，串联在件发热，将其常闭触点断开，使接触器KMKM辅助的主触点断开，电动机停转。
同时电动机回路中的触点也断开，解除自锁。
故障排除后若要重新起动，需按下FRFR的复位按钮，使的常闭触点复位（闭合）即可。
KM本身。
当电源暂时断电c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自或电压严重下降时，接触器行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
三相异步电动机基本控制电路全
电源
一部分接成星形，
一部分接成三角形
原始状态
起动结束后
换成三角形联结法
投入全电压
3. 三相绕线转子电动机的起动控制
➢ 转子电路中串接电阻 ➢ 转子电路中串接频敏变阻器
转子绕组串接电阻起动
优点:减小起动电流、提高起动转矩 适用:要求起动转矩较大的场合
起动时，电阻被短接的方式: 三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器)
~ SB1
SBF
KMF
FR
KMF
SBR
KMR
KMR
KMR
KMF
互锁
电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起 作用；反转时，SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。
1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁
~ SB1
机械联锁
SBF
KMF
SBR
KMR
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
2. 防止电源电压恢复时， 电动机自行起动而造成 设备和人身事故
3. 避免多台电动机同时起 动造成电网电压的严重 下降。
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法一： 用钮子开关SA
✓ 断开：点动控制 ✓ 合上：长动控制
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法二：用复合按钮。
QK
~ SB1
而使线圈保持通电的控制方式
自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头
工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运行。
三相异步电动机的基本控制电路
三
相
基异
本步
控电
制动 电机 路的
点 动 控
制
电
路
1.2
第8页
（a）
图7-15 点动控制电路
（b）
三
相
基异
本步
控电
制动 电机 路的
正 反 转 控
制
电
路
1.3
1 接触器无互锁的正反转控制电路
第9页
如图7-16所示为接触器无互锁的正反转控制电路，其工作原理如下： 合上电源开关QS，按下正转启动按钮SB2，KM1线圈通电，其主触头闭 合，接通正序电源，电动机正转。同时，KM1辅助常开触头闭合自锁。按下 停止按钮SB1，KM1线圈断电，电动机停止。反转时，按下反转启动按钮 SB3，KM2线圈通电，其主触头闭合，接通反序电源，电动机反转。 此电路存在的问题是：若KM1，KM2同时通电动作，将会造成电源两相 （L1和L3相）短路，因此，此电路在实际中不能采用。
图7-14 接触器控制的单向控制电路
三
相
基异
本步
控电
制动 电机 路的
单 相 控
制
电
路
1.1
2 接触器控制的单向控制电路
第5页
电路的工作原理如下： 电动机启动时，合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，KM线圈通电， 其三相主触头闭合，电动机接通三相电源启动。同时，与启动按钮SB2并联 的接触器常开辅助触头闭合。松开SB2后，KM线圈仍通过自身的常开辅助 触头保持通电状态，电动机继续运转。这种依靠接触器自身的常开辅助触头 保持线圈通电的方法称为自锁（或自保），这种起自锁作用的常开辅助触头 称为自锁触头（或自保触头）。 电动机停止时，按下停止按钮SB1，KM线圈断电，其三相主触头断开， 电动机停止旋转。同时，KM的常开辅助触头也断开。此时，即使放开停止 按钮SB1，KM线圈也不会通电，电动机不会再次启动。
三相异步电动机的基本控制电路及安装
三相异步电动机的基本控制电路及安装任务一电气控制线路图、接线图和布置图的识读学习目标了解电气图形符号与文字符号的含义；了解电气原理图、接线图和布置图的概念；掌握电气原理图、接线图和布置图的绘制规则。
任务分析由于各种生产机械的工作性质和加工工艺不同，使得它们对电动机的控制要求不同。
要使电动机按照生产机械的要求正常安全地运转，必须配置一定的电器，组成一定的控制线路，才能达到目的。
在生产实践中，一台生产机械的控制线路可以比较简单，也可能相当复杂，但任何复杂的控制线路总是由一些基本控制线路有机地组合起来的。
所以要我们了解电路图，连接图和布置图等，和掌握电气原理图，接线图和布置图的绘制原则。
知识链接一、电气原理图电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的图。
该图应根据简单、清晰的原则，采用电气元器件展开形式来绘制，它不按电气元器件的实际位置来画，也不反映电气元器件的大小、安装位置，只用电气元器件的导电部件及其接线端钮按国家标准规定的图形符号来表示电气元器件，再用导线将这些导电部件连接起来以反映其连接关系。
所以电气原理图结构简单、层次分明，关系明确，适用于分析研究电路的工作原理，且为其他电气图的依据，在设计部门和生产现场获得广泛的应用。
现以图6-1CW6132型普通车床电气原理图为例来阐明绘制电气原理图的原则和注意事项。
图6-1 CW6132 型普通车床电气原理图（一）绘制电气原理图的原则1．电气原理图的绘制标准。
图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。
2．电气原理图的组成。
电气原理图由电源电路、主电路和辅助电路三部分组成。
（1）电源电路一般画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3自上而下依次画出，中线N和保护地线PE依次画在相线之下。
（2）主电路是从电源到电动机的电路，主要由刀开关、熔断器、接触器主触头、热继电器发热元件与电动机组成。
主电路用粗线绘制在图面的左侧或上方。
三相异步电动机的基本控制电路
• ③阅读主电路图。通常线路图中的主电
路都用粗黑实线画在图中左侧或上方， 很容易辨认。阅读时，弄清主电路由哪 些电气元件或电气元件的部件所组成， 熟悉这些电气元件或部件的用途和工作 情况。例如，有几台电动机拖动，各台 电动机的作用，各台电动机的启动方法， 有无正反转及保护电器的作用等。
• ④阅读控制电路图。通常线路图中的控制电路
四、顺序控制
QS FU
SB3
SB1 KM 1
KM 1
FR1
KM 1 FR1 M1 3～
KM 2 FR2 M2 3～
SB2 KM 2
KM 2
FR2
• 因为KM2线圈电路中串接有KM1的常开
触点，所以M1未起动时，即KM1线圈 未通电时，KM2线圈不可能通电，M2 不可能起动；只有当按下SB1，KM1线 圈通电，M1起动后，再按SB2，KM2线 圈通电，M2才起动。当按下SB3时， KM1、KM2线圈同时断电，M1、M2同 时停止运转。
完成电动机正反转的 自动切换，这种利用 运动部件的行程实现 的控制称为按行程原
则的自动控制。
按下正向起动按钮SB1，电动机正向起动运 行，带动工作台向前运动。当运行到SQ2位 置时，挡块压下SQ2，接触器KMl断电释放， KM2通电吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时，挡块压下 SQl，KM2断电释放，KM1通电吸合，电动机 又正向起动运行，工作台又向前进，如此一 直循环下去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱离电源 停止转动。
压保护等。
一、点动控制
QS FU
SB
QS FU
KM
KM
SB
KM
M 3～ （a）接线示意图
三相异步电动机的基本控制电路_图文
任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• （２）主令电器。用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如按钮 开关、主令开关、行程开关等。
• （３）保护电器。用于保护电路及用电设备的电器。如熔断器、热继 电器、避雷器等。
• （４）配电电器。用于电能输送和分配的电器。如断路器、刀开关等 。
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任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• （四）低压电器的基本结构 • 低压电器广泛应用于生产设备电气控制系统中，其中电磁式电器在低
压电器中占有十分重要的地位，应用最为普遍。电磁式电器主要由电 磁机构和触头系统组成。 • • １）电磁机构的结构形式 • 电磁机构由电磁线圈、铁芯和衔铁三部分组成。电磁机构又称为磁路 系统，其主要作用是将电磁能转换为机械能并带动触头动作从而接通 或断开电路。电磁线圈分为直流线圈和交流线圈两种。直流线圈须通 入直流电，交流线圈须通入交流电。
• 电气图中的符号有图形符号、文字符号和回路标号等。 • （一）图形符号 • 图形符号通常用于图样或其他文件，用以表示一个设备或概念的图形
、标记或字符。图形符号含有符号要素、一般符号和限定符号。
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任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• • 它是一种具有确定意义的简单图形，必须同其他图形结合才构成一个
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任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• • 辅助文字符号用来表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状
态和特征。如“Ｌ”表示限制，“ＲＤ”表示红色等。辅助文字符号也可 以放在表示种类的单字母符号之后组成双字母符号，如“ＹＢ”表示电 磁制动器，“ＳＰ”表示压力传感器等。辅助字母还可以单独使用，如 “ＯＮ”表示接通，“Ｍ”表示中间线，“ＰＥ”表示保护接地等。 • （三）接线端子标记 • （１）三相交流电路引入线采用Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｎ、ＰＥ标记，直 流系统的电源正、负线分别用Ｌ＋、Ｌ－标记。
三相异步电动机启动运行的基本控制电路
三相异步电动机启动运行的基本控制电路如下：
1.全压直接启动控制电路：在主电路中，开关QF闭合，接触器KM的线圈
得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
在控制电路中，开关QF闭合，按下按钮SB2，接触器KM的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
2.定子绕组串电阻启动控制电路：在主电路中，开关QF闭合，接触器KM1
的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
在控制电路中，开关QF闭合，按下按钮SB2，接触器KM1的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
同时，KM1的常闭触点断开，接触器KM2的线圈不能得电。
当电动机转速达到一定值时，时间继电器KT 的常闭触点断开，KM2的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在较小的电阻R下启动。
3.星-三角形启动控制电路：在主电路中，开关QF闭合，接触器KM1的线
圈得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
在控制电路中，开关QF闭合，按下按钮SB2，接触器KM1的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
同时，KM1的常闭触点断开，接触器KM2的线圈不能得电。
当电动机转速达到一定值时，时间继电器KT的常闭触点断开，KM2的线圈得电，常闭触点闭合，接触器KM3的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在较小的三角形接法下启动。
这些基本控制电路可以满足不同情况下三相异步电动机的启动和运行需求。
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• 直接起动 • 减压起动
1. 直接起动
供电变压器容量足够大
小容量笼型电动机
直接起动 优点:电气设备少，线路简单
缺点:起动电流大，引起供电系统电压波动
刀开关直接起动
适用：
小容量 起动不频繁的笼型电动机
异步机的直接起动----点动控制
A B C QK FU SB KM
控 制 电 路
KM△(起动结束)
（KMY、KM△互锁）
缺点：起动转矩相应下降为△联结的1／3
转矩特性差
适用: 电网电压380v、额定电压660／380v
星－三角形联结的电动机轻载起动的场合
自耦变压器减压起动
优点:对电网的电流冲击小，损耗功率也小 缺点:自耦变压器价格贵，用于较大容量电动机的起动
延边三角形减压起动控制
~
SB1
SBF
KMF
FR
KMR
KMF
SBR KMF KMR
KMR
互锁
电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起 作用；反转时，SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。
1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁
~
机械联锁
SB1 SBF KMF
SBR
2. 三相异步电动机反接制动控制(速度继电器)
KS：120～3000r/min 触点合 低于100r/min 触点断
可逆运行反接制动
正转：KSF合
反转：KSR合
延边三角形减压起动:
兼取星形联结起动电流小，
三角形联结起动转矩大的优点 要求:电动机定子绕组特别设计(九个出线头)
起动时定子绕组 一部分接成星形， 一部分接成三角形 原始状态 起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压
电源
KMY
KMY
KMY
电源 起动时定子绕组
电源
一部分接成星形， 一部分接成三角形
3. 避免多台电动机同时起 动造成电网电压的严重 下降。
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法一： 用钮子开关SA 断开：点动控制
合上：长动控制
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法二：用复合按钮。
QK
控制 关系
SB2
SB3：点动 SB2：连续运行
KM FR
~
SB1
FR
SB3
~
SB1
SB2 KMF SQb
SQa
SQ2
KMR
KMF
FR
SB3
限位开 关用复合式 开关。正向 运行停车的 同时，自动 起动反向运 行；反之亦 然。
SQb
SQ1 前进
KMF
KMR
KMR 后退 SQb SQ1
SQa
SQ2 SQa
电机
SQa
SQb
三. 三相异步电动机的制动控制电路
机械制动： 电磁抱闸 分通电制动和断电制动 电气制动 能耗制动 √ 反接制动 √ 发电制动 电容制动
起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压
原始状态
电源
KM△
KM△
KM△ 电源 电源
起动时定子绕组 一部分接成星形， 一部分接成三角形 起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压
原始状态
3. 三相绕线转子电动机的起动控制
转子电路中串接电阻 转子电路中串接频敏变阻器
转子绕组串接电阻起动
优点:减小起动电流、提高起动转矩 适用:要求起动转矩较大的场合 起动时，电阻被短接的方式:
1.三相异步电动机能耗制动控制
无变压器单相半波整流控制线路
（﹤10KW 制动要求不高）
2. 三相异步电动机反接制动控制
对称电阻接法
不对称电阻接法
2. 三相异步电动机反接制动控制(时间继电器)
~
限流 电阻
SB1
KM2 SB1
KM1
KM2
KT
KT
SB2
KM2
KM1 KM1
改变相序
正常工作时，KM1通电，电 机正向运转，时间继电器（KT） 常开延时触头闭合。停车时，按 SB1，KM1断电， KM2通电， KT 断电延时，开始反接制动。延时 时间到，KT延时触头断开，电机 停止运转，反接制动结束。
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电，
电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运行。
异步机的直接起动----连续运行控制
电磁起动器
不可逆电磁起动器可
控制电动机单向直接起 动、停止
可逆电磁起动器由两 个接触器组成，可控制 电动机的正、反转。
保护环节：
FR 电气联锁 机械联锁（复合按钮的常闭触头） 电气联锁（接触器的常闭触头）
双保险
2.正反转自动循环电路
• 可逆行程
行程控制
A
B
前进
后退
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关
行程控制电路（1）
动作过程 正向运行 SB2 至左极端位置撞开SQA 电机停车
手动控制
二. 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转自动循环电路
1.鼠笼式电机的正反转控制(1)
~
SB1
SBF KMF
SBR
KMF FR KMR
KMR
操作过程： SBF
正转
停车
SBR
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
1.鼠笼式电机的正反转控制(2) -- 加联锁
Y－减压起动
QK FU
U1 W2 U2 V2 W1
Y
KM V1 FR U1 V1 W1 电机 绕组
KMY闭合， 电机接成 Y 形 KM闭合， 电机接成 形
KM-
W2 U1 W1 V2
U2 V1
U2
V2
W2
KM -Y
主电路
Y－减压起动
Y接法(相压低) △连接 (限制起动电流) KT:延时控制 KMY(起动时)
KA3
KA1
KA2
转子绕组串接频敏变阻器起动(无级起动)
频敏变阻器的特性：
阻抗随着转子电流频率的下降自动减小 适用: 较大容量的绕线式异步电动机的起动
Rd-绕组的直流电阻 R-铁损等效电阻 L-等效电抗
f2=sf1
起动过程中
热继电器被短 接，不起作用 （起动能量消 耗于RF）
切除RF分：
自动控制
KM
控制电路
主电路
电路的缺点：动作不够可靠 （KM释放时间≤ SB3复位时间）
异步机的直接起动----点动+连续运行控制 方法三：加中间继电器（KA） （较②可靠）
~
QK
SB1
SB2
KA
FR
KA SB
KM
FR
KA
控制 关系
SB：点动 SB2：连续运行
2.三相笼型电动机减压起动
三相笼型电动机减压起动
KM
动作过程
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电 电机运行； 主触头（KM）闭合
主 电 路
M 3~
按钮松开（SB）
线圈（KM）断电 电机停车。
主触头（KM）打开
点动的作用:
电动机短时转动，常用于机床的
对刀调整和电动葫芦
A
B
C
简单的接触器控制：
QK 刀开关起隔离作用 FU SB1
停止 按钮 起动 按钮
三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器)
三相电阻平衡短接法(用接触器)
介绍用接触器控制的平衡短接法起动控制
KA1～3为欠电流
继电器 起动时，根据电流 的大小短接电阻 KA1～KA3的吸合 电流值相同，但释放 电流值不同，KA1的 释放电流最大，首先 释放，KA2次之，KA3 的释放电流最小，最 后释放 设置中间继电器 KA以保证转子串入 全部电阻后，电动机 才能起动
SB2
KM
KM KM
特点：小电流控 制大电流。
M 3~
自保持
异步机的直接起动----连续运行控制（长动)
热继电器 触头
停车 按钮
起动 按钮
自锁
热继电器 的热元件
控制电路
主电路
异步机的直接起动----连续运行控制
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头 而使线圈保持通电的控制方式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头 工作原理:
限制起动电流
缺点:虽可减小起动电流，但降低了起动转矩
适用:空载或轻载起动
三相笼型电动机的减压起动方法
定子绕组串电阻(或电抗器)起动
星－三角形减压起动 自耦变压器减压起动
延边三角形起动
定子绕组串电阻减压起动
控制线路按时间原则实现控制， 依靠时间继电器KT延时动作来 控制各电器元件的先后顺序动作
短路保护 熔断器FU
过载保护 热继电器FR
欠电压、失电压保护
通过接触器 KM 的自锁
环节来实现。 --- 当电源
电压恢复正常时 , 接触器 线圈不会自行通电而起 动电动机，只有在操作 人员重新按下起动按钮
后，电动机才能起动。
控制线路的优点：
1. 防止电源电压严重下降 时电动机欠电压运行。 2. 防止电源电压恢复时， 电动机自行起动而造成 设备和人身事故
（反向运行同样分析）
前进
SQA
SQB
限位开关 后退
KMF FR KMR SQB KMF KMR
~
SB1
SB2 KMF SB3