汇川调试步骤
汇川伺服驱动器调试指导
三、调试步骤
电机运行过程振荡，或者发出低沉的声音，请将速度环（F2-00、 F2-01、F2-03、F2-04）和电流环（F2-13、F2-14、F2-15、F2-16) 适当减弱。（减小 F2-00、F2-03、F2-13、F2-14、F2-15、F2-16数 值，增大 F2-01、F2-04 数值）； 电机运行过程转速不平稳，请将速度环（F2-00、F2-01、F2-03、 F2-04）和电流环环(F2-13、F2-14、F2-15、F2-16)适当增强。（增 大F2-00、F2-03、F2-13、F2-14、F2-15、F2-16数值，减小F2-01、 F2-04数值）。 注：速度环和电流环响应慢将直接影响到压力稳定性，在允许的前 提下，请尽量设置较强的速度环和电流环响应。
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设置F1-16=1按ENTER确认后按RUN键开始调谐 调谐完成后请查看A1-02编码器角度数值并记录，然后再次进行调谐， 完成后再次查看A1-02，确保前后两次数据差别在5°以内，否则说 明编码器异常，请检查编码器。
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三、调试步骤
动态调谐 （当未知电机反电势的情况下请尽量采用动态调谐，动态调谐请确 保在电机未带负载的情况下进行，如电机未联接油泵或者已打开安 全阀溢流阀） 设置F1-16=2后按RUN键开始调谐 驱动器经行旋转调谐。 动态调谐过程为先经行静态调谐，静态调谐结束后加速到电机额定 频率的40%，并保持一段时间，然后减速到零速，动态调谐结束。 调谐操作说明：当F1-16设为“1”或“2”然后按ENTER键，此时显示 “ TUNE” 并闪烁，然后按 RUN 键开始进行参数调谐，此时显示的 “ TUNE” 停止闪烁。当调谐结束后，显示回到停机状态界面。在调 谐过程中可以按 STOP键中止调谐。当调谐完成后， F1-16 的数值自 动恢复为“0”。说明：调谐只在操作面板控制模式下有效（F0-02＝ “0”）。
汇川驱动器直线电机调试说明书
直线电机调试简易说明书一、接线说明强电接线端子分配：CN1信号分配图：脉冲信号说明CN1接线示例图（以位置控制模式为例）：编码器端口说明：通信连接线说明：二、调试步骤1.打开IS_Opera3.12后台软件，出现一下提示窗口选择Y，则软件自动搜索RS232串口；选择N，则根据用户实际使用的串口进行设置：然后点击“打开串口”即可完成通信连接。
出现以下提示窗口时，直接点击“确定”。
打开IS_Opera3.12后台软件之后，还没有通信连接的，可以从菜单栏点击“开始”→“连接串口”进行通信连接。
2.确认参数数据库为IS620P_Linear_V7.2.mdb。
确认软件版本：驱动器H00.02非标型号为663.01或以上版本，MCU版本号H01-00为7.2，FPGA版本号H01-01为4.1。
3.点击，在参数H02-41输入厂家密码：1430，然后点击。
注意，只有参数H02-41一项打“√”。
出现以下提示窗口，点击“确定”即可。
4.点击，然后点击选中驱动器全部参数，如图所示：点击，读取驱动器全部参数。
参数读取完成后，点击，取消勾选驱动器全部参数。
点击，修改电机参数，然后点击将电机参数写入驱动器。
写入参数时的登录名：admin，密码：admin。
后面驱动器所有参数的写入都使用来写入。
输入用户名和密码之后，点击“确定”。
登录成功，点击“确定”。
点击“确定”，开始写入参数。
参数可以一个个勾选和取消勾选，也可以用以下方法进行勾选和取消勾选：点击鼠标右键，出现菜单：点击“本页全选”或者“本页取消”即可。
同样，利用这个菜单也可以实现参数的读取或者写入。
电机参数说明：H00-00：电机型号设为65535；H00-11：连续电流，单位：0.01A；H00-12：连续推力，单位：0.01N；H00-13：峰值电流，单位：0.01A；H00-14：额定速度，单位：mm/s（如果电机未标注，设置为3000）；H00-15：最大速度，单位：mm/s（如果电机未标注，设置为3000）；H00-16：动子质量，单位：g；H00-17：永磁同步电机极对数：1；H00-18：定子电阻，也称相间电阻，单位：0.001Ω；H00-19：定子电感Ld，也称相间电感，单位：0.01mH；H00-20：定子电感Lq；也称相间电感，单位：0.01mHH00-21：线反电势系数，单位：mV/m/s；H00-22：转矩系数，也叫推力常数，单位：0.01N/A；H00-23：电气常数，单位：0.01ms（如果电机未标注，写入出厂默认值）；H00-24：电机常数，单位：0.01N/W2（如果电机未标注，写入出厂默认值）；H00-30：编码器选择：0x30-直线光栅尺；H00-31：直线电机N-S极距，单位：0.1mm（为N-N极距/2）；H00-32：光栅尺分辨率，单位：0.01um。
汇川变频器简明调试
汇川变频器简明调试
汇川变频器有很广泛的应用，现将简明调试方法总结一下与大家交流。
第一步初始化
Fp-01=1，自动归零
F0-02=0面板控制
F0-02=1端子控制
第二步设置电机参数
F1-00=0普通电机
F1-00=1变频电机
F01-01=电机额定功率
F01-02=电机额定电压
F01-03=电机额定电流
F01-04=电机额定频率
F01-05=电机额定转速
第三步优化
F0-02=0面板控制，F01-37=2动态测量。
F01-37=1静态测量(与负载分离)。
按下RUN按键，运行指示灯亮起，显示RUNE，大约2分钟后正常。
第四步端子以及接口设置
F0-03=主频率指令输入选择 =6多段指令。
F04-01端子DI2=12多段指令1，
F04-02端子DI3=13多段指令2，
FC-00多段指令频率0
FC-01多段指令频率1
FC-02多段指令频率2
FC-03多段指令频率3
F0-08预置频率
F0-09更改运行方向=1为反向
F0-10最大频率
F0-11上限频率
F05-02故障设置=41
简明设置应用于多档位静压油泵控制。
汇川MD290变频器在普通变频器空压机上的调试流程
汇川MD290变频器在普通变频器空压机上的调试流程一、准备工作1.根据实际需要，选择合适的空压机和汇川MD290变频器型号，并准备好相应的电源线、通信线和控制线等连接器件。
2.确保设备的安装位置符合要求，通风良好，没有杂物堆放。
3.确保电源供应稳定并符合设备的要求。
4.清洁空压机和变频器的机壳，并检查各部件是否完好。
二、硬件连接1.将空压机的电源线连接到变频器的电源输入端，并固定好连接。
2.根据空压机的类型和要求，连接相应的控制线，包括主控制线、频控线、启停线等。
3.将变频器的输出线连接到空压机的电机端子上，并固定好连接。
4.连接空压机和变频器之间的通信线，以便实现远程监控和控制。
三、参数设置1.打开变频器的电源开关，待变频器显示屏正常工作后，按下启动按钮，观察变频器的运行状态。
2.进入变频器的参数设置界面，在菜单中选择压力、流量和电流等相关参数设置，并根据实际需求进行调整。
3.设置变频器的启停方式，可以选择手动启停或自动启停。
4.设置变频器的保护功能，包括过载保护、过温保护等，以确保设备的安全运行。
5.调整变频器的启动和停机时间，确保变频器的运行平稳。
调试完成后，可以进行运行测试。
观察空压机的运行状态和变频器的工作情况，检查是否存在异常情况。
如果发现有异常，则需要重新调试或检修设备。
总结：汇川MD290变频器在普通变频器空压机上的调试流程包括准备工作、硬件连接和参数设置三个步骤。
准备工作主要包括选择合适的设备和准备连接器件；硬件连接包括连接电源线、控制线和通信线等；参数设置包括调整相关参数、设置启停方式和保护功能等。
调试完成后，需要进行运行测试并观察设备的工作情况。
如有异常，需要重新调试或检修设备。
汇川MD290变频器在普通变频器空压机上的调试流程
汇川MD290异步普通变频空压机调试流程一、调试流程
二、变频器控制板端子接线图：
变频器控制板端子布置图
4~20MA
输入启动急停公共端
故障常闭输出
三、参数设置如下（普乐特控制器+MD290变频器）：
功能吗 参数设定值 参数说明 F0-02 1 端子启动
F0-03
3
4~20MA 模拟量输入（AI2）【J9的跳线要调，如下面的附件所示】 F0-10 同步于电机的额定频率 最大频率 F0-12 同步于电机的额定频率 上限频率 F0-14
25
下限频率
F1-01~F1-05 电机的五个基本参数（功率、电压、电流、频率、转速） 按照电机铭牌设置
F4-00 1 启动信号 F4-01 33 急停常闭信号输入 F4-18 模拟量最小电压输入 F4-19 % AI2最小输入对应设定 F4-20 10
模拟量最大电压输入
F4-21
100%(如果空压机不需要跑最大频率，可以通过这个参数来设置，例如：空压机的最高频率是50HZ ，现在只需要跑到40HZ ，那么设定值就是40/50=80% ) AI2最大输入对应设定 FD-05
1
标准的MD0DBUS 协议
附件：
1、变频器跳线示意图：
RS485通讯卡（485+/485-分别连接普乐特主机的A2/B2）
J9的短接帽要调到左边的两个角
J9跳线出厂在右边，在调试时要调到左边2、变频器键盘操作说明。
汇川伺服驱动器调试步骤【图解】
对伺服电机了解的朋友应该都知道伺服驱动器是需要测试、调试的,那么大家又是否知道如何调试才是正确的呢?调试的步骤又是怎样的呢?今天一起以汇川伺服驱动器调试方法及步骤来和大家讲讲:接线方式主回路及控制端子接线（1）伺服驱动器主回路端子说明（2）伺服配线注意事项：a）输入电源R、S、T：伺服驱动器的输入侧接线，无相序要求。
b）直流母线（＋）、（－）端子：注意刚停电后直流母线（＋）、（－）端子尚有残余电压，须等CHARGE灯灭掉后并确认小于36V后方可接触，否则有触电的危险。
IS300T070（包含）以上选用外置制动组件时，注意（＋）、（－）极性不能接反，否则导致伺服驱动器损坏甚至火灾。
制动单元的配线长度不应超过10m。
应使用双绞线或紧密双线并行配线。
不可将制动电阻直接接在直流母线上，可能会引起伺服驱动器损坏甚至火灾。
c）制动电阻连接端子(+)、PB：IS300T050（包含）以下且确认已经内置制动单元的机型，其制动电阻连接端子才有效。
制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于5m。
否则可能导致伺服驱动器损坏。
d）外置电抗器连接端子P、（+）IS300T140（包含）以上功率伺服驱动器、电抗器外置，装配时把P、（+）端子之间的连接片去掉，电抗器接在两个端子之间。
e）伺服驱动器输出侧U、V、W：伺服驱动器侧出侧不可连接电容器或浪涌吸收器，否则会引起伺服驱动器经常保护甚至损坏。
电机电缆过长时，由于分布电容的影响，易产生电气谐振，从而引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使伺服驱动器过流保护。
电机电缆长度大于100m时，须加装交流输出电抗器。
f）接地端子PE：端子必须可靠接地。
（3）PG卡脚位、编码器及配套信号线定义配套线DB9插头针脚位示意:一、操作与显示界面介绍二、调试步骤1）安装或更换新驱动器时请先恢复出厂参数FP-01设置为1，置为出厂参数2）电机参数自学习设置电机参数F1-00=2 永磁同步伺服电机F1-01=? 电机额定功率F1-02=? 电机额定电压F1-03=? 电机额定电流（额定电流一般为额定功率的两倍左右，如电机未标额定电流请按此原则设置）F1-04=? 电机额定频率（电机如未标额定频率请按以下公式计算）注塑机伺服电机一般为八极电机故极对数为4以额定转速为1500RPM电机为例，代入上述公式可得额定频率为100HzF1-05=? 电机额定转速F1-15=? 电机电机反电势（若电机厂家的参数提供了电机反电势请设置）电机调谐(面板控制：F0-02=0)静态调谐（当已知电机反电势情况下，且电机已经联接油泵，不能打开安全阀或者溢流阀使油泵抽出来的油直接回流油箱的情况下使用）设置F1-16=1按ENTER确认后按RUN键开始调谐调谐完成后请查看A1-02编码器角度数值并记录，然后再次进行调谐，完成后再次查看A1-02，确保前后两次数据差别在5°以内，否则说明编码器异常，请检查编码器。
汇川变频器调速方法
汇川变频器调速方法
汇川变频器调速方法：
1. 控制面板设置调速参数。
用调速器进入控制面板，设置好变频器的各个参数。
根据负载情况，选择适当的频率和电流等级。
2. 软启动。
在控制面板设置软启动功能，让电机逐渐加速到设定速度，避免电机启动时产生的大电流对其带来负担。
3. 负载调整。
根据负载情况，调整变频器输出电流大小和频率。
如果负载突然发生变化，也要及时调整。
4. 故障诊断。
变频器故障时，需要根据报警信息来进行排查，并及时修复故障。
5. 频率跟随。
根据需要，使变频器输出频率跟随外部控制信号。
6. 蓄能运行。
当变频器工作不稳定时，可以设置蓄能运行，将电能储存在电容器中，以提高稳定性。
以上就是汇川变频器的调速方法，需要根据实际情况进行调整和优化。
汇川伺服调试
一、伺服配线
3、汇川伺服控制线：说明书60页。 位置控制最简单的接线方式：
7----------------3
8----------------Y0 11--------------13
12--------------Y1
50--------------COM （如下页接线） 其他DI和DO根据实际需要选配。
H05-06
H07-05 H08-00 H08-01 H08-02 H08-15
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50.0
0.79 35 31.00 50.0 6.90
位置指令移动平均时间
转矩滤波时间 速度环增益 速度环积分时间参数 位置环增益 负载转动惯量比
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Innovation+ Advance
一、伺服配线
5、动力线、编码线接线对应表：
a.伺服驱动器——伺服电机之间的主回路线：制作焊接线号—颜色对应表 电机端主回路线：颜色 驱动器主回路：标识 蓝色 U 黑色 V 红色 W 黄绿色 PE
b.伺服驱动器——伺服电机之间的编码线：制作焊接线号—颜色对应表
信号 A+ AB+ BZ+ Z+5V GND 屏蔽线
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通信口
CN1控制端子
CN2编码器端子
一、伺服配线
2、汇川伺服控制信号:说明书63页。 CN1-50针的控制信号硬件分配，
包含了10个DI输入口、
3个AI输入口、 7个DO输出、
1个公共点、
汇川伺服泵调试步骤
汇川伺服泵调试步骤汇川伺服单泵调试步骤上电前必须检查驱动器动力线连接是否正确、良好；无短路、接地现象。
电机编码器接线：电缆端白棕黄绿红蓝电机端黄蓝红黑黑白红白信号定义SIN+ SIN- COS+ COS- EXC- EXC+调试前请断开使能端子（DI1），目的防止意外。
一、恢复出厂设置FP-01=1 防止驱动器内部参数更改有意外情况产生。
设定电机型号FP-02=01915（设定与汇川电机型号（ISMG1-30D15CD-R131F）相对应的数字,0表示汇川电机，19表示电机的扭力，15表示电机的额定转速；ISMG1-22D15CD-R131F电机型号代号01315）。
汇川简略版说明书后面有电机代码菲仕电机：FP-02=“10815”（设定与菲仕电机型号（U1008F15.3）相对应的数字：1表示菲仕电机，08表示电机的扭力，15表示电机的额定转速；———例如：菲仕电机U1010F15.3电机型号代码：11015。
如果电机参数没有打包，那么就要在F1组里输入电机参数如F1-01=功率，F1-02=电压，F1-03=电流，F-04=频率（额定转速1500转对应100HZ，其它按此比算），F1-05=额定转速，F1-15=反电势，所有参数都可以在电机参数表里查到。
二、调谐：1、首先设置F2-10=50，转矩上限，防止动态调谐过程中遇到阻力导致驱动器过载；或油压过高冲坏液压系统中的液压配件。
2、设F1-15=0003、动态调谐一次，F1-16=2，闪烁显示“TUNE”，按下“RUN”自学习，当“TUNE”不显示时既结束，在动态调谐时注意电机高速旋转的方向，应该是反转的（电机轴端顺时针）；如不是反转，先断电，再把驱动器输出到电机的U V W 三相任意对换两相；换线调相后需要再做动态调谐。
4、查看F1-15=260-430之间为正常5、静态调谐F1-16=1，闪烁显示“TUNE”，按下“RUN”自学习，当“TUNE”不显示时既结束，自学习成功。
汇川变频器调试
回转调试步骤：回转变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下：1.将F0-05（控制类型）设置为2；2.设置FP-01为1，恢复出厂；3.断电；4.F1-01（额定功率）按实际值设；5.F1-03（额定电流）按实际值设；6.F3-11（减速度0）设置为4.0；7.F3-14（减速度2）设置为0.8；8.F4-12（抱闸反馈）设置为0；9.F5-05（制动闭合速度）设置为2.0；10.F5-06（制动闭合延时）设置为3.0；11.F5-08（直流制动电流）设置为60；12.F5-10（停机直流制动时间）2.0；13.F5-11（停机直流制动等待时间）0.0；14.F5-12（停机直流制动速度）1.8；15.F5-13（回转停车切换速度）设置为4.0；16.F5-31（抱闸延迟）设置为4.0；变幅调试步骤：1.将F0-05（控制类型）设置为1；2.设置FP-01为1，恢复出厂；4.将F0-01（命令源）改为0；5.F1-03（额定电流）按电机铭牌设（先设置电流）；6.F1-02（额定电压）按电机铭牌设；7.F1-01（额定功率）按电机铭牌设；8.F1-05（额定速度）按电机铭牌设；9.F1-11（静止调谐）设置为1；10.按“RUN”键进行调谐；11.待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1；12. 设置F2-00为25；13.设置F2-01为1.5；14.设置F2-03为25；15.设置F2-04为1.2；16.设置F3-11（减速度）为15.0；17.设置F4-12（抱闸反馈）为0；18.确认F5-05（制动闭合速度）为0.0；19.确认F5-12（停车直流制动速度）为0.0；行走调试步骤：行走变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下：1.将F0-05（控制类型）设置为3；2.设置FP-01为1，恢复出厂；4.F1-01（额定功率）按实际值设；5.F1-03（额定电流）按实际值设；6.F3-11（减速度0）设置为6.0；7.F4-12（抱闸反馈）设置为0；8.F5-12（停车直流制动速度）设置为0；9.F5-31（抱闸延迟）设置为2.0；提升调试步骤：1.将F0-05（控制类型）设置为0；2.设置FP-01为1，恢复出厂；3.断电；4.将F0-01（命令源）改为0；5.F1-03（额定电流）按电机铭牌设（先设置电流）；6.F1-02（额定电压）按电机铭牌设；7.F1-01（额定功率）按电机铭牌设；8.F1-05（额定速度）按电机铭牌设；9.F1-11（静止调谐）设置为1；10.按“RUN”键进行调谐；11.待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1；12. 设置F3-11（减速度）为15.0 ；13.设置F4-12（抱闸反馈）为24 ；如无夹钳，则设置为014.设置F4-28（Y4端子输出）为7 ；如无夹钳，则设置为015.设置F5-12（停车直流制动速度）为2.0 ；16.设置F5-21（制动释放延时）为0.1 ；17.设置F5-22（制动闭合速度）为2.0 ；18.设置F5-24（辅助抱闸反馈时间）为4.0 ；如无夹钳，则设置为019.设置F5-28（平滑启动时间）为0；20.设置F5-29（主抱闸闭合延时）为0.2 ；如无夹钳，则设置为021.设置F5-30（辅助抱闸闭合延时）为1.0；如无夹钳，则设置为022.设置F6-06~ F6-10（提升超速）按实际值设；参照说明书76页23.设置F6-27（提升预转矩）60.0；24.设置F6-28（下降预转矩）30.0；25.如果测速开关为一个则需将F9-00设置为9，如两个则保持为0（另注意，如果测速开关为一个，则需将X13和X14短接）另外在现场调试时注意变频器主控板上数码显示，当主钩上升时三位数码显示管第一位应该显示∩标志，当主钩下降时应该显示∪标志。
汇川MD290变频器在普通变频器空压机上的调试流程
汇川MD290异步普通变频空压机调试流程
一、调试流程
二、变频器控制板端子接线图：
变频器控制板端子布置图
4~2
0MA启
动
急
停
公
共端
故障常闭
输出
三、参数设置如下（普乐特控制器+MD290变频器）：
功能吗 参数设定值 参数说明 F0-02 1 端子启动
F0-03
3
4~20MA 模拟量输入
（AI2）【J9的跳线要调，如下面的附件所示】
F0-10 同步于电机的额定频率 最大频率 F0-12 同步于电机的额定频率 上限频率 F0-14 25
下限频率 F1-01~F 1-05
电机的五个基本参数（功率、电压、电流、频率、转速）
按照电机铭牌设置 F4-00 1 启动信号 F4-01 33 急停常闭信号输入 F4-18 模拟量最小电压输入 F4-19
%
AI2最小输入对应设定
F4-20 10
模拟量最大电压输入 F4-21
100%(如果空压机不需要跑最大频率，可以通过这个参数来设置，例如：空压机的最高频率是50HZ ，现在只需要跑到40HZ ，那么设定值就是40/50=80% )
AI2最大输入对应设
定
FD-05 1
标准的MD0DBUS 协议
附件：
1、变频器跳线示意图：
RS485通讯卡（485+/485-分别连接普乐
J9的短接帽要调到左边的两
J9跳线出厂在右边，在调试时要调到2、变频器键盘操作说明。
汇川驱动调试步骤20230524
汇川驱动调试步骤一、硬件连接确认1、检查电机线，确认连接正确，不存在松动；且电机线和电机编码器线及压力传感器线连接--- 对应。
2、检查制动电阻线连接，确认连接正确。
3、检查驱动器端子24V控制线，确认连接正确（对照图纸）。
4、检查系统溢流阀，确认打开拧松。
二、驱动器调试（注：首先断开使能信号，防止运行飞车）如下图：2、电机动态自学习：首先输入电机参数（电机铭牌可查）F1-O1=XXX（电机额定功率）F1-02=380（电机额定电压）F1-03=xxx（电机额定电流）F1-04=xxx（电机额定频率F1-05=xxx（电机额定转速）电机参数输完后即可进行自学习。
F1-16=2屏幕显示“TUNE”闪烁，再按下“RUN”自学习，当“TUNE”不显示时表示自学习完成。
注：（1）F1∙16=2此时电机会高速反转。
（2）如果电机正转，则方向不对，把U/V/W三相中的其中2相对调一下，然后再做一次自学习，调完线后一定要重新电机自学习，切记！（3）自学习2次，完成查看自学习旋变编码器角度A102,接近（＜5度）则表明自学习正常。
3、试运行并确认电机方向：Fo-O8=1OHZ运行。
按下“RUN”试运行。
（若上一步已经确定电机方向，可以不做试运行）a：观察电机运行方向是否油泵起压方向运行，方向一致若起压则方向正确。
b：若不起压，则可能方向不对，可以把U/V/W三相中的其中2相对调一下，然后做一次自学习。
（即重做步骤2）注：调完线后一定要重新电机自学习，切记！4、零漂校正：A3-20=1,屏幕显示''AIcod〃闪烁，按下RUN键，大约1秒多钟时间自动校正完。
58A3-00=2FO-O2=1式了。
（插上使能端子排CN2中DI1和DI5如图）可以开机运行了。
汇川伺服泵调试步骤
汇川伺服单泵调试步骤上电前必须检查驱动器动力线连接是否正确、良好；无短路、接地现象。
电机编码器接线：电缆端白棕黄绿红蓝电机端黄蓝红黑黑白红白信号定义SIN+ SIN- COS+ COS- EXC- EXC+调试前请断开使能端子（DI1），目的防止意外。
一、恢复出厂设置FP-01=1 防止驱动器内部参数更改有意外情况产生。
设定电机型号FP-02=01915（设定与汇川电机型号（ISMG1-30D15CD-R131F）相对应的数字,0表示汇川电机，19表示电机的扭力，15表示电机的额定转速；ISMG1-22D15CD-R131F电机型号代号01315）。
汇川简略版说明书后面有电机代码菲仕电机：FP-02=“10815”（设定与菲仕电机型号（U1008F15.3）相对应的数字：1表示菲仕电机，08表示电机的扭力，15表示电机的额定转速；———例如：菲仕电机U1010F15.3电机型号代码：11015。
如果电机参数没有打包，那么就要在F1组里输入电机参数如F1-01=功率，F1-02=电压，F1-03=电流，F-04=频率（额定转速1500转对应100HZ，其它按此比算），F1-05=额定转速，F1-15=反电势，所有参数都可以在电机参数表里查到。
二、调谐：1、首先设置F2-10=50，转矩上限，防止动态调谐过程中遇到阻力导致驱动器过载；或油压过高冲坏液压系统中的液压配件。
2、设F1-15=0003、动态调谐一次，F1-16=2，闪烁显示“TUNE”，按下“RUN”自学习，当“TUNE”不显示时既结束，在动态调谐时注意电机高速旋转的方向，应该是反转的（电机轴端顺时针）；如不是反转，先断电，再把驱动器输出到电机的U V W 三相任意对换两相；换线调相后需要再做动态调谐。
4、查看F1-15=260-430之间为正常5、静态调谐F1-16=1，闪烁显示“TUNE”，按下“RUN”自学习，当“TUNE”不显示时既结束，自学习成功。
汇川伺服性能调试指导(2024版)
3、电机处于不使能状态；
4、机械刚性较高或传动机构背隙较小。
— 9—
开始 伺服使能OFF 进入H0D-02
长按“UP/DOWN” 键
使电机正/反转
H0D02的值跳动
第二部分
汇川伺服调试流程--惯量辨识
什么是惯量和负载惯量比：
（1）刚体对于旋转运动的惯性量度就是转动惯量，简称 ， 单位为kg·m2 。
400W H1电机本体的惯量为3.76×10e-5 kg·m2 400W H4电机本体的惯量为6.57×10e-5 kg·m2
（2）
定义为“外部机械的转动惯量/电机自身的转动
汇川伺服调试流程--自动调整
汇川伺服三环 控制参数框图
H0818 H0819
：
“增”是放大， “益”也是放大， 则增益代表输出相 对输入的放大倍数。
H0802 H0822
H0820 H0821 H0800 H0801
在自控原理中，增益=20lg（输出/输入），单位是dB。 位置环(速度环)增益，单位是Hz，代表输出与输入的比值衰减到0.707倍时对应的频率。
不需要输入额外的指令，在伺服正常运行时即可进行在线惯量辨识，分为缓 慢变化、 一般变化和快速变化3种模式， 对应不同的负载惯量比更新速度。
配合上位机位置指令或内部位置指令，可在精确的位置限定下进行惯量辨识。 H0906~H0909同时适用于离线和在线惯量辨识，100rpm以下惯量辨识难以准确。
相关功能码：
第三部分
汇川伺服调试流程--自动调整
伺服三环控制基本结构
【精品课件】汇川伺服驱动器调试指导
一、接线方式
d） 外置电抗器连接端子P、（+） IS300T140（包含）以上功率伺服驱动器、电抗器外置，装配时把P、 （+）端子之间的连接片去掉，电抗器接在两个端子之间。 e） 伺服驱动器输出侧U、V、W： 伺服驱动器侧出侧不可连接电容器或浪涌吸收器，否则会引起伺服驱 动器经常保护甚至损坏。 电机电缆过长时，由于分布电容的影响，易产生电气谐振，从而引起 电机绝缘破坏或产生较大漏电流使伺服驱动器过流保护。电机电缆长 度大于100m时，须加装交流输出电抗器。 f） 接地端子PE： 端子必须可靠接地。
设置F1-16=1按ENTER确认后按RUN键开始调谐 调谐完成后请查看A1-02编码器角度数值并记录，然后再次进行调谐， 完成后再次查看A1-02，确保前后两次数据差别在5°以内，否则说 明编码器异常，请检查编码器。
三、调试步骤
动态调谐 （当未知电机反电势的情况下请尽量采用动态调谐，动态调谐请确 保在电机未带负载的情况下进行，如电机未联接油泵或者已打开安 全阀溢流阀） 设置F1-16=2后按RUN键开始调谐 驱动器经行旋转调谐。 动态调谐过程为先经行静态调谐，静态调谐结束后加速到电机额定 频率的40%，并保持一段时间，然后减速到零速，动态调谐结束。
一、接线方式
3）PG卡脚位、编码器及配套信号线定义
信号定义 编码器线色 配套线色 PG卡脚位
EXC红白
红 1
EXC+ 黄白/黑白
蓝 2
SIN+ 黄 白 3
配套线DB9插头针脚位示意:
SIN蓝 棕 4
COS+ 红 黄 5
COS黑 绿 9
二、操作与显示界面介绍
二、操作与显示界面介绍
二、操作与显示界面介绍
三、调试步骤
汇川伺服驱动设置
汇川伺服驱动设置汇川伺服驱动器是一种高性能的运动控制设备，广泛应用于机械制造、自动化设备和工业机器人等领域。
正确的设置汇川伺服驱动器参数对于确保设备正常运行和提高生产效率具有重要意义。
本文将介绍汇川伺服驱动器的设置步骤及注意事项。
一、参数设置前的准备工作在开始设置汇川伺服驱动器参数之前，首先需要对设备进行检查和保养。
确保设备的电源供应正常、连接线路无异常、传感器和编码器等配件完好无损。
同时，准备一台笔记本电脑和USB接口线，以便连接到伺服驱动器进行参数设置。
二、连接设备并打开参数设置软件将USB接口线连接到电脑和伺服驱动器的通信接口上，打开汇川伺服驱动器的参数设置软件。
在软件中选择对应的通信端口，建立电脑和伺服驱动器之间的连接。
三、设置基本参数在参数设置软件中，选择“基本参数”设置项，包括电机类型、电流限制、最大速度、加速度等参数。
根据实际情况进行调整，并确保参数设置的合理性和准确性。
四、调整控制参数在“控制参数”设置项中，包括位置控制、速度控制、力矩控制等参数的调整。
根据设备的具体要求和运行方式，设置相应的控制参数，以实现精准的运动控制和调节。
五、保存设置并进行测试完成参数设置后，及时保存并备份参数文件，以防止意外丢失或损坏。
然后进行设备的测试运行，观察设备的运动状态和性能表现，确保参数设置的有效性和准确性。
六、注意事项1. 在对汇川伺服驱动器进行参数设置时，务必仔细阅读设备说明书和技术手册，了解每个参数的含义和作用，避免设置错误导致设备损坏或性能下降。
2. 设置参数时要注意合理性和协调性，不要随意更改或调整参数数值，以免引起设备运行异常或损坏。
3. 在参数设置后，一定要进行充分的测试和检查，确保设备可以正常运行和满足生产需求，及时发现并解决问题。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地设置汇川伺服驱动器的参数，确保设备的正常运行和高效生产，提高生产效率和产品质量。
希望本文能对您有所帮助，谢谢阅读！。
汇川MD290变频器在普通变频器空压机上的调试流程
汇川MD290变频器在普通变频器空压机上的调试流程
汇川MD290异步普通变频空压机调试流程
⼀、调试流程
⼆、变频器控制板端⼦接线图：
变频器控制板端⼦布置图
4~2
0MA启
动
急
停
公
共端
故障常闭
输出
三、参数设置如下（普乐特控制器+MD290变频器）：
功能吗参数设定值参数说明 F0-02 1 端⼦启动
F0-03
3
4~20MA 模拟量输⼊
（AI2）【J9的跳线要调，如下⾯的附件所⽰】
F0-10 同步于电机的额定频率最⼤频率 F0-12 同步于电机的额定频率上限频率 F0-14 25
下限频率 F1-01~F 1-05
电机的五个基本参数（功率、电压、电流、频率、转速）
按照电机铭牌设置 F4-00 1 启动信号 F4-01 33 急停常闭信号输⼊ F4-18 模拟量最⼩电压输⼊ F4-19
%
AI2最⼩输⼊对应设定
F4-20 10
模拟量最⼤电压输⼊ F4-21
100%(如果空压机不需要跑最⼤频率，可以通过这个参数来设置，例如：空压机的最⾼频率是50HZ ，现在只需要跑到40HZ ，那么设定值就是40/50=80% )
AI2最⼤输⼊对应设
定
FD-05 1
标准的MD0DBUS 协议
附件：
1、变频器跳线⽰意图：
RS485通讯卡（485+/485-分别连接普乐
J9的短接帽要调到左边的两
J9跳线出⼚在右边，在调试时要调到2、变频器键盘操作说明。
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1．将F0-05（控制类型）设置为0；
2．设置FP-01为1，恢复出厂；
3．断电；
4．将F0-01（命令源）改为0；
5．F1-01（额定功率）按电机铭牌设；
6．F1-02（额定电压）按电机铭牌设；
7．F1-03（额定电流）按电机铭牌设；
8．F1-05（额定速度）按电机铭牌设；
9．F1-11（静止调谐）设置为1；
10．按RUN键进行调谐；
11．待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1；
12．设置F3-11（减速度）为12；
13．设置F4-12（抱闸反馈）为24，如无夹钳，则设置为0；14．设置F4-28（Y4端子输出）为7，如无夹钳，则设置为0；15．设置F5-12（停车直流制动速度）为2.0;
16. 设置F5-21(制动释放延时)为0.1;
17. 设置F5-22(制动闭合速度)为2.0;
18. 设置F5-24(辅助抱闸反馈时间)为4.0;
19. 设置F5-28(平滑启动时间)为0;
20. 设置F5-29(主抱闸闭合延时)为0.2,如无夹钳,则设置为0;
21. 设置F5-30(辅助抱闸闭合延时)为1.0, 如无夹钳,则设置为0;
22. 设置F6-06到F6-10(提升超速)按实际值设; 参照说明书76页
23. 如果测速开关为一个则需将F9-00设置为9,如两个保持为0;
注意:测速开关为一个,则需将X13和X14短接.
1. 将F0-05（控制类型）设置为1；
2. 设置FP-01为1，恢复出厂；
3. 断电；
4. 将F0-01（命令源）改为0；
5. F1-01（额定功率）按电机铭牌设；
6. F1-02（额定电压）按电机铭牌设；
7. F1-03（额定电流）按电机铭牌设；
8. F1-05（额定速度）按电机铭牌设；
9. F1-11（静止调谐）设置为1；
10．按RUN键进行调谐；
11．待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1；12．设置F2-00为25；
13．设置F2-01为1.5；
14．设置F2-03为25；
15．设置F2-04为1.2;
16. 设置F3-11(减速度)为15;
17. 设置F4-12抱闸反馈为0;
18. 设置F5-05(制动闭合速度)为0;
19. 设置F5-12(停车直流制动速度)为0;
回转变频器由于是一拖多,控制方式默认为V/F,所以电机不需要进行调谐,具体调试步骤如下:
1. 将F0-05（控制类型）设置为2；
2. 设置FP-01为1，恢复出厂；
3. 断电；
4. F1-01（额定功率）按电机铭牌设；
5. F1-03（额定电流）按电机铭牌设；
6. F3-11(减速度0) 设置为
7.0;
7. F3-14(减速度2) 设置为0.4;
8. F4-12(抱闸反馈) 设置为0;
9. F5-12(停车直流制动速度) 设置为0;
10. F5-13(回转停车切换速度) 设置为4.0;
11. F5-31(抱闸延时) 设置为2.0:
1. 将F0-05设置为2；（控制类型是回转控制，控制方式是V/F控制）
2. 设置FP-01为1，恢复出厂；
3. 断电；
4. F1-01（额定功率）按电机铭牌设；
5. F1-03（额定电流）按电机铭牌设；
6. F3-11(减速度0) 设置为4.0;
7. F3-14(减速度2) 设置为0.8;
8. F3-16(转矩提升) 设置为2.5;
9. F4-12(抱闸反馈) 设置为0;
10. F5-05(制动闭合速度) 设置为2.0;
11. F5-06(制动闭合延时) 设置为3.0;
12. F5-08(直流制动电流) 设置为60;
13. F5-10(停车直流制动时间) 设置为3.0;
14. F5-11(停车直流制动等待时间) 设置为0;
15. F5-12(停车直流制动速度) 设置为0;
16. F5-13(回转停车切换速度) 设置为4.0;
17. F5-31(抱闸延时) 设置为4.0:
回转变频器由于是一拖多,控制方式默认为V/F,所以电机不需要进行调谐,具体调试步骤如下:
1. 将F0-05（控制类型）设置为3；
2. 设置FP-01为1，恢复出厂；
3. 断电；
4. F1-01（额定功率）按电机铭牌设；
5. F1-03（额定电流）按电机铭牌设；
6. F3-11(减速度0) 设置为6.0;
7. F4-12(抱闸反馈) 设置为0;
8. F5-12(停车直流制动速度) 设置为0;
9. F5-31(抱闸延时) 设置为2.0:。