机械原理期末考试试卷(2019-2020-2)
(完整)机械原理试卷及答案,推荐文档
（ 4）以 AB 杆为主动件，确定机构的 max 和 min 。
五、（10 分）如图所示，用一个偏心圆盘作凸轮 ，绕 A 轴转动，该圆盘的几何中心在 O 点。 （1）为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向； （2）该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过90 时的机构
压力角 ，并注明构成 角的两矢量（如 v、 Fn或 n-等）的物理含义，并标出 从动件位移量 s。
反 力 R21应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。
1) A；
2) B；Leabharlann 3) C；4) D；
5) E
7、(3 分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的 转向为。b 图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案 写在答题纸上)
二、（10 分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构 级别。
三、（10 分）图示为一铰链四杆机构的运动简图 、速度多边形和加速度多边形。要求： (1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列 出相应的矢量方程； (2)求出构件 2 上速度为零的点以及加速度为零的点。
四、（12 分）在图 示铰链四杆机构中，已知各构件的长度 l AB 25 mm， lBC 55 mm， lCD 40 mm， l AD 50 mm。 （ 1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （ 2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以 AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹 角 ，并计算行程速度变化系数 K；
5、（2 分）反
行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。
A) ＜ 1;
B) 1; C) 0＜＜ 1;
机械原理期末考试试题有答案
正确答案：A、B、D
判断题
33 判断(1 分) 为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。
A.对 B.错 正确答案：B 34 判断(1 分) 斜齿圆柱齿轮的标准参数在端面。
A.错 B.对 正确答案：A 35 判断(1 分)
摆动导杆机构不存在急回特性。
正确答案：B 12 单选(1 分) 3 个彼此作平面平行运动的构件间共有______个速度瞬心。
A. 5 B. 4 C. 3 D. 6
正确答案：C 13 单选(1 分) 六个构件组成同一回转轴线的转动副，该处共有_____转动副。
A .5 B. 4 C .6 D. 3
正确答案：A 14 单选(1 分)
A.15 B.25 C.10 D.30 正确答案：B 22 单选(1 分)
已知一对斜齿轮传动的 z1＝20，z2=40，mn＝8mm，β=14.6°，两轮的当量齿数 zv1、zv2 为 多少？ A. zv1=22.6，zv2=45.1 B. zv1=22，zv2=45.1
C. zv1=22.06，zv2=44.13 D. zv1=20，zv2=40
A.错 B.对 正确答案：B 40 判断(1 分) 凸轮机构是一种低副机构。
A.对 B.错 正确答案：B 41 判断(1 分) 安装飞轮可以完全消除机械的周期性速度波动。
A.错 B.对 正确答案：A 42 判断(1 分) 蜗杆传动的最大优点是传动效率高。
A.错 B.对 正确答案：A 43 判断(1 分) 在平面机构中，具有两个约束的运动副是高副。
A.对 B.错 正确答案：B 36 判断(1 分) 轮系的功能之一是可以得到大的传动比。
A.错 B.对 正确答案：B 37 判断(1 分) 在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为行星轮。
机械原理期末考试测试题及答案详解
一. 判断题（正确的填写“ T”，错误的填写“ F”） 根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮根圆必须设计比基圆大。
对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 K 一定等于一。
（ 在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ 在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 1、 2、 3、 4、 则压力角将减小 （ 在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
在机械运动中，总有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
5、 6、 7、 8、 9、 10、 在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
11、 一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
12、 在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
13、 两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
14、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F ） 15、 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（T ） 16、 对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（T ） 17、 滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
18、 在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
19、 当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
20、 对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（F ） 二、 选择题 为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（ A ）调速器； 重合度 £ a = 1.6 A ） 60% ； 1、 2、 3、 4、 5、 6、 B ）飞轮；C ）变速装置。
机械原理期末考试题库
第1章习题1-1 绘出图1-7所示的唧筒机构的机构运动简图。
1-2 绘出图1-8所示叶片式油泵的机构运动简图。
1-3 绘出图1-9所示回转柱塞泵的机构运动简图。
1-4 绘出图1-10所示冲床架机构的机构运动简图。
1-5 试判断图1-11、图1-12所示运动链能否成为机构，并说明理由。
若不能成为机构，请提出修改办法。
1-6 计算图1-13至图1-20所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应做何处理。
1-7 计算图1-21至图1-26所示各机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
第1章综合测试题1-1 填空题及简答题(1)平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入人约束。
（2）高副低代必须满足的条件是，。
（3）何谓运动链？运动链具备什么条件才具有运动的可能性？具备什么条件才具有运动的确定性？运动链具备什么条件才能成为机构？（4）何谓机构运动简图？绘制的步骤如何？（5）机构具有确定运动的条件是什么？（6）在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？（7）杆给具有什么特点？如何确定杆组的级别？（8）如果确定机构的级别？选择不同原动件对机构的级别有无影响？1-2 画出图1-27所示油泵的机构运动简图，并计算其自由度。
1-3 判别图1-28、图1-29所示运动链能否成为机构，并说明理由。
如果有复合铰链、局部自由度或虚约束，需一一指出。
1-4 试用低副代替图1-30所示机构中的高副，并说明高副低代的一般方法。
1-5 图1-31所示为一机构的初拟设计方案，试从机构自由度的概念分析其设计是否会理，并提出修改措施。
又问，在此初似设计方案中，是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束？1-6 计算图1-32所示机构的自由度，并在高副低代后，确定机构所含杆组的数目和级别并判断机构的级别。
第1章习题参考答案1-5 F=0，机构不能运动F=0，机构不能运动1-6 F=1F=1F=1F=2F=1F=1F=1F=11-7 F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅲ级机构，一个Ⅱ级杆组，一个Ⅱ级杆组F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅲ级机构第1章综合测试题参考答案1-2 F=11-3 F=0，不能成为机构；F=1，能成为机构，F（G）为虚约束1-5 E为虚约束，B为局部自由度1-6 F=1，一个Ⅲ级杆组，一个Ⅰ级杆组，Ⅲ级机构。
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。
机械原理期末考试试卷及答案
机械原理试卷一、填空及选择题（每空1分，共20分）1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。
2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。
3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。
4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。
5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。
6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。
7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。
8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。
9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。
1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分二、计算图示机构的自由度（5分）F=3×7－2×10－0＝1三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。
机械原理期末试题及答案
机械原理期末试题及答案在此提供一篇关于机械原理期末试题及答案的文章，有关格式的要求已按照题目的特性进行了处理，并根据你提供的指导策略编写。
机械原理期末试题及答案一、选择题1. 以下哪个是构成机械传动系统的基本要素？A. 电机B. 齿轮C. 开关D. 电池答案：B2. 齿轮传动的主要作用是什么？A. 增大转矩B. 减小转速C. 实现正反转换D. 提高传动效率答案：C3. 避免齿轮磨损的方法是什么？A. 减小润滑油添加量B. 加大轴距C. 修复锯齿缺陷D. 严格控制齿轮间隙答案：D4. 以下哪种材料适合制作齿轮？A. 铝合金B. 钢材C. 塑料D. 纤维材料答案：B5. 以下哪种类型的联轴器能够允许轴线不完全对中？A. 机械联轴器B. 弹性联轴器C. 液力联轴器D. 磁力联轴器答案：B二、判断题1. 开放式传动系统是指传动过程中会有能量损失的传动系统。
答案：正确2. 齿轮传动系统在传动过程中不存在摩擦损失。
答案：错误3. 扭矩传感器是机械传动系统中常见的测量装置。
答案：正确4. 链传动系统的工作噪音较低，适用于噪声敏感场合。
答案：错误5. 轴承主要用于减少轴与轴承座之间的摩擦。
答案：正确三、填空题1. 机械传动的基本原理是利用一定形式的____传递动力。
答案：运动2. 扭矩和转角在机械传动中分别代表着____和____。
答案：力，角度3. 齿轮传动中，两轮齿轮的模数之比等于____之比。
答案：齿数4. 液力传动系统通过流体的____来实现能量的传输。
答案：压力5. 联轴器是用于连接和传动____的装置。
答案：轴系四、问答题1. 简要解释机械传动系统中的传动效率是什么？如何计算传动效率？答：机械传动系统中的传动效率是指输入功率和输出功率之比，用来衡量能量在传动过程中的损失程度。
计算传动效率的公式为：传动效率 = 输出功率 / 输入功率 * 100%2. 齿轮传动系统中常见的齿轮磨损原因有哪些？如何避免齿轮磨损？答：常见的齿轮磨损原因包括齿面磨损、齿根磨损和齿面点蚀等。
2020机械原理期末试卷汇总
课程名称机械原理（A ）成绩一、（15分）滑块A 上受有力P ，滑块B 上受有力Q 。
当P 为主动力时，为正行程；当Q为主动力时，为反行程。
设计要求：当滑块A向右运动时，滑块B 向上运动，当滑块A 向左运动时，滑块B 向下运动。
1． 画出能够实现上述设计要求的机构示意图；2． 分析该机构在正行程中是否存在死点位置；3． 分析该机构反行程的自锁条件（不考虑重力、惯性力等，并设所有移动副、螺旋副、高副的摩擦角均为V ϕ，所有转动副的摩擦圆半径为V ρ）二、（13分）设有A 、B 两对渐开线正常齿制的直齿圆柱齿轮传动，传动的部分1． 确定这两对齿轮所应采用的传动类型，并写出所有基本参数；2． 比较并说明这两对齿轮传动重合度的大小。
三、(15分)图示凸轮机构1． 验证该凸轮机构与其低副替代机构相应构件之间的速度瞬心没有发生变化；2． 写出从动件2的位移与转角δ之间的关系)(δS ；3． 判断该机构中是否存在刚性冲击和柔性冲击；4． 若经过质量替代，在凸轮的点S 1处有质量m 1，试提出两种凸轮轴平衡的方案。
四、（15分）图示轮系，已知齿轮1、2的齿数分别为Z 1、Z 2。
1． 确定行星轮2与系杆H 之间的转速和转向关系；2． 若以系杆H 为运动等效构件，在一个运动周期T ϕ中等效驱动力矩M ed 和等效阻力矩M er 的变化如图，由M ed 和M er 所围成的面积F 1、F 2、F 3、F 4所代表的功分别为1500Nm 、1000Nm 、400Nm 、1000Nm 。
问面积F 5所代表的功应为多少？3． 系统的最大盈亏功是多少？4． 若系统许用的速度不均匀系数为][δ。
当][δδ>时拟采用飞轮进行速度波动的调节，并且希望所加飞轮的转动惯量比较小。
问飞轮应该安装在O 1、O 2中的哪一根轴上？请说明理由。
五、（12分）按照设计要求，提出设计方案，并分别简要说明各个设计方案的设在以下六、七、八、九题中任意选作两题，务必标明题号。
机械原理期末考试题及答案
机械原理期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的五个基本要素是：大小、方向、作用点、速度和（）。
A. 加速度B. 位移C. 力D. 时间答案：A2. 机械效率是有用功与（）之比。
A. 总功B. 额外功C. 有用功D. 机械功答案：A3. 机械运动中，若位移与时间的比值保持不变，则该运动为（）。
A. 匀速直线运动B. 变速直线运动C. 匀加速直线运动D. 曲线运动答案：A4. 在理想情况下，机械能守恒的条件是（）。
A. 只有重力做功B. 只有弹力做功C. 只有摩擦力做功D. 只有重力和弹力做功答案：D5. 机械振动的周期是指完成一次全振动所需的时间，其单位是（）。
A. 米B. 秒C. 牛顿D. 焦耳答案：B6. 机械系统中，若要减小系统的惯性，则可以（）。
A. 增加质量B. 增加转动惯量C. 减小转动惯量D. 增加转动半径答案：C7. 机械系统中，若要提高系统的刚度，则可以（）。
A. 增加系统的柔度B. 增加系统的阻尼C. 减小系统的柔度D. 增加系统的惯性答案：C8. 机械系统中，若要提高系统的稳定性，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：A9. 机械系统中，若要提高系统的响应速度，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：D10. 机械系统中，若要减小系统的振动，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的三个基本要素是：大小、方向和______。
答案：作用点2. 机械效率的计算公式为：η= ______/总功。
答案：有用功3. 机械运动中，若位移与时间的比值保持不变，则该运动为______。
答案：匀速直线运动4. 在理想情况下，机械能守恒的条件是只有______和弹力做功。
大学期末考试机械原理试题及答案
大学期末考试机械原理试题及答案机械原理自测题（二）一、判断题（20分）1.一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（错误）2.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（正确）3.两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
（错误）4.一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（错误）5.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（正确）6.对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（正确）7.滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（正确）8.在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（正确）9.当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（正确）10.对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（错误）二、填空题（10分）1.机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。
2.铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。
3.从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。
4.凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。
5.当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。
三、选择题（10分）1.为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。
A）调速器；B）飞轮；C）变速装置。
2.重合度εα = 1.6表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。
A）60%；B）40%；C）75%。
3.渐开线齿轮形状完全取决于（C）。
A）压力角；B）齿数；C）基圆半径。
4.在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（B）。
A）保持不变；B）增大；C）减小。
5.在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。
A）增多；B）减小；C）不变。
四、计算作图题（共60分）1.计算下列机构的自由度（10分）作图步骤：1.标出机构中所有构件的名称。
机械原理期末试题库(附答案解析)
机架 AD 的长度 lAD＝100 mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°，用作图法求曲柄的长度 lAB 和连杆的长度 lBC。
11．一正常齿制标准直齿轮 m =4, z=30, =20。，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径 及齿顶圆上的压力角。 12．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求 i14 ？
距 a’＝265mm。试求两轮的啮合角 a’，节圆半径 r1’和 r2’。 6．已知轮系中各齿轮齿数 Z1=20，Z2=40，Z2’= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系杆转速 nH 的大小和方向。
7. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
8．取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速 nm=1000r/min，在一个稳定运动循环（2 ）中
，行程速比系数等于
。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于
。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于 36º，则行程速比系数等于
。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该
凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作
运动，后半程
作
运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度
；增多齿数，齿轮传动的重合度
13. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
B A
C
D
F
E
F
14．如图 F 为作用在推杆 2 上的外力，试确定凸轮 1 及机架 3 作用给推杆 2 的总反力 R12 及 R32 的 方位（不计重力和惯性力，虚线小圆为摩擦圆）。
大学机械原理期末考试试题
大学机械原理期末考试试题### 大学机械原理期末考试试题#### 一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，关于机构的自由度，以下哪个描述是正确的？A. 自由度总是大于等于0B. 自由度可以是负数C. 自由度是由机构的构件数决定的D. 自由度是由机构的转动副数决定的2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 摇杆曲柄机构3. 在机械设计中，关于齿轮传动，以下哪个说法是错误的？A. 齿轮传动可以改变转速和扭矩B. 齿轮传动效率较高C. 齿轮传动可以消除振动D. 齿轮传动可以用于远距离传动4. 以下哪个是凸轮机构的特点？A. 可以实现复杂的运动规律B. 需要复杂的控制系统C. 需要高精度的制造工艺D. 所有选项都是5. 机械原理中，关于轴承的寿命，以下哪个描述是正确的？A. 轴承的寿命与负载无关B. 轴承的寿命与转速无关C. 轴承的寿命与润滑条件无关D. 轴承的寿命与材料无关#### 二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
2. 解释什么是齿轮的模数，并说明模数对齿轮传动的影响。
3. 描述凸轮机构的工作原理，并简述其在机械设计中的应用。
#### 三、计算题（每题25分，共50分）1. 给定一个平面四杆机构，其中AB为连杆，BC为摇杆，CA为曲柄，AD为机架。
已知AB的长度为300mm，BC的长度为200mm，CA的长度为400mm，AD的长度为500mm。
求在曲柄CA旋转一周的过程中，摇杆BC的最大和最小位移。
2. 已知一个齿轮传动系统，其中主动轮的齿数为20，从动轮的齿数为40，主动轮的转速为1200转/分钟。
求从动轮的转速，并计算传动比。
#### 四、论述题（共20分）论述机械原理在现代机械设计中的重要性，并举例说明其在实际机械设计中的应用。
注意：请考生在答题前仔细阅读题目要求，确保答题内容的准确性和完整性。
机械原理期末题及答案5篇
机械原理期末题及答案5篇第一篇：机械原理期末题及答案一、欢迎大家来下载.是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F 0。
(n)2．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。
(y)3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γ而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γminmin=0º；=90º。
(n)4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
(y)5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
(y)6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
(y)7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
(y)8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。
(n)9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
(y)10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
(y)二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题，每空2分，总计10分)1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。
2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。
BC=40,CD=60,AD=60,AD为机架，该机构是:3．在四杆机构中AB=40,曲柄摇杆机构。
4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。
机械原理期末试卷+答案
一、单项选择题（每项1分，共11分）1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。
A)增大； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。
A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。
A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。
A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。
6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。
① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。
② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。
这三个瞬心（）。
A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（）。
A)相交的； B)分离的； C)相切的。
9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。
A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过10．直齿圆柱齿轮重合度εα一个基圆齿距的时间内占（）。
A) 40%； B) 60%； C) 25%二、填空题（19分）[每空1分]1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。
哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案
哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案第一篇：哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案机械原理期末考试试题与答案一、问答题（15分）1．什么是连杆机构的压力角、传动角？（2分）答：不考虑运动副中的摩擦力、构件的惯性力，运动副中力的作用线与受力点速度方向所夹的锐角称为压力角，压力角的余角称为传动角。
2．什么是基本杆组？机构的组成原理是什么？（2分）答：机构中，结构最简单、不可再分的、自由度为零的构件组称为基本杆组。
任一机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上所组成的，这就是机构的组成原理。
3．常用的间歇运动机构有几种？其主动件与从动件的运动转换各有什么特点？（2分）答：常用的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。
棘轮机构把一个往复摆动转换为间歇单向转动；槽轮机构把一个连续单向转动转换为间歇单向转动；不完全齿轮机构把一个连续单向转动转换为间歇单向转动。
4．什么是槽轮机构的运动系数？（2分）答：槽轮的运动时间与拨盘的运动时间的比值称为槽轮机构的运动系数。
5．通常，机器的运转过程分为几个阶段？各阶段的特征是什么？（3分）答：机器的运转过程分为三个阶段：启动阶段，稳定运转阶段和停车阶段。
启动阶段的特点：原动件速度由零上升到稳定运转速度，系统驱动力所做的功大于阻抗力所消耗的功。
稳定运转阶段的特点：在一个周期内，系统驱动力所做的功等于阻抗力所消耗的功。
停车阶段的特点：系统驱动力所做的功小于于阻抗力所消耗的功，原动件速度由稳定运转速度下降为零。
6．利用飞轮进行机器的周期性速度波动调节时，飞轮一般安装在高速轴还是低速轴上？为什么？（2分）答：安装在高速轴上。
这样可以使飞轮的质量减小。
（2分）7．平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？答：模数相等、压力角相等、螺旋角大小相等旋向相反。
二、下图机构中，已知JK//LM//NO，并且JK=LM=NO，EG=GH=FG，EF⊥FH，求该机构的自由度。
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贵州理工学院
2019—2020学年第二学期考试试卷（A卷）
机械原理
注意事项：
1. 请学生按要求在答题卡相应位置处填写学院、班级、学号及姓名。
2. 满分100分，考试时间为150分钟，开卷考试。
一、填空题（共10分,每空1分）
1.机械原理研究的对象是。
2.从机构结构观点而言，任何机构是由原动件、机架、三部分组成。
3.瞬心是相对运动两构件上瞬时相对速度的重合点。
4.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的曲线。
5.曲柄摇杆机构中，若曲柄等速转动，极位夹角θ=36°，摇杆工作时间为6秒，试问摇杆空回行程所需时间为秒。
6.假设由计算得到V A＝6m/s，在速度图上用长度为pa=60mm的线段来表示，则其速度比例尺μv为m/s/mm。
7.并联机组中，若组成机器的单机效率各不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η满足关系式: 。
8.铰链四杆机构ABCD中，已知AB＝35mm，BC＝60mm，CD＝55mm, AD ＝85mm，当AD为机架时是机构；当AB为机架时是机构；当BC为机架时是机构。
二、选择题（共20分,每小题2分）
1．一个K大于1的铰链四杆机构与K等于1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程速比系数K ( )。
A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2 2．基本周转轮系是由( )构成。
A．行星轮和中心轮 B．行星轮、惰轮和中心轮
C．行星轮、行星架和太阳轮 D．行星轮、惰轮和行星架
3．与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是( ) 。
A．惯性力难以平衡 B．点、线接触易磨损
C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动
4. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的( )必须相等。
A．直径 B．宽度 C.齿数 D.模数
5.若有ｍ个构件以复合铰链相联接时，其构成的转动副数应等于( )。
A．m+1 B. m+2 C. m-1 D. m
6. 在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作( )。
A．往复等速移动 B．往复变速摆动
C．往复变速移动 D．往复等速摆动
7. 若曲柄滑块机构存在死点位置，则其主动件是( )。
A．滑块B．曲柄C．连杆 D．导杆
8. 速度和加速度影像法给运动分析带来方便，但这只适用于( )上。
A .整个机构 B. 主动件 C. 两构件 D. 同一构件
9. 齿轮渐开线在基圆上的压力角为( )。
A. 20°
B. 0°
C. 15°
D. 25°
10.下列机构中不能实现间歇运动的机构是( ) 。
A. 棘轮机构
B. 凸轮机构
C. 连杆机构
D. 槽轮机构
三、判断题（共10分,每小题1分）
1.齿数和模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者大。
（ ）
2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。
（ ）
3.在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。
（ ）
4.经过动平衡的转子无需再进行静平衡。
（ ）
5.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是P b1=P b2。
（ ）
6.平面连杆机构的活动件数为n ，则其瞬心总数是n(n+1)/2。
（ ）
7.因为渐开线齿轮传动具有可分性，所以当实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和时，仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。
（ ）
8.当凸轮机构压力角的最大值超过许用值时，则必然发生自锁现象。
（ ）
9.摆线运动规律既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击。
（ ） 10.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。
（ ）
四、简答题（共10分，共3小题）
1. 能够实现将主动件回转运动变为从动件往复直线运动的机构有哪些？（写出三种即可）。
(3分)
2. 何谓节圆？单个齿轮有无节圆？什么情况下节圆与分度圆重合？（3分）
3.《机械原理》课程作为一门重要的专业基础课，结合当前在线教学模式特
点，谈谈你是如何学习本门课程的？这对今后欲从事机械行业的大学生而言，应具备的能力和素养有哪些？（4分）
五、计算分析题（共40分，共5小题）
1.计算图示机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的运动。
（若有复
合铰链、局部自由度、虚约束，在图中指出）（8分）Array
2.试求某机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P ij在图中直接标出）。
（6分）
3.图示机构中，Q为作用在构件3上的工作阻力，转动副的摩擦圆半径为ρ。
试确定图示位置时各运动副总反力的作用线。
（8分）
4.图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度ω逆时针方向转动。
试在图上：（10分）
（1）画出凸轮的理论轮廓曲线、基圆、偏距圆；
（2）标出凸轮从图示位置转过90°时的压力角α和位移s。
5.在图示轮系中，设已知Z 1＝20，Z 2＝40，Z 2＇＝20，Z 3＝30，Z 4＝80，求传动比i H1。
（8分）
六、设计题（保留作图线并写出作图步骤）（共
10分）
试设计一铰链四杆机构ABCD ，已知摇杆长度为l CD =40mm ，摆角为ψ=45°，行程速比系数K=1.4，机架长度l AD =b-a （a 为曲柄长，b 为连杆长），用作图法求各个杆件的长度。