Automation Studio软件介绍
Automation Studio编程基础
DINT
INT
32
16
SINT
UDINT UINT USINT REAL
8
32 16 8 32
－128～127
0～4 294 967 295 0～65 535 0～255 －3.4×1038～3.4×1038 模拟量信号
3.5 Automation Studio编程基础
☻ 变量声明表
变量声明定义了变量和硬件（输入、输 出和内部变量）之间的关系。
3.5 Automation Studio编程基础
☻ 变量初始化与赋值
3.5 Automation Studio编程基础
• 变量声明 – 2 种可能: –变量有个固定的值 –变量定义成 remanent • 任务初始化: –变量可以在初始化子程序中赋值. 所有的 初始化子程序在任务循环运行前执行
☻ 创建带有硬件的新项目
Demo 演示3
SDV_03~1.DBD
• 循环任务部分: –这一部分在变量声明和初始化后执行. 变 量知道重新赋值前保持原有的值
3.5 Automation Studio编程基础
☻ ☻
☻
安装Automation Studio
Windows 下 使用Automation Studios 创建带有硬件的新项目
3.5 Automation Studio编程基础
☺ ☻ ☺ ☻ 数据类型 变量声明表 任务属性 系统安装
3.5 Automation Studio编程基础
☺ 数据类型
定义变量的数据类型时，应注意：
① ② ③ ④
PV的最大值 PV是否带符号 PV将执行的操作 PV是否与硬件有关联
3.5 Automation Studio编程基础
关于地铁屏蔽门的介绍文档
一、屏蔽门系统国内外发展现状目前，世界上已有8个国家和地区共21条轨道交通线路正在使用或加装屏蔽门系统。
有关屏蔽门的供货商也在逐渐发展起来，英国westinghouse、法国Faiveley、瑞士KABA和日本Nabco4家公司成为最主要的屏蔽门生产厂家，都已经承担过一些地铁线路的屏蔽门工程，到目前为止，它们提供了世界上约90%的屏蔽门系统。
它们也是当今世界上安装、设计、制造屏蔽门最有经验的几家公司。
在国内地铁屏蔽门市场，国外公司大多采取在国内寻找合作伙伴的方式进入中国市场，如广州地铁二号线屏蔽门工程中标方就是广州澳的斯电梯有限公司与英国西屋公司;深圳方大集团于2000年与法维莱公司开始合作之后，双方共同成功承建了泰国曼谷地铁等屏蔽门工程项目;瑞士卡巴公司也与江苏金创集团合作在国内承接屏蔽门工程项目;日本那博克公司与重庆川仪集团也就屏蔽门项目进行着合作。
国内最早开始从事屏蔽门研究的是广州奥的斯电梯有限公司和深圳方大集团，之后逐渐增加了广州广日集团、上海通用冷气机有限公司、重庆川仪总厂有限公司等。
到目前为止，屏蔽门系统的国产化程度还相当低，目前国内有10家以上的公司正加大对屏蔽门系统的研发力度，以加快屏蔽门系统国产化的步伐。
二、两款最新地铁屏蔽门控制系统（一）、贝加莱地铁屏蔽门控制系统贝加莱地铁屏蔽门控制系统在上海九号线（徐家汇—松江）的一期项目中，共9个站，共安装贝加莱22个控制器PCC2003，20个15”触摸屏4PP120。
在此第一期项目中贝加莱公司和瑞士KABA公司合作。
1、贝加莱控制系统解决方案贝加莱的PCC控制系统提供CAN总成冗余，使用双CAN总线和门控制器联接，与显示器采用Ethernet 联接，B&R2003灵活的通信能力确保了以上通信要求都能实现，CPU模块CP570管理所有的门控制器，离散I/O和网络连接。
B&R PP120作为中央显示单元，每个控制室的操作终端采用15’’显示屏，操作员和维护人员从而可以在现场进行监测工作。
Automation Studio使用手册
Fig. 选择要安装的部件
如果要运行PVI，既使用户现在还没有登陆到计算机上，也需选பைடு நூலகம்"PVI manager as service" 选项。 按照安装向导的步骤重启计算机。
Automation Studio™ 基础 TM0
安装
2.1.3 安装 Automation Studio™ 通过菜单上相应的选项来安装Automation Studio™。安装向导将会引导以下步 骤。 在下面窗体中选择需要安装的部件。
Automation Studio™ 用户界面包括以下内容： • 主菜单 B&R Automation Studio™的主菜单可进入所有功能。 • 工具条 工具条中的按纽可快速运行多个命令和功能。 • 工作区 打开项目时在这里显示，项目窗口可调节到最大或合适的窗口大小。 • 信息窗体 信息窗体位于编程窗体的下方，显示编译信息，调试信息等。此外，还显 示搜索功能 "Find in Files"的结果。 • 状态条 状态条位于整个窗体的下方，显示以下信息： • 关于菜单命令或工具条图标的简短帮助 • 编译步骤的简短信息 • 编程设备和目标系统的在线连接状态 • 当前活动窗体的状态数据
10
Automation Studio™ 基础 TM0
运行 Automation Studio™
3 运行 AUTOMATION STUDIO™ 安装完成在开始菜单中创建了一个 Automation Studio 运行键，通过这个运行键 打开 Automation Studio™ 。
Fig. Automation Studio™用户界面
Fig. AS安装路径结构
文 件 夹
..As\gnuinst ..As\Library ..As\System Help GNU 编译器
AutomationStudio软件介绍
命令 剪切 复制 粘贴 撤销 恢复 属性
注释 移动选择的内容，并储存到剪贴板上。 复制选择的内容，并储存到剪贴板上。 将剪贴板上的内容添加到图形上。 撤销上次执行的动作。 恢复上次撤销的命令。 显示元件属性对话框。
3.4 模拟工具栏
序号 A B C D E F G H I J
命令 正常执行 按部执行 慢速执行 暂停 停止 项目模拟 文件模拟 选择模拟 分项模拟 曲线绘制器
4 液压系统练习
4 液压系统练习
4 液压系统练习
5 电控系统练习
2SB
1SB
1KM 1YA 1KM 1KM
5 电控系统练习
3SB
1SB
1KM 1YA 1KM 1KM
2SB
2KM 2YA 2KM 2KM
增加
5 电控系统练习
3SB
2KM 2SB 1YA 1KM H1 2KM 1KM
H1 2YA
3.8 格式工具栏
序号 A B C D
命令 颜色 线宽 线形 是否可见
注释 允许使用者改变选择图形和文本的颜色。 允许使用者改变选择图形上的线宽。 允许使用者改变选择图形上的线形。 使用者可以改变选择图形是否可见。
3.9 库管理器
3.9.1 液压库
英文标识 Pumps and Power Units Flow Lines and Connections Accumulators Actuators Directional Valves Flow Controls Pressure Controls 含义 泵和能量元 管路和接头 蓄能器 执行机构（如马达、液压缸等） 方向控制阀 流量控制阀 压力控制阀
注释 在正常速度下模拟回路。 鼠标每点一次就进行一部模拟循环。 在最慢速度下模拟回路。 暂时停止模拟。 停止模拟。 选择所有当前项目的图形模拟。 选择当前图形模拟。 选择被选项模拟。 打开图形对会框，在当前项目中模拟。 打开或关闭曲线绘制器窗口。
Automationstudio实例分析研究1
三、Automation Studio™实例分析任何软件都需要反复地使用才能熟练地掌握其使用地方法.上一章简单地介绍了Automation Studio™软件地基本操作，这一章就是通过实例分析地方法加深理解，熟记操作方法，掌握软件应用地核心，为以后创造性地设计打下基础.3.1 实例一：搭建一个回路，并设置变量.双击Automation Studio™软件图标，打开软件.界面如图3.1所示.首先先找到位于工具栏右下角地视图工具栏，调节百分比大小为100%，使工作空间布满整个视图.图3.1 Automation Studio™操作界面在工作空间中空白处右击，选取Document Properties选项，出现图3.2所示菜单，可以对设计工作空间做出大小调整.具体大小地选取还是以设计尺寸为准.从上到下依次是标准A5到标准A0图纸.再往下是英制地图纸，做某些英制标准设计时可以选用.现在我们选取“ISO A3,297X420MM”选项.图3.2 在Document properties中调整工作空间地尺寸大小工作空间设置完毕之后，我们就可以在其中进行模拟建模地步骤了.在项目工具栏中找到图标，点击之后将会出现库资源管理器，如图3.3.我们选用图3.3库资源管理器图3.4 拖动定量泵到工作空间液压系统回路作为一个基本案例.点击Hydraulic>Pumps and Power Units>Unidirectional Fixed Displacement库，在库中选取Fixed Displacement Pump，点击鼠标左键拖动到工作空间之中松开（图3.4）.在工作空间中，所选元件还可以随意拖动（图3.4蓝虚线框中为所选元器件）.接着在Hydraulic>Reservoirs库中拖选Hydrostatic Reservoir到工作空间（图3.5）.图3.5 拖选油箱第三步，进入Hydraulic>Pressure Valves>Pressure Relief Valves库，拖选Relief Valve（溢流阀）进入工作空间（图3.6）.图3.6 拖选溢流阀第四步，进入Hydraulic>Directional Valves>Simplified Modeling>4/3-Way Valves 库，拖选4/3-Way NC Valve(4位3通机械换向阀)进入工作空间（图3.7）.图3.7 拖选换向阀第五步，进入Hydraulic>Actuators>Double-Acting Cylinders库，拖选Double-acting Cylinder进入工作空间（图3.8）.图3.8 拖选双作用液压缸第六步，进入Hydraulic>Measuring Instruments>Others 库，拖选Flowmeter 表进入工作空间（图3.9）.图3.9 拖选流量计第七步，进入Hydraulic>Measuring Instruments>Others 库，拖选Pressure Gauge进入工作空间（图3.10）图3.10 拖选压力表第八步，进入Hydraulic>Fluid Conditioning>Filters库，拖选Filter进入工作空间（图3.11）.图3.11 拖选过滤器第九步，在Hydraulic>Flow Valves>Restrictors>Curve Modeling Restrictors库中拖选Variable Throttle Valve到工作空间（图3.12）图3.12 拖选可变节流阀现在工作空间中已经有了基本回路地所有元器件.在工作空间中，我们按照方便管路连接地方式安置它们地位置.在Automation Studio™软件地菜单栏里点击View（视图），在下拉菜单中地Gird选项前打勾，这时工作空间中将会出现网格.网格可以帮助我们定位每个元器件地位置，是一个实用地操作方法.接下来，左键点击散布在工作空间中地元器件地红色触头，可以拉伸出管路，当两个连接触头正确连接在一起时，触头颜色会变暗.本液压系统地总体布局图如图3.13所示.在连接管路地时候，回油管路我们用虚线表示.操作过程为点选回油路，鼠标右击，在菜单栏中地Drain line前打勾.图3.13 液压系统总体布局图接下来我们将要对每个元器件地参数进行设置，以达到我们设计地目地要求.我们先进行溢流阀地参数设置.双击溢流阀地图标，出现参数设置对话框（图3.14）.在本例中我们设置溢流阀地调定压力为1350Psi.在参数设置地对话框里单位也可以进行设置，可以选择地单位有Pa（帕斯卡）、bar（巴）、psi（磅每平方英寸）、atm（工程大气压）、MPa（兆帕）、KPa（千帕）、GPa（G帕）、kgf/cm2（公斤力平方厘米）.每个单位地具体含义与换算关系，可以参考《液压与气压传动》这本书.图3.14 设置溢流阀调定压力设置完调定压力，我们点击左下方对话框里地选项Displayed Information.在新弹出地设置对话框里找到Cracking Pressure 选项，在其前面地小方框里打勾（图3.15）.完毕之后点击Apply，再点击Close.溢流阀地参数设置完毕.之后对液压缸参数进行设置.双击液压缸图标，在左侧地明细栏中选取Technical Data，在右侧地Basic Data中修改参数，这里地Basic Data中包含地参数有Piston Diameter（柱塞直径）、Rod Diameter（柱塞杆直径）、Stroke（冲程）、Extension（伸长率）、Inclination（倾斜角度）、External Load（外部载荷）、Push External Force（外推力）、Pull External Force（拉外力）.在此例中我们仅仅设置冲程为15 in.并且点击More按钮，在高级设置中清空Dynamic PistonFriction图3.15 溢流阀地设置地数值.因为这是简单地模拟，所以我们暂时不考虑活塞动作时摩擦力变化情况地影响（图3.16）.图3.16 液压缸参数设置上一步骤地基本设置完成之后，点击Apply，使设置生效.接着在左侧明细栏中找到Builder，在Builder界面下可以设置液压缸地外形尺寸、活塞类型等等，建立实际中地液压缸模型.在相同地基本设置情况下，不同地活塞形状、缓冲设计都会对液压缸地性能产生不一样地影响.在本例中，我们地设置情况如图3.17.图3.17 液压缸建模设置完参数之后点击Apply与Close关闭对话框.因为液压缸外形尺寸地变化，原先连接好地管路可能需要重新排列.读者可自行进行一系列调整.为了方便读数地显示，流速表、压力表、溢流阀地调定压力显示值地字体小大与颜色都可以改变.选中这些读数，双击就可以打开了.本例中，设置字体大小都是四号，流速表选用橘黄色，压力表选用蓝色，溢流阀调定压力选用红色.接下来设置液压泵地工作参数.双击液压泵打开参数设置对话框，在Basic Data中设置Displacement值为8 in3/rev.注意在这里单位也是可以改变地，不同地单位对应地排量值是需要经过换算地.在做别地设计地时候要仔细考虑一开始设计所选用地单位，以免因为单位造成结果地变化.基本参数修改完之后点击Apply，在左侧明细栏中选择Displayed Information，检查Rated Flow前是否有打勾，如果没有就打上.然后点击应用关闭.这样我们液压泵地设置就完成了.再接着按住Shift键，双选两个可变节流阀，双击打开参数设置对话框，在Technical Data中改变Opening地值，本例中两个节流阀地开口大小都是100%.设置完成.到现在，所有地设置都已经完成（图3.18），准备开始模拟仿真.图3.18 所有元器件参数设置完成首先Automation Studio™是一个仿真软件，作为一个系统地仿真，首要就是确认仿真地目地.虽然之前地模型搭建环节中似乎没有考虑这个问题地必要，但是一旦模型搭建完毕，就要好好考虑是什么目地驱使一个设计人员进行仿真，仿真完毕之后是希望得到怎么样地一个结果？其实这个问题才是开始一个项目地核心问题，贯穿着整个建模到仿真到数据分析地始终.正因为这个核心地问题，各种各样地建模结果才变得可能，各种各样地数据才有意义.本例，我们希望得到液压缸在系统工作地时候液压杆伸缩地曲线，以及液压杆伸缩时速度变化地情况.在仿真阶段，我们需要使用到模拟工具栏.首先，在模拟工具栏中点击会出现绘图仪界面（图3.19），然后点击液压缸将其拖入绘图仪之中，这时会弹出对话框（图3.20），在Linear Speed与Linear Position前打勾，点击0K.下一步打开Properties，将其中Linear Position参数地Scale Max改为16图（3.21）.设置完毕之后，在模拟工具栏中点击，开始仿真.图3.19 绘图仪图3.20 对话框图3.21 Y轴参数选择开始仿真之后，绘图仪上开始出现速度与位移曲线，鼠标点击换向阀拨杆可以调节换向阀地工作位.仿真结果如图3.22所示.仿真过程如图3.23所示.仿真结束之后点击停止仿真过程.绘图仪中地曲线可以作为结果输出.之后，我们将可变节流阀换成流量可调地止回节流阀.在Hydraulic>FlowValves>Restrictors>With Check Valve库中可以找到Variable Non-return Throttle Valve.将它拖选到工作空间里图（3.24），替换原来可变节流阀所在地位置.这两个止回节流阀地放置方法也有一定地讲究，对于位于左边地这个止回节流阀，图3.22 速度位移曲线图图3.23 仿真过程中图3.24 拖选流量可调地止回节流阀点击右键，在弹出地列表中找到Transformation，在下一级地菜单里面依次点击Vertical Flip 与Horizontal Flip，意为垂直翻转与水平翻转.之后双选两个止回节流阀，双击打开参数设置对话框进行参数设置，将Diameter设置为0.5mm.接着从Hydraulic>Measuring Instruments>Others中拖选Pressure Indicator（压力指示器）到工作空间，单位设置为Psi.如图3.25.开始仿真.图3.25 使用止回节流阀地回路本例详尽地阐述了Automation Studio™软件地操作方法以及该软件地仿真方式.剩下地就是读者对不同地元器件库地探索，了解不同地库对自身设计产品地帮助.在机电液一体化设计中，熟练而高效地使用各种库才能做出简洁高效地产品.在Automation Studio™软件课程中，我们出生于机械专业地读者不熟悉地是软件地操作方法，软件地建模方式以及软件地仿真手段.但是需要牢记地是，任何软件其来源与基础即是实际生产上地需要，是对于现实生活地虚拟.所以建议读者在使用软件地时候要勤查字典，对于元器件库中看不懂地英文要转换成中文来理解，会发现它其实就是我们业已掌握地元器件.所以，各位学习机电地同学还是要扎实地回归到原有《液压与气压传动》、《机床传动》等专业课程之中，将专业课地课程与Automation Studio™软件课程相互比对，交叉学习.这样才能事半功倍地学好这门课.接下来，再分析几个典型地实例，帮助同学更好地理解软件地操作与软件仿真地意义.3.2 实例二：电控回路地搭建.本例所设计地电控回路，主回路还是使用上例搭建好地液压回路.为了实现电气控制，原有地机械换向阀要替换成电磁换向阀.双击打开三位四通机械换向阀参数设置界面（图3.26），首先点击图3.27中图3.26 4/3换向阀元件参数界面红框标注地机械手柄，再用界面右上角地Delete键将其删除.接下来双击图3.28中用红框标注出来地问号，会弹出一个元件库，其中可以根据不同地控制方式选图3.27 删除机械手柄取控制手柄.因为本例是使用电气控制地，所以要选用电磁换向阀，其图标如图3.29中红框标示.选取之后，因为该位置太靠上，需要调整到与换向阀地下边齐图3.28 修改控制手柄平.这时可以点击参数修改界面地图标，实现选取地零部件地上下左右移动.图3.29 各种可供选用地部件这时，问号原来所处位置会出现一个新地问号图标，同样双击打开它，在部件库中找到Spring Return，即是弹簧.如图3.30中红框所标示.图3.30 选取回复弹簧了解电磁换向阀地同学知道它地结构特点，剩下地就是按上述操作过程，将换向阀地另一侧也设置成上述地情形.最后地样子如图3.31所示.图3.31 电磁换向阀设置完成接下来我们将要拖选一系列元器件到工作空间，用以搭建控制回路.进入Hydraulic>Sensors>Others库中拖选两个Mechanical Position Sensor到工作空间，会弹出图3.32所示对话框，在Tagname一栏中输入该行程开关地名字，本例中第一个行程开关使用WAYOUT地标签名，第二个行程开关使用WAYBACK 地标签名.在工作空间中地安放位置如图3.34所示.图3.32 修改变量对话框另注，刚拖选到工作空间里地机械位置传感器需要调整，留给读者自己完成.接着进入Electrical Control (JIC Standard)>Power Sources库中，拖选Power Supply 24 Volts和Common(0 Volts)进入工作空间，安放位置如图3.34所示.值得注意地是Electrical Control (JIC Standard)是一个新地库，括号里地意思是该库中地元器件图标使用美国标准.而位于其下方还有一个Electrical Control (IEC Standard)，其意为使用国际标准地元器件库.首先这两个库都是用作电气控制地库，涉及到电路设计，继电器选用地都需要进入这个库中寻找.跟涉及液压系统设计都需要使用液压库相仿.该库本书并未作出详细地介绍，但是根据原先液压库地介绍和使用方法，读者应该可以掌握本库地操作方法.至于其库中不同项目地含义以及其包括地元器件种类，读者可以勤查字典做深入了解，培养自身地自学能力.目前我们只对于本例使用到地元器件做一个解释与翻译.刚刚我们拖选地Power Supply 24 Volts是24V电源，Common(0 Volts)为公共端，相对电势零点.进入Electrical Control (JIC Standard)>Switches库中，拖选两个Normally OpenPush-button到工作空间，依次输入Tagname为START 和STOP.Normally Open Push-button意为常开开关.摆放位置如图3.34所示.进入Electrical Control (JIC Standard)>Output Components库，拖选两个Coil 进入工作空间，依次输入Tagname为CR1和CR2.Coil意为线圈.摆放如图3.34.进入Electrical Control (JIC Standard)>Output Components库，拖选两个Solenoid DC/AC进入工作空间，依次输入Tagname为SOL1和SOL2.Solenoid DC/AC 意为交直流螺线管.摆放如图3.34.进入Electrical Control (JIC Standard)>Contacts库，拖选四个Normally Open Contact和一个Normally Closed Contact进入工作空间，Normally Open Contact意为常开接触器，Normally Closed Contact意为常闭接触器.摆放位置如图3.34.进入Electrical Control (JIC Standard)>Contacts库，拖选Push-button Auxil Contact, Normally Open与Push-button Auxil Contact, Normally Closed进入工作空间.Push-button Auxil Contact, Normally Open意为连杆控制地常开按钮接触器，Push-button Auxil Contact, Normally Closed意味连杆控制地常闭按钮接触器.进入Electrical Control (JIC Standard)>Sensor Switches库，拖选一个Normally Open Limit Switch和一个Normally Cloesd Limit Switch进入工作空间.Normally Open Limit Switch意为常开限位开关，Normally Cloesd Limit Switch意为常闭限位开关.这两个开关因为位于Sensor Switches库即传感器开关库，所以是需要跟一开始拖选地两个机械位置传感器做连接使用地，双击打开常开限位开关地参数修改界面（图3.33），在Internal Links中点选WAYOUT传感器，点击变亮地Link按图 3.33 链接限位开关到位置传感器钮，完成链接.类似地打开常闭限位开关地参数修改界面，在Internal Links中点选WAYBACK传感器，完成链接.刚刚前面拖选到工作空间地四个接触器还没有进行参数设置，现在双击常开接触器打开，因为接触器是要和线圈一一对应地，所以在Internal Links中分别选取CR1和CR2点击Link完成链接.其中两个常开接触器链接到CR1，两个常开接触器链接到CR2.剩下地一个常闭接触器与CR2形成链接.Push-button Auxil Contact, Normally Open也需要进行链接操作，双击打开之后将它与START完成链接，Push-button Auxil Contact, Normally Closed与STOP完成链接.现在完成线路地连接，最后地连接图由图3.34所示.最后还剩下电磁换向阀两侧还有两个问号，这时双击电磁换向阀，弹出图3.35所示地链接对话框，将图3.35中黑色所示地两元器件完成链接.将剩下地两个元器件也完成链接.之后就可以进行仿真了（图3.36）.图3.34 控制回路接线图图3.35 电磁换向阀地电路链接图3.36 仿真过程中仿真开始之后，点击START液压缸开始自动动作，按下STOP即可让系统停止.在仿真过程中，点击节流阀还可以调节液流地大小，控制液压缸伸缩地快慢.通过这个系统地实践，读者还可以在其之上进行改进深入，以达到更好地学习效果.版权申明本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理.版权为个人所有This article includes some parts, including text, pictures, and design. Copyright is personal ownership.XVauA。
Automation Studio 实训指导书要点
常州轻工职业技术学院《Automation Studio》实训指导书谢宝智主编机械工程系机械制造教研室2012年8月一、Automation Studio软件使用指导1 简介Automation Studio是一个具有设计和动态模拟功能的软件工具。
它是为了满足自动化工业的需要建立起来的，尤其可以完成工程类训练以及试验的要求。
软件的工作单元反映着当前在工业中通用的用法。
它所具有的模拟功能使Automation Studio软件成为一种有效液压系统仿真的工具。
2 软件启动在电脑的桌面上双击图标，就可以直接进入Automation Studio软件的主窗口，如图1所示。
图1 Automation Studio软件的主窗口3 图形编辑器这部分主要介绍的是Automation Studio软件的主窗口的各个组成部分。
将主窗口中的各项分成两类：静态的和动态的。
如图2所示。
A、标题栏（静态）；B、菜单栏（静态）；C、工具栏（静态）；D、库管理器（动态）；E、项目管理器（动态）；F、弹出菜单（动态）。
图2 图形编辑器3.1 标题栏在Automation Studio软件打开状态下，图形编辑器的标题栏显示的默认值为“Automation Studio－[Projet1：Diagram]”。
当第一次保存或者打开已存在的项目时，标题栏显示当前项目的文件名。
Automation Studio软件打开时的标题栏如图3所示。
图3 标题栏3.2 菜单栏图形编辑器的菜单栏包含九个子菜单，每个子菜单都含有自己相应的内容，标题栏的样式如图4所示。
在这里不对菜单栏的每一项作具体介绍。
图4 标题栏3.3 工具栏3.3.1 项目工具栏在图形编辑器中的项目工具栏如图5所示，项目工具栏包含的命令如表1所示。
图5 项目工具栏表1 项目工具栏所包含命令序号命令注释A 新建项目创建一个新的项目。
B 打开打开一个已存在的项目。
C 保存保存当前项目。
Automation Studio P6 SR9 液压系统仿真软件
11. Sequential Function Chart（SFC）/Grafcet (顺序功能图)
12. OPC Client & I/O Interface Kit (OPC客户端和输入/输出接口工具包)
7. Electronic Catalog (电子目录)
8. PLC Ladder Logic & Digital Electronics (可编程逻辑控制器梯形逻辑及数字电子)
9. HMI and Control Panel Module (人机界面和控制面板模块)
13. Electrical Controls (电气控制)
14. Electrical (电气函数库)
Automation Studio 的优点如下：
1. Automation Studio助你的机构提高质量、加速工作流以及提高生产率，优化你的整体工作流。
3. Pneumatics (气动设计)
4. Fluid Power Component Sizing (流体传动组件编辑)
5. Spool and Pump Designer (线管和水泵设计）
6. Bill of Material & Report (材料单和报告单)
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7. Automation Studio真正的模拟和演示功能帮助教创建动态、生动和灵活的培训材料员示范和证明由简到繁的原理
Automation-Studio编程基础
3.5 Automation Studio编程基础
☻ 安装Automation Studio
Demo 演示1
sdv_01_1_install_msnet.dbd
3.5 Automation Studio编程基础
☻ Windows 下使用Automation Studios
3.5 Automation Studio编程基础
这几种编程语言的优点：
结构简单 编程快速、有效 适合编制复杂的控制程序
3.5 Automation Studio编程基础
逻辑 算术 判断 循环 步序 动态变量 功能块
LA D
SF C
IL
ST AB
C
√
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√ √√
√ √√
(√) √ √
√
√ √√ √√
3.5 Automation Studio编程基础
软件开发步骤
• 必须的分析 • 软件规范
分析
规范
设计
• 软件设计 (或软件体系) • 编码 (执行) • 测试 • 编写文档 • 维护
测试 编写文档
编码 维护
3.5 Automation Studio编程基础
3.5.1 基本概念
3.5 Automation Studio编程基础
指令表IL（Instruction List） 是一种低级语言 接近于机器代码
3.5 Automation Studio编程基础
结构文本ST（Structured Text） 顺序功能图SFC（Sequential Function Chart） Automation Basic ANSI C
AutomationStudio在PLC教学中的应用
Automation Studio在PLC教学中的应用作者：钟汉生周光宇来源：《中国新技术新产品》2018年第02期摘要：本文介绍了Automation Studio软件在《电气控制与PLC应用》课程中的应用，并以十字路口交通灯为例介绍了Automation Studio软件的PLC接线图的绘制、元器件的选择、梯形图设计以及仿真演示。
在《电气控制与PLC应用》课程中引入Automation Studio软件进行辅助教学，提高了学生的学习积极性和主动性，提高了教学效果，是值得推荐的一种教学方式。
关键词：Automation Studio；PLC；仿真中图分类号：TM76 文献标志码：A0 引言Automation Studio TM 是一种系统设计、系统建模以及动态仿真于一体的软件工具，其广泛应用于自动化控制、气动控制、液压控制等方面的教学和实际应用。
用户可以利用该软件平台，设计以及仿真液压与气动电路、继电器控制电路、PLC控制电路、可编程控制器顺序功能图等各种典型电路。
该软件包括丰富的库资源，用户可以直接调用实际中用到的任何一款气动元件、电气元件、PLC等资源，也可以根据实际需要进行元件参数及结构的调整，使用范围广，可以灵活应用于辅助教学。
《电气控制与PLC应用》课程是电气工程及其自动化专业的一门重要的专业核心课程，该课程要求学生掌握常见的低压电器结构和原理，掌握典型的低压控制电路的原理，掌握典型机床控制电路分析，掌握可编程控制器PLC的电气控制系统设计等。
课程集理论与实践一体，既要求学生掌握扎实的理论基础，又要求学生具有较强的实践动手能力，那么如何在有限的教学时间内更好地掌握这些知识点和技能，Automation Studio TM软件有效地提供了这样一个平台，教师可以利用该软件制作一些仿真程序及动画，在课堂上能起到吸引学生注意力、调动学生学习积极性以及提高教学效果的作用。
1 Automation Studio软件的教学应用《电气控制与PLC应用》课程授课采用項目化教学方法进行，项目内容包括电气控制、气动及液压控制、PLC控制电路等，Automation Studio软件完全可以满足所有项目的仿真需要。
Automation Studio软件安装、界面介绍
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图表 电工 顺序函数图 报告 网页 链接文档
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Diagram 创建一个新的图纸 Electrotechnical创建电工工程图纸 Sequential Function Chart 创建顺序功能图图纸 Report 创建报告 Web Page 创建网页链接 Linked Document… 连接到已有文件 Folder 创建新的文件夹
可以再工程项目中添加网页。
允许打开Automation Studio™文档之外的文档。档案被打开 后将在工程管理器中显示。
可在工程主目录下新建文件夹方便用户完成工程文件管理
新建—图纸
点击菜单—图纸选项将 弹出以下对话框，用于 选定图纸规格和标准： ANSI：美国国家标准协 会 ISO：国际标准化组织 无：表示用户标准
Rotate Right
向右旋转
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水平镜像
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垂直镜像
Layout
打开设置对话框
Bring to Front
把选择的物体移到最上一个图层
Send to Back
把选择的物体移到最下一个图层
Bring Forward
把选择的物体移到上一个图层
Send Backward
新建—电工—图纸
点击菜单—电工— 图纸选项将弹出以 下对话框，用于选 定图纸规格和标准： IEC：国际电工委员 会 NEMA：美国电气 制造商协会 无：表示用户标准
注：对应元件库只能在相应规格的文档中才允许被插入。在用户标准 中两种标准元件都可以被使用。
Automation studio实例分析
三、Automation Studio™实例分析任何软件都需要反复的使用才能熟练的掌握其使用的方法。
上一章简单的介绍了Automation Studio™软件的基本操作，这一章就是通过实例分析的方法加深理解，熟记操作方法，掌握软件应用的核心，为以后创造性的设计打下基础。
3.1 实例一：搭建一个回路，并设置变量。
双击Automation Studio™软件图标，打开软件。
界面如图3.1所示。
首先先找到位于工具栏右下角的视图工具栏，调节百分比大小为100%，使工作空间布满整个视图。
图3.1 Automation Studio™操作界面在工作空间中空白处右击，选取Document Properties选项，出现图3.2所示菜单，可以对设计工作空间做出大小调整。
具体大小的选取还是以设计尺寸为准。
从上到下依次是标准A5到标准A0图纸。
再往下是英制的图纸，做某些英制标准设计时可以选用。
现在我们选取“ISO A3,297X420MM”选项。
图3.2 在Document properties中调整工作空间的尺寸大小工作空间设置完毕之后，我们就可以在其中进行模拟建模的步骤了。
在项目工具栏中找到图标，点击之后将会出现库资源管理器，如图 3.3。
我们选用图3.3库资源管理器图3.4 拖动定量泵到工作空间液压系统回路作为一个基本案例。
点击Hydraulic>Pumps and Power Units>Unidirectional Fixed Displacement库，在库中选取Fixed Displacement Pump，点击鼠标左键拖动到工作空间之中松开（图3.4）。
在工作空间中，所选元件还可以随意拖动（图3.4蓝虚线框中为所选元器件）。
接着在Hydraulic>Reservoirs库中拖选Hydrostatic Reservoir到工作空间（图3.5）。
图3.5 拖选油箱第三步，进入Hydraulic>Pressure Valves>Pressure Relief Valves库，拖选Relief Valve（溢流阀）进入工作空间（图3.6）。
Automation Studio 快速入门指南 - 气动说明书
快速入门指南- 使用Automation Studio™创建第一个气动和电控气动回路您还可以在以下位置查看多个培训视频：https://www.famictech.ca/zh/支持/Automation-Studio/学习与探索“缩放”组中1) “缩放”组中点击组件2.创建第一个气动回路☐ 2.1插入气动组件第一个回路所需的所有组件都包含在主气动库中。
只需单击它即可显示组件，然后将库中的以下组件（第1.1节）拖放到图面上：•气动压力源• 3 x 排放•双作用缸•3/2-常开阀•5/2-换向阀☐ 2.2现在将所有元素连接在一起请参阅上面的基本操作提示（第1节）以完成气动回路的连接。
更改连接路径连接组件3.仿真☐ 3.1开始仿真，令你设计的回路活动起来！现在所有组件都已连接，您可以开始仿真。
点击“仿真”选项卡中的控制组下的“正常仿真”图标以启动仿真。
1) 点击“仿真”选项卡2) 点击“正常仿真”图标☐ 3.2激活命令项在仿真中，当鼠标悬停在组件上时，如果光标变为手形图标，则可单击以激活该组件命令项。
☐ 3.3截面动画在仿真中，您可以查看以红色显示的任何组件的横截面动画。
只需右键单击该组件，然后选择“动画模块”。
要执行此操作，请右键单击该换使用者移动换向阀以重合作用缸杆末端与换向阀机械传感器☐ 4.8更改换向阀上的命令类型1)点击按钮;2)点击“删除”;3)双击复位弹簧打开命令选择窗口;4)选择“外部气动先导操纵”命令;5)使用箭头将螺线管“?”的位置移动到您喜欢的位置;6)重复步骤3至5，用外部气动先导操纵更换左边螺线管。
0.6 mm☐ 4.11添加测量仪器添加测量仪器可以让您在仿真过程中获取压力和流量读数。
1)从库中添加两个压力表，并将其连接到双作用作用缸（1）和（2）的两个端口。
2)从库中添加流量计，并将其放置在回路（3）的两个主要换向阀之间。
**直接从库中添加组件时，可以将其直接放到一管路上，它将自动插入到回路中。
Automationstudio实例分析1
三、Automation Studio™实例分析任何软件都需要反复的利用才能熟练的把握其利用的方式。
上一章简单的介绍了Automation Studio™软件的大体操作，这一章确实是通过实例分析的方式加深明白得，熟记操作方式，把握软件应用的核心，为以后制造性的设计打下基础。
实例一：搭建一个回路，并设置变量。
双击Automation Studio™软件图标，打开软件。
界面如下图。
第一先找到位于工具栏右下角的视图工具栏，调剂百分比大小为100%，使工作空间布满整个视图。
图Automation Studio™操作界面在工作空间中空白处右击，选取Document Properties选项，显现图所示菜单，能够对设计工作空间做出大小调整。
具体大小的选取仍是以设计尺寸为准。
从上到下依次是标准A5到标准A0图纸。
再往下是英制的图纸，做某些英制标准设计时能够选用。
此刻咱们选取“ISO A3,297X420MM”选项。
图在Document properties中调整工作空间的尺寸大小工作空间设置完毕以后，咱们就能够够够在其中进行模拟建模的步骤了。
在项目工具栏中找到图标，点击以后将会显现库资源治理器，如图。
咱们选用图库资源治理器图拖动定量泵到工作空间液压系统回路作为一个大体案例。
点击Hydraulic>Pumps and Power Units>Unidirectional Fixed Displacement库，在库被选取Fixed Displacement Pump，点击鼠标左键拖动到工作空间当中松开（图）。
在工作空间中，所选元件还能够随意拖动（图蓝虚线框中为所选元器件）。
接着在Hydraulic>Reservoirs库中拖选Hydrostatic Reservoir到工作空间（图）。
图拖选油箱第三步，进入Hydraulic>Pressure Valves>Pressure Relief Valves库，拖选Relief Valve（溢流阀）进入工作空间（图）。
AUTOMATIONSTUDIO
AUTOMATIONSTUDIO1. IntroductionAutomationStudio is a comprehensive software development environment for designing and testing automation systems. It provides a user-friendly interface and a powerful set of tools for creating, simulating, and deploying automation solutions. This document aims to provide an overview of AutomationStudio and its key features.2. Key Features2.1 Graphical ProgrammingAutomationStudio offers a graphical programming environment that allows users to create automation solutions visually. This approach simplifies the development process and reduces the need for coding, making it accessible to users with limited programming experience. The graphical programming interface enables users to drag and drop pre-built function blocks, connect them together, and configure their settings.2.2 Simulation and TestingOne of the standout features of AutomationStudio is its powerful simulation and testing capabilities. Users can simulate their automation solutions in a virtual environmentbefore deploying them in the actual system. This allows for thorough testing and debugging, reducing the risk of errors and downtime in the production environment.2.3 Device IntegrationAutomationStudio supports integration with a wide range of industrial devices and protocols. It provides a comprehensive library of device drivers, allowing users to easily connect and communicate with various hardware components. This enables seamless integration of automation systems with different devices, such as PLCs, HMIs, motion controllers, and sensors.2.4 Data VisualizationAutomationStudio includes advanced data visualization tools that help users monitor and analyze real-time data from their automation systems. It supports dynamic graphical representations, such as charts, graphs, and gauges, to provide a clear and intuitive representation of system performance. Users can customize the visualization settings and set up alarms and notifications for better system monitoring.2.5 Version Control and CollaborationColla boration is made easy with AutomationStudio’s version control feature. Multiple users can work simultaneously on a project and track changes made by each team member. This ensures that everyone is working on the latest version of the project and minimizes the risk of conflicting changes. AutomationStudio also provides tools for code merging andresolving conflicts, making it easier to collaborate on complex automation projects.3. Benefits of AutomationStudio3.1 Increased ProductivityAutomationStudio significantly reduces the time and effort required to develop automation solutions. Its intuitive graphical programming interface and extensive library of function blocks make it easy to create complex automation logic without writing extensive code. This allows engineers to focus on designing and improving their automation systems, rather than getting bogged down in implementation details.3.2 Improved System ReliabilityBy simulating and testing automation solutions in a virtual environment, AutomationStudio helps identify and eliminate potential issues before deployment. This reduces the chances of system failures and prevents costly downtime. Furthermore, AutomationStudio’s advanced diagnostics tools facilitate quick and efficient troubleshooting, minimizing the impact of any issues that do arise.3.3 Seamless IntegrationAutomationStudio’s support for a wide range of industrial devices and protocols ensures seamless integration with existing automation systems. This allows users to leverage their existing hardware investments and easily extend thecapabilities of their systems. The comprehensive library of device drivers simplifies the integration process, making it faster and more efficient.3.4 Enhanced CollaborationThe version control and collaboration features of AutomationStudio promote teamwork and facilitate efficient project management. With multiple team members working on a project simultaneously, it becomes easier to meet deadlines and ensure project continuity. The ability to track changes and merge code modifications eliminates the risk of conflicts and streamlines the collaboration process.4. ConclusionAutomationStudio is a powerful software development environment for automation systems. Its graphical programming interface, simulation capabilities, device integration support, and advanced data visualization tools make it a versatile solution for designing, testing, and deploying automation solutions. With its focus on productivity, reliability, and collaboration, AutomationStudio empowers engineers to create efficient and robust automation systems.。
贝加莱-Automation_Studio入门手册
在以下窗体中选择你要安装的部件。
Fig. 选择要安装的部分
按照安装向导的步骤重新启动计算机。
Automation Studio™ 使用入门手册 11
安装
2.1. 安装 Automation Studio™ Automation Studio™通过安装菜单上相应的菜单选项来安装，安装向导将会引
导你安装步骤。 在以下窗体中选择你要安装的部分。
Fig. 选择要安装的部分
如果你需要进行计算机仿真编程测试，那必须安装AR000 runtime emulator这个 部件。按照安装向导重新启动计算机。 2.2 注册 注册 Automation Studio™必须要有一个序列号，注意这个序列号不包括在 DEMO的安装 CD 上，如需购买请与贝加莱（B&R）中国联系。
当序列号填入后会有以下选项： ☉ License automatically (online) 自动通过Internet 注册Automation Studio™。 ☉ License manually (offline) 软件必须手动到 B&R主页上注册 ()。 当手动到主页上注册的时候，步骤如下： ☉ 复制系统码 ☉ 在 B&R主页上注册 ☉ 输入注册码 备注: 如果 "Invalid ID" 错误信息 被返回 ，说明在输入序列号的过程中有错误。
贝加莱Automation Studio3.0.80使用新功能
AS3.0.80 Introduction一、软件的结构Project explorer窗口显示包含了三个项目的不同的开发视窗，分别为Logical View，Configuration View和Physical View。
可以通过View- Project Explorer/Logical View，Configuration View， Physical View来加载不同的视窗。
以下详细介绍不同的视窗的作用。
（1）L ogical View在logical view中，主要针对的是程序部分的组织和管理。
每个Package包括了对于一个具体设备部件的软件程序、文档，而每个Package可以实现灵活的导入导出。
可以实现多人合作。
图1为基于Demo程序Coffee Machine项目的功能结构框架。
将关联特定功能的组件封装组合，结构清晰。
图1 应用项目的Logical View（2）C onfiguration View管理着不同的硬件配置。
在一个项目中，可以添加多个硬件配置，例如对于一个较大的项目，有不同的配置方案。
但同时只能激活一个硬件配置，激活的配置的硬件结构将会在Physical View中显示。
在一般情况下，会添加一个额外的仿真器平台，作为测试功能。
图2显示在Configuration view 中添加了三个不同的系统配置。
激活的硬件配置平台显示为黑色加粗。
图2 添加多个不同的系统配置（3）P hysical View在Physical View中配置硬件树形结构。
如图3所示的树形硬件结构。
这里的树形结构类似于AS2.x 中的显示。
由于没有工作区的菜单，对Physical View的操作大多可以通过点击CPU，右键打开各项功能。
图3 硬件树形结构二、创建项目流程（1）新建项目图4显示了新建项目的选项，选项1表示添加仿真器为系统默认的硬件配置，便于在项目过程中对功能的测试。
选项2将该项目的操作系统保存在该项目目录中，避免了当项目拷贝到其他的电脑上，因操作系统的不匹配出现的问题。
Automation_Studio_课程综述(免费版)
跳转命令
JMPC JMP Jump if acc <> 0 Unconditional jump JMPCN CAL Jump if acc = 0 Call a FBK
ASINT
©2003 B&R
指令表 功能块
CAL TON_switch(IN:= Input, PT:= t#2s560ms) LD TON_switch.Q ST Motor
用梯形图编程
把程序下载到控制器中 用 LAD 监控测试程序 用过程变量监控测试程序
ASINT
©2003 B&R
B&R Automation Studio 项目创建小结
ASINT
©2003 B&R
B&R Automation Net 综述
ASINT
©2003 B&R
B&R Automation Runtime 多任务
Analog Value <space>
Description <d>
Labeled Point <l>
Line left <alt>-<CuLeft>
Line right <alt><CuRight>
Line up <alt>-<CuUp>
Line down <alt><CuDown>
Check network <enter>
ASPROG
ASINT
ASINT
©2003 B&R
课程开始 课程综述
B&R 介绍 系统综述 Automation Studio
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1SB
1KM
2KM
增加 增加
5 电控系统练习
3SB
增加
1KM 1SB 1YA 1KM H1 2KM 1KM 1KM H2 2SB
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H1 2YA
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增加
4 液压系统练习
4 液压系统练习
4 液压系统练习
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5 电控系统练习
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1KM 1YA 1KM 1KM
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2KM 2YA 2KM 2KM
增加
5 电控系统练习
3SB
2KM 2SB 1YA 1KM H1 2KM 1KM
H1 2YA
2 软件启动
双击
3 图形编辑器
A：标题栏（静态） B：菜单栏（静态） C：工具栏（静态） D：库管理器（动态） E：项目管理器（动态） F：弹出菜单（动态）
3.1 标题栏和菜单栏
标题栏
菜单栏
3.2 项目工具栏
序号 A B C D E F G H I J
命令 新建项目 打开 保存 打印 新建图形 新建报告 新建SFC 项目管理器 库管理器 变量管理器
注释 创建一个新的项目。 打开一个已存在的项目。 保存当前项目。 启动打印功能，并按顺序打印。 创建一个新的图形（标准）。 创建一个材料单或者文件报告。 创建一个新的SFC。 打开或关闭项目管理器窗口。 打开或关闭库管理器窗口。 打开或关闭变量管理器窗口。
3.3 编辑工具栏
序号 A B C D E F
3.8 格式工具栏
序号 A B C D
命令 颜色 线宽 线形 是否可见
注释 允许使用者改变选择图形和文本的颜色。 允许使用者改变选择图形上的线宽。 允许使用者改变选择图形上的线形。 使用者可以改变选择图形是否可见。
3.9 库管理器
3.9.1 液压库
英文标识 Pumps and Power Units Flow Lines and Connections Accumulators Actuators Directional Valves Flow Controls Pressure Controls 含义 泵和能量元 管路和接头 蓄能器 执行机构（如马达、液压缸等） 方向控制阀 流量控制阀 压力控制阀
3.9.2 电控库
英文标识 Lines and Connections Power Sources Output Components Contacts Switches Counters Plc Cards 含义 线路和接头 动力源 输出元件（如电磁线圈、 延迟线圈等） 触点 开关 计数器 Plc卡
命令 剪切 复制 粘贴 撤销 恢复 属性
注释 移动选择的内容，并储存到剪贴板上。 复制选择的内容，并储存到剪贴板上。 将剪贴板上的内容添加到图形上。 撤销上次执行的动作。 恢复上次撤销的命令。 显示元件属性对话框。
3.4 模拟工具栏
序号 A B C D E F G H I J
命令 正常执行 按部执行 慢速执行 暂停 停止 项目模拟 文件模拟 选择模拟 分项模拟 曲线绘制器
注释 在正常速度下模拟回路。 鼠标每点一次就进行一部模拟循环。 在最慢速度下模拟回路。 暂时停止模拟。 停止模拟。 选择所有当前项目的图形模拟。 选择当前图形模拟。 选择被选项模拟。 打开图形对会框，在当前项目中模拟。 打开或关闭曲线绘制器窗口。
3.5 视图工具栏
序号 A
命令 百分比缩放
注释 下拉菜单中可以选择图像的预定缩放百分比。
命令 左旋90° 右旋90° 自由旋转 垂直镜像 水平镜像 移至首层 移至末层 组合 取消组合 直接连接 打破连接 转换连接
注释 将选择物逆时针旋转90°。 将选择物顺时针旋转90°。 使用者可以手动自由旋转。 使选择物沿竖直轴镜像。 使选择物沿水平轴镜像。 使选择物移至图形首层。 使选择物移至图形末层。 组合所有选择元素。 撤销已组合的元素。 取消在一个连接线上所有分离项。 将一个连接线分为两段或多段。 将一个连接变为两个断点。
Sensors
Fluid Conditioning Measuring Instruments Cartridge valves Symbols with CrossSection View
传感器（如行程开关、压力继电器等）
油液的条件控制（如过滤器、加热器、 制冷器等） 测量仪器（如压力表、流量计等） 插装阀 带有截面显示的元件
B
C D E F G H
放大
缩小 窗口放大 按页放大 按所有元件缩放 按页宽缩放 鼠标拖动模式
增加图形的显示比例（最大可达到800％）。
减小图形的显示比例（最大可达到25％）。 使用者选择相应的区域，增大选择区域的显示比例。 显示屏幕上的所有图形。 显示包含在工作区域的所有项。 显示页宽方式。 进入鼠标拖动模式。
3.6 插入工具栏
序号 命令ห้องสมุดไป่ตู้A
B C D E
注释 可以在工作区域 中选择某个项目。
建立连接。 画直线。 画矩形。 画椭圆。
序号
F G H I J
命令
弧 多边形 文本 图像 域
注释
画圆弧。 画多边形。 插入文本框。 插入图像。 插入一个域。
选择
连接 直线 矩形 椭圆
3.7 布局工具栏
序号 A B C D E F G H I J K L
Automation Studio软件介绍
讲授：徐 鹏 单位：机械设计教研室
1 简介
Automation Studio是一个具有设计和动 态模拟功能的软件工具。它是为了满足自动化 工业的需要建立起来的，尤其可以完成工程类 训练以及试验的要求。软件的工作单元反映着 当前在工业中通用的用法。它所具有的模拟功 能使Automation Studio软件成为一种有效液 压系统仿真的工具。