基于ARM9的嵌入式的linux操作系统的移植
基于嵌入式ARM9的Linux系统移植的研究和实现
2020年第8期信息与电脑China Computer & Communication软件开发与应用基于嵌入式ARM9的Linux 系统移植的研究和实现冯宁波 周 剑（苏州长风航空电子有限公司，江苏 苏州 215151）摘 要：笔者以ARM9处理器为硬件，对嵌入式系统展开分析，并对安装到嵌入式ARM9芯片开发板上的Linux 系统移植进行研究。
Linux 系统移植步骤如下：首先初始化随机存取存储器，设置堆栈，引导加载程序移植；然后下载Linux 内核，修改Makefile 文件，设计交叉编译环境；最后依据内核启动过程，指定启动初始值，控制后台，并执行制作菜单配置命令。
关键词：嵌入式ARM9；Linux 系统；移植；内核中图分类号：TP311.54；TP316.81 文献标识码：A 文章编号：1003-9767（2020）08-078-02Research and Implementation of Linux System Migration Based on EmbeddedARM9Feng Ningbo, Zhou Jian(Suzhou Changfeng Avionics Co., Ltd., Suzhou Jiangsu 215151, China)Abstract: The author takes ARM9 processor as hardware, analyzes the embedded system, and studies the Linux systemporting installed on the embedded ARM9 chip development board. The steps of Linux system porting are as follows: first, initialize random access memory, set stack, boot loader porting; then download Linux kernel, modify makefile file, and design cross compiling environment; finally, according to the kernel startup process, specify the initial startup value, control the background, and execute thecommand of making menu configuration.Key words: embedded ARM9; Linux system; transplantation; kernel０ 引言微电子技术快速发展使计算机技术支持下的嵌入式系统得到广泛应用，该系统因软硬件可裁剪、使用性能良好，受到人们青睐[1]。
基于嵌入式ARM-Linux的播放器的设计与实现
基于嵌入式ARM-Linux的播放器的设计与实现摘要随着21世纪的到来，人类进入了PC时代。
在这一阶段，嵌入式技术得到了飞速发展和广泛应用。
由此，本文提出了一种基于嵌入式ARM-Linux的播放器设计与实现的方案。
本文首先详细分析了ARM体系结构，研究了嵌入式Linux操作系统在ARM9微处理器的移植技术，包括交叉编译环境的建立、引导装载程序应用、移植嵌入式Linux内核及建立根文件系统，并且实现了嵌入式Linux到S3C2410开发板的移植。
由于嵌入式系统本身硬件条件的限制，常用在PC机的图形用户界面GUI系统不适合在其上运行。
为此，本文选择了Minigui作为研究对象，在对其体系结构等方面进行研究基础上，实现了Minigui到S3C2410开发板的移植，完成了嵌入式图形用户界面开发，使得系统拥有良好的操作界面。
对于播放器，本文实现了Linux系统下的通用媒体播放器—Mplayer到S3C2410开发板的移植。
通过对音频数据输出的研究，解决了Mp1ayer播放声音不正常的问题，实现了一个集音乐和视频播放于一体的嵌入式多媒体播放系统。
最后，总结了论文所做的工作，指出了嵌入式播放器所需要进一步解决和完善的问题。
关键词：嵌入式ARM-Linux； S3C2410； Mplayer； GUI界面； MiniguiPlayer Designing and Implement Based On Embedded ARM-LinuxAbstractAlong with the 21st century arrivals, the humanity enters the post PC time. In this stage, embedded technology gets rapidly developed and widely used. So, this paper aims to design a player based on embedded ARM-Linux.First, in this paper, ARM architecture and the characteristic are analyzed in detail. The emphasis of the study is put on the porting techniques of embedded Linux operation system based on the ARM9 micro-processor, which include setting cross complier、transplanting Bootloader、transplanting embedded Linux kernel and setting root file system; Furthermore, implement the technique of transplanting Embedded Linux to S3C2410 board.GUI (Graphical User Interfaces) systems which are supported by normal PCs cannot run well on the embedded systems, just because of the restriction of the hardware of embedded devices. So, this paper selects Minigui as research object. Based on the Minigui architecture and its other aspects, the technique of transplanting Minigui to S3C2410 board is given in detail, and then an embedded GUI system is established and it also makes the handle interface friendly.About the player, this paper implements transplanting the universal player on Linux－Mplayer to S3C2410 board. By learning of audio data, it solves the problem of sound abnormality, and achieves an embedded multimedia system which could play audio and video files.Key words: Embedded ARM-Linux; S3C2410; Mplayer; GUI interface; Minigui目录摘要 (I)Abstract ........................................................... I I 目录.............................................................. I II 第一章绪论.. (1)1.1系统研究背景 (1)1.1.1 多媒体播放器与嵌入式系统 (1)1.1.2 嵌入式多媒体播放器国内外发展现状 (1)1.2 嵌入式处理器 (3)1.3 嵌入式系统 (4)1.3.1嵌入式系统的概述 (4)1.3.2 嵌入式系统的选择 (5)1.4 本文的意义和主要工作 (7)第二章系统软硬件平台的搭建 (8)2.1 硬件开发平台的介绍 (8)2.1.1 核心板 (8)2.1.2 外设板 (8)2.1.3 设计所用硬件介绍 (9)2.2 硬件平台的设计方案 (9)2.2.1 核心板设计 (9)2.2.2 外设电路设计 (14)2.3 嵌入式软件开发环境 (15)2.3.1 引导装载程序 (16)2.3.2 宿主机开发环境配置 (17)2.3.3 交叉开发环境的建立 (18)2.3.4 内核的编译 (18)2.3.5 烧制内核映像和文件系统 (20)2.4 嵌入式图形用户界面的实现 (20)2.4.1 图形用户界面minigui的简介 (20)2.4.2 MiniGUI在S3C2410开发板上的移植过程 (21)第三章 Mplayer的移植 (25)3.1 Mplayer的简介 (25)3.2 Mplayer的移植 (25)3.2.1 安装交叉编译工具及解压源代码 (25)3.2.2 编译Mplayer (25)3.3 调试 (27)第四章嵌入式播放器Mplayer的设计 (31)4.1 播放器的工作流程 (31)4.2 播放器的逻辑结构 (31)4.3 Mplayer播放器的目录文件组织结构 (32)4.4 播放器对解码器和输出设备的管理方式 (34)第五章总结与展望 (36)5.1 本文主要完成的工作及结论 (36)5.2 完善与展望 (36)致谢 (37)参考文献： (38)第一章绪论1.1系统研究背景从上世纪末开始，随着计算机和电子技术的发展走上快车道，便携式电子设备，诸如智能手机，个人电子助理(PDA)的运算存储能力和通信能力都得到了长足的进步，便携式设备的用户界面也变的越来越友好，从早期的只能显示单色文字的LED，发展到现在大尺寸6万色彩色液晶屏幕。
电子信息专业毕业设计题目汇总表(硬件方向)
通过软件模拟实现对I2C总线协议的解释;利用I2C总线 进行多路温度的采集、存储、显示及相关硬件电路设 计。 51单片机
21
基于单片机的自行车测速系统的设计与实现 程明月，董哲 实现速度的检测；键盘输入；显示时间速度；硬件电 路的设计。 51单片机 实现强、弱两种洗涤工作状态和4种洗衣工作程序， 即标准程序、经济程序、单独程序和排水程序及硬件 电路设计。 51单片机
13
基于单片机的MP3播放器的设计与实现
齐树雄
以单片机为主控芯片和VS1003B硬件音频解码芯片， 加LCD、U盘等组成一部MP3，主要实现功能：音乐 播放、图片浏览、电子书阅读、万年历支持SD卡和U 盘的访问。包括单片机电路，U盘模块电路，SD卡接 口电路，时钟电路，字库存储电路，USB供电及电压 转换电路，音频解码电路。软件部分包括主程序和各 模块底层电路。 单片机编程，下载，调试；音频编码解码技 建立交叉编译环境；系统启动bootloader的编写；采 用GNU交叉编译内核；Linux2.6内核的移植和根文件 系统的移植。 操作系统Linux2.6核心代码，ARM
预期成果
硬件实物
技术论文与相关测试 文档
技术论文与相关文档
技术论文与相关测试 文档
技术论文与相关测试 文档
技术论文与核心/扩展 电路板（原理图）
2
基于单片机无线遥控的电动智能小车的设计与实现
张立茹，阎艺芝
3
基于单片机的电铃系统的设计与实现
王宏宇,姚营，蔡青超
应用单片机、语音芯片、数码管及电子元件等技术来 单片机、语音控制、数字电子钟 实现对自动电铃系统的实时显示时间、根据设置好的 、数码显示 时间点控制电铃的产生。 应用单片机、阵列按键、数码管及电子元件等技术来 单片机、阵列按键、数码显示、 实现对于篮球比赛计时、计分和设置功能。 声音控制 接收GPS信号，传送给单片机，实现经度、纬度、时 间、海拔数据的实时显示 GPS、51单片机
基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现
基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现陈斌【摘要】随着经济的迅速发展以及科学技术水平的不断提高,IT行业取得了较大程度上的进步,为我国国民经济的发展以及人民生活水平的提高做出重要贡献。
尤其是近几年来,信息技术、网络技术飞速发展,IT领域不断发展与升级,在这种环境之下,嵌入式系统成为IT领域的重要焦点之一。
目前状况下,行业内存在着诸多的嵌入式系统,而在这些嵌入式系统当中,Linux最为受到青睐,这主要是因为Linux具有自身的强大优势,主要表现在三个方面,分别是元代码开放、功能强大一级级易于移植等。
就目前市场状况而言,ARM9系列的嵌入式微处理器已经成为嵌入式系统首选的处理器产品,本文就在此基础之上针对基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现进行有益探讨。
【期刊名称】《佳木斯职业学院学报》【年(卷),期】2014(000)005【总页数】2页(P1-2)【关键词】嵌入式系统 ARM9 Linux应用开发平台文件系统【作者】陈斌【作者单位】铁岭师范高等专科学校【正文语种】中文【中图分类】TP316.811.嵌入式系统模型图1显示的主要是嵌入式系统的模型结构：如果从物理层面的角度对其进行一定程度上的分析，可以将嵌入式计算系统理解成一个专用的电子系统，一般情况下，这一专用的电子系统都处于一个非电子系统环境之下，且这一系统环境具有一定的复杂性。
至于这两种系统的关系，可以对其进行一定程度的抽象化处理，即具有复杂性的非电子系统是嵌入式系统的外部环境，我们将其称为被嵌入的系统。
就一般状况而言，整个系统之中所包含的嵌入式系统为多个，同时，嵌入式系统能够与外界进行直接的通信。
对于嵌入式系统而言，它能够提供一个专门的服务给被嵌入系统，这一服务主要表现为两个方面：一方面，这一服务可以表现为对外界输入的响应；另一方面，这一服务也可以是对被嵌入系统或者与之相邻的嵌入式系统数据的响应。
就如现代机电控制系统，对于这一系统而言，它是一种分布式的系统，在这种系统环境之下，各个处理单元都是通过网络进行一定程度上的连接的。
基于ARM9嵌入式Linux内核的移植
一
ห้องสมุดไป่ตู้
Ｉ 在 相 关 地 方 增 加 修改根 目录中的 Ｍａ ｅｆ 文件。这个 ｊ“ ＣＯＮＦＩ ＡＲＣＨ— ３ ４ ０ ＝ ｋｆｅ ｌ ￥ Ｇ— Ｓ Ｃ２ １ ”
Ｍａ ｅ ｌ ￣ ｋｆｅ 件的任务有两个 ： ｉ３ 产生ｖ ｉｕ ￣ ｉ“ ｍｌ ｘ ｎ ｙ”一 这个语句。 。 件 和 产 生 内 核模 块 。为 了达 到 此 目的 ， １ 关键点： ｏｆ 文件决定了ｍ ｎｃｎｉ ｃｎ ｇ ｉ ｅｕｏｆ ｇ Ｍａ ｅｉ 将递 归进入内核的各个子 目录中， 菜单的 内容 。把使 用的平 台加在需要的地 ｋｆ ｅ ｌ 分别调用位于这些子 目录中的 Ｍａ ｅｆ 。 ｋ ｆ ｅ ｊ ｌ 方，这样在配置Ｌｎ ｘ时就能够选择是否 ｉｕ 打开最上 层目录下的 Ｍａ ｅｉ 文 件， １ ｋ ｆｌ ｅ 支持 你的 平台 了。 这个文件 中修改后 的内容如 下所示 ： １ ４ ． 改ａｃ ／ ｒ ｂ ｏ ）修 ｒ ｈ ａ ｍ／ ｏ ｔ目录下的 （ ）指定 目标平台 ：ＡＲＣＨ：＝ ａ ｍ Ｍａ ｅｉ 文件 １ ｒ ｋｆｅ ｌ （２ ） 指 定 交 叉 编 译 器 ： ｛ 编译出来的内核是存放在 ａｃ ／ ｒ ｒ ａｍ／ ｈ
解压到 目标板的地址 ：修改 ｂ ｏ 目录下的 ｏｔ ２． ）根据电路设置Ｔ ＸＴ ＤＤ Ｅ Ａ Ｒ ｛ ｋｆｅ Ｍａｅｌ文件 ； ｉ 修改 ｃｍ ｒ ｓ ／ ｋｆｅ ｏ ｐｅ ｅ Ｍａｅｌ ｓｄ ｉ 因为 ２． １ ４． ８版本 的内核还没有包含 １文 件 。
￥Ｃ ４０ ３ ２ １Ｘ处理器 ，所以要手动增加下面内 ｝ ５． ａｃ ／ｒ ／ ｅ ｅ 目 ） 修改 ｒ ａｍ ｋｒ ｌ 录下的文 ｈ ｎ 容 『 件 ｉ ｑ￥Ｃ ＦＧ ＡＲ Ｈ＿ ３ ２ １）ｙ ｆ （（ＯＮ Ｉ＿ Ｃ Ｓ Ｃ ４０，） ｅ
基于家庭云存储的设计与实现
基于家庭云存储的设计与实现吴一鹏;孙旭飞;张斌【摘要】为了便于家庭用户存储个人隐私数据,提出了一种基于ARM9微处理器S3C2440和嵌入式Linux操作系统构建家庭云存储的设计方案.所提出的方法可以很好地提高Linux内核和Samba服务器的移植性,同时可以解决Linux与Windows异构平台之间的文件共享.在Flask框架模型的基础上,深入研究开发Web程序,抛弃了现有复杂的Web服务器框架,自主搭建了一个在嵌入式ARM9上的Web服务器,它能即时响应家庭用户通过HTTP发送的请求,通过设计合理的路由响应来实现用户的上传、下载、删除等响应操作,且占用资源少,运行效率高,安全性好,功耗低,成本低.【期刊名称】《微型机与应用》【年(卷),期】2017(036)020【总页数】4页(P111-114)【关键词】ARM9;Linux内核;Samba服务器;Flask;Web服务器【作者】吴一鹏;孙旭飞;张斌【作者单位】福州大学物理与信息工程学院,福建福州350108;福州大学物理与信息工程学院,福建福州350108;福州大学物理与信息工程学院,福建福州350108【正文语种】中文【中图分类】TP393随着互联网技术的迅速发展，数字化技术的应用产生了大量的存储需求 [1]。
大数据时代的来临，促使更多的企业和私人将数据迁移到云端。
虽然这样减少了数据丢失的状况，提高了用户体验，但是同时增加了用户信息泄露的风险。
当前的家庭云存储产品通常采用专用的操作系统，芯片被封装成专用的片上系统，性能就会变得单一，应用功能不够灵活，同时存在价格高、移动性差和功耗大等缺点[2]。
基于上述背景，家庭个人用户需要的是既能安全保存个人的隐私数据，又具有操作灵活、移动性好、性价比高和功耗小等优点的存储产品。
嵌入式系统采用ARM平台来搭建家庭云存储系统，能够对软硬件进行裁剪，满足应用系统的功能 [3]。
于是本文提出把ARM9微处理器S3C2440和嵌入式Linux操作系统应用在网络存储方面，利用Flask框架模型搭建的Web服务器存储用户的个人信息，既能远程管理用户个人信息，又能保证个人隐私数据的安全。
09光信息 张家文 基于Li n ux操作系统的嵌入式网关
贵州民族大学《Linux系统应用基础教程》基于Linux操作系统的嵌入式网关学院计算机与信息工程学院专业光信息班级 09 光信息姓名张家文学号 200907040054指导教师潘峰老师2012年6月 19日基于Linux操作系统的嵌入式网关张家文摘要：本文介绍了一种基于Linux操作系统的嵌入式网关实现方案。
具体讲述了基于ARM9的软硬件平台的构建。
同时详细阐述了Linux下的串口编程。
网络编程和进程间通信的实现方法。
关键词：嵌入式 S3C2410 Linux一引言近些年，互联网以其便捷、高速传输数据的特点越来越受到人们的青睐。
以太网，互联网等网络架构逐渐在通信、自动化控制领域被广泛的采用，以TCP／IP网络传输通信协议为代表，成熟度较高的开放式网络通信技术，正向各种自动化系统进行渗透，连接并控制所有设备。
而在工业控制和通讯设备中，更多的却是符合RS一232标准的串行口设备。
如何将串行口的数据转发到网络上，实现设备的远程控制、数据的远程传输便成了一个亟待解决的问题。
本文提出了一种基于Linux操作系统和ARM9来实现串口和网口之间的数据相互转发的方案。
嵌入式Linux操作系统和ARM微处理器为核心的嵌入式技术，己在很多领域得到了越来越广泛的应用。
由于网络在未来计算中将发挥非常重要的作用，因此连通性、网络化正逐渐成为嵌入式设备的发展方向，嵌入式设备的网络化已经成为网络发展的必然趋势。
二嵌入式网关的软硬件1 硬件电路硬件电路原理图如图1所示SDRAM (HY57V5 61620CT)20针JTAG以太网控制芯片（DM9000）MCUARM920TS3C2410FLASHE28F128J3AMAX3232图1 硬件原理框图各主要功能模块的组成如下：（1）微处理器MCU本系统采用的嵌入式微处理器是Samsung公司的S3C2410。
S3C2410芯片基于ARM920T内核(16-/32-bit RISC CPU)，采用五级流水线和哈佛结构，提供1.1MIPS／MHz的性能，是高性能和低功耗的硬宏单元。
《基于ARM9的嵌入式Linux系统开发原理与实践》课件第6章
6.1 下载源文件 6.2 建立工作目录 6.3 输出环境变量 6.4 建立内核头文件 6.5 建立二进制工具 6.6 建立初始编译器 6.7 建立c库 6.8 建立全套编译器 6.9 完成工具链的设置 6.10 测试和验证交叉编译工具 本章小结
6.1 下 载 源 文 件
转移文件： [root@localhost bin] #mv as ar gcc ld nm ranlib strip $PREFIX/lib/gcc-lib/arm- linux/2.95.3 [root@localhost bin] #for file in as ar gcc ld nm ranlib
图6-1 Linux 2.4.21内核配置界面
6.5 建立二进制工具
binutils是GNU工具之一，它包括连接器、汇编器和其他 用于目标文件和档案的工具，它是二进制代码的处理维护工 具。安装binutils工具包含的程序有addr2line、aபைடு நூலகம்、as、c++filt、 gprof、ld、nm、objcopy、objdump、ranlib、readelf、size、 strings、strip、libiberty、libbfd和libopcodes。
给Linux内核打补丁： [root@localhost linux-2.4.21] #patch -p1 < ../../setup-
dir/patch-2.4.21-rmk1
配置： [root@localhost linux-2.4.21] #make ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig
图6-4 编译初始编译器错误示例
北航ARM9嵌入式系统实验实验三uCOS-II实验
北航ARM9嵌⼊式系统实验实验三uCOS-II实验实验三 uCOS-II实验⼀、实验⽬的在内核移植了uCOS-II 的处理器上创建任务。
⼆、实验内容1）运⾏实验⼗，在超级终端上观察四个任务的切换。
2）任务1~3，每个控制“红”、“绿”、“蓝”⼀种颜⾊的显⽰，适当增加OSTimeDly()的时间，且优先级⾼的任务延时时间加长，以便看清三种颜⾊。
3）引⼊⼀个全局变量BOOLEAN ac_key，解决完整刷屏问题。
4）任务4管理键盘和超级终端，当键盘有输⼊时在超级终端上显⽰相应的字符。
三、预备知识1）掌握在EWARM 集成开发环境中编写和调试程序的基本过程。
2）了解ARM920T 处理器的结构。
3）了解uCOS-II 系统结构。
四、实验设备及⼯具1）2410s教学实验箱2）ARM ADS1.2集成开发环境3）⽤于ARM920T的JTAG仿真器4）串⼝连接线五、实验原理及说明所谓移植，指的是⼀个操作系统可以在某个微处理器或者微控制器上运⾏。
虽然uCOS-II的⼤部分源代码是⽤C语⾔写成的，仍需要⽤C语⾔和汇编语⾔完成⼀些与处理器相关的代码。
⽐如：uCOS-II在读写处理器、寄存器时只能通过汇编语⾔来实现。
因为uCOS-II 在设计的时候就已经充分考虑了可移植性，所以，uCOS-II的移植还是⽐较容易的。
要使uCOS-II可以正常⼯作，处理器必须满⾜以下要求：（1）处理器的C编译器能产⽣可重⼊代码可重⼊的代码指的是⼀段代码（如⼀个函数）可以被多个任务同时调⽤，⽽不必担⼼会破坏数据。
也就是说，可重⼊型函数在任何时候都可以被中断执⾏，过⼀段时间以后⼜可以继续运⾏，⽽不会因为在函数中断的时候被其他的任务重新调⽤，影响函数中的数据。
（2）在程序中可以打开或者关闭中断在uCOS-II中，可以通过OS_ENTER_CRITICAL()或者OS_EXIT_CRITICAL()宏来控制系统关闭或者打开中断。
这需要处理器的⽀持,在ARM920T的处理器上，可以设置相应的寄存器来关闭或者打开系统的所有中断。
基于Linux和ARM9嵌入式农药残留检测仪的设计
文章编号：1007-757X(2011)09-0001-04基于Linux 和ARM9嵌入式农药残留检测仪的设计舒陈林，张素，洪思迁，陈亚珠，朱仲英摘要：为实现农药残留现场快速检测的要求，在基于嵌入式系统的电化学法农药检测仪的硬件基础上，针对其软件开发效率低、移植不够灵活，缺乏有效存储手段的不足，重新设计了应用软件。
研究了嵌入式Linux 的移植和利用Qt4开发嵌入式软件的方法，设计基于RS232串口通信的上位机数据保存软件。
仿真实验及对比分析结果表明，软件设计方法能够有效的提高应用程序的开发效率、移植性能和该检测仪使用的便利性。
关键词：农药残留检测；ARM ；Linux ；Qt4；串口通讯中图分类号：TP212文献标志码：A0引言随着现代农业的发展，农药被广泛使用，农药检测的重要性愈发凸显。
基于乙酰胆碱酯酶传感器的农药残留检测方法，是利用氨基甲酸酯和有机磷类农药对乙酰胆碱酯酶的抑制程度来反映残留农药的浓度。
因此，我们设计了基于嵌入式系统的电化学法农药检测仪[1]。
本文在原检测仪[1]的硬件基础上，重新设计了应用软件。
首先，原检测软件中代码和硬件设备直接相关，导致应用程序无法直接移植到新平台上（不利于使用新的平台提高系统性能），移植性较差。
其次，原设计的程序必须下载到目标板上才能进行调试，无法在上位机中仿真，影响了开发的效率。
本文通过移植嵌入式Linux 操作系统，能够有效避免程序与硬件的直接关联，提高程序的可移植性。
采用Qt4编程工具编写检测程序，可以在PC 开发环境中进行仿真，开发效率大为提高。
最后，为解决原检测软件无法保存检测结果的问题，本文设计了基于RS232串口通信的上位机应用软件，能够直接将检测结果保存到上位机中，提高了使用的便捷性。
1农药残留检测原理乙酰胆碱酯酶传感器由三电极体系构成，包括工作电极、对电极和参比电极。
工作时，在工作电极和对电极之间加上恒定电压，之后将酶电极（乙酰胆碱酯酶传感器）插入含有乙酰硫代胆碱酯酶的底物溶液中，在酶电极上即可发生化学反应[2],产生电流。
保定飞凌嵌入式技术 OK2440开发板 说明书 V2.0
OK2440用户手册V2.0保定飞凌嵌入式技术有限公司网站：论坛：/bbsOK2440是由飞凌嵌入式技术有限公司设计生产的一款基于ARM9的嵌入式开发平台，它基于三星公司的ARM处理器S3C2440A，内部带有全性能的MMU(内存处理单元)，适用于设计移动手持设备类产品。
OK2440开发板采用核心板+底板设计，性能稳定可靠，具有高性能、低功耗、接口丰富和体积小等优良特性。
目前已成功移植Linux，WINCE等操作系统到OK2440-II开发板。
在使用开发板时，请注意以下事项：1．用户在拿到开发板后，请至网站“客户服务”页面注册，并用电话（0312-*******）通知我们您的姓名，购买时间，注册名称，开发板的编号，我们会及时为您开通会员权限，便于您及时下载更新的资料！2．第一次使用OK2440开发板时，请务必先阅读用户手册，按照手册上所述进行相关操作，谨防随意破坏系统程序！3．每次使用OK2440开发板前，请先将手接触开发板周围金属接口或者其它地方放电，避免直接用手触摸芯片造成芯片烧坏！4．需要对开发板进行物理操作时，请关闭电源，除USB以及网络接口（如果与局域网相接请使用普通网线，开发板带网线为计算机直连网线）外，其它接口均不支持热插拔，开发板工作时，请不要带电插拔。
5.本开发板硬件保修时间为三个月（非人为或不可抗力原因除外），技术支持时间一年（论坛技术支持及“客户服务”下载时间不在此限），方式为BBS和电话支持。
最后，欢迎您使用OK2440开发板，并提出宝贵意见！编者：飞凌嵌入式技术有限公司地址：河北保定市七一西路165号邮编：071051电话：0312-*******传真：0312-*******E-mail：bdht@网址：论坛：/bbs目录一.第一章OK2440开发板硬件介绍 (5)1.1开发套件包含的内容 (5)1.2用户光盘内容说明 (5)1.3OK2440开发板外观 (6)1.4OK2440开发板硬件资源 (6)1.5硬件资源分配 (8)1.5.1地址空间分配以及片选信号定义 (8)1.5.2开发板接口说明 (9)1.5.3按键说明 (9)1.5.4LED指示灯说明 (10)1.5.5跳线分配表 (10)1.6OK2440开发板主要硬件说明 (10)1.6.1系统存储器 (10)1.6.2JTAG及复位逻辑 (12)1.6.3LCD/触摸屏接口引脚定义 (14)1.6.4IDE（也作为总线接口）接口引脚定义 (16)1.6.5GPIO扩展口引脚定义 (17)1.6.6SD卡接口 (18)1.6.7IIS音频输入输出接口 (19)1.6.8摄像头接口: (20)1.6.9串口电路 (20)1.6.10USB接口 (22)1.6.11功能按键及用户LED指示灯 (22)1.6.12AD转换电路 (24)1.6.13红外接收电路 (25)1.6.14温度传感器 (26)1.6.15IIC电路(24c02) (26)1.7OK2440支持的操作系统及其驱动 (27)1.7.1Linux操作系统 (27)1.7.2WINCE操作系统 (27)二.第二章OK2440开发板基本使用 (29)2.1OK2440外部硬件连接 (29)2.2WINDOWS下驱动的安装 (29)2.2.1安装USB驱动 (29)2.2.2安装并口驱动程序 (31)2.3调试终端使用 (34)2.3.1DWN软件的使用 (34)2.3.2超级终端的使用 (35)2.4BOOTLOADER使用全攻略 (39)2.4.1bootloader简介 (39)2.4.2功能菜单说明 (39)2.4.3选择菜单说明 (41)2.4.4参数设置说明 (41)2.4.5通过USB下载程序并写入FLASH (43)2.4.6用sjf2440.exe烧写bootloader程序 (45)2.5ADS下的LED试验 (46)2.5.1ADS安装 (46)2.5.2使用ADS创建工程 (46)2.5.3编译和链接工程 (52)2.5.4H-JTAG的安装使用 (59)2.5.5用AXD进行代码调试 (61)一.第一章OK2440开发板硬件介绍OK2440开发板采用核心板+底板的模式，核心板为6层，底板为2层。
基于ARM平台的引导程序分析与移植研究
基于ARM平台的引导程序分析与移植研究摘要：以S3C2440处理器和嵌入式Linux为平台，对嵌入式系统中的引导程序vivi进行分析和移植研究，总结了vivi在S3C2440A 处理器上的移植方法和步骤，通过了具体测试，取得了较好效果。
关键词：引导程序；嵌入式系统；vivi；部署和移植1.1嵌入式系统软件结构嵌入式平台是一种软硬件结合的平台，其特点是具有专门的嵌入式操作系统和专门的硬件构架，如：比较流行的Linux和Android系统。
嵌入式系统软件结构所划分的层次如图1所示。
用户应用程序文件系统嵌入式操作系统内核（Kernel）引导加载程序（Bootloader）图1嵌入式系统软件层次结构引导加载程序：即Bootloader程序，它是固化在硬件FLASH 上的一段程序，用于完成硬件的一些基本配置和初始化，引导嵌入式操作系统启动。
嵌入式操作系统内核：它是为众多应用程序提供对计算机硬件安全访问的一部分软件，这种访问是有权限的，并且内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。
文件系统：操作系统中负责管理和存储文件信息的软件机构由3部分组成：与文件管理有关的软件、被管理的文件以及实施文件管理所需的数据结构。
文件系统是对文件存储器空间进行组织和分配，负责文件的存储并对存入的文件进行保护和检索的系统。
用户应用程序：针对具体应用、为实现特定功能开发的应用程序。
1.2BootLoader在嵌入式平台的重要性分析引导程序是系统上电后运行的第一段软件代码，嵌入式系统的BootLoader类似于普通PC机的BIOS程序，在完成硬件检测和资源分配后，BootLoader的主要运行任务就是将内核映象从存储上读取到RAM 中，然后跳转到内核的入口点运行，即开始启动操作系统。
嵌入式平台通常没有像PC体系结构下BIOS那样的固件程序，因此整个系统加载启动任务就完全由BootLoader来完成。
在基于ARM920T构架的S3C2440的系统中，系统上电或复位是从0X00000000处开始执行，而在这个地址存放的就是的BootLoader程序。
多道脉冲幅度分析器
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，通系电1，力过根保管据护线生高0不产中仅工资2艺料22高试2可中卷以资配解料置决试技吊卷术顶要是层求指配，机置对组不电在规气进范设行高备继中进电资行保料空护试载高卷与中问带资题负料2荷试2，下卷而高总且中体可资配保料置障试时2卷，32调需3各控要类试在管验最路；大习对限题设度到备内位进来。行确在调保管整机路使组敷其高设在中过正资程常料1工试中况卷，下安要与全加过，强度并看工且25作尽52下可22都能护可地1关以缩于正小管常故路工障高作高中；中资对资料于料试继试卷电卷连保破接护坏管进范口行围处整，理核或高对者中定对资值某料，些试审异卷核常弯与高扁校中度对资固图料定纸试盒，卷位编工置写况.复进保杂行护设自层备动防与处腐装理跨置，接高尤地中其线资要弯料避曲试免半卷错径调误标试高方中等案资，，料要编试求5写、卷技重电保术要气护交设设装底备备置。4高调、动管中试电作线资高气，敷料中课并设3试资件且、技卷料中拒管术试试调绝路中验卷试动敷包方技作设含案术，技线以来术槽及避、系免管统不架启必等动要多方高项案中方；资式对料，整试为套卷解启突决动然高过停中程机语中。文高因电中此气资，课料电件试力中卷高管电中壁气资薄设料、备试接进卷口行保不调护严试装等工置问作调题并试，且技合进术理行，利过要用关求管运电线行力敷高保设中护技资装术料置。试做线卷到缆技准敷术确设指灵原导活则。。：对对在于于分调差线试动盒过保处程护，中装当高置不中高同资中电料资压试料回卷试路技卷交术调叉问试时题技，，术应作是采为指用调发金试电属人机隔员一板，变进需压行要器隔在组开事在处前发理掌生；握内同图部一纸故线资障槽料时内、，设需强备要电制进回造行路厂外须家部同出电时具源切高高断中中习资资题料料电试试源卷卷，试切线验除缆报从敷告而设与采完相用毕关高，技中要术资进资料行料试检，卷查并主和且要检了保测解护处现装理场置。设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
石 河 子 大 学2012级机械专业毕业设计(论文)选题
37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69
王卫兵 一种新型医用泵体设计 ASA自动生产线搬运机械手 王卫兵 设计 王卫兵 绕线轮机构设计 矿渣水利旋流分离装备的设 王卫兵 计研究 高广娣温 基于ADAMS 的常用机构仿真 宝琴 平台开发； 高广娣温 锅炉扒渣机构设计及运动学 宝琴 分析； 高广娣温 颗粒种子单列化机构的设计 宝琴 与研究 高广娣温 基于特定工程背景的不均衡 宝琴 运动机构的特性研究； 高广娣温 多功能一体小居室转换设计 宝琴 基于ARM9的嵌入式Linux系 马本学 统研究与移植 哈密瓜品质自动检测分级分 马本学 级装置设计 基于可见-近红外光谱技术 马本学 的库尔勒香梨品质无损检测 基于视频的图像处理系统软 马本学 件设计 基于计算机视觉技术的红枣 马本学 品质自动分级装置设计 马本学 香梨自动分选机设计 葛云 葛云 葛云 葛云 葛云 葛云 吴杰 吴杰 吴杰 吴杰 吴杰 吴杰 吴杰 吴杰 魏敏 魏敏 魏敏 魏敏 芦苇收割机的设计 矮化密植枣园有机肥施肥机 的设计 枣树电动修枝剪的设计 手携式液压剪的设计与仿真 棉花病谱试验田用棉杆切割 机的设计 电控加热型油管内壁清洗机 的设计 哈密瓜坚实度的试验模态分 析及有限元模拟 户用型分体式气化炉焦油净 化系统的设计 基于JIT 模式鹰嘴豆库存控 制策略研究 基于振动特性库尔勒香梨内 部腐烂无损检测研究 库尔勒香梨溯源信息数据库 的研究 水暖炊事半气化炉的设计 香梨的三维实体建模及其静 载损伤的有限元模拟 香梨跌落碰撞冲击能损耗的 高速摄像分析 基于PRO/E的数控车削中心 动力转塔刀架的设计 空气压缩机曲轴零件的机械 加工工艺及夹具设计 经济型数控螺杆铣床的设计 芦苇打包机关键零部件的工 艺优化研究
基于AT91RM9200与LINUX2.6.26内核的嵌入式平台开发全过程
基于AT91RM9200与LINUX2.6.26内核的嵌入式平台开发全过程收藏一、ARM9+LINUX开发历程使用了51系列和MOTOROLA单片机若干年，觉得自己已经跟不上嵌入式发展的时代了。
决定开发一种新的硬件平台，综合比较了一下，觉得ARM9+LINUX模式不错。
先从头捋一遍32位嵌入式开发平台的流程：芯片选型——使用DXP画原理图（如果有可能买块开发板可以极快加快进度）——使用DXP 画ＰＣＢ图——芯片购买/PCB投板生产——芯片焊接——使用ADS编写简单硬件测试程序，调试硬件——搭建LINUX服务器，在服务器建立交叉编译环境——利用服务器和本机超级终端开发U-BOOT-1.3.4——利用U-BOOT-1.3.4的以太网FTP功能和服务器移植开发LINUX-2.6.26 内核——开发文件系统——开发驱动程序——应用程序开发，项目完基本成后回过头来想就是这个一个过程，中间走了不少弯路，在本博客中都有记载，很多问题有的也没有来得及记。
说干就干，时间安排如下：（1）5~7月硬件设计（芯片，型号，预测价格），已初步完成CPU：AT91RM9200,81SDRAM：MT48LC16M16A2TG-75IT（两片32MB*2）74*2FLASH：S29GL256N10TAI010（NOR型，32MB，存代码，写慢读快）57.52FLASH∶K9F2G08U0B（NAND256MB，预留存测试数据，写快读慢）41.1铁电存储器：FM24CL64（代替EEPROM24LC65，8KB）8.29以太网物理层控制器：DM9161E（100M/10M自适应）9.4从USB接口：用于与PC机通信主USB接口：用于后续移植LINUX时软件更新触摸屏驱动器：TSC2046（预留）液晶显示屏模块-TFT液晶显示接口（预留）（２）ADS+AXD+J-LINK调试过程目的是为了熟悉ARM开发流程,ADS开发环境,以便为将来U-BOOT的移植打下基础.由于网上资料不多,本步骤走了不少冤枉路,特总结在此,以便以后可以参考.容易步骤省略.安装ADS>>创建ADS工程>>添加所需要文件>>DEBUG SETTING,将程序的RO_Base设为0X200000则将程序导入A T91RM9200的片内16K的SRAM中运行，实践证明此时不需要管BMS引脚是高是低都能正常运行，也不需要进行REMAP；若将程序的RO_Base设为0X20000000则将程序导入片外64M的SDRAM中运行，此时程序导进SDRAM后需要SETMEM命令将SDRAM初始化，才能正常运行。
基于ARM9的嵌入式Linux系统移植
目前 常 用 的 嵌 入 式 操 作 系统 有 Ｖ Ｗｏｋ 、ｉ ｘ Ｗｉｄ ｗｓ ｘ ｒｓ Ｌ ｕ 、 ｎ ｏ ｎ
件 的处 理 工具 ；ｃ ｇ ｃ是 编 译 工 具 ， ｌ ｃ是 链 接 和 运 行 库 ， 中 最 ｇｉ ｂ 当
下 载 到 ｗｉｄ ｗ Ｐ 下 ， 在 ｗｉ ｏ Ｐ 下 通 过 Ｓ ｎｏ ｓＸ ｎ ｗｓ Ｘ ｄ ＡＭ— Ａ Ｂ
ｖ ．０应 用 程 序 下 载 Ｕ ｂ ｏ．ｂｎ镜 像 ， 成 Ｕ ｂ ｏ 的烧 写 工 ２１ — ｏｔ ｉ 完 —ｏｔ
７ ４
基 于 ＡＲ Ｍ９的嵌 入 式 Ｌｎ ｘ系 统 移 植 ｉ ｕ
《 业控制计算机／０ １ 第 ２ 工 ２１年 ４卷 第 ８期
７ ３
基于 Ａ Ｍ９的嵌入式 Ｌｎ ｘ系统移植 Ｒ ｉｕ
Ｅ ｂ ｄｄ ｄ Ｌ ｎ ｘ Ｓ ｓ ｅ Ｔ ａ ｓ ｌｎ ａ ｉｎ Ｂａ ｅ Ｉ ＡＲＭ９ ｍ ｅ ｅ ｉｕ ｙ ｔ ｍ ｒ ｎ Ｏａ ｔ ｔ ｓ ｄ Ｏｑ Ｏ
＿
环 境 可 以使 Ｐ 机 上 直 接 安 装 Ｌ ｕ ，也 可 以 是 Ｗｉｄ ｗ Ｃ ｉ ｘ ｎ ｎ ｏ ｓ下 在 虚 拟 机 上 安 装 Ｌｎ ｘ 还 可 以 是 两 台 电脑 ， 别 安 装 Ｗｉｄ ｗ ｉｕ ， 分 ｎ ｏ ｓ操 作系统和 Ｌ ｕ ｉ ｘ操 作 系 统 。本 文 的 实 验 环 境 是 在 Ｗ ｉ ｏ Ｐ ｎ ｎ ｗｓ Ｘ ｄ 系 统 下 使 用 虚 拟 机 运 行 Ｒ ｄ Ｈ ｔｌ ｕ ｅ ａ ｉ ｘ操 作 系 统 ，主 机 与 目标 ｎ 机 的链 接 主 要 是 通 过 Ｕ Ｂ 口 、 口 、 口 、 太 网 口建 立 联 系 Ｓ 串 并 以 的。Ｐ 机一般称为主机 ， Ｃ 目标 板 称 为 目标 机 。 交 叉编译指利用运 行在机器上 的编译器编译 某个源 程序 ， 生 成 在 另 一 台机 器 上 运 行 的 目标 代 码 的 过 程 。主 要 用 的开 发工 具 包 括 三 个 部 分 ： ｉｕｉ 、ｃ ｇｉｃ ｂｎ ｔｓ ｇ ｃ、ｌ 。其 中 ｂｎ ｔｓ是 二 进 制 文 ｌ ｂ ｉｕｉ ｌ
精品课件-基于ARM9的嵌入式Linux系统-第8章
子目录下的Makefile传递一些信息。有些变量，比如 SUBDIRS，不仅在顶层Makefile中定义并且赋初值，而且在 arch/*/Makefile还作了扩充。
第8章 嵌入式Linux内核
7
(3) Rules.make 变量。 前面讲过，Rules.make 是编译规则文件，所有的Makefile
linux2.6.14.1.tar.gz [root@localhost mxl]# pwd /mnt/hgfs/share/mxl
第8章 嵌入式Linux内核
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8.3.2 修改Makefile 修改内核目录树根下的主Makefile，指明交叉编译器。
[root@localhost linux2.6.14.1]#vi Makefile 找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改。
第8章 嵌入式Linux内核
24
图8-2 menuconfig配置界面
第8章 嵌入式Linux内核
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8.2.3 Linux内核启动原理 在Bootloader将Linux内核映像拷贝到RAM以后，可以通过
下例代码启动Linux内核： call_linux(0, machine_type, kernel_params_base)。
第8章 嵌入式Linux内核
3
8.2 Linux内核软件结构分析
8.2.1 Linux内核配置系统原理 1. 配置系统的基本结构 本节对Makefile分析方法可参看第7章vivi中Makefile的详
细分析，Linux内核的配置系统由三个部分组成，分别是： ① Makefile：分布在Linux内核源代码(包括子目录)中的
/prompt/ /symbol/ /word/
嵌入式智能小车的设计与实现
嵌入式智能小车的设计与实现梁明亮;孙逸洁【摘要】@@%本文设计一种基于ARM和AVR单片机嵌入式控制技术的智能小车.介绍了智能小车的系统方案、硬件设计和软件设计.主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,电机驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,实现小车的速度和转向控制；ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程.整机调试和运行表明,智能小车实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能,非常适用于工业厂矿相关数据采集和自动探测.【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2012(034)022【总页数】4页(P87-89,94)【关键词】智能小车;自动探测;嵌入式;S3C2440A;PID【作者】梁明亮;孙逸洁【作者单位】郑州铁路职业技术学院,郑州450052;郑州铁路职业技术学院,郑州450052【正文语种】中文【中图分类】TP2730 引言智能机器人已经广泛用于工业、军事、交通运输、航天航空等领域。
智能小车是机器人研究领域的一项重要内容和基础，在移动方式上以轮式移动最为常见；在控制技术方面，嵌入式技术依靠其功能强、成本低、可裁减等优点，适应了工业自动化的发展要求，能很好地胜任系统的控制要求和工作任务。
1 总体方案设计如图1所示为智能小车系统设计框图，以嵌入式为主要控制技术，由S3C2440A主控制器、红外线寻迹模块、传感器探测模块、驱动电路、直流电机、行走机构和电源等部分组成。
图1 系统总体设计框图系统主处理器为S3C2440A，控制软件基于ARM9嵌入式环境设计，在移植Linux操作系统的基础上，基于C语言进行程序开发。
红外线寻迹模块使用反射式红外线采集路面信息,寻迹信号传送给S3C2440A主控制器，实现对黑线或白线的寻迹。
CMOS摄像头用于图像的采集，S3C2440A收到图像信息后，进行图像分析、处理，通过无线网卡完成图像的远程传送、标志物形状和颜色的识别。
基于计算机嵌入式系统移植研究
基于计算机嵌入式的系统移植研究摘要：linux系统具有开源、可裁减、免费、完全支持tcp/ip 协议、可移植性好、运行稳定等特点，armlinux继承了这些优良特性。
arm9处理器具有mmu，支持一般操作系统的虚拟内存机制，这就使在arm9上运行一个完全的armlinux系统成为可能。
本文主要基于arm的嵌入式linux系统移植进行研究。
关键词：arm；嵌入式；linux系统移植armlinux是以linux为基础，经过裁减之后适用于arm核心嵌入式设备的嵌入式linux操作系统，广泛应用在移动电话、pda、媒体播放器、消费性电子产品以及航空航天等领域。
不同的处理器需要的内核代码是不同的，需要为2410处理器修改linux内核源代码，主要完成下面几个丁作：指定目标平台为2410处理器；指定交叉编译器；设置内核在flash中保存的位置；设置内核最终被解压缩到内存中的起始位置；修改linux的配置菜单；修改处理器初始化文件；配置中断；指定内存块的容量、数量，内存块的起始地址。
一、linux内核概述1.进程调度（processschedule）进程调度控制进程对cpu的访问。
当需要选择下一个进程运行时，由调度程序选择最值得运行的进程。
可运行进程实际上是仅等待cpu资源的进程，如果某个进程在等待其他资源，则该进程是不可运行进程。
linux使用了比较简单的基于优先级的进程调度算法选择新的进程。
2.进程间通信（intev-processcommunication，简称ipc）linux的进程间通信机制包括fifo、管道（pipe）等机制以及systemvipc的共享内存（shm）、消息队列（msg）和信号灯（sem）。
3.内存管理（memorymanagement，简称mm）内存管理允许多个进程安全的共享主内存区域。
linux的内存管理支持虚拟内存，即在计算机中运行的程序，它的代码、数据和堆栈的总量可以超过实际内存的大小，操作系统只是把当前使用的程序块保留在内存中，其余的程序块则保留在磁盘中。
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This research mainly divides into the following several aspects:
Research on Embedded Linux from the module to the function of different levels of cutting, hardware platform is based on the CPU: S3C2440A core ARM920T, Samsung, 400MHZ SDRM: typical frequency; 64Mbyte, FLASH: NOR FLASH: 24M bytes (for bootloader) NAND FALSH: 64M byte; embedded system concept and current situation; embedded system development model; introduce start kernel and kernel tailoring; embedded Linux transplantation; Linux embedded system development environment tool chain generation and integrated development environment to build.
Linux作为优秀的开源操作系统软件被广泛应用到嵌入式操作系统中，它的实时性，可移植性，支持大容量的内存，MMU（微控制器），和I/O系统等。
本课题的研究内容主要分为以下几个方面：
研究嵌入式linux从模块到函数不同级别上的分析，硬件平台是基于CPU:三星S3C2440A，核心ARM920T，典型主频400MHZ；SDRM: 64Mbyte，FLASH: NOR FLASH: 24M字节（用于存放bootloader）NAND FALSH: 64M字节；嵌入式系统的概念和现状；嵌入式系统的开发模式；介绍内核启动过程和内核的裁剪；Bootloader启动分析；嵌入式linux的移植；嵌入式linux系统的开发环境工具链的生成和集成开发环境的搭建。
此研究基于Linux 2.6内核的嵌入式Linux系统，分析了所面临的理论问题、关键技术，实现了Linux内核在ARM9平台上的运行。
1.2
嵌入式系统的出现最初是用于单片机的。随着单片机的出现，使得家电、工业仪器仪表、工业机器人、通信设备等产品可以通过内嵌集成的电子装置来获得的极佳的性能：更方便使用、速度更快、价格更便宜。这些装置虽然基本上具备了嵌入式的应用功能特点，但是这些的应用单一的使用八位的芯片，仅能执行一些单线程程序，根本说不上“system(系统)”的概念。
关键词：嵌入式系统；linux内核；Bootloader；移植集成开发环境
Based on the linux operating system ARM9 embeded
transplantaion
Abstract
Along with the electronic technology unceasing renewal, the embedded has penetrated into all trades and professions, the embedded system development has become the hot spot, in the intelligent home appliances, digital mobile terminal embedded software development demand in these industries, embedded integrated development environment has become the development trend of embedded system, the embedded system is the core of embedded operating system, on this development can reduce the embedded development work load, enhanced the transplant of embedded application software.
图表清单
基于ARM9的嵌入式linux操作系统移植
摘要
随着电子技术的不断更新，嵌入式已经深入到各行各业了，嵌入式系统的开发已成为热点了，在智能家电，数字移动终端等这些行业嵌入式软件开发的需求下，嵌入式集成开发环境已经成为目前嵌入式系统发展的趋势，嵌入式系统的核心是嵌入式操作系统，在此之上开发可以减少嵌入式开发的工作量，增强嵌入式应用软件的可移植性。
Keywords:embedded system kernel；Linux；Bootloader；transplantation；integrated development environment.
第一章绪论
ห้องสมุดไป่ตู้1.1
随着计算机技术、通信技术以及Internet的飞速发展。嵌入式系统已得到越来越广泛的应用。与此同时，嵌入式系统的复杂性也在不断增加，嵌入式操作系统已经成为其中最重要的组成部分。目前，市场上存在着众多的嵌入式操作系统，而在这些系统之中，兼有Linux和嵌入式优点的嵌入式Linux操作系统，凭借其在结构清晰、源代码开放性、裁剪性好，开发与使用均易实现等方面的优势，拥有巨大的市场前景和商业机会。当前嵌入式Linux的一个热点应用就是将Linux内核移植到一些典型的微控制器和微处理器上，提供操作系统层面支持，以实现嵌入式系统用软件的开发。