Android系统协同LEGO机器人工作关键技术研究

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２开发平台
在Ａｎｄｏｉｒｄ系统协同ＬＥＧＯ开发中．许多ＬＥＧＯ开发者会
用到Ｇｏｏｇｌｅ的 “ ＡｐｐＩｎｖｅｎｔｏｒ ”可视化功能完成相应操作。对于没有学习过编程语言的新手．该软件确实可以开发简单应
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＬＥＧＯｒｏｂｏｔｈａｒｄｗａｒｅｓｙｓｔｅｍｉｓｒｅｌａｔｉｖｅｌｙｗｅａｋ，ＢｕｔＡｎｄｒｏｉｄｓｙｓｔｅｍｍａｙＣｏｌห้องสมุดไป่ตู้ｌａｂｏｒａｔｅＬＥＧＯＮＸＴｔｏｉｍｐｒｏｖｅＷｏｒｋｅｉｃｆｉｅｎｃｙ．Ｉｎｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｃｌｕｄｅｂｌｕｅｔｏｏｔｈｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ｅｘｐａｎｄｉｎｇｓｅｎｓｏｒａｎｄｓｐｅａｋｅｒｒｅｃｏｇ — ｎｉｚｅｒｃｏｎｔｏｌｒｌｉｎｇｒｏｂｏｔｍｏｖｅｍｅｎｔ．Ａｔｌａｓｔ，ｒｅｇａｒｄｉｎｇｓｅｌｆｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｒｅｎｄ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｄｒａｗｓａｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｔｈａｔＢｏｔｈＡｎｄｏｉｒｄａｎｄＬＥＧＯｍａｙｕｎｉｔｉｎｇ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＬＥＧＯＮＸＴ；Ａｎｄｏｉｒｄｓｙｓｔｅｍ；ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ；Ｓｅｎｓｏｒ；ＳｐｅａｋｅｒＲｅｃｏｇｎｉｚｅｒ
ＡｎｄｒｏｉｄＳｙｓｔｅｍＣｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅＬＥＧｏＮＸＴ
Ｗ０ｒｋＫｅｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＲｅｓｅａｒｃｈ
ＺＨＯＮＧＺｌｌｉ —ｑｉａｎｇ
（ＡｎｓｈａｎＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｔｈｅＳｃｈｏｏｌｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＬｉａｏｎｉｎｇＡｎｓｈａｎ１１４００７，Ｃｈｉｎａ）
习，由丹麦乐高（ＬＥＧＯ）公司、美国麻省理工大学（ＭＩ，ｒ）和美国国家仪器ｆＮＩ）公司共同开发研究．其硬件由控制器、伺服电机、传感器等组成＿ｌ１。２０１３年８月上市的ＥＶ３主处理器为３２位ＡＲＭ９，主频３００ＭＨｚ，３２ＭＢＲＡＭ，最高支持３２ＧＢｍｉｎｉＳＤ。提供基本传感器包括：颜色传感器（ＣｏｌｏｒＳｅｎｓｏｒ）可以测量光的反射值的反射光来读０ — １００级别或经过转换的０ — １０２４（原始）强度值，可检测８种颜色，采样率为１ＫＨｚ。
的关键技术包括：蓝牙通信技术、传感器扩展技术、语音识别控制机器人运动。介于二者的优劣和发展趋势，Ａｎ —
ｄｒｏｉｄ系统ＬＥＧＯ产品有可能统一。关键词：ＬＥＧＯ机器人；Ａｎｄｒｏｉｄ系统；蓝牙通信；传感器；语音识别
ｌ引言
ＬＥＧ０机器人主要用于十岁以上青少年机器人教育和学
或平板电脑还有差距．而且Ａｎｄｏｉｒｄ系统开放性和移动便捷性
完全可以协同ＬＥＧＯ机器人工作并弥补其不足。
用软件。但问题是：即使开发人员没有用过Ｊａｖａ、Ｃ＋＋等开发
语言，也必须具备软件开发的基本技巧，才能开发稍复杂Ａｎ．ｄｏｉｒｄ软件。２０１１年底，Ｇｏｏｇｌｅ放弃这一项目。２０１３年５月２２日．Ａｎｄｒｏｉｄ开发者官方网站ｈｔｔｐ：／／ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ．ａｎｄｏｉｒｄ．ＣＯＢ提
电脑编程技巧与维护
Ａｎｄｒｏｉｄ系统协同ＬＥＧＯ机器人工作关键技术研究
钟志强
（鞍山师范学院教育科学与技术学院，辽宁鞍山１１４００７）
摘
要：ＬＥＧＯ机器人硬件系统相对薄弱，而Ａｎｄｒｏｉｄ系统可以协同ＬＥＧＯ机器人工作，并加强其性能。为其开发