松下伺服电机常见问题及处理办法
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法在现代工业生产中，自动化设备的应用越来越广泛，而伺服驱动器作为自动化设备的核心部件之一，其性能和稳定性直接影响到整个设备的运行效果。
伺服驱动器在使用过程中难免会出现故障，这时我们需要了解故障报警的内容和处理方法，以便及时解决问题，保证设备的正常运行。
我们来了解一下松下伺服驱动器的故障报警内容。
松下伺服驱动器常见的故障报警有以下几种：过流、过压、过热、欠压、缺相、编码器故障等。
这些故障报警都是通过伺服驱动器的内置报警模块产生的，当伺服驱动器检测到相应的异常情况时，会通过报警模块发出相应的报警信号。
这些报警信号可以分为两类：一类是直接显示在伺服驱动器的显示屏上，另一类是通过通讯接口发送给上位机进行显示和处理。
接下来，我们来探讨一下松下伺服驱动器故障的处理方法。
在处理伺服驱动器故障时，我们需要遵循以下几个原则：先诊断后处理、先外部后内部、先简单后复杂。
具体来说，就是首先要对故障现象进行详细的诊断，确定故障的具体原因；然后根据故障的原因进行相应的处理；在处理过程中，要遵循由外及内、由简单到复杂的顺序，逐步深入分析故障原因，直至找到根本原因并解决问题。
1.1 过流故障处理过流故障是指伺服驱动器输出电流超过了额定值，导致电机发热严重或者损坏。
遇到过流故障时，我们首先需要检查伺服驱动器的额定电流设置是否正确，然后检查电机的负载是否过大，最后检查伺服驱动器的保护功能是否正常工作。
如果以上几点都没有问题，那么可能是伺服驱动器的内部元件损坏，需要更换相应的元件。
1.2 过压故障处理过压故障是指伺服驱动器输入电压超过了额定值，导致电子元件损坏或者烧毁。
遇到过压故障时，我们首先需要检查伺服驱动器的额定电压设置是否正确，然后检查输入电源是否稳定，最后检查伺服驱动器的保护功能是否正常工作。
如果以上几点都没有问题，那么可能是伺服驱动器的内部元件损坏，需要更换相应的元件。
1.3 过热故障处理过热故障是指伺服驱动器内部温度过高，导致电子元件性能下降甚至损坏。
松下伺服故障报警代码分析及处理
松下伺服故障报警代码分析及处理
一、报警代码
1.F10：输出电流检测点失效：
输出电流检测点是伺服控制器检测电机输出功率的重要指标。
出现这一报警的原因很可能是电机母线上的电流值没有正常检测到，或者控制器内部的电流检测电路出现故障，可能是放大器的结构失效，也可能是A/D 转换器的出错。
2.F11：DC组件过载
DC组件过载的报警指示DC电机运行台架上电机电流过载。
原因可能是电机处于锁死或粘连状态，电机容量不够，电机负载过大，或伺服控制器不正常检测电机负载过重。
3.F12：温度传感器信号异常
温度传感器信号异常报警指出，温度传感器的信号输出不正常。
原因很可能是温度传感器的电路失效，或伺服控制器内部的A/D转换器的电路失效，导致无法正常检测温度数值。
二、处理方法
1.F10报警处理方法
（1）检查电机母线是否处于正常状态，是否有破损或过载现象；
（2）检查控制器内部电机输出功率放大器是否正常；
（3）更换A/D转换器；
（4）重新调整控制器电机控制程序。
2.F11报警处理方法：
（1）检查电机是否出现锁死或粘连的情况；（2）检查电机的容量是否足够；。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，那么需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，那么应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)电源容量缺乏…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。
(2)提高电源容量。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以
单相电源运转。
(3)正确设定各相电源。
(4)驱动器故障(回路故障)
(3)电机电缆接地。
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，那么需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，那么应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
辅助码
保护功能
原因
对策
33
0
I/F输入重复分配异常1保护
输入信号(SI1，SI2，SI3，SI4，SI5)的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
1
I/F输入重复分配异常2保护
输入信号(SI6，SI7，SI8，SI9，SI10)的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
松下伺服电机常见问题及处理办法
松下伺服电机常见问题及处理办法一、基本接线主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；控制电源输入r、t也可直接接～220V；电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。
二、试机步骤1.JOG试机功能仅按基本接线就可试机；在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
2.内部速度控制方式COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）调节参数No.53,即可使电机转动。
参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3.位置控制方式COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。
另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。
常见问题解决方法:1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。
请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。
松下伺服电机的故障处理
松下伺服电机的故障处理导语：电机行业作为应用广泛的电气设备，是中国制造业的重要组成部分，目前我国普通电机的技术已经成熟，随着企业技术水平的提高以及不断吸收国外先进的技术，未来电机行业也将向着高效性、高可靠性、轻量化小型化、智能化等更高目标发展。
电机行业作为应用广泛的电气设备，是中国制造业的重要组成部分，目前我国普通电机的技术已经成熟，随着企业技术水平的提高以及不断吸收国外先进的技术，未来电机行业也将向着高效性、高可靠性、轻量化小型化、智能化等更高目标发展。
1、松下数字式交流伺服零碎MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器呈现16号报警，该怎样处理？这种景象普通是由于驱动器的增益设置过高，发生了自激震荡。
2、松下交流伺服驱动器上电就呈现22号报警，为何？22号报警是编码器毛病报警，发生的缘由普通有：A.编码器接线有成绩：断线、短路、接错等等，请细心查对；B.电机上的编码器有成绩：错位、损坏等，请送修。
3、松下伺服电机在很低的速度运转时，时快时慢，象匍匐一样，怎样办？伺服电机呈现低速匍匐景象普通是由于零碎增益太低惹起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整零碎增益，或运转驱动器自动增益调整功用。
4、松下交流伺服零碎在地位控制方式下，控制零碎输入的是脉冲和方向信号，但不论是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为何？松下交流伺服零碎在地位控制方式下，可以接纳三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。
驱动器的出厂设置爲A/B正交脉冲（No42爲0），请将No42改爲3（脉冲/方向信号）。
5、松下交流伺服零碎的运用中，能否用伺服-ON作爲控制电机脱机的信号，以便间接转动电机轴？虽然在SRV-ON信号断开时电机可以脱机（处于自在形态），但不要用它来启动或中止电机，频繁运用它开关电机能够会损坏驱动器。
假如需求完成脱机功用时，可以采用控制方式的切换来完成：假定伺服零碎需求地位控制，可以将控制方式选择参数No02设置爲4，即*方式爲地位控制，第二方式爲转矩控制。
松下伺服发生故障报警代码一览和对策
驱动器故障(回路，IGBT 部件
)
(1)拆除电机电缆，接通伺
服，如果立即发生故障，则
需更换新的驱动器。
电机电缆U ，V ，W 短路。
(2)检查电机电缆连接U ，V ，W 是否短路，连接器导线是
否有毛刺等。
正确连接电机电缆。
电机电缆接地。
(3)检查电机电缆的U ，V ，W 与电机接地线之间的绝缘
电阻。
绝缘不良时请更换新电机。
电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间
的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U ，V ，
W 的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
由于频繁接通，关闭伺服，导
(6)更换驱动器。
请勿通过接
通，切断伺服进行运转，停
止操作。
电机与驱动器不匹配。
(7)检查铭牌所示电机，驱动
器型号(容量)，更换匹配驱。
松下伺服发生故障报警代码一览和对策
7
INH分配异常
指令脉冲禁止输入功能分配到输入信号SI10之外。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
34
0
电机可动范围设定异常保护
针对位置指令输入范围，电机超过(电机可动范围设定)所设定的电机动作可能范围。
检查电机是否转动。
(1)增益不恰当。
(1)确认增益(位置环增益和速度环增益的平衡)，惯量比。
15
0
过热保护
驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。
(1)驱动器的使用温度超过规定值。
(1)降低驱动器使用温度及改善冷却条件。
(2)过载。
(2)提高驱动器，电机的容量。延长加减速时间。降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
16
0
过载保护(过载保护)
转矩指令值超过(过载等级设置)设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
0
0
正常
正常
正常
11
0
控制电源电压不足保护
控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。
(2)提高电源容量。
输出信号(SO1,SO2,SO3)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
5
I/F输出功能号码异常2
输出信号(SO4,SO5,SO6)的有在功能分配中未定义编号。
松下伺服驱动器维护中的常见问题及解决措施
松下伺服驱动器维护中的常见问题及解决措施1、松下数显式交流伺服控制系统MHMA2KW，调试时一通电，电动机就震动并有挺大的噪音，随后控制器出現16号警报，该如何处理?这种情况通常是因为控制器的收获设定过高，造成了自激波动。
请调节主要参数No.10、No.11、No.12，适度减少系统软件收获。
2、松下交流伺服控制器通电就出現22号警报，为何?22号警报是伺服电机常见故障警报，造成的缘故通常有：A.编码器接线不太好：断开、短路故障、接错这些，请细心查对;B.电动机上的伺服电机不太好：移位、毁坏等，请寄修。
3、松下伺服电机在很低的速率运作时，忽快忽慢，象爬行运动相同，该怎么办?交流伺服电机出現低速档爬行运动状况通常是因为系统软件收获太低造成的，请调节主要参数No.10、No.11、No.12，适度调节系统软件收获，或运作控制器自动增益调节作用。
(请参照《使用手册》中有关收获调节的內容)4、松下交流伺服控制系统在部位操纵方法下，自动控制系统輸出的是单脉冲和方位数据信号，但无论是正转命令還是翻转命令，电动机只朝1个方位转，为何?松下沟通交流伺服控制系统在部位操纵方法下，能够接受几种操纵数据信号：单脉冲/方位、正/反单脉冲、A/B正交单脉冲。
控制器的出厂设置为A/B正交单脉冲(No42为0)，请将No42改成3(单脉冲/方位数据信号)。
5、松下交流伺服控制系统的应用中，可否用伺服-ON做为操纵电动机脱机的数据信号，便于立即旋转电动机轴?虽然在SRV-ON数据信号断掉时电动机可以脱机(处在随意情况)，但不要它来起动或终止电动机，经常应用它电源开关电动机将会会毁坏控制器。
假如必须保持脱机作用时，能够选用操纵方法的转换来保持：假定伺服控制系统必须部位操纵，能够将操纵方法挑选主要参数No02设定为4，即首位方法为部位操纵，其次方法为转距操纵。
随后用C-MODE来转换操纵方法：在开展部位操纵时，使数据信号C-MODE开启，使控制器工作中在首位方法(即部位操纵)下;在必须脱机时，使数据信号C-MODE合闭，使控制器工作中在其次方法(即转距操纵)下，因为转距命令键入TRQR未布线，因而电动机輸出转距为零，逐步实现脱机。
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松下伺服电机常见问题及处理办法
一、基本接线
主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；
控制电源输入r、t也可直接接～220V；
电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。
二、试机步骤
1.JOG试机功能
仅按基本接线就可试机；
在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;
按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;
按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;
按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
2.内部速度控制方式
COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;
参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）
调节参数No.53,即可使电机转动。
参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3.位置控制方式
COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;
PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；
PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；
参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；
PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。
另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。
常见问题解决方法:
1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。
请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。
（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）
2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；
电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。
（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）
4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？
松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B
正交脉冲。
驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。
5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。
如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。
然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号
C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
6.在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电
机就飞车，什么原因？
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：
A.修改采样程序或算法；
B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-（或者B+和B-）对调，以改变相序；
C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。
7.在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一
些干扰，一般应采取什么方法来消除？
由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：
A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地；
B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；
C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。
干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。
8.伺服电机为什么不会丢步？
伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。
所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。
9.如何考虑松下伺服的供电电源问题？
目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：
A.对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子；
B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V，接入驱动器的L1，L2，L3。
10.对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？
由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。