基于单片机的自动售货机

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基于单片机的自动售货机

基于单片机的自动售货机自动售货机是一种适用于各种场合的便利机器，它可以为顾客提供各种商品，并且可以自动变化商品的价格，具有方便快捷、灵活易用等优点，常常被广泛应用于商场、超市、机场等地方。

本文将介绍一种基于单片机的自动售货机的设计和实现。

设计目标本文所设计的自动售货机具有以下功能：1. 可以自动检测货物的数量和质量，并且可以自动给予货物计数和定价的功能。

2. 可以自动接收货物的正确款数并完成支付，保证货物交付与款项的配对。

3. 可以自动记录交易记录，并根据交易情况及时更新库存。

设计思路自动售货机的设计包括三个方面：硬件设计、软件设计和交易流程设计。

硬件设计1. 传感器：用于检测货物数量和质量。

3. 单片机：用于控制机器的运作和处理器数据信息。

4. 显示器：用于显示商品信息和价格信息。

5. 键盘：用于输入选购商品和付款金额的信息。

6. 硬币器和纸币器：用于接受顾客付款。

7. 发卡器：用于输出购买商品的卡片。

1. 用户界面：包括显示器和键盘，用于顾客选择商品和输入金额。

2. 货物管理：以数据库的方式存储所有货物信息，并更新库存信息。

4. 控制模块：用于控制售货机的运作，处理用户输入信息和计算交易金额。

交易流程设计1. 顾客选择需要购买的商品，输入正确的选项号；2. 自动售货机显示出商品名称和价格；3. 顾客将需要支付的金额存入硬币器和纸币器中；4. 自动售货机自动检测付款金额，如为不足付款则提示顾客继续添加金额；5. 自动售货机完成交易，待交易完成后发卡机自动输出购买商品的卡片。

结论本文所设计的自动售货机基于单片机，具有良好的运作效率和稳定性，是实现自动购物的理想解决方案。

自动售货机在商场、超市、机场等高人流量场所的使用将会极大地改善顾客购物体验、提高工作效率和质量。

基于单片机的自动售货机

基于单片机的自动售货机自动售货机是一种自动化的售货设备，它可以在没有人操作的情况下自动接待购买商品的请求，并且提供相应的商品服务。

自动售货机在现代社会中广泛应用于各种场合，例如商场、学校、地铁站等公共场所，它为人们提供了方便快捷的购物服务。

随着科技的不断发展，基于单片机的自动售货机已经成为了市场上的一种主流产品，它具有体积小、功耗低、响应速度快等优点。

本文将详细介绍基于单片机的自动售货机，包括其工作原理、主要功能和应用场景等方面。

基于单片机的自动售货机主要由单片机控制系统、显示屏、键盘、货道、货道电机、取货门、投币器等组成。

其工作原理如下：1. 用户选择商品：用户通过触摸屏或键盘输入商品编号或名称，向自动售货机发送购买请求。

2. 单片机控制系统接收信号：单片机控制系统接收到用户购买请求后，通过程序逻辑判断用户选择的商品信息。

3. 货道电机控制货道移动：单片机控制货道电机根据用户选择的商品信息，将对应的货道移动至取货门处。

5. 投币器处理支付信息：在用户取货之后，单片机控制投币器处理支付信息，完成商品交易流程。

基于单片机的自动售货机通过单片机控制系统实现了自动接受用户购买请求、处理货道移动和取货门打开等功能。

二、基于单片机的自动售货机的主要功能3. 支付功能：自动售货机通过单片机控制投币器处理支付信息，接受用户的硬币或纸币支付。

4. 显示功能：自动售货机配备显示屏，可以显示商品信息、价格、支付信息等。

5. 故障自检功能：自动售货机可通过单片机控制系统进行故障自检，一旦出现故障，可以及时报警并进行处理。

基于单片机的自动售货机具有智能化、高效率、便捷等特点，为用户提供了便利的购物体验。

基于单片机的自动售货机在现代社会中得到了广泛的应用，主要包括以下几个方面：1. 商场超市：商场超市是自动售货机的主要应用场景之一，它可以方便顾客随时购买日常生活用品、零食饮料等商品。

2. 学校机关：学校和机关是自动售货机的另一个主要应用场景，它可以为学生和上班族提供方便快捷的购物服务。

基于单片机的自动售货机

基于单片机的自动售货机自动售货机是一种现代化的流通设备，可以方便地进行自动购买，其应用范围非常广泛。

由于其智能化和实用性，在商业场所、娱乐场所以及公共场所都得到了广泛的应用。

本文将介绍一种基于单片机的自动售货机。

该设备由单片机控制主板、货道选择面板、货道物理单元、存款单元，以及售货检测装置等部件组成。

下面将对这几个部件做详细的介绍：单片机控制主板单片机控制主板是整个设备的核心，它负责控制售货机的每个部件的工作状态，完成商品的存储、售卖和保管等工作。

主板采用AT89C51单片机，其可以通过编程实现对售货机状态的控制。

货道选择面板货道选择面板是售货机中的重要部分，它可以帮助用户选择需要购买的商品并进行支付。

在该部件中，采用了LCD液晶屏显示器、中文菜单等设计。

用户可以通过面板上的按键进行商品的选择、购买和支付等操作。

货道物理单元货道物理单元包括可控压缩机、货道板、货道电机和货道传感器等部件。

其中，可控压缩机负责为售货机提供冷却制冷，保持售货机内部温度恒定。

货道板用于存放商品，货道电机可以帮助商品抬升至预定的位置。

货道传感器可以检测货道内的商品数量，并向单片机主板反馈运行状态。

存款单元存款单元包括纸币器和硬币器等部件。

纸币器可以识别和检测纸币并将其存储在机内，供后续支付使用。

硬币器可以在售货机上实现硬币的投币、找零和储存等任务。

该部件可以根据用户的支付情况自动切换找零方案。

售货检测装置售货检测装置可以检测售货机中的商品是否已售出，并保证售货机内的商品存货充足。

当售货机内的商品被购买后，售货检测装置会向单片机控制主板反馈相关信息，帮助主板记录并保证货道内的商品数目充足。

总之，基于单片机的自动售货机是一种智能化和实用性非常高的设备。

通过控制单片机主板等部件，实现售货机的自动卖货和存储等功能，将为商业、娱乐和公共场所等多个领域提供便利。

基于单片机的自动售货机

基于单片机的自动售货机自动售货机是一种应用于零售业的自动化设备，它可以根据消费者的需求，自动提供各种商品和服务。

基于单片机的自动售货机是一种采用单片机控制的自动售货机，通过单片机的运算逻辑和控制功能，实现售货机的自动运行和交互操作。

1. 预支付功能：自动售货机可以通过扫描二维码或刷卡，实现预支付功能，消费者可以事先充值，然后在自动售货机上选择商品进行购买。

2. 产品存放：自动售货机内部设有多个卡槽或货道，用于存放各种商品。

每个货道都配备有传感器和电机，通过单片机的控制，实现对货道的开关控制和物品的出货功能。

3. 交互界面：自动售货机上配有触摸屏或按键面板，用于与消费者进行交互。

消费者可以通过触摸屏或按键选择商品、确认购买和支付方式等操作。

4. 数据处理：自动售货机通过单片机进行数据处理和存储，可以记录销售数量、商品种类、交易金额等信息。

这些数据可以用于统计分析和管理。

5. 故障检测和维护：自动售货机内置有故障检测功能，如货道堵塞、商品售罄等情况，会及时发出报警信号，并且在触摸屏上显示具体故障信息。

维护人员可以根据这些信息进行维护和修复。

1. 消费者选择商品：消费者通过触摸屏或按键选择自己需要的商品，然后确认购买。

2. 支付款项：消费者可以选择支付方式，如刷卡、扫码或现金支付等。

自动售货机会验证支付信息，并完成交易。

3. 出货功能：自动售货机通过控制货道的电机，将选购的商品从对应的货道送出，消费者可以取走物品。

4. 生成交易记录：自动售货机会将交易数据记录下来，并可以通过网络传输给管理人员，用于销售统计和财务结算。

1. 自动化程度高：通过单片机的控制，可以实现自动售货的各个环节，减少人工干预。

2. 操作简便：配备有触摸屏或按键面板，使得消费者可以轻松选择商品和支付方式。

4. 故障检测方便：自动售货机内置有故障检测和报警功能，有助于维护人员及时处理故障。

基于单片机的自动售货机在提高销售效率，提供便捷交易方式和方便数据管理方面具有重要的应用价值。

基于单片机的自动售货机

基于单片机的自动售货机自动售货机是一种用于自动化销售商品的设备，它通过接收用户的指令和支付手段，选择商品、计算价格并完成交易等功能。

随着科技的不断发展，自动售货机已经成为了现代商业的重要组成部分。

本文将介绍基于单片机的自动售货机的原理、具体实现和应用。

基于单片机的自动售货机的原理是通过单片机来控制自动售货机的各种功能。

单片机是一种集成了CPU、存储器、输入/输出接口和各种外设的微型电子计算机。

在自动售货机中，单片机通过接收用户的指令和支付手段来选择商品、计算价格并完成交易。

具体来说，单片机可以通过接口读取货物库存情况，并根据用户选择的商品计算价格。

当用户支付时，单片机可以接收支付方式的输入，并进行判断，如现金支付，可以通过接口读取纸币或硬币的面值，并计算出找零的金额。

单片机可以通过接口控制售货机的出货口，将用户选择的商品送出。

1. 硬件设计：设计自动售货机的外壳和结构，以容纳商品和显示屏等设备。

同时需要设计单片机的接口和引脚布局，以实现与其他外设的连接。

2. 软件编程：根据自动售货机的需求，编写单片机的控制程序。

程序需要包括商品信息的存储和读取、用户指令的接收和判断、支付方式的接收和计算等功能。

3. 测试和调试：将硬件和软件进行组装，并进行测试和调试。

测试包括对单片机各个接口和功能的检测，以确保其正常工作。

1. 自动化程度高：通过单片机的控制，自动售货机可以实现自动化的销售功能，减少了人工的干预。

用户只需选择商品、支付和取货，即可完成整个购物流程。

2. 交易安全性高：自动售货机通过单片机控制支付方式的接收和计算，可以准确地计算交易金额，并保证找零的准确性。

单片机可以设置安全密码和报警装置，以防止盗窃和破坏。

基于单片机的自动售货机具有广泛的应用场景。

它可以应用于各类商业场所，如超市、商场、学校等。

通过自动售货机，用户可以方便地购买各种商品，无需排队和人工服务。

自动售货机还可以提供多样化的功能，如会员积分、促销活动等，以满足不同用户的需求。

基于单片机的自动售货机设计

基于单片机的自动售货机设计概括介绍了自动售货机的现状，针对电子创新实验室电子元件管理难题提出了一种能够自动管理与售卖电子元件的自动售货机的设计思路!给出了电子元件自动售货机设计方案。

首先研究了电子元件自动售货机的总体设计方案，分析了设计要求，接着设计了售货机的功能模块，最后给出了控制程序的设计方法。

经过测试，该程序运行稳定符合设计要求。

本文介绍了以AT89C51 单片机为核心的自动售货机的设备控制系统的设计。

详细介绍了自动售货机系统的方案设计，硬件选型，软件的工作原理，并着重介绍了原理和技巧，自动售货机的系统设计，软件编程。

该系统以AT89C51单片机为核心，采用集中控制方式实现自动售货机的全过程自动控制。

使用汇编语言编写系统程序和C语言软件编程和编译，该软件具有编程简单的特点，方便检查错误，易于阅读，所以。

汇编语言是一种基本的语言程序，简单易懂，便于记忆和使用等。

关键词：自动售货机；单片机；控制器；显示屏；AT89C511 绪论1.1研究背景随着经济的发展,传统的固定地点人员销售模式暴露了许多缺点:人力资源需求;所需的服务位置,地理条件;而不是服务时间的最大服务给消费者。

自动售货机解决了问题。

各种生活、覆盖面广的自动售货,效率高,可以24小时不间断运行,容易和方便的位置,改变网站;全职运作,也可以是兼职(副业业务;)作为广告载体,可以使高外块。

投资风险低,高收入。

把钱商品添加员工只需要做。

如此多的优势,自动售货机在世界上被广泛使用。

智能自动售货机自动控制装置通过单片机为核心,它设置键选择技术,单片机技术和显示技术于一体,具有强大的特点功能,可靠性高,使用方便,维护简单等。

因此,已广泛应用于商业和生活中。

一些智能自动售货机不仅可以自动识别1元,5毛钱,还可以自动识别20元,10元,5元指出,将自动变化,应用人机对话来提高自动售货机在国内大面积推广成为可能。

智能自动售货机越来越多的人性化设计将很快占领中国市场1.2国内外研究现状（1）发达国家现状日本：各种自动售货机保有量超过600万台，平均20人一台，世界普及率第一。

基于单片机的自动售货机.

摘要自动售货机是自动化技术在人们生活中的重要应用。

随着人们生活质量的不断提高,对自动售货机的性能要求越来越高。

自动售货机的主要功能是通过人机对话的形式完成自动售货这一过程。

本文设计了一款以INTEL公司出品的80C51单片机为核心的自动售货机，并且着重详细地介绍了自动售货机的整体系统设计方案、硬件选择基础、软件使用方法及技巧。

以80C51作为CPU处理单元连接各个功能模块；以4*4矩阵键盘作为输入控制模块对货物进行种类和数量的选择以及模拟货币的投入功能；以LCD1602液晶作为显示模块来显示当前的购物状态以及货币状态；以LED的显示来表示当前选择货物以及出货的状态。

通过Protues7.5单片机电路原理图进行连接布线连接各个模块；再用Keil uVision3专业编译软件完成源程序编译和调试，最终进行自动售货机的实验电路仿真来模拟自动售货。

结合工作原理、系统设计、软件编译和实验仿真来实现自动售货这一相关功能。

关键词自动售货机，80C51单片机，编译仿真ABSTRACTThe automatically vending machine is provided the the the important applications of the automation technology in people's lives. With the continuous improvement of people's quality of life, the increasingly high performance requirements of vending machines. Vending machines The main function of the form of man-machine dialogue vending this process.The designed a produced by Intel 80C51 microcontroller as the core vending machines, and emphasizes the detailed description of the overall system design of the vending machines, hardware options, software and the use of methods and techniques. As 80C51 CPU processing unit connected to the various functional modules; 4 * 4 matrix keyboard as an input control module of goods, the choice of the type and number of input and analog currency; LCD1602 LCD as the display module to display the current state of shopping as well as currency state; LED display indicates the current selection of goods and shipment status. By the Protues7.5 microcontroller circuit diagram connecting wiring each module; complete source code to compile and debug then the Keil uVision3 professional compiler software, eventually vending machine experiment circuit simulation to simulate the automatic vending. Combined with the working principle, system design, software compiler and experimental simulation to achieve automatic vending related functions.Keywords automatic vending machine, 80C51 MCU, compiled simulation目录摘要 (I)ABSTRACT .......................................................................................................................... I I1 绪论 (1)1.1 课题的研究背景及意义 (1)1.2 国内外现状及发展趋势 (1)1.3 本课题研究的主要内容 (2)2 自动售货机的系统结构 (4)2.1 自动售货机的系统概述 (4)2.1.1 自动售货机的系统结构 (4)2.1.2 自动售货机的控制子系统概述 (4)2.2 自动售货机的功能简介 (5)2.2.1 自动售货机的功能概述 (5)2.2.2 自动售货机的设计思路 (6)3 自动售货机的硬件设计 (8)3.1 80C51的简介 (8)3.1.1 80C51的基本概述 (8)3.1.2 80C51的引脚功能介绍 (8)3.2 LCD1602字符型液晶简介 (10)3.2.1 LCD1602的概述 (10)3.2.2 LCD1602的硬件结构 (10)3.2.3 LCD1602的指令说明 (11)3.2.4 LCD1602的基本时序操作 (13)3.3 4*4矩阵键盘简介 (15)3.3.1 4*4矩阵键盘的概述 (15)3.3.2 4×4矩阵键盘的硬件结构 (15)3.4 货币识别系统 (16)3.4.1 对硬币的识别 (16)3.4.2 对纸币的识别 (17)3.5 货物选择系统 (18)3.6 出货及找零系统 (19)4 系统的软件流程图设计 (21)4.1 自动售货机货物选择流程图 (21)4.2 自动售货机投币系统流程图 (21)4.3 自动售货机出货找零系统流程图 (22)5 系统软件仿真 (24)5.1 PROTEUS的简介 (24)5.2 仿真结果 (25)6 结论 (28)参考文献 (29)附录A：C源程序 (30)附录B：系统总图 (42)致谢 (43)1 绪论1.1 课题的研究背景及意义如今，在全世界范围内自动售货机方式多样灵活，例如实行联机方式，通过电话网络线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，目的就是为了保证自动售货机中的商品推送、商品选的定补充能够更加精确地进行。

毕业论文-基于AT89C51单片机的自动售货机控制系统设计

1.4本章小结
本科毕业设计是我对大学所学基础知识以及专业知识的一次综合运用和实践的过程。在电路的设计中，用理论结合实物，发挥自己的动手能力，解决实物制作中的问题，同时也提高我查阅文献资料、电脑绘图例如CAD绘图的巩固提高以及protues设计仿真电路图, 还包括我们的基础课程《自动控制原理》，《电力电子》，《单片机应用基础》等。通过这次的设计我学会了通过查阅图书馆的文献资料来弥补自己专业知识以外的不足。
关键词：自动售货机；单片机；控制器；显示屏；AT89C51
Abstract
Summarizes the status of vending machine, for the electronic element management problem of the electronic innovation lab! Presents a vending machine capable of automatic management and sale of electronic components design idea! Give electronic components vending machine design scheme・Firstly studies the general design scheme of the electronic components of the vending machine, analyses the design requirements, and then design the function module of vending machines, finally the design method of the control program are given・After the test, the program runs stably meet the design requirements. This paper introduces the design of vending machine control system using AT89C51 microcontroller as the core of the equipment. This paper explains in detail the design, automatic vending machine scheme of system hardware selection, software works, and emphatically introduces Hie principles and techniques of automatic vending machine, system design, software programming. The system uses the AT89C51 microcontroller as the core, adopts the centralized control method to realize the whole process of automatic vending machine automatic control. System program is written in assembly language and C language software programming and debugging, the software has the characteristics of simple programming, convenient to check for errors, easy to read, so. Assembly language is a basic language program, easy to understand, easy to remember and use etc.

基于单片机的自动售货机

基于单片机的自动售货机自动售货机已经成为现代人生活中不可或缺的一部分，而基于单片机的自动售货机则是最普遍的一种。

它的系统由单片机、传感器、货架、投币器和取货口组成。

在这个系统中，单片机作为“大脑”，通过控制各部件的运作来实现自动售卖功能。

单片机控制单片机是自动售货机的核心，它扮演着控制中心的角色，确保售货机的正常运行。

在单片机中，通过编程来实现各种控制功能，系统会根据预设程序来控制投币器、货架电机等部件的运转。

传感器检测传感器用于检测售货机中商品的数量和状态。

例如，当售货机中的商品存量较低时，传感器会感知到货架上商品的数量，然后将信息传输给单片机，以便及时补货。

传感器也可以检测到商品是否被取走，这样售货机便知道何时停止工作。

货架设计货架是自动售货机最重要的组成部分之一。

不同的售货机可能涵盖不同的需求和要求，因此货架的设计也会有所不同。

典型的货架是由电机驱动的，通过减速器和指示器将商品从后面推进前面的出口，但是更加先进的售货机会采用多种动力学方法，例如电梯机架或螺旋机架，以适应更多不同的商品类型。

投币器及取货口投币器是自动售货机的另一个重要组成部分。

它可以接收用户的硬币或纸币，并开启货架获得所需商品。

一旦购物者选择了需要的商品，售货机的取货口会打开以让客户得到商品。

如果出现技术故障，售货机仍然可以通过紧急开放门和复位程序来确保异常状况被处理。

结论基于单片机的自动售货机可以提高购物便利性和效率，它可应用于现代化的商场，机场，火车站等众多场合。

通过引入最新的技术和制造方法，自动售货机可以被转型为城市物流的一部分，以满足居民的日常需要，使生活更加便利。

基于单片机的自动售货机

基于单片机的自动售货机自动售货机是一种利用现代技术，利用单片机控制系统来实现商品的自动销售的设备。

随着科技的发展，自动售货机在我们的生活中起着越来越重要的作用。

它能够为我们提供方便快捷的购物体验，也能够有效地解决一些特定场合下的商品销售问题。

在这篇文章中，我们将详细介绍基于单片机的自动售货机的工作原理、设计要点和技术特点。

1. 自动售货机的工作原理自动售货机的工作原理可以简单分为以下几个步骤：1）选择商品：顾客通过触摸屏或按键选择要购买的商品，单片机控制系统接收到信号后，根据程序设计实现商品的显示和选择功能。

2）支付方式：顾客选择完商品后，需要通过现金投币、刷卡、支付宝等方式进行支付，单片机控制系统可以实现不同的支付方式的接口和识别功能。

3）出货：支付完成后，单片机控制系统通过电机控制和传感器检测实现商品的出货过程，确保商品能够顺利地送达到出货口。

4）找零和小票打印：如果是现金支付，单片机控制系统需要实现找零功能，将多余的零钱找零给顾客，并且打印小票进行交易记录。

2. 设计要点2）安全性：自动售货机涉及到支付和商品出货等环节，需要具有一定的安全性。

单片机控制系统需要确保支付数据的安全性，也需要确保商品出货过程的安全性。

3）易维护性：自动售货机需要进行定期的维护和保养工作，单片机控制系统需要设计成易于维护的结构，方便工作人员进行维护操作。

4）用户友好性：自动售货机的操作界面需要设计成用户友好的，方便顾客进行商品选择和支付操作，单片机控制系统需要实现良好的人机交互功能。

3. 技术特点1）实时控制：单片机控制系统可以实现对各个环节的实时监控和控制，确保售货机的各项功能能够稳定、准确地运行。

3）数据存储和交易记录：单片机控制系统可以实现对交易数据的存储和管理，能够生成详细的交易记录，方便售货机管理和统计分析。

4）智能监控和诊断：单片机控制系统可以实现售货机的智能监控和故障诊断功能，能够及时发现和解决售货机的故障问题。

基于单片机的自动售货机设计-精品

目录摘要 (2)Aastract (3)一、自动售货机的系统结构 (4)1.1自动售货机的总体系统结构 (4)1.2自动售货过程的控制子系统简述 (5)二、自动售货机的功能介绍 (6)2.1此次设计的自动售货机的功能简介 (6)2.2实现自动售货机的功能的设计思路 (7)三、硬件接口电路 (7)3.1中央控制元件简介 (8)3.2投币及投币总数LCD显示系统 (9)3.2.1 投币系统 (9)3.2.2货币累加的实现 (10)3.2.3 LCD显示 (10)3.3货物选择系统 (14)3.3.1独立式键盘按键的识别 (14)3.3.2键盘的编码 (14)3.3.3货物选择系统的程序流程图 (14)3.4出货系统 (24)3.4.1 出货功能的描叙 (24)3.4.2 出货程序流程图 (24)3.5 找钱系统 (25)3.5.1找钱系统的描述 (25)第 1 页共62 页3.5.2程序流程图 (25)四、设计仿真 (26)4.1 Proteus简介 (26)4.2 仿真电路 (26)附录 (33)参考文献 (48)致谢 (49)摘要本文详细介绍了自动售货机系统的方案设计、硬件选择、软件规划和编写，并重点描述了自动售货机系统的工作原理、系统设计、软件编程的原则和技巧。

该系统以单片机AT89C51芯片为核心，采用集中控制方式实现了对自动售货机全过程的自动控制。

本系统选择独立式键盘按键作为货物选择端，实现了投币总数的显示功能。

此外，系统程序采用keil软件进行程序的编写和编译，该软件具有编程简单、查错方便、阅读容易等特点。

汇编语言是程序的基本语言，具有容易理解，便于记忆和使用等特点。

关键词：自动售货机,AT89C51,LCD显示第 2 页共62 页The Vending Machine Design Based On MCUAbstrctThis paper describes a vending machine system design, hardware selection, software planning and preparation, and describes the focus of the work vending machine system theory, system design, software programming principles and techniques. AT89C51 in the system as the core chip, the realization of a centralized control of the vending machine's automatic control the entire process. Choice of the system as a stand-alone keyboard keys to choose the goods side, the realization of the coin shows the total number of features. In addition, the system program using keil software to prepare and compile procedures, the software programming is simple, convenient error checking, easy to read and so on. Assembly language is the basic language program with easy to understand, easy to remember and use and so on.Key words:Vending M achines,AT89C51,LCD Display一、自动售货机的系统结构1.1自动售货机的总体系统结构自动售货机是集光、机、电一体化的独立机构，它只需要顾客投币和按购物键选择即可自动售货及退找零钱，其工作程序如下图1.1 ]1[第 3 页共62 页售货机的工作原理是：（1）从投币口送入货币，然后通过传感器采集数据、识别器判断货币的真伪并判别面值。

基于单片机的自动售货机设计

基于单片机的自动售货机设计摘要近些年来自动售货机已经非常普遍，各大商场门口和一些公园等公共场所随处可见，自动售货机已经得到了人们的认可，使用人数越来越多。

由于自动售货机有节约劳动力、节省空间和方便购买等优点，满足自动化时代人们的要求。

相信不久得将来自动售货机将会更普遍，甚至会代替现有的小型超市，成为全新的零售模式。

本设计就是根据所学知识制作一个模拟自动售货机，该设计选用单片机AT89S52芯片为核心，并用1602液晶显示屏显示，采用红外线光电开关模拟演示投币过程。

设计包括软、硬件多个工作模块：硬件包括电源模块、货物选择模块、红外对管模拟投币模块、1602LCD显示模块、单片机控制模块、出货和退币模块；软件包括选择货物子程序、出货退币子程序、LCD显示程序、主程序等模块。

最后可以完成自动售货机的投币以及钱币总数显示功能、选择货物和出货功能、退币功能、缺货报警功能等。

符合现代化自动售货机的要求。

关键词：自动售货机;AT89S52单片机;1206液晶显示屏;光偶传感器随着经济和技术的发展，自动售货机已广泛应用于人们的日常生活，在商场、车站和公园等公共场所随处可见，深受人们的欢迎。

它只需要顾客选择自己所需货物并投入钱币即可自动得到想买的货物并退找零钱。

它的方便快捷、节约空间、节省劳动力等优点非常符合现代化生活的需要。

相信不久的将来自动售货机将成为主流代替原有的小型超市来方便人们生活。

自动售货机主要包括投币功能、货物选择功能、数据显示功能、退币功能和缺货报警功能。

自动售货机是主要以单片机为控制核心的自动化装置，具有使用方便、可靠性高、维护简单等特点。

因此，已被广泛应用于商业和生活。

自动售货机有着非常大的市场潜力。

利用单片机的多功能控制，设计一个以单片机为核心芯片的模拟自动售货机，采用红外对管模拟投币，用LCD显示屏显示数据，并可实现退币和缺货报警等功能。

该设计结构简单，符合普通售货机的工作要求，且成本较低。

基于单片机的自动售货机

摘要本文设计了一种以AT89C51单片机为核心的自动售货机装置的控制系统。

详细介绍了自动售货机系统的方案设计、硬件选择、软件编写，并重点描述了自动售货机系统的工作原理、系统设计、软件编程的原则和技巧。

该系统以单片机AT89C51芯片为核心，采用集中控制方式实现了对自动售货机全过程的自动控制。

系统程序采用汇编及C语言软件进行程序的编写和编译，该软件具有编程简单、查错方便、阅读容易等特点。

汇编语言是程序的基本语言，具有容易理解，便于记忆和使用等特点。

关键词：智能自动售货机，AT89C51单片机，LCD液晶，控制系统目录引言 (II)第1章总体方案设计 (III)1.1设计要求 (III)1.2 设计目标 (III)1.3 课题分析 (IV)第2章硬件设计 (V)2.1 此次设计的自动售货机的功能简介 (V)2.2 实现自动售货机的功能的设计 (VI)2.2.1晶体振荡和复位电路 (VI)2.2.2独立键盘按键的识别 (VII)2.2.3投币系统 (VII)2.2.4 LCD显示 (VIII)第3章软件设计 (VIII)3.1 货物选择系统的程序 (VIII)3.1.1选择系统流程图 (VIII)3.2 投币系统程序 (IX)3.2.1 投币系统流程图 (IX)3.3 出货系统程序 (XII)3.3.1 出货系统流程图 (XII)3.4 找零系统程序 (XIII)3.4.1找零系统流程图 (XIII)第4章仿真设计 (XIV)4.1 Proteus简介 (XIV)4.2仿真设计 (XIV)总结 (XVI)参考文献 (XVII)附录 (XVIII)引言随着经济发展，传统的固定地点人员售货方式暴露出许多弊端：人力资源需求大；受所需服务地点，地理条件的限制；而且在服务时间上不能最大限度的服务于消费者。

自动售货机的出现解决了这些难题。

品种繁多，对生活的覆盖面广，自动售货，效率高，可24小时不间断运营；选址容易，且方便改换场地；适合全职经营，也可兼职（副业）经营；作为广告载体，可赚高额外块。

基于单片机的自动售货机

基于单片机的自动售货机随着社会的进步，自动售货机逐渐地走进了我们的生活中。

自动售货机是一种以电子技术为基础，通过计算、计量、货币鉴别技术等实现商品自动售卖的设备。

它的出现不仅给我们带来了便利，还提升了售货的效率。

自动售货机可以基于单片机进行控制。

单片机是一种集成了微处理器、内存、外设接口等功能的小型计算机芯片。

它具有体积小、成本低、功耗低、性能稳定等优点，非常适合用于控制自动售货机。

自动售货机的核心控制系统是单片机。

通过单片机与各个组件进行通信，实现商品的选择、出货和支付等功能。

在商品选择方面，单片机可以通过键盘、触摸屏等输入设备，接收用户的选择指令，并根据指令控制电机等执行器，选择出货槽中的商品。

在出货方面，单片机可以控制电机等执行器按照预定的时间和顺序开启，将商品从出货槽中推出。

在支付方面，单片机可以通过货币鉴别器等设备，检测用户支付的货币种类和面额，并计算出支付金额。

在实现上述功能的单片机还可以对自动售货机进行状态监控和故障检测。

单片机可以通过传感器监测商品的数量，当商品不足时发出警告信号；单片机还可以通过传感器监测货币鉴别器的工作状态，当鉴别器出现故障时提示维修。

除了核心控制系统之外，自动售货机还包括商品存储系统、显示系统、支付系统和安全系统等组成部分。

商品存储系统是自动售货机中存放商品的区域，通过电机等执行器控制商品的出入；显示系统用于显示商品信息、价格和支付方式等；支付系统用于接收用户的支付货币，并完成支付过程；安全系统用于保护自动售货机不受恶意破坏。

基于单片机的自动售货机可以实现商品选择、出货和支付等功能，并通过状态监控和故障检测保证售货机的正常运行。

它的出现不仅为我们提供了便利，还推动了自动化技术在零售行业的应用。

随着科技的不断进步，相信自动售货机会在未来发展得更加完善和智能化。

基于单片机的自动售货机

基于单片机的自动售货机1. 引言1.1 介绍【基于单片机的自动售货机】自动售货机是一种自动化设备，可以实现商品的自动销售和支付功能。

基于单片机的自动售货机，是利用单片机微控制器作为核心控制器，通过各种传感器和执行器实现货物的检测、选择和出售等功能。

相比传统的电动机控制系统，基于单片机的自动售货机更加智能化和高效。

这种自动售货机不仅可以提高销售的效率和便利性，还可以减少人力成本和管理难度。

在现代社会，随着科技的不断发展和人们对方便、快捷生活需求的增加，基于单片机的自动售货机已经成为了商业上不可或缺的一部分。

通过本文的介绍和分析，读者将能够了解到基于单片机的自动售货机的设计原理、硬件设计和软件设计等方面的内容，以及其在系统测试和实际应用中的表现优缺点。

希望本文能够为读者提供全面了解和深入研究基于单片机的自动售货机的参考。

1.2 目的和意义自动售货机是一种智能化的自动化设备，能够为用户提供便利快捷的购物体验。

基于单片机的自动售货机将传统的售货机与现代科技相结合，采用单片机控制系统，可以实现更加精准的货物管理和交易流程。

其目的和意义在于提高售货机的智能化程度，降低人工管理成本，提升用户购物体验。

通过单片机控制系统，可以实现货物的库存管理、销售统计、支付方式多样化等功能，使售货机的运营更加高效和便利。

基于单片机的自动售货机还可以为用户提供更加个性化的服务，比如根据用户的购物习惯进行推荐商品，提供定制化购物体验。

它还可以实现远程监控管理，方便运营商实时了解售货机的运行情况，及时进行调整和维护。

基于单片机的自动售货机将为社会带来更加便利的购物体验，提高售货机的管理效率，推动售货行业的智能化发展。

这不仅符合现代社会对便利性和高效性的需求，也将为售货行业的未来发展带来新的机遇和可能。

1.3 研究背景在过去的研究中，自动售货机的设计和原理一直是研究的重点。

通过单片机技术，可以实现对售货机的自动控制和监测，提高了售货机的智能化水平和用户体验。

基于单片机的自动售货机

基于单片机的自动售货机随着现代社会的快速发展和科技的不断进步，自动售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分。

自动售货机的出现，不仅为企业销售商品提供了更便捷的方式，也极大地方便了消费者的购物体验。

本文将基于单片机的自动售货机进行介绍。

一、自动售货机的工作原理自动售货机是一种通过嵌入式/单片机技术、识别器件、电磁设备、自动控制和网络通讯技术等多种技术手段实现商品自动售卖和交易的智能设备。

自动售货机的基本工作原理是利用传感器感知用户的需求，通过电子系统控制执行部位的功能，实现自动售货和找零。

在使用过程中，用户需要根据自己的需求选择所需商品，并进行支付，当用户的支付金额足够时，电子系统会控制相应的执行部位，将所需商品投放至取货口，并找零。

二、自动售货机的系统构成自动售货机的系统由硬件部分和软件部分组成。

硬件部分主要包括执行部位、供电系统、显示屏、按键、货道传感器、取货口传感器等。

软件部分主要由单片机及其外设、程序等组成。

执行部位：包括出货电机、找零器、饮料热装器等，作为自动售货机的核心和基础部件。

其中，出货电机用于控制商品的出货，找零器用于找零，饮料热装器用于加热饮料。

供电系统：包括外部电源和内部电池，在未连接外部电源时，自动售货机可以通过内部电池进行工作。

当外部电源连接时，内部电池可以进行充电。

显示屏：用于显示商品信息、价格信息、广告等。

按键：用户通过按键选择所需商品。

货道传感器：用于检测货物的数量和状态，当货架上的货物数量少于设定值时，会进行提示。

取货口传感器：用于检测商品是否已经被取走。

三、自动售货机的程序设计自动售货机的程序设计是基于单片机技术进行的，主要包括电路设计和程序编写两个方面。

电路设计：主要是根据自动售货机的硬件部分进行电路设计和元器件的选配。

程序编写：程序编写是自动售货机系统的核心，主要涉及到相应的控制、算法、驱动和界面设计等方面。

1、控制程序设计：控制程序设计是自动售货机的主程序，包括货架检测、售货、找零等功能的实现。

基于单片机的自动售货机

基于单片机的自动售货机随着科技的不断发展，自动售货机在日常生活中得到了广泛应用。

自动售货机是一种利用电子技术和机械装置实现商品的售卖的设备，它可以自动识别货物并完成交易，极大地方便了人们的购物体验。

本文将基于单片机的自动售货机进行详细介绍。

一、自动售货机的工作原理自动售货机主要由控制系统、货道系统、识别系统和支付系统四大部分组成。

控制系统是整个自动售货机的大脑，它通过单片机控制各个模块的工作，实现整个售货机的运行。

货道系统是指存放商品的空间，每个货道都有一个电机控制商品的推出和落下。

识别系统通过感应器进行货物检测，确认用户选择的商品并进行相应的处理。

支付系统是用户购买商品的关键部分，通过现金投币、刷卡支付等方式完成交易。

基于单片机的自动售货机主要分为硬件设计和软件设计两部分。

硬件设计：1. 控制系统采用单片机控制，常用的有51单片机、STM32等，选用合适的单片机作为控制芯片。

2. 货道系统采用直流电机驱动，每个货道设置一个电机进行商品的出货。

3. 识别系统采用红外线传感器进行商品的检测。

4. 支付系统可以选择投币器、刷卡器等支付设备。

1. 控制系统采用C语言进行程序设计，包括对货道系统、识别系统、支付系统等进行控制。

2. 基于单片机的自动售货机可以设计成多种模式，如单选模式、多选模式等，用户可以根据需要随意选择商品。

3. 软件还需要考虑到故障处理、错币退币、商品补货等逻辑。

1. 灵活性强，根据用户需求可以进行多种设置。

2. 成本低，基于单片机的自动售货机制造成本相对较低。

3. 可维护性好，使用单片机的自动售货机维修和更换零部件相对简单。

基于单片机的自动售货机可以广泛应用于商场、超市、学校、办公楼等场所，为人们提供便捷的购物体验，减少了人力成本，提高了购物效率。

在未来，随着技术的不断发展，基于单片机的自动售货机将会更加智能化，通过大数据分析、人工智能等技术的加持，不仅可以提供更加个性化的购物体验，还可以使售货机的运营更加高效。

基于单片机的自动售货机

基于单片机的自动售货机自动售货机是一种可以自动出售商品的机器，它能够通过接受货币，进行找零，并且具有储存和展示商品的功能。

基于单片机的自动售货机是在传统自动售货机的基础上，通过单片机的控制实现更加智能化的功能。

基于单片机的自动售货机主要由单片机控制系统、货物存储系统和用户交互系统组成。

单片机控制系统负责接收用户输入的指令，进行相应的处理，并且控制货物的出售和找零等功能。

货物存储系统是一个储存货物的区域，每个货物都有一个独立的出售口。

用户交互系统包括显示屏和按钮，用户可以通过按钮选择要购买的商品，同时显示屏可以显示商品的信息和价格。

基于单片机的自动售货机的工作流程如下：当用户投入货币时，单片机控制系统会接收并计算投入的金额。

然后，用户可以通过按钮选择要购买的商品，单片机控制系统会根据用户的选择和货物存储系统的状态来判断是否能够出售该商品。

如果可以出售，单片机控制系统会减少相应商品的库存，并且计算找零金额。

单片机控制系统会将找零金额返回给用户，并且显示屏上会显示“谢谢惠顾”的字样。

基于单片机的自动售货机具有以下几个特点：它可以实现自动找零的功能，用户在投入货币后，单片机控制系统会自动计算找零金额，并将找零金额返回给用户。

它具有多种支付方式，不仅支持现金支付，还可以支持电子支付，例如支付宝、微信等。

它可以实时监控货物的库存情况，当某种商品库存不足时，单片机控制系统会提醒管理员进行补货。

它可以记录每一笔交易的信息，包括用户选择的商品、交易时间和金额等，方便管理员进行统计和管理。

基于单片机的自动售货机具有广泛的应用场景，例如商场、超市、车站等公共场所，它可以减少人力成本，提高服务效率，同时还能够提供更好的用户体验。

随着科技的不断进步，基于单片机的自动售货机将会越来越智能化，为人们的生活带来更多的便利和乐趣。

基于单片机的自动售货机

基于单片机的自动售货机自动售货机是一种自动化设备，用于向顾客提供商品或服务，并自动接受支付。

随着科技的发展，基于单片机的自动售货机越来越受到人们的关注。

本文将介绍基于单片机的自动售货机的制作和工作原理。

一、单片机的选择在制作基于单片机的自动售货机时，首先要选择合适的单片机。

常用的单片机有ATmega328p、ATmega16等。

这些单片机具有较强的处理能力和丰富的外设接口，可以满足自动售货机的各种功能需求。

二、硬件设计1. 货道设计自动售货机的核心部分是货道，用于存放商品，并通过电机、传感器等设备实现商品的出货和检测。

在设计货道时，需要考虑到商品的尺寸和重量，以确保货道能够稳定地支持商品，并且能够准确地感知商品的存在和状态。

2. 电路设计自动售货机的电路设计需要考虑到各种外设的接口以及电源供应等问题。

电机的驱动电路、传感器的接口电路、显示器的驱动电路等都需要进行合理的设计和布局。

为了确保自动售货机的稳定运行，还需要考虑到电源的稳定性和防护性。

3. 外壳设计自动售货机的外壳设计需要考虑到整个设备的美观性和结构强度。

还需要考虑到用户的操作体验和安全性。

在设计外壳时，要充分考虑到设备的各种功能按钮和显示器的布局，以便用户能够方便地使用设备。

自动售货机的界面设计直接关系到用户的操作体验。

在界面设计时，需要考虑到用户对于商品的选择和支付操作。

通常，自动售货机的界面设计可采用LCD显示器或触摸屏显示器。

自动售货机的控制逻辑设计需要考虑到各种外设的状态检测和控制。

当用户选择商品并进行支付时，需要检测货道是否有货物并且是否可以出货，并同时进行相应的控制操作。

还需要考虑到支付的安全性和可靠性。

自动售货机通常配备有各种支付系统，如硬币投币器、纸币识别器、刷卡支付等。

为了确保支付系统的安全性和可靠性，需要采用相应的加密技术和支付协议。

四、工作原理自动售货机的工作原理主要包括以下几个步骤：1. 商品选择：用户通过界面选择自己需要的商品。