电力拖动控制技术课程说课4.22最终版讲课教案
电力拖动教案
《电力拖动》教案（2008年春季学期）
电动机定子绕组Ｙ、△接法接线盒内部接线图
【任务二】电动机定子绕组Ｙ、△接法时，其绕组上的电压和电流有什电动机启动时接成Y形，加在每相定子绕组上的启动电压只有△接
，启动电流为△接法的1
3
，启动转矩也只有△接法的
这种降压启动方法，只适用于轻载或空载下启动。
时间继电器自动控制的Y-△降压启动线路原理图该线路由三个接触器、一个热继电器、一个时间继电器和两个按钮组成。
接触器KM做引入电源用，接触器KM Y和KM△分别作Y形降压启动用和△运行用，时间继电器KT用作控制Y形降压启动时间和完成Y-△自动切换。
SB1是启动按钮，SB2是停止按钮，FU1作主电路的短路保护，FU2作控制电路的短路保护，KH作过载保护。
线路的工作原理如下：
降压启动：先合上电源开关QF。
KM Y线圈得电KM Y常开触头闭合KM线圈得电
KM
KM
KM Y主触头闭合电动机M接成Y形降压启动
按下SB1。
电力拖动控制线路教案
博州中等职业技术学校电力拖动控制线路教案课题一常用低压电器的结构、拆装及检修教学目的：通过本项目的实训，使学生熟悉常用低压电器的外形、基本结构、功能用途、工作原理、规格、图形文字符号、文字符号及选用，并能进行正确拆卸，组装及排除常见故障。
思想教育:一、强调课堂纪律（包括考勤、课堂秩序、课堂记录等）；二、强调实训制度（包括统一服装、写实训心得等）；三、明确低压电器的外形、基本结构、功能用途、工作原理、规格、图形文字符号、文字符号及选用在电拖实训中的重要意义；四、实训当中反复强调用电安全及操作安全等。
教学方法:一、通过与实物相结合的教学方法，使学生对低压电器有一个初步的认识；二、安排一定的时间，通过演示让学生进行适当的操作，以便对所学的理论知识有较深的认识。
重点：常用低压电器的外形、基本结构、功能用途、工作原理、规格、图形文字符号、文字符号及选用。
难点：常用低压电器的正确拆卸、组装及排除常见故障。
教具：教学过程：一、组织教学二、分组及课前教育（强调品德、素质的重要性及学习目的）；讲授新课：常用低压电器的结构、拆装及检修一、概述1、电力拖动极其组成电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
电力拖动系统作为机械设备的一部分，一般由四个子系统组成：电源、电动机、控制设备、传动机构。
2、本课程的性质、内容、任务和要求二、低压电器的分类、产品标准和常用术语1、分类：按用途和所控制的对象分类、按动作方式分类、按低压电器的执行结构分类。
2、产品标准及常用术语（见课本）。
低压开关1、低压开关主要作隔离、转换及接通和分断电路用，多数用作机床电路的电源开关和局部照明电路的控制开关，有时也可用来直接控制小容量电动机的启动、停止和正、反转。
2、刀开关1）、开启式负荷开关：开启式负荷开关又称为瓷底胶盖刀开关，简称闸刀开关。
2）、型号及含义3）、选用3、组合开关：组合开关又叫转换开关，常用于交流50HZ、380V以下及直流220V以下的电气线路中，供手动不频繁的接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5KW以下小容量异步电动机的启动、停止和正、反转。
电工技能(电力拖动)教案.(DOC)
6．通电试车步骤不正确扣10分。
安全
文明
生产
5．穿戴好防护用品，工具配备齐全。
6．遵守用电操作规范。
7．工具器材摆放整齐。
8．考毕整理器材、场地。
10
5．穿戴不合要求扣分。
6．通电操作违规扣5——10分，严重违规扣总分的20——40分。
7．工具使用不当，造成事故扣5——10分。
二、能正确熟练地进行安装、调试
教
学
过
程
一、原理图：
二、电路的保护措施
本电路具有短路保护、欠压和失压保护、过载保护
短路保护：（熔断器），三相异步电动机的启动电流很大，所以熔断器只作短路保护
教
学
过
程
欠压保护：（接触器）指当线路电压下降到某一数值时（一般指低于额定电压的85%），电动机能自动脱离电源停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
正确熟练地进行安装、调试
教
学
过
程
导入：回顾电动机连续正转控制电路。
新课：
1、如何使电动机反转？
将接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线
电源相序
L1
L2
L3
定子绕组顺序
正转
U
V
W
反转
W
V
U
2、画出主回路
3、（学生）在电动机自锁正转的基础上，补画出电动机反转
教师讲解
4、问：在电机正转时，按下SB2会出现什么现象？应采取什么措施？
3)接线图中的导线有单根导线、导线组、电缆等之分，可用连续或中断线表示。
五、电力拖动板安装参考图
六、安装步骤及工艺要求
（1）安装元件工艺要求
电力拖动控制系统电子教案
电力拖动控制系统电子教案晶闸管—电动机系统是直流调速系统中常用的一种形式。
该系统的主要问题包括：1）晶闸管的触发和整流装置的放大系数和传递函数；2）电动机的机械特性及传递函数；3）V-M系统触发脉冲的相位控制及抑制电流脉动的措施。
其中，V-M系统是一种常用的触发电路，可以控制晶闸管的导通角度，从而控制电动机的转速。
在使用V-M系统时，需要采取一些措施来抑制电流脉动，以保证系统的稳定性和可靠性。
方法及手段：多媒体讲授，示例分析作业、讨论题、思考题：1.分析晶闸管—电动机系统的机械特性及传递函数；2.比较不同V-M系统的优缺点；3.设计一种抑制电流脉动的措施。
基本教材和主要参考资料：___主编，电力拖动自动控制系统—运动控制系统，第3版，机械工业出版社课后小结：本次课程主要介绍了晶闸管—电动机系统的主要问题，包括晶闸管的触发和整流装置的放大系数和传递函数、电动机的机械特性及传递函数以及V-M系统触发脉冲的相位控制及抑制电流脉动的措施。
学生需要掌握这些内容，并能够应用到实际工程中。
1.重点反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型的建立和动态稳定性判定。
2.难点伯德图在系统设计和分析中的应用。
教学基本内容：1.反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型的建立。
2.动态稳定性判定方法。
3.自动控制理论中的动态校正方法。
4.伯德图在系统设计和分析中的应用。
方法及手段：多媒体讲授，案例分析。
作业、讨论题、思考题：1.什么是反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型？2.如何进行反馈控制闭环直流调速系统的动态稳定性判定？3.伯德图在系统设计和分析中有哪些应用？基本教材和主要参考资料：___主编，电力拖动自动控制系统—运动控制系统，第3版，机械工业出版社。
课后小结：本节课程主要介绍了反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型的建立和动态稳定性判定方法，以及自动控制理论中的动态校正方法和伯德图在系统设计和分析中的应用。
学生需要掌握这些知识，并能够应用于实际问题的解决。
(完整版)电机拖动与控制-教案
2。他励直流电动机的反接制动
1
3。他励直流电动机的回馈制动
1
重 点
他励直流电动机的回馈制动
难 点
掌握他励直流电动机的能耗制动
教学过程
设 计
1.简单复习下上一节的内容
2.介绍为什么要用这几种制动,它们与机械制动相比有哪些优点
3.讲解能耗制动
4。两种反接制动的讲解, 各自的特点与应用
3.讨论变压器空载运行时的电磁关系, 介绍感应电动势和空载电流的意义
4.解算例题
5。等效电路的讲解
6。重点讲解变压器的负载运行,折算和等效电路
7.变压器参数的测定
8.总结本节课的内容,提出要求
9。布置预习下一节
教学手段
板书和多媒体、视频录像相结合的教学方法
作业
3-——6.7、8
教研室
主 任
（签字）
课程: 电机拖动与控制 班级: 13矿机3班
教学过程
设 计
1。简单复习下上一节的内容
2.讲解他励直流电动机的直接启动
3.讲解他励直流电动机的降压启动
4。讲解他励直流电动机的串电阻启动
5。谈一谈这几种启动在实际中的应用, 尤其是在我们煤矿中的应用
6。例题提讲解
7。总结本节课的内容, 提出要求
8。布置预习下一节
教学手段
板书和多媒体、视频录像相结合的教学方法
5.变压器的并联运行
理想情况
不满足条件时的并联情况
6.总结本节
7.布置预习下一节
教学手段
板书和多媒体、视频录像相结合的教学方法
作业
3-—-10、12.19、20、
教研室
主 任
（签字）
电力拖动控制系统电子教案
课次 第二次授课方式 （请打√）理论课□ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□课时 安排2授课题目（教学章、节或主题）：第1章 闭环控制的直流调速系统 1.2晶闸管—电动机系统的主要问题教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1.掌握晶闸管—电动机系统的机械特性及传递函数。
2.熟悉晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数3.了解V-M 系统触发脉冲的相位控制及抑制电流脉动的措施。
教学重点及难点：1.重点是晶闸管—电动机系统的机械特性及传递函数2.难点是V-M 系统触发脉冲的相位控制及抑制电流脉动的措施。
教 学 基 本 内 容方法及手段 完整的V-M 系统机械特性，分为电流连续区和电流断续区。
由图可见：1）当电流连续时，特性硬； 2）当电流断续时，特性很软，呈显著的非线性，理想空载转速翘得很高。
晶闸管触发和整流装置的放大系数可以由工作范围内的特性斜率决定，计算方法是：晶闸管装置的精确传递函数为：传递函数可近似成一阶惯性环节。
多媒体讲授作业、讨论题、思考题：为什么在V —M 系统中电流会出现断续的情况？基本教材和主要参考资料：陈伯时主编，电力拖动自动控制系统—运动控制系统，第3版，机械工业出版社 课后小结：cd s U U K ∆∆=sT K s U s U s W s e )()()(s c 0d s -==sT K s W s s s 1)(+≈课次第七次授课方式（请打√）理论课□讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第2章转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法2.1 转速、电流双闭环调速系统的组成及其静态特性教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1.了解带电流截止负反馈的单闭环无静差调速系统的局限性，引出双闭环系统。
2.掌握双闭环直流调速系统的组成、特点及稳态结构图和静特性。
3.熟悉各变量的稳态工作点和稳态参数计算。
教学重点及难点：1. 双闭环直流调速系统的组成、特点及稳态结构图和静特性。
电力拖动教案
绪论一、电力拖动电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构，使之运转的一种方法。
电力拖动系统一般由四个子系统组成：——————电源↓↓控制设备——→电动机——→传动机构——→工作机构电源：电动机和控制设备的能源，分为交流电源和直流电源。
控制设备：用来控制电动机的运转，由各种控制电动机、电器、自动化元件及工业控制计算机组成。
电动机：生产机械的原动机，将电能转换成机械能，分为交流电动机和直流电动机。
传动机构：在电动机和工作机构之间传递动力的装置，如减速箱、联轴器、传动带等。
二、学习目标1、熟悉机床电力拖动的特点及控制要求；2、正确选择、安装、测量和使用低压电器；3、识读电路图；4、能设计简单的电路。
第一单元常用低压电器及其安装、检测与维修§1-1 低压电器的分类和常用术语学习目标：熟悉低压电器的分类方法和常用术语的含义凡是采用电力拖动和生产机械，其电动机的运转都是由各种电器构成的控制线路来进行控制的。
电器：所谓电器就是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通或断开电路，实现对电路或非电对象地切换、控制、保护、检测和调节的元件或设备。
电器的种类：根据工作电压的高低，电器可分为：1、高压电器2、低压电器————交流额定电压1200V、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类1、按低压电器的用途和所控制的对象分为：低压配电电器————包括低压开关、低压熔断器等。
主要用于低压配电系统及动力设备中。
低压控制电器————包括接触器、继电器、电磁铁等，主要用于电力拖动及自动控制系统中。
2、按低压电器的动作方式分：自动切换电器————依靠电器本身参数的变化或外来信号的作用，自动完成接通或分断等动作的电器，如接触器、继电器等。
非自动切换电器————主要依靠外力直接操作来进行切换的电器，如按钮、低压开关等。
3、按低压电器的执行机构分：有触点电器————具有可分离的动触点和静触点，主要利用触点的接触和分离来实现电路的接通和断开控制，如接触器、继电器等。
电力拖动与控制课程设计
电力拖动与控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解电力拖动的基本原理，掌握常用电动机的工作特性。
2. 学生能够阐述控制电路的构成及工作原理，掌握基本的控制电路分析方法。
3. 学生能够解释电力拖动系统中常见的故障及排除方法。
技能目标：1. 学生能够设计简单的电力拖动与控制电路，进行电路连接和调试。
2. 学生能够运用所学知识分析电力拖动与控制电路故障，并提出解决方案。
3. 学生能够运用电力拖动与控制技术解决实际工程问题。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习电力拖动与控制课程，培养对电气工程领域的兴趣，增强探索精神。
2. 学生能够认识到电力拖动与控制在工业生产中的重要性，增强社会责任感和使命感。
3. 学生在团队协作中培养沟通、协作能力，形成良好的工程素养。
课程性质分析：本课程为电气工程及其自动化专业核心课程，旨在培养学生掌握电力拖动与控制技术的基本理论、分析和设计能力。
学生特点分析：学生已具备基础电路、模拟电子技术等基础知识，具有一定的电路分析和动手能力。
教学要求：1. 结合实际工程案例，提高学生的理论联系实际能力。
2. 强化实践环节，培养学生的动手能力和创新能力。
3. 注重团队协作，提高学生的沟通与协作能力。
4. 通过课程学习，使学生具备电力拖动与控制领域的基本素养。
二、教学内容1. 电力拖动基本原理- 电动机工作特性- 电力拖动系统概述- 常用电动机类型及特性分析2. 控制电路原理与分析- 控制电路基本元件- 常用控制电路类型- 控制电路分析方法3. 电力拖动与控制电路设计- 设计原则与步骤- 控制电路的设计方法- 电路仿真与调试4. 故障分析与排除- 电力拖动系统常见故障- 故障诊断方法- 排除故障的步骤与技巧5. 实践教学环节- 实验项目设置- 实验操作指导- 实践成果评价6. 课程案例分析- 典型电力拖动与控制工程案例- 案例分析与讨论- 案例启示与应用教学内容安排与进度：第1-2周：电力拖动基本原理及电动机工作特性第3-4周：控制电路原理与分析第5-6周：电力拖动与控制电路设计第7-8周：故障分析与排除第9-10周：实践教学环节第11-12周：课程案例分析及总结教材章节关联：《电力拖动与控制》第1章：电力拖动基本原理《电力拖动与控制》第2章：控制电路原理与分析《电力拖动与控制》第3章：电力拖动与控制电路设计《电力拖动与控制》第4章：故障分析与排除《电力拖动与控制》第5章：实践环节及案例分析三、教学方法为了提高教学效果，激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用以下多样化的教学方法：1. 讲授法：教师通过系统讲解电力拖动与控制的基本理论、原理和关键技术，使学生掌握课程的核心知识。
电拖教案
接触器KM1和KM2的主触头决不允许同时闭合，否则造成两相电源短路事故。为了保证一个接触器得电动作时，另一个接触器不能得电动作，以避免电源的相间短路，就在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触头，而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭辅助触头。当接触器KM1得电动作时，串在反转控制电路中的KM1的常闭触头分断，切断了反转控制电路，保证了KM1主触头闭合时，KM2的主触头不能闭合。
3.培养学生的实习兴趣及自主学习，团队合作的能力。
选用教具挂图
接触器联锁正反转控制线路电路图
接线板重点1.解联锁的概念。理2.理解三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的基本原理
难
点
理解三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的基本原理
教学回顾
让学生提前预习本章节课程，做到心中有数，心中有“问题”，带着问题听课效果很好。
《电力拖动》项目教学教案
单位：化州市技工学校指导老师：陈飞延
科目
电力拖动控制线路与技能训练
接触器联锁正反转控制线路
授课日期
课时
1
班级
机电班
授课方式
讲练结合
作业题数
1题
拟用时间
45分钟
教学目的
1.学会绘制与识读触器联锁正反转控制线路电路图、布置图和接线图
2.学会正确安装和检修接触器联锁正反转控制线路。
课堂练习课后作业很重要，通过练习同学们牢固的掌握正反转控制的基本原理
说
明
实际生产中，用按钮，接触器来控制电动机的正反转是最常用的
教学过程
一、复习提问
1.电动机正转、自锁和电动
2.电动机反转的方法
把接入电动机三相电源进线中任意两相对调即可
电力拖动技术课程设计
电力拖动技术课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解电力拖动技术的基本原理，掌握电机的工作特性及相应的控制方法；2. 掌握电路图的识图方法，能正确分析电力拖动电路图；3. 了解电力拖动的应用领域，如工业控制、交通运输等。
技能目标：1. 能够运用所学的电力拖动知识，设计简单的控制电路；2. 能够对电力拖动系统进行故障分析和排除；3. 能够运用电力拖动技术，完成实际工程问题的解决方案设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电力拖动技术的兴趣，激发其探索精神和创新意识；2. 增强学生的团队合作意识，培养其沟通协调能力；3. 提高学生对我国电力拖动技术发展的认识，增强民族自豪感。
课程性质：本课程为专业技术课程，以实践操作和理论学习相结合的方式进行。
学生特点：学生具备一定的电子电工基础知识，具有较强的动手能力和学习兴趣。
教学要求：结合学生特点，注重实践操作，强调理论知识与实际应用相结合，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
通过课程学习，使学生能够掌握电力拖动技术的基本知识和技能，为后续相关课程的学习和实际工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 电力拖动技术基本原理：包括电机的工作原理、电机类型及特性、电力拖动系统组成等，对应教材第一章内容。
2. 电路图识图与分析：教授电路图的识图方法、电路元件的作用及其相互关系，分析典型电力拖动电路图，对应教材第二章内容。
3. 电力拖动控制技术：介绍常见的控制电路及其工作原理，如继电器控制、PLC控制等，对应教材第三章内容。
4. 电力拖动系统设计与应用：讲解电力拖动系统在实际工程中的应用，如电梯、机床等，并进行案例分析和设计实践，对应教材第四章内容。
5. 故障分析与维修：分析电力拖动系统常见故障原因，教授故障排除方法，提高学生的问题解决能力，对应教材第五章内容。
6. 实践操作：安排学生进行电力拖动实验，巩固所学知识，提高动手能力，对应教材第六章内容。
教学内容安排与进度：第1-2周：电力拖动技术基本原理；第3-4周：电路图识图与分析；第5-6周：电力拖动控制技术；第7-8周：电力拖动系统设计与应用；第9-10周：故障分析与维修；第11-12周：实践操作。
电力拖动控制线路与技能训练说课稿
电力拖动控制线路与技能训练说课稿说课内容；从以下八个方面向大家介绍《电力拖动控制线路与技能训练》（以下简称电力拖动）一、课程教学团队二、课程设置三、教学内容四、教学方法与手段五、教学环境与资源六、教学效果及评价七、教学思考与展望八、教材选取一、关于本课程教学团队拥有电气专业双师型专业教师8名，平均年龄40岁。
（其中正高职称1名、副高职称3名、讲师职称2名、助讲职称2名）博士生1名、硕士生2名拥有电气工程师、电工技师各1名；拥有电类中级考评员5名。
二、关于课程设置的构思1、课程的属性；2、课程设计的思路和方法；3、职业能力目标的确定；1、课程的地位和目标地位：本课程是机电一体化专业学生必修核心专业课程，学生完成《电工技术基础》、《电子技术基础》、《电机与变压器》等专业基础课程学习后而开设的核心专业课。
与它并行及后续课程《单片机》、《PLC》、《变频技术》由此构成了机电专业完整的知识体系。
目标：要求学生掌握低压电器的基本属性，电拖技术典型电路的原理分析，故障的排查方法，具有安装、调试和维修电器的技能。
2、关于课程设计的思路和方法⑴企业现场调研⑵职业特点分析⑶典型工作任务分析⑷模块及项目划分⑸课程考核标准确定调研明确学生就业的去向⑴机床电气设备的制造和应用企业⑵起重机电气设备的制造和应用企业⑶整流、加热电气设备的制造和应用企业⑷程控电气设备的制造和应用企业调研明确了课程培养的具体目标⑴会电气原理图分析：⑵会电气安装图的识读⑶具有安装与调试电器的一般技能⑷掌握排除典型电路一般故障的方法⑸达到中高级维修电工应知、应会水平3、职业能力目标的确定专业能力目标方法能力目标社会能力目标（1）专业能力目标的定位①具有从事电力拖动技术必须的安全操作能力②了解常用电气控制元件的基本参数，具有正确选型、使用和维护的能力。
③具有电力拖动技术基本电路，如电机正反转、降压启动等电路的读图、绘图能力。
④具有典型机床电气设备安装、调试、排除故障能力。
《电拖教案》课件
课程大纲
电机与电力拖动系统概述 交流电机及其电力拖动
直流电机及其电力拖动 控制电机及其应用
课程要求
学生应掌握电机与电力拖动的基本概 念、原理和应用
学生应通过实验和实践环节，提高实 践能力和创新思维，解决实际问题的 能力
学生应具备对电机与电力拖动系统进 行分析、设计、调试和维修的能力
02
电力拖动基础知识
控制策略与实现
01
02
03
控制算法选择
根据系统需求，选择合适 的控制算法，如PID控制 、模糊控制等，并确定其 参数。
控制器编程
根据选择的控制算法，编 写控制器的程序，实现电 机的启动、停止、调速等 控制功能。
传感器信号处理
对传感器采集的信号进行 预处理和分析，提取有用 的信息，为控制算法提供 准确的输入。
要求
能够根据电机的运行状态和异常现 象，判断电机故障的原因，并采取 相应的措施进行故障排除。
06
课程总结与展望
本课程的主要内容回顾
交流电机拖动系统
直流电机拖动系统
讲述了直流电机的基本原理、调 速方法以及在拖动系统中的应用 。
介绍了交流电机的工作原理、调 速方法以及在拖动系统中的应用 。
控制理论及系统
自动驾驶系统
利用电拖技术实现电动车的自动驾驶功能，提高行驶安全性和舒适 度。
05
实验与实践环节
实验设备与器材
电源
提供稳定的直流或交流电源， 以满足实验需求。
电机和拖动装置
包括直流电机、交流电机和步 进电机等，以及相应的拖动装 置，如皮带轮、链条等。
测量仪器
包括电流表、电压表、功率表 、转速表和张力计等，用于测 量电机的输入输出参数。
电力拖动控制系统电子教案
课次 第二次授课方式 （请打√）理论课□ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□课时 安排2授课题目（教学章、节或主题）：第1章 闭环控制的直流调速系统 1.2晶闸管—电动机系统的主要问题教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1.掌握晶闸管—电动机系统的机械特性及传递函数。
2.熟悉晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数3.了解V-M 系统触发脉冲的相位控制及抑制电流脉动的措施。
教学重点及难点：1.重点是晶闸管—电动机系统的机械特性及传递函数2.难点是V-M 系统触发脉冲的相位控制及抑制电流脉动的措施。
教 学 基 本 内 容方法及手段 完整的V-M 系统机械特性，分为电流连续区和电流断续区。
由图可见：1）当电流连续时，特性硬； 2）当电流断续时，特性很软，呈显著的非线性，理想空载转速翘得很高。
晶闸管触发和整流装置的放大系数可以由工作范围内的特性斜率决定，计算方法是：晶闸管装置的精确传递函数为：传递函数可近似成一阶惯性环节。
多媒体讲授作业、讨论题、思考题：为什么在V —M 系统中电流会出现断续的情况？基本教材和主要参考资料：陈伯时主编，电力拖动自动控制系统—运动控制系统，第3版，机械工业出版社 课后小结：cd s U U K ∆∆=sT K s U s U s W s e )()()(s c 0d s -==sT K s W s s s 1)(+≈课次第七次授课方式（请打√）理论课□讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第2章转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法2.1 转速、电流双闭环调速系统的组成及其静态特性教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1.了解带电流截止负反馈的单闭环无静差调速系统的局限性，引出双闭环系统。
2.掌握双闭环直流调速系统的组成、特点及稳态结构图和静特性。
3.熟悉各变量的稳态工作点和稳态参数计算。
教学重点及难点：1. 双闭环直流调速系统的组成、特点及稳态结构图和静特性。
电力拖动教案制动控制
6.电力拖动教案制动控制(总7页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--成都市技师学院理论课教案首页成都市技师学院理论课教案副页教学环节教学内容教师活动学生活动时间新课引入：提出制动的概念一、机械制动电动机断开电源以后，由于惯性作用不会马上停止转动，而是需要转动一段时间才会别全停下来。
这种情况对于某些生产机械是不适宜的。
例如：起重机的吊钩需要准确定位；万能铣床要求立即停转等。
满足生产机械的这种要求就需要对电动机进行制动。
所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。
制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。
一、机械制动利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。
机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
1．电磁抱闸制动器制动电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。
(1)电磁抱闸制动器断电制动控制线路电磁抱闸制动器断电制动控制的电路如下图所示。
电磁抱闸制动器断电制动控制的电路电磁抱闸制动器断电制动在起重机械上被广泛采用。
其优点是能够准确定位，同时可防止止电动机突然断电时重物的自行坠落。
这种制动方重点讲述断电抱闸，举例：生活中制动的例子5′10′法的缺点是不经济。
因为电磁抱闸制动器线圈耗电时间与电动机一样长。
另外，切断电源后，由于电磁抱闸制动器的制动作用，使手动调整工件就很困难。
因此，对要求电动机制动后能调整工件位置的机床设备不能采用这种制动方法，可采用下述通电制动控制线路。
(2)电磁抱闸制动器通电制动控制线路电磁抱闸制动器通电制动控制的电路如下图所示。
这种通电制动与上述断电制动方法稍有不同。
当电动机得电运转时，电磁抱闸制动器线圈断电，闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当电动机矢电需停转时，电磁抱闸栅动器的线圈得电，使闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当电动机处于停转常态时，电磁抱闸制动器线圈也无电，闸瓦与闸轮分开，这样操作人员可以用手扳动主轴调整工件、对刀等。
电力拖动一体化教案-概述说明以及解释
电力拖动一体化教案-范文模板及概述示例1:电力拖动一体化教案引言：电力拖动一体化是指将电力技术与机械传动技术相结合，以电力作为动力源，实现机械设备的运动和控制。
电力拖动一体化在工业制造、交通运输和能源领域具有重要的应用价值。
本篇文章将介绍电力拖动一体化的基本原理、应用领域及教学案例。
一、电力拖动一体化的基本原理电力拖动一体化采用电动机作为动力源，通过各种传动装置将电能转化为机械能，实现设备的运动与控制。
其主要原理包括电动机驱动、传动装置和控制系统三个方面。
1. 电动机驱动：采用各种类型的电动机进行驱动，包括直流电机、交流异步电机和交流同步电机等。
电动机的选择应根据具体应用场景和要求来确定。
2. 传动装置：根据具体的工作要求，选用适当的传动装置，如齿轮传动、皮带传动和链传动等。
传动装置的设计应考虑到传动效率、精度和可靠性等因素。
3. 控制系统：通过控制系统对电动机的转速、转向和运动轨迹进行实时控制。
控制系统可以采用传统的开环控制，也可以采用现代的闭环控制。
二、电力拖动一体化的应用领域电力拖动一体化在众多领域都有广泛的应用，主要包括工业制造、交通运输和能源领域。
1. 工业制造：在工业制造中，电力拖动一体化可以用于机床设备、自动化生产线和智能制造系统等。
通过电力拖动一体化，可以实现设备的精确运动和复杂操作，提高生产效率和品质。
2. 交通运输：在交通运输领域，电力拖动一体化可以应用于电动汽车、高速列车和船舶等。
通过电力拖动一体化，可以实现对车辆的快速启动、高速运行和精确控制，提高行驶效率和安全性。
3. 能源领域：在能源领域，电力拖动一体化可以用于水电站、风力发电和光伏发电等。
通过电力拖动一体化，可以将电能转化为机械能，提高能源利用效率和可持续发展能力。
三、教学案例：电力拖动一体化实验为了帮助学生深入理解电力拖动一体化的原理和应用，可以设计一系列的实验教学案例。
1. 实验一：电动机驱动原理的验证通过实验，学生可以了解不同类型电动机的工作原理和特点。
电力拖动控制线路教案
博州中等职业技术学校电力拖动控制线路教案课题一常用低压电器的结构、拆装及检修教学目的：通过本项目的实训，使学生熟悉常用低压电器的外形、基本结构、功能用途、工作原理、规格、图形文字符号、文字符号及选用，并能进行正确拆卸，组装及排除常见故障。
思想教育:一、强调课堂纪律（包括考勤、课堂秩序、课堂记录等）；二、强调实训制度（包括统一服装、写实训心得等）；三、明确低压电器的外形、基本结构、功能用途、工作原理、规格、图形文字符号、文字符号及选用在电拖实训中的重要意义；四、实训当中反复强调用电安全及操作安全等。
教学方法:一、通过与实物相结合的教学方法，使学生对低压电器有一个初步的认识；二、安排一定的时间，通过演示让学生进行适当的操作，以便对所学的理论知识有较深的认识。
重点：常用低压电器的外形、基本结构、功能用途、工作原理、规格、图形文字符号、文字符号及选用。
难点：常用低压电器的正确拆卸、组装及排除常见故障。
教具：教学过程：一、组织教学二、分组及课前教育（强调品德、素质的重要性及学习目的）；讲授新课：常用低压电器的结构、拆装及检修一、概述1、电力拖动极其组成电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
电力拖动系统作为机械设备的一部分，一般由四个子系统组成：电源、电动机、控制设备、传动机构。
2、本课程的性质、内容、任务和要求二、低压电器的分类、产品标准和常用术语1、分类：按用途和所控制的对象分类、按动作方式分类、按低压电器的执行结构分类。
2、产品标准及常用术语（见课本）。
低压开关1、低压开关主要作隔离、转换及接通和分断电路用，多数用作机床电路的电源开关和局部照明电路的控制开关，有时也可用来直接控制小容量电动机的启动、停止和正、反转。
2、刀开关1）、开启式负荷开关：开启式负荷开关又称为瓷底胶盖刀开关，简称闸刀开关。
2）、型号及含义3）、选用3、组合开关：组合开关又叫转换开关，常用于交流50HZ、380V以下及直流220V以下的电气线路中，供手动不频繁的接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5KW以下小容量异步电动机的启动、停止和正、反转。
电力拖动与控制 教案
课堂练习 25 分钟
5、常用的等效法 课堂练习及习题：
1、电动机的损耗主要包括： 、 、 。 成
2、 电动机的稳定温升与单位时间的 正比，而与 成反比。
3、电动机断续运行时，其运行时间与运行周期之 比，称为 或 。 提问解释理解公式
4、断续运行时，每个周期的运行时间按国家标准 规定不超过 分钟。
5、连续运行电动机的负载分 和 的长时运行。 6、常用等效法来计算电动机的容量， 如 、 、 和 法等。
P2
P2
t
t
2、短时运行
t=15、30、60、90min
教
3、重复短时运行
案
纸
第 2 页
%
15%
t * 100 % T
25% 40% 60%
动机容量的选择 一、恒定负载电动机容量的选择
40 分钟 举例并对照书图 3—6 讲解
P PN
§10 电动机的选择
新课讲授 40 分钟
§10.4 短时运行方式下电动机容量的选择 一、选用长时运行方式的电动机
P PN
PN P
1 Ke 1 e
top / T
top / T
s PN
解释公式 通过例题理解公式的使 用
m
例： 已知：一台直流电动机 PN=20kw T=30min
‘ ’ ‘
t
分析当参数变化时对温 升变化曲线的影响
学生到黑板画图练习
3、提高额定功率应采取的措施
PN
N A 1
对照公式讲解
1）提高电动机绝缘材料的允许温升 N 举例讲解 2）降低电动机的损耗，提高电动机效率 3）提高电动机的散热系数 A S
小结：1、电动机结构类型的选择
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标准。
衡水职业技术学院机电工程系
二 课 程 标 准
பைடு நூலகம்
项目 低压元件的结构、工作原理、选用、安装、维修
一
项目 电气控制线路识图、绘图、线路安装步骤原则
二
3
教 项目 三相异步电动机点动与连续控制线路安装与调试 三
教学目标
在过程与方法方面：
1．通过理论实践一体化课堂学习，使学生获得较强的 实践动手能力，使学生具备必要的基本知识，具有 一定的查阅图书资料进行自学、分析问题、提出问 题的能力。
2．通过该课程各项实践技能的训练，使学生经历基本 的工程技术工作过程，学会使用相关工具从事生产 实践，形成尊重科学、实事求是、与时俱进、服务 未来的科学态度。
二
课
2
课
2、设计思路
《电力拖动》课程从应用的角度出发，基于工作
过程采取“阶段性、梯次递进”的由简到难的原则，
程 程 以学习领域为平台，以学习项目为主线，以情境为导 向，以典型工作任务为主，设立课程教学项目，通过
标 设 教师指导学生开展自立学习完成工作任务或项目，驱 动对象，实现对工作过程的认识和对完成工作任务的
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二 1
课教 程学 标目 准标
教学目标
在情感态度与价值观方面：
1．对从事电力拖动控制工作，充满热情。 2．有较强的求知欲，乐于、善于使用所学电力拖动解
决生产实际问题。具有克服困难的信心和决心，从 战胜困难、实现目标、完善成果中体验喜悦。 3．具有实事求是的科学态度，乐于通过亲历实践实现， 检验、判断各种技术问题。 4．在工作实践中，有与他人合作的团队精神，敢于提 出与别人不同的见解，也勇于放弃或修正自己的错 误观点。
课 课 流程，掌握企业对知识的需求，与企业技术人员共同开发课程， 以企业真实工作任务作为课程“主题”来设计学习情境，遵循由
程 程 简单到复杂的原则确定教学项目，使学生在 “真实”的职业情境 中、完成任务的过程中掌握综合职业能力。
标设
（2）教学过程以学生为主、教师为辅 采用行动导向教学,教师通过制定工作任务书进行具体内容设
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课程定位
一
课 程
前期课程： 电工电子技术
定
位
工作岗位： 机床电气维修 电气控制线路 维护
电力拖动
后续课程： 机床电气控制技术 综合技能实训与技能 鉴定 毕业顶岗实习 毕业设计
学习情境教学： 情境一、情境二…… 生产任务一、二、三
理论知识
机电一体化核心专业课之一
扩展知识
实践知识
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二 1
课教 程学 标目 准标
教学目标
在技能知识方面：
1．掌握电机的应用、了解电力拖动的基本知识与发展， 从而使学生在未来的工作实践中能够把握该项技术 的发展和应用趋势更好地服务其专业工作。
2．掌握常用低压电器的功能、结构、原理、选用与维 修方法。
3．掌握三相异步电动机基本控制电路的工作原理，并 熟练进行安装、调试与维修。
上述三个层面的目标相互渗透、有机联系，共同 构成电力拖动课程的培养目标。在具体的教学活动中， 要引导学生在应用电力拖动的过程中，实现知识与技 能、过程与方法、情感态度与价值观等不同层面职业 素养的综合提升和协调发展。
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1、设计理念
二 2
（1）校企合作开发工作过程导向课程 通过教师到企业社会实践，贴近企业，了解企业的生产工作
4
课
二程
课 程
重 难 点
标及
准解
决
方
案
本课程的重点： 是使学生掌握“适度、够用”的 电机理论知识，会安装各种电气控制线路并能够进行电 路的分析、设计、调试与维修，为后续课程打下坚固的 基础。
本课程的难点：课程的难点为三相异步电动机的各 种常见线路的故障排除以及各种电气控制线路的设计。
解决办法：在教学内容设计时注重理论知识的系统 性，将电机的知识穿插在电路的设计安装过程中以激发 学生的学习兴趣。充分利用优越的工作学习环境，将理 论教学与现场教学相结合；将老师知识讲授与学生自主 学习相结合；利用多媒体教学开拓学生的视野，聘请企 业专家答疑。从而多途径加深学生对理论知识中的难点 和疑点的理解，提高教学质量。
准
计
定，通过学生自己资讯、 决策、计划、实施、修正、评价等环节 真正实现做中学、学中做，教师只是针对性的讲授、示范、引导。
（3）工学结合提高学生综合职业素养
在教学过程中，引进企业的6S管理模式，并把6S管理列入
考核标准中，使学生在工作学习的过程中有一个良好的工作环境
和习惯，提高学生的综合职业素养。
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3．通过对电力拖动控制方法的认识和深刻领会，以及 教学实训过程中创新方法的训练，培养学生独立分 析问题、解决问题和技术创新的能力，使学生养成 好的思维习惯，掌握基本的思考与设计的方法，在 未来的工作中敢于创新、善于创新。
4．在技能训练中，注意培养爱护工具和设备、安全文 明生产的好习惯，严格执行电工安全操作规程。
学 项目 三相异步电动机正反转控制线路安装与调试 四
内 项目 三相异步电动机位置控制线路安装与调试 五
容 项目 三相异步电动机顺序和多地控制线路安装与调试 六
项目 三相异步电动机降压启动控制线路安装与调试
七
项目 三相异步电动机双速控制线路安装与调试
八
项目 三相异步电动机制动控制线路安装与调试
九
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4．掌握电力拖动控制电路的设计方法。 5. 在探索工学结合教学模式，培养学生专业技能的基
础上，通过将考证与实训教学相结合，为学生就业 开辟绿色通道。通过本课程的学习，使学生能达到 达到高级电工技能操作水平。培养具有较强职业能 力的高素质技能型专门人才。
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二 1
课教 程学 标目 准标
电力拖动控制技术课程说课4.22 最终版
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一 课 程 定 位
课程定位
电力拖动是机电一体化专业的一门核心专业技能课程， 具有实践性强、应用面广的特点，该课程是学生考取高级电 工资格证书、毕业就业的坚实基础。
该课程旨在以行动为导向、以学生为主体、以知识为基 础、以能力为目标，教、学、做一体化，培养学生能正确选 择、使用和维护低压电器；能从事电气控制设备和机电一体 化设备的运行、安装、调试与维护；能在生产一线从事技术、 技术管理、操作、维护检修及质检管理等方面工作。因而我 们课程的项目教学应以培养学生具有一定创新能力和创新精 神、良好的发展潜力为主旨，以行业科技和社会发展的先进 水平为标准，充分体现规范性、先进性和实效性。