第十一周第一次课(带电流截止负反馈)

四、带电流截止负反馈的无静差直流调速系统实例
无静差直流调速系统示例
第三章
单闭环直流调速系统
带电流截止负反馈的无静差直流调速系统的静特性
二、电流截止负反馈环节
电流截止负反馈环节 a) 利用独立直流电源作比较电压 b) 利用稳压管产生比较电压
第三章
单闭环直流调速系统
带电流互感器的电流截止负反馈环节
第三章
单闭环直流调速系统
三、带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统
带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统
第三章
单闭环直流调速系统
1．电流截止负反馈的调节原理
当电枢电流Id小于临界截止电流Ijz时，电流截止负反 馈不起作用。当电枢电流Id大于截止电流Ijz时，电流截止 负反馈起调节作用，具体调节过程如下：
电流截止负反馈的调节过程
第三章
单闭环直流调速系统
2．带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统的特点
（1）机械特性的这种两段式静特性常称为下垂特性 或挖土机特性。 （2）Idm称为堵转电流。
第三章
单闭环直流调速系统
在主电路中，有时在整流电路的交流输入侧还串入快速
熔断器，以防止电路发生短路。要求较高的场合，还增设 过电流继电器，以防止电流截止负反馈环节故障时，把整 流电路中的晶闸管元件烧坏。在参数整定时，要求：熔断 器熔丝额定电流>过电流继电器动作电流>堵转电流 。
第三章
单闭环直流调速系统
电流截止负反馈的挖土机特性
第三章
单闭环直流调速系统
3．电流Baidu Nhomakorabea止负反馈环节的参数设计
电动机的堵转电流Idm应小于电动机允许的最大电流， 一般取Idm =（1.5~2）IN。从调速系统的稳态性能上看，希 望稳态运行范围足够大，临界截止电流应大于电动机的额 定电流，一般取Ijz≥（1.1~1.2）IN 。
第三章
复习导入：
单闭环直流调速系统
直流电动机在起动、堵转或过载时会产生很大的电流，
可能会烧坏晶闸管元件和电动机，因而要设法加以限制。
若采用电流负反馈，会使系统的机械特性变软。为此，可
以通过一个电压比较环节，使电流负反馈环节只有在电流
超过某个允许值（称为阈值）时才起作用，这就是电流截
止负反馈。
第三章
单闭环直流调速系统
重点：电流截止负反馈环节 挖土机特性 难点：系统设计参数要求
第三章
单闭环直流调速系统
电流截止负反馈：
• 如果采用某种方法，当电流大到一定程度时才 接入电流负反馈以限制电流，而电流正常时仅 有转速负反馈起作用控制转速。这种方法叫做 电流截止负反馈，简称截流反馈。
第三章
单闭环直流调速系统