机械原理试卷及答案

机械原理试卷（A ）

一、选择题（每空1分，共10分）

1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链

2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。

A. 切于

B. 交于

C. 远离

3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不

4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小

5、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。

A. 21ωω=i

B. 12z z i =

C. 12d d i = 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。 A. 小 B. 相等 C. 大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 A 。

A. 防止棘轮反转

B. 保证棘轮每次转过相同角度

C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。

A. 产生

B. 消耗

C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D 的不平衡刚性转子，需进行 A 。

A. 动平衡

B. 静平衡

C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 A 。

A. 差动轮系

B. 行星轮系

C. 复合轮系

二、(本小题 8 分)

计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。

三、(本小题10分)

图示四杆机构，作图比例尺

0.001l m

mm

μ=

，120rad s ω=，求全部瞬心并用瞬心法求

E 点的速度大小及方向。

04~05 第二学期

A

B

C

D

1

2

3

4

E

四、(本小题12分)

试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点

C 到接触点

D 时，该凸轮转过的转角ϕ； (2) 标出从动

件与凸轮在D 点接触的压力角α； (3) 标出在D 点接触时的从动件的位移s 。

五、(本小题10分)

设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数

1.4K =，曲柄长30a mm =，连杆长80b mm =，摇杆的摆角40ψ︒=。求摇杆长度c 及机

架长度d 。

六、(本小题12分)

已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩r M 如图所示，等效驱动力矩d M 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：max 200rad s ω=及min 180rad s ω=。试求：(1) 等效驱动力矩d M 的大小； (2) 运转的速度不均匀系数δ； (3) 当要求δ在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量F J 。。

七、(本小题10分)

在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的转速11450min n r =，回转方向如图，各轮齿数分别为237z =，'215z =，325z =，

'320z =，460z =。试求轴B 的转速B n 的大小及方向。

八、(本小题10分)

图示凸轮机构，作图比例尺0.001l m

mm

μ=

，已知阻力矩 2.5r M Nm =，摩擦圆半径3mm ρ=，摩擦角10ϕ︒=，求驱动力矩1M 。

九、(本小题18分)

一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，己知齿数125z =，255z =，模数m =2 mm ，

20α︒=，*

a h =1，*c =0.2 5。求：(1) 齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径ρ； (2) 齿轮2

在齿顶圆上的压力角2a α； (3)如果这对齿轮安装后的实际中心距'81a mm =，求啮合角'

α

和两轮节圆半径'1r 、'2r 。

1． 零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2． 摇杆 连杆 从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3． 模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4． Z / cos δ-----------------------------------------------------------------------------------1分 5． 蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6． 摩擦角 摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7． 一定 一定 不一定 一定----------------------------------------------------------1分 8． 飞轮 调速器----------------------------------------------------------------------------2分 9． 曲柄滑块 齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分

1

2 3

1

M r

M