YS-K01(TD)操作手册V1.2 - 白版

第一章、YS-K01门机控制器的安装配线

1.1门机控制器接线端子排列

1.1.1电源开关

为了提高门机调试和维护的便捷性，YS-K01门机控制器设计有电源开关。电梯调试阶段或检修时，利于工程人员操作。

警告：控制器电源开关断开后，输入220V接线端子处还有高电压，在外部供电电源未断开前，严禁触摸220V接线端子和插拔220V端子，否则有触电的危险。

1.1.2输入主回路端子

1.1.3输出主回路端子

1.1.4控制信号输入输出端子

DB9管脚序号

1

1.1.5 RJ45接口

本产品可以用通用网络连接线与选配的专用操作器YS-P01通过RJ45接口连接，用于用户参数的设定、拷贝和运行状态的监视等。

RJ45接口示意图如下图

1.1.6状态指示灯

1.2 门机控制器接线

输入MCCB容量选用6A单相空气开关。输入电源配线和输出电动机配线建议采用铜质多

mm。

股导线，线径不小于12

mm铜质多股导线，将PE端子与大地可靠接地。

为了安全，建议采用不小于2.52

mm铜质多股导线。在干扰严重的场合可控制信号输入输出配线建议采用不小于0.52

以采用双绞线或者屏蔽线来提高控制系统的抗干扰能力。

交流电源

第二章、门机控制器的操作与调试2.1操作显示说明

操作器按键定义：

操作器指示灯意义：

2.1.1参数操作显示

YS-K01门机控制器的操作显示需使用选配件YS-P01操作器。

操作器的显示状态有以下几种状态

1.停机状态显示

停机状态显示的参数有：门位置脉冲，开关门到位信号，给定频率，输入端子状态，母线电压，可以通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。

2.运行状态显示

运行状态显示的参数有：门位置脉冲，开关门到位信号，给定频率，输出频率，输出电压，输出电流，输出力矩，母线电压，输入端子状态，通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。

3.参数编辑状态

以设定参数P1.01为230V为例说明：首先按下PRG键，操作器显示-P0-，该菜单为一级菜单显示，然后按∧键显示-P1-,然后按ENTER键进入P1组内部参数组；然后按∧键显示P1.01，按ENTER键进入该功能码，该功能码显示值为220，通过按∧键将值修改为230，按ENTER键确认修改,修改完后功能码组显示P1.02，按PRG键退回一级菜单显示-P1-，按PRG键退回停机或运行监视状态。

4．故障状态显示

当控制器处于故障状态时，操作器显示故障码，当故障排除后，按下STOP/RESET键复位故障，操作器恢复到停机状态显示。故障显示内容参见附录2故障诊断与对策

2.1.2 参数上传和下载批处理

YS-K01门机控制器为适应电梯行业调试和维护高效率的需求，设计有控制曲线参数存储和批处理功能。

对于相同门宽、相同型号的门机，可以用同样的曲线参数实现门的开关控制，把经验曲线参数从调试效果良好的门机控制器上传到操作器，再从操作器下载到相同门宽、相同型号的门机使用的门机控制器,就可以实现良好的开关门控制。

例如：1号门和2号门宽度相同，门机械配置型号相同，1号门运行曲线调试好后，把控制器A的曲线参数上传到操作器的相应位置，并编好组号，从操作器对应组号位置把曲线经验参数下载到控制器B，控制器B就可以实现对2号门的良好开关门控制。同样，可以再

批量复制到相同的3号~n 号控制器中，试运行正常后，可以包装出厂。参数批量上传下载功能有效地提高了生产和维护效率。

在操作器中设计有12套参数宏空间,参数上传时，可选择把当前控制器参数上传到1~12号宏中的任何一个宏存储空间，下载时，从1~12号宏存储空间中,选择配套的经验参数下载到目标控制器中，以简化调试中的参数设置。

参数上传和下载的参数范围:从P0.05到P8.15的所有参数（除P1.09和P2.01）。 例：把控制器参数上传到操作器第8组空间。

参数上传时，设置P0.01=1，P0.02=8，将P0.04设置为1确认后，操作器显示

，参数上传完后进入状态监视状态。

例：把操作器第7组空间的参数下传到控制器。

参数下载时，设置P0.01=2，P0.03=7，将P0.04设置为1确认后，操作器显示

，参数下载完后进入状态监视状态。

特别说明：未进行过上传数据的操作器参数组中，所有参数是控制器的默认参数。

2.1.3 恢复默认参数和清除记忆信息

恢复默认参数：P0.01=3，把当前所有除记忆信息外的参数的值自动恢复到厂家出厂时的默认参数。范围从P0.00到P8.15的所有参数。恢复默认参数时，操作器显示

。

清除记忆信息：P0.01=4，

把当前控制器记录下来的所有记忆信息清除，恢复到厂家出

1号门

2号门n 号门

操作器

厂时的默认参数。范围从P9.00到P9.06的所有参数。清除记忆信息时操作器显示。

2.1.4 操作器自检

为了定期检查操作器，操作器设计有自检功能。

同时按下ENTER键和STOP键，操作器自检启动，首先操作器上数码管和LED灯会顺序自动点亮，然后依次按下按键PRG、ENT、》、∧、∨、DO、DC、STOP，数码管和LED显示不同的内容，同时检查了操作器的显示功能和按键功能。

2.2门宽自学习（确保P006=0）异步电机无需电机调谐

门机距离控制，开关门运行曲线调整和开关门到位判断的依据都是门机的门宽，门宽的准确获取是保证距离控制正常实现的前提。在接入电机和编码器,正确设置电机铭牌参数P102~P104,空载电流P107,编码器参数P2.00、P2.01和自学习速度P2.04及自学习力矩P5.10的前提下，把P2.05设为1（确保P006=0）,用操作器的DC键或者DO键启动自学习，自学习过程是一个“开门-关门-开门-关门”固定循环运行的过程，自学习完成后，自动存储门宽脉冲数到参数P2.06、P2.07。

在自学习过程中正常的运行状态为：“开门-关门-开门-关门”，脉冲变化为开门过程门位置计数增加，关门过程门位置计数减小。如出现以下情况按相应方式处理：如果在给出门宽自学习命令后，门实际运行方向为关门，请停机调换控制器与电机接线中任意两相接线。可以按PRG和双箭头将4位数码显示管显示为脉冲数，如开门脉冲数减小，关门脉冲数增加，则需要改变P2.01编码器方向设定。自学习过程中，如果在自学习过程中，报E026故障（门宽自学习失败），请检查编码器信号。对于重型门，请适当增加P5.10的值，以提高自学习力矩。

2.3开关门曲线优化调整

良好的开关门运行效果是电梯乘客良好舒适感的前提保障，电梯开门过程和关门过程对曲线的要求是有区别的，电梯开门要求快速平稳，关门对快速性要求相比开门较弱，关门过程要求能够快速响应乘客保护。下面分别描述开关门曲线的调整。