汽车车轮定位基本知识详解(图)@汽车底盘精品资源池
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同,使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成.前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。
1．主销后倾角:从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设的转向轴线)向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角,使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
下面两图则分别表示了直行和转弯时主销后倾角的作用。
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同,使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成.前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。
1．主销后倾角:从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设的转向轴线)向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角,使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
下面两图则分别表示了直行和转弯时主销后倾角的作用。
轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。
1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
下面两图则分别表示了直行和转弯时主销后倾角的作用。
车轮定位
四轮定位
由于车辆的四轮、转向机构、前后车轴之间的安装应具有一定的相对位置，这个相对位置是由厂家制定的标 准值。调整恢复这个位置的安装，就是四轮定位。
什么情况下要做四轮定位 1、车辆的行驶性能受到了影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮也算一个）。 2、因事故造成底盘及悬架的损伤。 3、轮胎出现磨损异常(但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致了异常磨损，一般情况下，胎压过高会加剧 胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现偏差。） 4、车桥以及悬架的零件被拆下过。 四轮定位要调整的数据： 1、主销后倾 作用：直线稳定性，转向回正。 2、主销内倾
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转向轮定位
主销后倾 主销内倾
前轮外倾 前轮前束
转向主销倾角是指从车辆正面看在转向轮上转向主销线与铅垂直线的夹角。主销安装到前轴上，且其后上部 略向后倾，称为主销后倾。主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转弯后能自动回正。简要的 说，后倾角越大，车速越高，车轮的稳定性越强。但是后倾角过大会造成转向沉重，所以主销后倾角不宜过大， 一般为2°~3°。现代汽车为了提高行驶速度，普遍采用扁平低压胎，轮胎变形增加，引起稳定性增加，因此主 销后倾角可以减小甚至接近于零，有的更为负值。
车轮定位
汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一 定的相对车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。转向轮定位参数 有：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束4个参数。通常车轮定位主要是指前轮定位，现在也有许多车辆需 要进行四轮定位。作用是保持汽车直线行驶的稳定性，保证汽车转弯时转向轻便，且使转向轮自动回正，减少轮 胎的磨损等。
前轮外倾前轮旋转平面上略向外倾斜，称为前轮外倾。作用是为了提高转向操纵的轻便性和车轮行驶的安全 性。前轮外倾与主销内倾相配合能使汽车转向轻便。前外倾角一般为1°。外倾角不宜过大，否则会使轮胎产生偏 磨损。
车轮定位—基本知识
5
与悬架相关的项目. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
车轮定位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
正前方 转向节
转弯
转向节臂
S448_025
最大转向角
最大转向角是指当方向盘处在完全向左或向右打到 底时，内侧车轮（B）的中心面和外侧车轮（A）的 中心面与车辆纵向中垂面所成的角度。
两侧的最大转向角应该相同。回转圈也应该相同。
S448_068
车辆纵向中垂面
S448_026 15
基本知识
偏离角
偏离角是指车轮平面与行驶方向（车轮转动方向） 之间的角度。
4
设计配置—车辆位置在X-Y-Z 轴系统
设计配置是在车辆研发期间手册定义的。它通过XY-Z轴系统进行描述。
Z轴和X轴穿过前轴的中心，Y轴通常准确地穿过前 轮。设计配置与车辆在标准行驶高度时的车辆位置 相对应 。
车辆生产商规定的所有标准数据都与设计配置 相关。
如果车轮定位期间需要收集和对比数据，则设计配 置始终是作为参考数值—这与下面描述的悬架术语 有关。
如果止推轴偏向左前侧，则称为正偏差。如果止推 轴偏向右前侧，则称为负偏差。
最佳止推轴偏差
向正前方行驶
车轮位置是一个参考位置，在此位置上两个前轮与 车辆纵向中垂面有相同的前束角。
在此位置上定位后轴。
S448_015
S448_016 S448_022
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销，带动前轮绕主销。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动。
1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
[全]汽车四轮定位图解
![[全]汽车四轮定位图解](https://img.taocdn.com/s3/m/56fff0f310661ed9ac51f392.png)
汽车四轮定位图解车轮定位为了汽车稳定行驶、转向轻便，必须用悬架系统保证车身、车轮与地面之间保持一定的相互关系，为了确保这三者之间应该具有的一定相互位置关系，我们有必要经常对车辆进行定期的测试与调整，这一过程称为“车轮定位”。
车轮定位（续）有了恰当的定位，可以：·确保车辆直线行驶·延长轮胎使用寿命·提高燃油经济性能定位原因何时需要车轮定位检测：·直线行驶时方向盘不正·行驶中方向盘振动、发抖或太重·行驶中左右偏向、车身颠簸不稳定等·轮胎呈单面、不规则、块状或羽毛状磨损·碰撞事故维修后·更换新的悬挂或转向有关配件后下列原因所导致的车辆跑偏现象并非定位不当所造成：·不恰当的胎压·“咬死”的刹车·道路上的路拱·液力转向系统的失灵注意：当车轮受到轻微撞击时可能需要车轮定位，但较大的撞击往往会导致部件损坏，需要更换部件，再进行车轮定位。
初始检查通过试驾来判断：·振动·跑偏·噪声·异响目测检查：·轮胎非正常磨损·损坏的零部件·碰撞损伤情况任何受损伤或磨损严重的部件必须在调节定位角度之前予以更换车轮后移·单侧车轮后移将造成车辆跑偏·若后移超过6毫米可能有零部件损坏车轮后移（续）·车辆将向车轮后移较大的一侧跑偏行驶高度·用于建立正确的悬架高度，所有其它角度都依据此高度测定·应在车辆两侧相同部位测量·数据列在维修手册中，但是只适用于生产商指定的轮胎和车轮注意：·在定位调整之前，应首先进行行驶高度的测量和调整。
·车辆行驶高度的测量点由生产商确定。
测量行驶高度的目的·可找出损坏或磨损的悬架零部件·确保悬架有足够的伸缩空间·两侧不相等- 弹簧可能损坏或磨损·太高或太低- 可导致轮胎过早磨损下面再介绍这个车轮定位角的信息，它可分为推力角、主销后倾角、车轮外倾角和前轮前束值推力角·推力角是后轮推力线与车辆几何中心线之间的夹角·推力角以度为测量单位，理论上应该为0度·车辆后轮沿推力线方向推动车辆·调节后轮前束可以校正推力角·推力角是车轮定位的基础推力角与方向控制·方向盘和前轮控制行驶方向·后桥定位结果影响操纵性能·若推力角不是零度，行驶中需要调节转向来保持直线行驶推力角检查推力角是车轮定位的基础，前轮定位角度调节之前需要先检查推力角。
四轮定位的图解PPT课件
边缘距离小于后边缘距离, 其差值( A - B)被称为前轮前束。
车轮前束可以通过调
节转向横拉杆长度来
调整, 一般汽车的前束
值为0～12 mm。 单轮前束 现代化车轮定位仪不再以 mm 为单位，而是以角分为 单位测量前束。 单轮前束指的是单一车轮中 心平面与基准轴线之间的夹 角。
主销偏置距
主销偏置距是指车轮中心平面切线与路面交 点至摆动轴延长线与路面交点之间的距离。 如果这段距离由车轮支撑点指向车辆中心平 面，则称为正（ +）主销偏置距。由车轮支 撑点指向外侧时称为负（ -）主销偏置距。 如果摆动轴延长线与路面的交点恰好与车轮 支撑点重合，则主销偏置距为 0。 主销偏置距是一个力臂，通过扭矩影响转向 情况。因制动作用、不同路面摩擦系数或障 碍（车轮压缩或伸长）产生的作用力施加到 车轮。
满师——陈坡
车轮前束
满师——陈坡
具有外倾角的车轮滚动起来犹如一个滚锥, 两个具有外倾角的转向轮在这种“滚锥效应”
作用下, 会产生向外分离的滚动趋势。由于前轴的约束作用, 尽管这种分离并不能发生,
但是它会导致轮胎在地面上的边滚边滑现象, 从而加剧轮胎的磨损。
为了弥补因车轮外倾造成的滚动不协调, 实际中的左右车轮中心面不平行, 通常两轮前
该力矩也不可过大, 因为过大的 稳定力矩会造成转向沉重。也就 是说, 主销后倾角不宜过大, 一般 采用的主销后倾角不超过2°～ 3°。 现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加, 从而引起稳定力矩增加, 因此 主销后倾角可以减少到接近于零, 有时甚至出现负值。
车轮定位
F F1
转向节轴颈
(1/1)
底盘技师>>悬架和转向>>车轮定位
主销后倾和主销后倾拖距
概述
负 - 0 +
正 主销后倾
前 后倾角
90
主销后倾拖矩 (1/1)
底盘技师>>悬架和转向>>车轮定位
主销后倾和主销后倾拖距
直线稳定性和车轮回正
由于主销后倾角的直线稳定性
没后倾角
有后倾角
千斤顶 扭矩
由主销后倾拖距产生的车轮回正 T
概述
跳动 *1 前束
车轮外倾 主销后倾 回跳 *2 *1 减震器压缩的状态 *2 减震器伸长的状态
(2/2)
底盘技师>>悬架和转向>>车轮定位
前车轮定位维修
1. 轴后的横拉杆 A A
前束角
短 B
长 B
转向齿条壳 横拉杆接头 2. 双横拉杆类型
转向齿条端部
A A = B
B
(1/1)
底盘技师>>悬架和转向>>车轮定位
P a
P’
T’ a’
拖杆 前 F2 F P,P’ a,a’ O,O’ F,F’ F1,F2 F’1,F’2 T,T’ : : : : : : : F1
O’ F’2 F’ F’1
主销后倾拖矩
驱动力 转向轴线 轮胎与路面接触区域的中心 反作用力 合力F 合力 F' 回正力 (1/1)
底盘技师>>悬架和转向>>车轮定位
前车轮定位维修
1. 车轮外倾单独调整 2. 主销后倾单独调整
车轮外侧和主销后倾
3. 同时调整前轮外倾角和主销后倾角 (1) (2) (3)
四轮定位基本原理现用图解
四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。
1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
下面两图则分别表示了直行和转弯时主销后倾角的作用。
汽车车轮定位基本知识详解(图)
汽车车轮定位基本知识详解(图)（一）基本常识１、什么是汽车的车轮定位现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处（1）增加行驶安全（2）直行时方向盘正直（3）转向后方向盘自动回正（4）减少汽油消耗（5）减少轮胎磨损（6）维持直线行车（7）增加驾驶控制感（8）降低悬挂配件磨损３、什么情况下需要进行四轮定位（1）每行驶10000公里或六个月后（2）直线行驶时车子往左或往右拉（3）直行时需要紧握方向盘（4）直行时方向盘不正（5）感觉车身会漂浮或摇摆不定（6）前轮或后轮单轮磨损（7）安装新的轮胎后（8）碰撞事故维修后（9）换装新的悬挂或转向有关配件后（10）新车每行驶3000公里后（二）主要技术参数及其作用在GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》中，它规定了关于车轮定位有关参数的定义，考虑了有些汽车车桥无主销的结构；注意了有关零件和几何要素（面、线、点）相对位置的空间性；淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性；明确了前束测量的具体位置，随着汽车技术的发展，前轮定位的作用和取值围也有较大的变化。
（a）主要定位参数1．前束(Ｔoe)：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
图示1前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
２、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。
通常情况下汽车的侧倾角为外倾。
四轮定位图文解析
轴距：如图可知道，当轴距越短，此车的转弯半径也就越小（欧克曼梯形）。
轮距：同一车桥，两个车轮中心面之间的距离。
当两侧车轮外倾角不同时，会导致车辆的跑偏：在后轮的前束中，前束的大小即是指车轮中心线的延长线与纵向中心线之间的夹此线的定义也相当容易理解：两个后轮，因为拥有前束，所以两车轮中心线延长线会相交成一个角，而这个角的角平分线即为几何行驶轴线。
在理想状况下，此线要与车辆的纵向中心面/线重合，但若是由于后轮前束错误，或是车架变形导致两者不重合，车辆就会可能跑偏，跑偏的方向跟几何行驶轴线的方向一致，所以，大家也称其为推进线。
主销内倾：主销内倾，最主要的目的是产生回正力，车轮转向后，可以自动回正。
主销内倾的角度通过打转向20度的时候间接测量。
正负滚动半径对车辆行驶的不同影响：当滚动半径为正值：如下图，黄色的圆柱代表主销，粉红色的圆柱即为滚动半径。
青色的圆柱表示转向横拉杆。
车辆行驶在粗糙度不均匀的路面上，假设左侧车身的地面摩擦系数较低，右侧地面摩擦系数较高。
当制动时，右侧车轮会得到较大的摩擦制动力。
如图中的红线。
对于右前轮来说，Fa作用于右轮，使其倾向于绕着右侧主销顺时针摆动（从车顶上俯视看）；与此同时，Fb作用于左轮，使其倾向于绕着左侧主销逆时针摆动。
由于左右两轮通过一个转向横拉杆刚性连接，而Fa大于Fb，所以总体趋势是前轮会自动向右摆动，导致车辆向右跑偏。
这种跑偏的现象要到左侧车身也跟着跑到了摩擦系数较高的地面时才消失。
FaFb V向右跑偏当滚动半径为负值：如下图，黄色的圆柱代表主销，粉红色的圆柱即为滚动半径。
青色的圆柱表示转向横拉杆。
车辆行驶在粗糙度不均匀的路面上，假设左侧车身的地面摩擦系数较低，右侧地面摩擦系数较高。
当制动时，右侧车轮会得到较大的摩擦制动力。
如图中的红线。
对于右前轮来说，Fa作用于右轮，使其倾向于绕着右侧主销逆时针摆动（从车顶上俯视看）；与此同时，Fb作用于左轮，使其倾向于绕着左侧主销顺时针摆动。
车轮定位基础知识
车轮定位基础知识给车轮进行正确的定位，可以使汽车操纵起来更安全、乘坐更舒适，并能够最大限度地延长汽车轮胎的使用寿命。
现代汽车转向和悬挂系统是立体几何学在工程实践中成功应用的范例之一。
车轮定位整合了转向和悬挂系统的所有几何参数，以便获得安全的操纵性、乘坐的舒适性以及最长的轮胎使用寿命。
前轮定位的含义是指由转向和悬挂系统部件之间形成的角度。
一般来说，汽车维修工需要检查前轮的5个定位参数：主销后倾角、车轮外倾角、车轮前束、转向轴内倾角和转弯外倾角（转弯时前轮后束）。
如果除了前轮定位外，还要进行四轮定位时，我们还必需将延迟（滞转）角和汽车的推力角考虑进去。
因此，在进行四轮定位时，必须同时检查汽车后轮外倾角和后轮前束。
轮胎磨损与方向的可控性车轮外倾角、车轮前束角和转弯外倾角本身都会导致轮胎的磨损。
如果这些定位参数设置的不正确，轮胎的磨损就不均衡，而且要比正常情况磨损快的多。
因为外倾角和转向轴内倾角相关，因此，转向轴内倾角当然也与轮胎磨损有关。
主销后倾角和延迟（滞转）角一般不会加剧轮胎的磨损，除非它们严重地偏离技术规范值。
所有的定位角都是方向控制角，也就是说，它们都能够影响汽车的转向特性和方向可控性。
在解决汽车操纵性、乘坐舒适性和振动方面的问题之前，首先应了解每一个车轮定位角的意义，以及所有车轮定位角是如何协同工作的。
在进行系统诊断工作之前，我们都应了解一下系统的工作原理。
主销后倾主销后倾是指从汽车的侧面看时每个前轮转向轴的倾斜，倾斜程度是用后倾角来度量的（如图1所示）。
如果转向轴向后倾斜，即上端的球形接头或支杆安装点在下端的球形接头后面，则后倾角就是正的；如果转向轴向前倾斜，则后倾角就是负的。
后轮不必检测后倾角。
主销后倾角影响汽车直线行驶的稳定性和转向轮的回正功能。
正后倾角比较大，则前轮有沿直线行驶的趋势。
一方面，如果正后倾角大小适当，则可以确保汽车的行驶稳定性，而且使转向轮在转向后能够回正；另一方面，正后倾角增加了转向阻力。
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汽车车轮定位基本知识详解(图)
（一）基本常识
１、什么是汽车的车轮定位
现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处
（1）增加行驶安全
（2）直行时方向盘正直
（3）转向后方向盘自动回正
（4）减少汽油消耗
（5）减少轮胎磨损
（6）维持直线行车
（7）增加驾驶控制感
（8）降低悬挂配件磨损
３、什么情况下需要进行四轮定位
（1）每行驶10000公里或六个月后
（2）直线行驶时车子往左或往右拉
（3）直行时需要紧握方向盘
（4）直行时方向盘不正
（5）感觉车身会漂浮或摇摆不定
（6）前轮或后轮单轮磨损
（7）安装新的轮胎后
（8）碰撞事故维修后
（9）换装新的悬挂或转向有关配件后
（10）新车每行驶3000公里后
（二）主要技术参数及其作用
在GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》中，它规定了关于车轮定位有关参数的定义，考虑了有些汽车车桥无主销的结构；注意了有关零件和几何要素（面、线、点）相对位置的空间性；淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性；明确了前束测量的具体位置，随着汽车技术的发展，前轮定位的作用和取值范围也有较大的变化。
（a）主要定位参数
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1．前束(Ｔoe)：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
图示1
前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
２、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。
通常情况下汽车的侧倾角为外倾。
用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。
图示2
2
侧倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。
当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
３、主销后倾角（Kingpincasterangle）：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。
向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。
通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。
主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
图示3
主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。
后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重,主销后倾角是在前桥连同悬架安装到车架时而形成的。
４、主销内倾角（Kingpininclinationangle）：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。
在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
3。