液压缸全套图纸说明书_★★
液压缸设计图
三寸液压油缸课程设计液压缸参数:缸径D=76.2 mm杆径38.1 mm行程1022mm工作压力30MPa实验压力36MPa本图设计的特点:1.采用焊接连接,降低成本,结构简单.紧凑;2.重量较轻,占用空间小;3.活塞密封采用组合密封,能抗高压,延长使用寿命;4.活塞杆密封采用U型密封,能抗高温,且密封性好;油缸的外形尺寸.内部结构.零部件和密封件材料如下:从图可以看出,此油缸为工程缸,且以焊接为主;所以必须校核材料安全系数,焊接强度;1.缸筒壁厚强度计算:缸筒外壁D1=122mm 内径D=76.2 缸筒材料27SiMn材料抗拉强度σb=1000MPa 安全系数N=5缸筒材料的许用应力:σp=σb/5=200因为δ/D=(D1+C1+C2-D/2xD=(105+3+3-76.2)/2x76.2=0.22故采用中壁缸筒实用公式计算:σ0=P D.Xd/2.3σp x-3 P D=35x76.2/2.3x200-3x35=7.5C1:缸筒外径公差余量;取3mm;C2:缸筒腐蚀余量,可取0所需壁厚:σt=σ0+C1+C2=13.5本缸设计壁厚为(D1-D)/2=14>13.5故满足实用要求。
2.缸底与缸筒处焊接强度计算:焊缝底径d1=77mm缸筒外径=105mm 缸筒内径=76.2mm油缸工作时的拉力:F t=(DxD-dxd)xπ/4Xp z=103KN焊接效率n=0.7安全系数η=3焊条材料的抗拉强度σb=430MPa焊条许用应力:σp=σb/η=143MPa油缸工作时,缸底与缸筒处焊接强度:σl=4 Ft/π(D1xD1-d1xd1)xn=4x 103/π(105x105-77x77)x0.7x0.000006=36MPa<σp 故焊接处强度满足使用要求。
3.活塞杆端螺纹轴向拉应力计算:许用拉应力σ1=屈服极限/安全系数=295/2.5=118(N/mm2)许用剪应力σ2=σ1/1.2=98(N/mm2)最大拉力F t=103KN螺纹直径LS=28mmDf=LS-0.64x2=26.7mm实际最大剪应力:T V=2xF t/(LSxπDf)=90<σ2=98故此活塞杆端的螺纹强度满足要求。
液压缸概述PPT课件
液压缸的类型与特点
各类液压缸简图
名称
单
活塞缸
作
用
液
柱塞缸
压
缸
伸缩式套筒缸
图型符号
特点 活塞只单向受力而运动,反向运动依靠活塞自重 或其它外力
柱塞只单向受力而运动,反向运动依靠柱塞自重 或其它外力
有多个互相连动的活塞,可依次伸缩,行程较 大,由外力使活塞返回
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液压缸的类型与特点
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液压缸的基本计算
• 1)柱塞式液压缸
F
Apcm
4
d
2
pcm
u
Qcv A
4Qcv d 2
式中 ,F ——推力 ;
p——供液压力; cm——机械效率
Q——供液流量 ; u——柱塞速度 ; cv ——容积效率
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液压缸的基本计算
• 2)单活塞杆式液压缸
(1) 当无杆腔进油、有杆腔回油时
小,速度高——快进
单活塞杆双作用缸具有快伸、慢伸和快缩三种工作状态。
动画
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液压缸的类型与特点
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液压缸的类型与特点
(2)双活塞杆液压缸
v
v
v
v
F
F
F
F
A
A
p1 q
l
l
q p2
l
A
p1 q
l
q p2 A
l
双杆活塞式液压缸及其安装形式
动画
两工作腔有效液压作用面积相等,伸出和缩回时的牵引力和速度都相同。 用作磨床工作台和龙门刨床工作台驱动液压缸。
典型液压缸结构
由柱塞,缸筒,导向套,缸底,压盖,密封圈等组成。 柱塞为无缝钢管,表面镀烙,耐磨防绣; 柱塞由导向套导向,缸筒内壁无须加工; 缸筒上部有排气装置,排除混入油中的空气,防止振动噪声和爬行; 缸底支撑在球面轴承上,保证中心受压; 球面支承周围设有弹簧,减振缓冲; 密封装置:柱塞-缸筒-V形密封圈(动密封);缸底-缸筒-o形密封圈 (固定密封)。 防尘装置:压盖内有防尘圈,清除柱塞外露表面的污泥。
100T液压机液压缸系统设计(全套CAD图纸)
摘要
液压机也称为油压机,它是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械,通常情况下主机为三梁四柱的结构,三梁四柱式这种液压机结构经济实用,从而广泛的应用在机械制造中。液压机是一种使用液体的压力用来传递机械能,液压控制可以适当采用插装阀集成系统,动作稳定,工艺流畅,使用重复次数较多,液压的冲击惯性较小,缩短了连接管路与泄露点之间的距离,或一般液压控制两种形式,它们可用于各种可塑性材料的压力加工技术和成型技术,如冲裁技术、弯曲技术、翻边技术、薄板拉伸技术等。基本原理是由油泵把液压油输送到集成的插装阀块之中,通过各种单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔系统或者下腔系统中,在高压油的强大作用力之下,使油缸进行往复机械运动。液压机是使用液体来传递机械压力的机械设备。清洗零件和轴的各连接处并及时加润滑油,从而实现液压程序的操纵灵动性。仔细看查并且紧住上缸盖和下缸盖、电机座和锤身地脚螺丝,必须保证拧紧坚固。单位流量欠缺或没有流量的原因:液压缸系统的工作效率低,出现在设备刚刚正常启动的时候,液压缸工作机构运行比较慢、工作声音正常,有压力却没有流量。当液压缸发生这种情况的时候,就必须检查机械系统和换向阀这两部分。因为没有多余的零件更换,再次生产零件的时间不是很清楚,长时间的机器闲置会给企业带来巨大的经济损失,并且还要支付很多钱来维修。因为当今企业要走机械化和数控化的道路,需要找到方便快捷,行之有效的方法来保养和维修这些机械设备,否则企业得不偿失,从而最大化企业的经济效益。企业可以采用很多种方法进行现场维修,比如找专业的修理人员进行修理。
液压缸设计说明书
1 设计课题1.1设计要求设计一台铣削专用机床液压系统用液压缸,要求液压系统完成的工作循环是:工件夹紧→工作台快进→工作台工进→工作台快退→工件松开。
1.2原始数据运动部件的重力为25000N,快进、快退速度为5m/min,工进速度为100~1200mm/min,最大行程为400mm,其中工进行程为180mm,最大切削力为20000N,采用平面导轨,夹紧缸的行程为20mm,夹紧力为30000N,夹紧时间为1s。
2 液压系统的发展概况一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。
由于液压技术广泛应用了高技术成果,如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料,使传统技术有了新的发展,也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。
尽管如此,走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破,应当主要靠现有技术的改进和扩展,不断扩大其应用领域以满足未来的要求。
液压系统在将机械能转换成压力能及反转换方面,已取得很大进展,但一直存在能量损耗,主要反映在系统的容积损失和机械损失上。
如果全部压力能都能得到充分利用,则将使能量转换过程的效率得到显著提高。
为减少压力能的损失,必须解决下面几个问题:减少元件和系统的内部压力损失,以减少功率损失。
主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。
减少或消除系统的节流损失,尽量减少非安全需要的溢流量,避免采用节流系统来调节流量和压力。
采用静压技术,新型密封材料,减少磨擦损失。
发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展通径电磁阀以及低功率电磁阀。
改善液压系统性能,采用负荷传感系统,二次调节系统和采用蓄能器回路。
为及时维护液压系统,防止污染对系统寿命和可靠性造成影响,必须发展新的污染检测方法,对污染进行在线测量,要及时调整,不允许滞后,以免由于处理不及时而造成损失。
液压缸设计说明书
佳木斯大學机械设计制造及其自动化专业(卓越工程师)说明书题目单杆活塞式液压缸的设计学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化(卓越工师)组员曾瑶瑶、王健跃、杨兰、沈宜斌指导教师臧克江完成日期2016年6月佳木斯大学机械工程学院目录设计要求 (II)第1章缸的设计 (1)1.1 液压缸类型和结构型式的确定 (1)1.1.1结构类型 (1)1.1.2局部结构及选材初选 (1)1.2液压缸主要尺寸的确定 (2)1.2.1 液压缸筒的内径D的确定 (2)1.2.2 活塞杆直径d的确定 (2)1.2.3 缸筒长度l的确定(如图1-3) (3)1.2.4 导向套的设计 (3)1.3活塞及活塞杆处密封圈的选用 (4)1.4缓冲装置设计计算 (4)第2章强度和稳定性计算 (7)2.1缸筒壁厚和外径计算 (7)2.2缸底厚度计算 (7)2.3 活塞杆强度计算 (7)致谢 (8)参考文献 (9)设计要求设计单杆活塞式液压缸;系统压力:10MPa;系统流量:100L/min;液压缸行程:450mm;速度:30mm/s;液压缸输出力:5000N;油口尺寸:M24*1.5,且两油口尽可能在缸筒的缸底侧;液压缸与外界联接方式缸底固定,活塞杆为耳环联接。
第1章缸的设计1.1 液压缸类型和结构型式的确定1.1.1结构类型1、采用单作用单杆活塞缸;2、液压缸的安装形式采用轴线固定类中的头部内法兰式安装在机器上。
法兰设置在活塞杆端的缸头上,内侧面与机械安装面贴紧,这叫头部内法兰式。
液压缸工作时,安装螺栓受力不大,主要靠安装支承面承受,所以法兰直径较小,结构较紧凑【1】。
这种安装形式在固定安装形式中应用得最多。
而且压力机的工作时的作用力是推力,则采用图1-1的安装形式。
图1-1安装形式1.1.2局部结构及选材初选1、缸筒的材料采用45号无缝钢管(如图1-2);图1-2缸筒的设计2、缸底的材料:采用45号钢,与缸筒采用法兰连接【2】;3、缸盖:采用45号钢,与缸筒采用法兰连接;4、缸体与外部的链接结构为刚性固定:采用头部内法兰式连接;5、活塞:活塞采用铸铁;6、活塞杆:活塞缸采用45号钢,设计为实心;7、排气装置:在缸筒尾端采用组合排气塞;8、密封件的选用:活塞和活塞杆的密封件采用O形密封圈加挡圈【3】。
315液压机液压缸系统设计(全套CAD图纸)
摘要315液压机是工业生产中最经常用的设备,液压机的工作介质一般为液体,多数以帕斯卡原理,通过传递液体中的能量用来多种工艺加工的机器。
液压机除了用于锻压以外,还有多种用途,例如矫正、压装、打包等等。
液压机的介质通常为水和油比较常见。
液压机用途十分广泛,生产中的弯曲,翻边,拉伸成型和冷挤压都可以完成。
对于不同的材质,例如金属粉末和非金属材料也一样可以通用。
而且很好的完成加工,例如玻璃塑料等等。
同样对适用于校正工件和压装工件等的。
液压机上滑块由四柱导向完成,定出缸位于机身右侧,独立操纵调整元件,集中于操作箱面板上,动力机构设置右侧,系统完成主要加工动作,加工动作包括:上滑块向下行走,缓加压,延时保压,快速回程,下缸活塞做顶出动作,退出浮动压下行,停止加工,顶出工件。
本次设计的液压机分为主机和控制系统两个重要部分组成,由管路和电器线路联通每个部分,主机部分要分为完成动作横梁、支架横梁、主立柱、主工作台、主缸、顶出工件缸等几大重要组成部分。
支架横梁和工作台由螺母固定于机器两端,机器调节的精度主要依靠螺母和用来固定的支架横梁顶端的螺母来调整大小。
活动横梁与主缸主要靠活塞连接,依靠一根导柱的导向作用完成加工的运动。
本次设计的315液压机液压缸,使用寿命长,稳定性好,低耗能,噪音低,压力和行程可按设计规定的大小,任意调节,操作十分简单,容易上手,易于掌握。
在本设计中,通过查阅大量文献资料,借助于前人的宝贵经验,设计了液压缸的尺寸,制定液压原理图。
根据实际生产选择了液压泵,动力机组等许多液压零部件。
关键词:四柱液压机;液压缸;液压原理图AbstractHydraulic press is products molding equipment, one of the most widely used in the production of hydraulic press is a kind of liquid as working medium, according to Pascal's principle is used to transfer energy to achieve various machines. Hydraulic press except for forging forming, can also be used to rectify, pressure equipment, packaging, briquetting and clamp, etc. Hydraulic press, including hydraulic press and hydraulic press. Hydraulic technology widely used, suitable for bending, flagging, stretching, molding and stamping process such as cold extrusion. Suitable for the pressure molding process of metal powder products and non-metallic materials, such as plastic, glass reinforced plastics, insulation materials and abrasive products and forming process, also can be applied to calibration and installation process.Oil hydraulic press on the slider, four-column guide set cylinder arrangement in the fuselage right side before, each control element has focused on the operation box panel, dynamic organization setup on the right, the system to provide the typical process action: on the slider rapid downward, slow pressure, delay did the holding, quick return, dangling; The cylinder piston ejector, exit or floating pressure flat side down, stop, ejection.Beams and workbench oil on the lock nut fixed at both ends, the machine precision by adjusting nut and tighten in the bar at the top of the lock nut to adjust. Connected with main cylinder piston activity crossbeam, rely on vertical guide pin guide do reciprocating motion.Key words: four-column hydraulic press; The hydraulic cylinder;Hydraulic principle diagram目录第一章绪论 (1)1.1 液压机概述 (1)1.2 液压机的发展趋势 (2)1.3 使用范围和主要性能 (2)第二章设计参数 (4)第三章拟定液压初步系统图 (5)3.1 设计液压回路的选择方案 (5)3.1.1 全自动补油的保持压路的回路设计 (5)3.1.2 释压回路设计的参考 (5)3.2 液压系统图设计 (6)3.2.1 液压系统原理图 (6)3.2.2 液压系统流程动作示 (6)3.2.3 电磁铁运动的工作循环表图 (8)3.2.4 油箱容积 (8)3.3 液压系统图的设计主要说明和选择的规格大小 (9)第四章确定提供液体的方法、油泵规格和电动机功率 (11)4.1 缸体空程时的供油方法 (11)4.2 选择液压泵工作流量大小和规格的型号 (11)4.3 液压泵的工作功率和电动机的功率要求 (11)第五章液压缸结构设计和主要参数设计 (13)5.1 主液压缸性能参数计算 (13)5.2 顶出液压缸性能参数计算 (13)5.3液压缸结构设计 (14)5.3.1 液压缸壁厚和外径的计算 (14)5.3.2 液压缸工作行程的确定 (15)5.3.3 最小导向长度的确定 (16)5.3.4 液压缸的结构设计 (17)第六章液压系统稳定性校验 (19)6.1 主液压缸压力损失的校验 (19)6.1.1 快速空行程时的压力损失 (19)6.1.2 慢速加压行程的压力损失 (20)6.1.3 快速退回行程的压力损失 (21)6.2 顶出液压缸压力损失的校验 (22)6.2.1 顶出行程的压力损失 (22)6.2.2 顶出缸退回行程的压力损失 (23)6.3 液压系统发热和温升校验 (24)第七章液压缸动作时的流量计算 (26)7.1 主液压缸进油流量和排油流量 (26)7.2 顶出液压缸进油流量和排油流量 (26)第八章结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)第一章绪论1.1液压机概述315液压机是利用液体来传递压力的设备之一。
液压缸产品样本
序
缸径D
D1
CD
Y
PM
XC
XM
MRxEW
EE
KKxA(长)
1
80
95
40
45
65
365
310**
303
45x45
M22x1.5
M33x2-45
2
(90)
108
40
45
65
370
310**
307
45x45
M22x1.5
M36x2-50
3
100
121
50
55
65
430
365**
352
60x60
M33x2
M42x2-55
4
(110)
133
50
55
70
440
370**
362
60x60
M33x2
M48x2-60
5
125
152
50
55
82
455
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M52x2-65
6
(140)
168
60
65
87
500
420**
412
70x70
M33x2
M60x2-70
60x60
M33x2
M42x2-55
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133
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55
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液压缸的使用说明书
液压缸的使用说明书一、引言液压缸是一种常见的液压传动装置,广泛应用于工业机械、建筑工程、农业机械等领域。
本使用说明书旨在介绍液压缸的基本原理、安装方法及操作注意事项,以帮助用户正确选择、安装和使用液压缸。
二、液压缸的工作原理液压缸是利用液压力传递力量并产生线性运动的装置。
液压缸由缸筒、活塞、活塞杆、密封件等组成。
当液压油从液压缸的进油口进入缸筒内时,通过液压缸的控制阀控制液压油的进出,从而控制活塞在缸筒内的运动。
液压缸的工作原理是基于压力不可压缩性和流体传力的原理,通过改变液体的流动速度和压力来实现力的传递和线性运动。
三、液压缸的安装方法1. 确保液压缸的安装位置符合要求,避免摆放在过热或易受振动的环境中。
2. 在安装液压缸之前,应先检查液压缸的外观是否完好,是否有磕碰或损坏。
3. 在安装前,应清洁液压缸与其他零部件的连接面,并涂抹适量的润滑油。
4. 确保安装过程中液压缸与其他零部件的连接是稳固可靠的,并按照正确的方式连接油管。
5. 安装完成后,应进行液压缸的调试和检查,确保液压缸能够正常工作。
四、液压缸的操作注意事项1. 在使用液压缸之前,应检查液压系统的工作压力是否在规定范围内,并确认液压系统的油温适宜。
2. 液压缸在工作过程中,应避免超载操作,以防止损坏液压缸或其他机械设备。
3. 液压缸的操作必须符合安全生产规范,切勿进行违规操作或超范围使用。
4. 定期检查液压缸的密封件和活塞杆表面是否有磨损或泄漏现象,如有必要,及时更换或修理。
5. 液压缸的保养应按照规定的周期和方法进行,包括清洗液压缸、更换液压油等。
五、故障排除和维护1. 当液压缸无法正常工作时,应及时排除故障。
常见的故障原因包括液压缸泄漏、活塞杆无法回弹、活塞杆运动不顺畅等。
2. 若发现液压缸有泄漏现象,应检查密封件是否老化或损坏,并及时更换密封件。
3. 若活塞杆无法回弹或运动不顺畅,可能是由于活塞杆表面积碰撞或被污染导致的,应及时清洁或更换活塞杆。
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绪论— — — — — — — — — — — — — — 第3页第1章液压传动的基础知识 — — — — — — — — 第4页1.1 液压传动系统的组成 — — — — — — — — 第4页1.2 液压传动的优缺点 — — — — — — — — — 第4页1.3 液压传动技术的发展及应用 — — — — — — 第6页第2 章液压传动系统的执行元件——液压缸 — — — — — — — — — — 第8页2.1 液压缸的类型特点及结构形式 — — — — ——第8页2.2 液压缸的组成 — — — — — — — — — — 第11页第3章 D G型车辆用液压缸的设计— — — — — — 第19页3.1 简介 — — — — — — — — — — — — — 第19页 3.2 DG型液压缸的设计----------- — — — — — 第20页第4章液压缸常见故障分析与排除方法— — — — — 第27页总结— — — — — — — — — — — — — — 第29 页绪论第一章液压传动的基础知识1.1液压传动系统的组成液压传动系统由以下四个部分组成:〈1〉动力元件——液压泵其功能是将原动机输出的机械能转换成液体的压力能,为系统提供动力。
〈2〉执行元件——液压缸、液压马达。
它们的功能是将液体的压力能转换成机械能,以带动负载进行直线运动或者旋转运动。
〈3〉控制元件——压力、流量和方向控制阀。
它们的作用是控制和调节系统中液体的动力、流量和流动方向,以保证执行元件达到所要求的输出力(或力矩)、运动速度和运动方向。
〈4〉辅助元件——保证系统正常工作所需要的辅助装置。
包括管道、管接头、油箱过滤器和指示仪表等。
〈5〉工作介质---工作介质即传动液体,通常称液压油。
液压系统就是通过工作介质实现运动和动力传递的。
1.2液压传动的优缺点优点:〈1〉体积小、重量轻,单位重量输出的功率大(一般可达32M P a,个别场合更高)。
液压缸说明书
第3章液压系统的设计计算3.1 设计的目的设计一个高压力高负荷的工作系统,对其传动系统的性能要求很高,必须对其主要元件进行正确计算和严格校核方能保证机器工作时的安全性和平稳性。
现代机械一般多为机械、电气、液压三者紧密相连结合的一个综合体。
液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式。
液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。
3.2 液压系统设计内容及所给参数3.2.1 设计内容(1)液压缸内径D,活塞杆直径d 的确定;(2)液压泵及匹配的电动机选择;(3)液压元件的选择;(4)按规定机械动作要求,设计液压传动系统原理图,;(5)液压传动装置的安装; 3.2.2 设计参数液压缸系统供油P=31.5Mpa;液压缸最大推力Fmax=2260kN;缸的最大行程L=400mm;3.3 液压缸主要尺寸的确定3.3.1 液压缸工作压力的确定液压缸的最大的作用力为2260kN,考虑到缸的直径不能太大,估算液压缸的工作压力大概在25~50Mpa,查《机电液设计手册中》发现大多数的液压元件的额定压力为辽宁工业大学课程设计说明(计算)书6 31.5Mpa,所以液压缸工作压力确定为31.5Mpa。
3.3.2 液压缸缸筒内径D 的计算根据已知条件,工作最大负载F=2260kN,工作压力P=31.5MPa 可得液压缸内径D 的确定:已知: F=2260kN P =31.5MPa,P F D 4 = 6 3 10 5 . 31 10 * 2260 4=300mm 则2 3 2 2 10 8 . 71 4 300 14 . 3 4 m DA 3.3.3 液压缸活塞杆直径d 的确定由于杆只受轴向力,所以根据《机电液设计手册 中》第 678 页的规定选用如下公 式 . 8 m m 169 100 2260 .7 35 2F d 杆 所以杆的直径应选为170mm 式中F ——液压缸输出力 kN [σ ]——液压缸活塞材料的许用应力 Mpa 。
液压缸结构图示.
液压缸的结构 ·液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成;为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏,在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置,在前端盖外侧,还装有防尘装置;为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖,液压缸端部还设置缓冲装置;有时还需设置排气装置。
上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图,该液压缸主要由缸底 1、缸筒 6、缸盖 10、活塞 4、活塞杆 7 和导向套 8 等组成;缸筒一端与缸底焊接,另一端与缸盖采用螺纹连接。
活塞与活塞杆采用卡键连接,为了保下面对液压缸的结构具体分析。
3.2.1证液压缸的可靠密封,在相应位置设置了密封圈 3、5、9、11 和防尘圈 12。
缸体组件 ·缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作用,因此,缸体组件要有足够的强度,较高的表面精度可靠的密封性。
3.2.1.1 缸筒与端盖的连接形式常见的缸体组件连接形式如图 3.10 所示。
(1法兰式连接(见图 a ),结构简单,加工方便,连接可靠,但是要求缸筒端部有足够的壁厚,用以安装螺栓或旋入螺钉,它是常用的一种连接形式。
(2半环式连接(见图 b ),分为外半环连接和内半环连接两种连接形式,半环连接工艺性好,连接可靠,结构紧凑,但削弱了缸筒强度。
半环连接应用十分普遍,常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。
(3螺纹式连接(见图 f 、c ),有外螺纹连接和内螺纹连接两种,其特点是体积小,重量轻,结构紧凑,但缸筒端部结构复杂,这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。
·(4拉杆式连接(见图 d ),结构简单,工艺性好,通用性强,但端盖的体积和重量较大,拉杆受力后会拉伸变长,影响效果。
只适用于长度不大的中、低压液压缸。
(5焊接式连接(见图 e ),强度高,制造简单,但焊接时易引起缸筒变形。
· 3.2.1.2 缸筒、端盖和导向套的基本要求 ·缸筒是液压缸的主体,其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造,要求表面粗糙度在 0.1~0.4μm,使活塞及其密封件、支承件能顺利滑动,从而保证密封效果,减少磨损;缸筒要承受很大的液压力,因此,应具有足够的强度和刚度。
液压缸设计说明书
目录一、设计要求——————————————————————-11、目的—————————————————————————12、题目—————————————————————————1二、总述————————————————————————-21、作者的话——————————————————————--22、设计提要———————————————————————3三、各零部件的设计及验算————————————————-51、缸筒设计———————————————————————52、法兰设计———————————————————————143、活塞设计———————————————————————194、活塞杆设计——————————————————————215、缓冲装置和排气阀设计—————————————————26四、外接线路和程序———————————————————-271、液压设配外接线路———————————————————272、操作板————————————————————————283、程序地址分配—————————————————————294、芯片接线图——————————————————————315、PLC程序指令—————————————————————-33五、参考文献———————————————————————38一、设计要求1、目的①、培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识,独立进行机电控制系统的初步设计工作,并结合设计或实验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。
②、培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料,运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力,提高计算、绘图等基本技能。
③、培养学生掌握机电产品的一般程序和方法,进行工程师基本素质的训练。
④、树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。
2、题目液压油缸的压力和速度控制①、执行元件:液压油缸;②、传动方式:电液比例控制;③、控制方式:单片微机控制、PLC控制;④、控制要求:速度控制、推力控制;⑤、主要设计参数:油缸工作行程————600、400mm;额定工作油压————4MP;移动负载质量————1000、2000kg;负载移动阻力————5000、10000N;移动速度控制————3、6m/min。
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绪论——————————————第3页第1章液压传动的基础知识————————第4页 1.1 液压传动系统的组成————————第4页 1.2 液压传动的优缺点—————————第4页 1.3 液压传动技术的发展及应用——————第6页第2 章液压传动系统的执行元件——液压缸——————————第8页 2.1 液压缸的类型特点及结构形式——————第8页 2.2 液压缸的组成——————————第11页第3章 D G型车辆用液压缸的设计——————第19页 3.1 简介—————————————第19页 3.2 DG型液压缸的设计----------- —————第20页第4章液压缸常见故障分析与排除方法—————第27页总结——————————————第29 页绪论第一章液压传动的基础知识1.1液压传动系统的组成液压传动系统由以下四个部分组成:〈1〉动力元件——液压泵其功能是将原动机输出的机械能转换成液体的压力能,为系统提供动力。
〈2〉执行元件——液压缸、液压马达。
它们的功能是将液体的压力能转换成机械能,以带动负载进行直线运动或者旋转运动。
〈3〉控制元件——压力、流量和方向控制阀。
它们的作用是控制和调节系统中液体的动力、流量和流动方向,以保证执行元件达到所要求的输出力(或力矩)、运动速度和运动方向。
〈4〉辅助元件——保证系统正常工作所需要的辅助装置。
包括管道、管接头、油箱过滤器和指示仪表等。
〈5〉工作介质---工作介质即传动液体,通常称液压油。
液压系统就是通过工作介质实现运动和动力传递的。
1.2液压传动的优缺点优点:〈1〉体积小、重量轻,单位重量输出的功率大(一般可达32M P a,个别场合更高)。
〈2〉可在大范围内实现无级调速。
〈3〉操纵简单,便于实现自动化。
特别是和电气控制联合使用时,易于实现复杂的自动工作循环。
〈4〉惯性小、响应速度快,起动、制动和换向迅速。
(液压马达起动只需0.1s)〈5〉易于实现过载保护,安全性好;采用矿物油作为工作介质,自润滑性好。
〈6〉液压元件易于实现系列化标准化和通用化。
缺点:〈1〉由于液压传动系统中存在的泄漏和油液的压缩性,影响了传动的准确性,不易实现定比传动。
〈2〉不适应在温度变化范围较大的场合工作。
〈3〉由于受液体流动阻力和泄漏的影响,液压传动的效率还不是很高,不易远距离传动。
〈4〉液压传动出现故障不易查找。
1.3液压传动技术的发展及应用液压技术,从1795年英国制造出世界上第一台水压机诞生算起,已经有200多年的历史了,然而在工业上的真正推广使用却是20世纪中叶的事情了。
第二次世界大战期间,在一些武器装备上用上了功率大、反应快、动作准的液压传动和控制装置,大大的提高了武器装备的性能。
同时,也加速了液压技术本身的发展。
战后,液压技术迅速由军事转入民用,在机械制造、工程机械、锻压机械、冶金机械、汽车、船舶等行业中得到了广泛的应用和发展。
20世纪60年代以后,原子能技术、空间技术、电子技术等的迅速发展,再次将液压技术向前推进,使其在各个工业领域得到了更加广泛的应用。
现代液压技术与微电子技术、计算机技术、传感技术的紧密结合已经形成并发展成为一种包括传动、控制、检测在内的自动化技术。
当前,液压技术在实现高压、高速、大功率、经久耐用、高度集成化等各项要求方面都取得了重大的进展,在完善发展比例控制和伺服控制、开发数字控制技术上也有许多新成果。
同时,液压元件和液压系统的计算机辅助设计(C A D)和测试(C A T)、微机控制、机电一体化、液电一体化、可靠性、污染控制、能耗控制、小型微型化等方面也是液压技术发展和研究的方向。
继续扩大应用服务领域,采用更先进的设计和制造技术,将使液压技术发展成为内涵更加丰富完整的综合自动化技术。
目前,液压技术已广泛应用于各个工业领域的技术装备上,例如机械制造、工程、建筑、矿山、冶金、船舶等机械,上至航空、航天工业,下至地矿、海洋开发工程,几乎无处不见液压技术的踪迹。
液压技术的应用领域大致上可以归纳为以下几个主要方面:(1)各种举升、搬运作业。
尤其在行走机械和较大驱动功率的场合,液压传动已经成为一种主要方式。
如起重机、起锚机等。
(2)各种需要作用力大的推、挤、挖掘等作业装置。
例如,各种液压机、塑料注射成型机等。
(3)高响应、高精度的控制。
飞机和导弹的姿态控制等装置。
(4)多种工作程序组合的自动操作与控制。
如组合机床、机械加工自动线。
(5)特殊工作场合。
例如地下水下、防爆等。
第二章液压传动系统的执行元件——液压缸2.1液压缸的类型及结构形式液压缸有多种类型。
按作用方式可分为单作用式和双作用式两种;按结构形式可分为活塞式、柱塞式、组合式和摆动式四大类。
其中,单作用液压缸分为:单活塞杆液压缸、双活塞杆液压缸、柱塞式液压缸、差动液压缸和伸缩液压缸。
但是,差动式液压缸和柱塞式液压缸只能单作用而不能双作用。
组合液压缸包括:弹簧复位式、齿条式、串联式和增压式四种。
摆动液压缸又分为:单叶片式和双叶片式两种。
下面以一种典型液压缸为例,说明液压缸的基本组成。
空心活塞式液压缸如上图所示。
它由缸筒10,活塞8,活塞杆1、15,缸盖18、24,密封圈4、7、17,导向套6、19,压板11、20等主要零件组成。
这种液压缸活塞杆固定,缸筒带动工作台作往复运动。
活塞用锥销9、22与空心活塞杆连接,并用堵头2堵死活塞杆的一头。
缸筒两端外圆上套有钢丝环12、21,用于阻止压板11、20向外移动,从而通过螺栓将缸盖18、24与压板相连(图中没有画出),并把缸盖压紧在缸筒的两端。
为了减少泄漏,在液压缸中可能发生泄漏的结合面安放了密封圈和纸垫。
空心活塞杆和其上的油口a、c提供了液压缸的进、出油口。
当缸筒移动到左、右终端时,油口a、c的开度逐渐减小,造成回油阻力逐渐增大,对运动部件起到制动缓冲作用。
在缸盖上设有与排气阀(图中没有画出)相连的排气孔5、14,可以排出液压缸中的空气,使运动更加平稳。
表2-1液压缸的类型和特点注:b—叶片宽度;D—叶片的底端顶端直径;w—叶片轴的角速度;T-- 理论转矩2.2液压缸的组成从以上液压缸的结构形式上可知:液压缸可以分为缸体组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置和排气装置五大部分。
(1)缸体组件缸筒组件有缸筒和缸盖组成。
缸筒和缸盖的连接形式与其工作压力有关。
当工作压力p<10M P a时,缸筒使用铸铁;工作压力p<20M P a 时,缸筒使用无缝钢管;工作压力p>20M P a时,使用铸钢或锻钢。
以下是几种常见的缸筒与缸盖的联接形式:图2-21(a)所示为法兰连接式,结构简单,容易加工,也容易装拆,但外形尺寸和重量都较大,常用于铸铁制的缸筒上。
图2-21(b)所示为半环连接式,它的缸筒壁部因开了环形槽而削弱了强度,为此有时要加厚缸壁,它容易加工和装拆,重量较轻,常用于无缝钢管或锻钢制的缸筒上。
图2-21(c)所示为螺纹连接式,它的缸筒端部结构复杂,外径加工时要求保证内外径同心,装拆要使用专用工具,它的外形尺寸和重量都较小,常用于无缝钢管或铸钢制的缸筒上。
图2-21(d)所示为拉杆连接式,结构的通用性大,容易加工和装拆,但外形尺寸较大,且较重。
图2-21(e)所示为焊接连接式,结构简单,尺寸小,但缸底处内径不易加工,且可能引起变形。
图2-21缸筒和缸盖结构(a)法兰连接式(b)半环连接式(c)螺纹连接式(d)拉杆连接式(e)焊接连接式由此可见,缸筒的材料一般要求有足够的强度和冲击韧性,对焊接的缸筒,还要求有良好的焊接性能。
为了能够最大限度的满足用户对产品性能的需求和产品设计的经济合理以及保证工人人身和设备安全,改善操作者工作环境,洛阳强力液压股份有限公司所生产的液压缸缸筒毛坯件选择由专业厂方提供内圆已经过衍磨和外圆已加工的高精度冷拔无缝钢管,能满足以下要求:a、缸筒内径的圆度和圆柱度可选取8级。
b、缸筒端面的垂直度选取7级精度。
c、缸筒端部用螺纹连接时,螺纹应选取6级精度的细牙螺纹。
(2)活塞组件活塞组件有活塞、活塞杆和连接件等组成,活塞与活塞杆连接形式决定于工作压力、安装形式、工作条件等。
由于活塞在缸筒内作往复运动,必须选用优质材料。
对于整体式活塞,一般采用35号钢或45号钢;装配式的活塞采用灰口铸铁、耐磨铸铁或铝合金等材料,有特殊要求时可在钢活塞坯外面装上青铜、黄铜和尼龙等耐磨套,以延长活塞的使用寿命。
活塞杆无论是空心的还是实心的其材料常采用35号钢或45号钢等材料,当冲击振动很大时,也可采用55号钢或40C r钢。
图2-22所示为几种常见的活塞与活塞杆的连接形式:图2-22(a)所示为活塞与活塞杆之间采用螺母连接,它适用负载较小,受力无冲击的液压缸中。
螺纹连接虽然结构简单,安装方便可靠,但在活塞杆上车螺纹将削弱其强度。
图图2-22(b)和(c)所示为卡环式连接方式。
图2-22(b)中活塞杆5上开有一个环形槽,槽内装有两个半圆环3以夹紧活塞4,半环3由轴套2套住,而轴套2的轴向位置用弹簧卡圈1来固定。
图2-22(c)中的活塞杆,使用了两个半圆环4,它们分别由两个密封圈座2套住,半圆形的活塞3安放在密封圈座的中间。
图2-22(d)所示是一种径向销式连接结构,用锥销1把活塞2固连在活塞杆3上。
这种连接方式特别适用于双出杆式活塞。
图2-22常见的活塞组件结构形式(3)密封装置密封装置主要用来防止液压油的泄漏。
液压缸因为是依靠密闭油液容积的变化来传递动力和速度,故密封装置的优劣,将直接影响液压缸的工作性能。
根据两个需要密封的偶合面间有无相对运动,可把密封圈分为动密封和静密封两类。
设计或选用密封装置的基本要求是:具有良好的密封性能,并随着压力的增加能自动提高其密封性能,摩擦阻力小,密封件耐油性,抗腐蚀性好,使用寿命长,使用的温度范围广,制造简单,装拆方便等。
通常液压缸的密封有间隙密封、活塞环密封、O型密封圈、Y型密封圈、V型密封圈等密封方式来防止漏油。
图2-23密封装置(a)间隙密封(b)摩擦环密封(c)○形圈密封(d)V形圈密封液压缸中常见的密封装置如上图2-23所示。
图2-23(a)所示为间隙密封,它依靠运动间的微小间隙来防止泄漏。
为了提高这种装置的密封能力,常在活塞的表面上制出几条细小的环形槽,以增大油液通过间隙时的阻力。
它的结构简单,摩擦阻力小,可耐高温,但泄漏大,加工要求高,磨损后无法恢复原有能力,只有在尺寸较小、压力较低、相对运动速度较高的缸筒和活塞间使用。
图2-23(b)所示为摩擦环密封,它依靠套在活塞上的摩擦环(尼龙或其他高分子材料制成)在O形密封圈弹力作用下贴紧缸壁而防止泄漏。
这种材料效果较好,摩擦阻力较小且稳定,可耐高温,磨损后有自动补偿能力,但加工要求高,装拆较不便,适用于缸筒和活塞之间的密封。