单片机80c51的自动售货机
基于单片机的自动售货机
基于单片机的自动售货机自动售货机是一种适用于各种场合的便利机器，它可以为顾客提供各种商品，并且可以自动变化商品的价格，具有方便快捷、灵活易用等优点，常常被广泛应用于商场、超市、机场等地方。
本文将介绍一种基于单片机的自动售货机的设计和实现。
设计目标本文所设计的自动售货机具有以下功能：1. 可以自动检测货物的数量和质量，并且可以自动给予货物计数和定价的功能。
2. 可以自动接收货物的正确款数并完成支付，保证货物交付与款项的配对。
3. 可以自动记录交易记录，并根据交易情况及时更新库存。
设计思路自动售货机的设计包括三个方面：硬件设计、软件设计和交易流程设计。
硬件设计1. 传感器：用于检测货物数量和质量。
3. 单片机：用于控制机器的运作和处理器数据信息。
4. 显示器：用于显示商品信息和价格信息。
5. 键盘：用于输入选购商品和付款金额的信息。
6. 硬币器和纸币器：用于接受顾客付款。
7. 发卡器：用于输出购买商品的卡片。
1. 用户界面：包括显示器和键盘，用于顾客选择商品和输入金额。
2. 货物管理：以数据库的方式存储所有货物信息，并更新库存信息。
4. 控制模块：用于控制售货机的运作，处理用户输入信息和计算交易金额。
交易流程设计1. 顾客选择需要购买的商品，输入正确的选项号；2. 自动售货机显示出商品名称和价格；3. 顾客将需要支付的金额存入硬币器和纸币器中；4. 自动售货机自动检测付款金额，如为不足付款则提示顾客继续添加金额；5. 自动售货机完成交易，待交易完成后发卡机自动输出购买商品的卡片。
结论本文所设计的自动售货机基于单片机，具有良好的运作效率和稳定性，是实现自动购物的理想解决方案。
自动售货机在商场、超市、机场等高人流量场所的使用将会极大地改善顾客购物体验、提高工作效率和质量。
基于单片机的自动售货机
基于单片机的自动售货机自动售货机是一种自动化的售货设备，它可以在没有人操作的情况下自动接待购买商品的请求，并且提供相应的商品服务。
自动售货机在现代社会中广泛应用于各种场合，例如商场、学校、地铁站等公共场所，它为人们提供了方便快捷的购物服务。
随着科技的不断发展，基于单片机的自动售货机已经成为了市场上的一种主流产品，它具有体积小、功耗低、响应速度快等优点。
本文将详细介绍基于单片机的自动售货机，包括其工作原理、主要功能和应用场景等方面。
基于单片机的自动售货机主要由单片机控制系统、显示屏、键盘、货道、货道电机、取货门、投币器等组成。
其工作原理如下：1. 用户选择商品：用户通过触摸屏或键盘输入商品编号或名称，向自动售货机发送购买请求。
2. 单片机控制系统接收信号：单片机控制系统接收到用户购买请求后，通过程序逻辑判断用户选择的商品信息。
3. 货道电机控制货道移动：单片机控制货道电机根据用户选择的商品信息，将对应的货道移动至取货门处。
5. 投币器处理支付信息：在用户取货之后，单片机控制投币器处理支付信息，完成商品交易流程。
基于单片机的自动售货机通过单片机控制系统实现了自动接受用户购买请求、处理货道移动和取货门打开等功能。
二、基于单片机的自动售货机的主要功能3. 支付功能：自动售货机通过单片机控制投币器处理支付信息，接受用户的硬币或纸币支付。
4. 显示功能：自动售货机配备显示屏，可以显示商品信息、价格、支付信息等。
5. 故障自检功能：自动售货机可通过单片机控制系统进行故障自检，一旦出现故障，可以及时报警并进行处理。
基于单片机的自动售货机具有智能化、高效率、便捷等特点，为用户提供了便利的购物体验。
基于单片机的自动售货机在现代社会中得到了广泛的应用，主要包括以下几个方面：1. 商场超市：商场超市是自动售货机的主要应用场景之一，它可以方便顾客随时购买日常生活用品、零食饮料等商品。
2. 学校机关：学校和机关是自动售货机的另一个主要应用场景，它可以为学生和上班族提供方便快捷的购物服务。
基于单片机的自动售货机_毕业设计论文
基于单片机的自动售货机摘要自动售货机是自动化技术在人们生活中的重要应用。
随着人们生活质量的不断提高,对自动售货机的性能要求越来越高。
自动售货机的主要功能是通过人机对话的形式完成自动售货这一过程。
本文设计了一款以INTEL公司出品的80C51单片机为核心的自动售货机，并且着重详细地介绍了自动售货机的整体系统设计方案、硬件选择基础、软件使用方法及技巧。
以80C51作为CPU处理单元连接各个功能模块；以4*4矩阵键盘作为输入控制模块对货物进行种类和数量的选择以及模拟货币的投入功能；以LCD1602液晶作为显示模块来显示当前的购物状态以及货币状态；以LED的显示来表示当前选择货物以及出货的状态。
通过Protues7.5单片机电路原理图进行连接布线连接各个模块；再用Keil uVision3专业编译软件完成源程序编译和调试，最终进行自动售货机的实验电路仿真来模拟自动售货。
结合工作原理、系统设计、软件编译和实验仿真来实现自动售货这一相关功能。
关键词自动售货机，80C51单片机，编译仿真ABSTRACTThe automatically vending machine is provided the the the important applications of the automation technology in people's lives. With the continuous improvement of people's quality of life, the increasingly high performance requirements of vending machines. Vending machines The main function of the form of man-machine dialogue vending this process.The designed a produced by Intel 80C51 microcontroller as the core vending machines, and emphasizes the detailed description of the overall system design of the vending machines, hardware options, software and the use of methods and techniques. As 80C51 CPU processing unit connected to the various functional modules; 4 * 4 matrix keyboard as an input control module of goods, the choice of the type and number of input and analog currency; LCD1602 LCD as the display module to display the current state of shopping as well as currency state; LED display indicates the current selection of goods and shipment status. By the Protues7.5 microcontroller circuit diagram connecting wiring each module; complete source code to compile and debug then the Keil uVision3 professional compiler software, eventually vending machine experiment circuit simulation to simulate the automatic vending. Combined with the working principle, system design, software compiler and experimental simulation to achieve automatic vending related functions.Keywords automatic vending machine, 80C51 MCU, compiled simulation目录摘要 (I)ABSTRACT .......................................................................................................................... I I1 绪论 (1)1.1 课题的研究背景及意义 (1)1.2 国内外现状及发展趋势 (1)1.3 本课题研究的主要内容 (2)2 自动售货机的系统结构 (4)2.1 自动售货机的系统概述 (4)2.1.1 自动售货机的系统结构 (4)2.1.2 自动售货机的控制子系统概述 (4)2.2 自动售货机的功能简介 (5)2.2.1 自动售货机的功能概述 (5)2.2.2 自动售货机的设计思路 (6)3 自动售货机的硬件设计 (8)3.1 80C51的简介 (8)3.1.1 80C51的基本概述 (8)3.1.2 80C51的引脚功能介绍 (8)3.2 LCD1602字符型液晶简介 (10)3.2.1 LCD1602的概述 (10)3.2.2 LCD1602的硬件结构 (10)3.2.3 LCD1602的指令说明 (11)3.2.4 LCD1602的基本时序操作 (13)3.3 4*4矩阵键盘简介 (15)3.3.1 4*4矩阵键盘的概述 (15)3.3.2 4×4矩阵键盘的硬件结构 (15)3.4 货币识别系统 (16)3.4.1 对硬币的识别 (16)3.4.2 对纸币的识别 (17)3.5 货物选择系统 (18)3.6 出货及找零系统 (19)4 系统的软件流程图设计 (21)4.1 自动售货机货物选择流程图 (21)4.2 自动售货机投币系统流程图 (21)4.3 自动售货机出货找零系统流程图 (22)5 系统软件仿真 (24)5.1 PROTEUS的简介 (24)5.2 仿真结果 (25)6 结论 (28)参考文献 (29)附录A：C源程序 (30)附录B：系统总图 (42)致谢 (1)1 绪论1.1 课题的研究背景及意义如今，在全世界范围内自动售货机方式多样灵活，例如实行联机方式，通过电话网络线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，目的就是为了保证自动售货机中的商品推送、商品选的定补充能够更加精确地进行。
基于单片机的自动售货机
基于单片机的自动售货机自动售货机是一种现代化的流通设备，可以方便地进行自动购买，其应用范围非常广泛。
由于其智能化和实用性，在商业场所、娱乐场所以及公共场所都得到了广泛的应用。
本文将介绍一种基于单片机的自动售货机。
该设备由单片机控制主板、货道选择面板、货道物理单元、存款单元，以及售货检测装置等部件组成。
下面将对这几个部件做详细的介绍：单片机控制主板单片机控制主板是整个设备的核心，它负责控制售货机的每个部件的工作状态，完成商品的存储、售卖和保管等工作。
主板采用AT89C51单片机，其可以通过编程实现对售货机状态的控制。
货道选择面板货道选择面板是售货机中的重要部分，它可以帮助用户选择需要购买的商品并进行支付。
在该部件中，采用了LCD液晶屏显示器、中文菜单等设计。
用户可以通过面板上的按键进行商品的选择、购买和支付等操作。
货道物理单元货道物理单元包括可控压缩机、货道板、货道电机和货道传感器等部件。
其中，可控压缩机负责为售货机提供冷却制冷，保持售货机内部温度恒定。
货道板用于存放商品，货道电机可以帮助商品抬升至预定的位置。
货道传感器可以检测货道内的商品数量，并向单片机主板反馈运行状态。
存款单元存款单元包括纸币器和硬币器等部件。
纸币器可以识别和检测纸币并将其存储在机内，供后续支付使用。
硬币器可以在售货机上实现硬币的投币、找零和储存等任务。
该部件可以根据用户的支付情况自动切换找零方案。
售货检测装置售货检测装置可以检测售货机中的商品是否已售出，并保证售货机内的商品存货充足。
当售货机内的商品被购买后，售货检测装置会向单片机控制主板反馈相关信息，帮助主板记录并保证货道内的商品数目充足。
总之，基于单片机的自动售货机是一种智能化和实用性非常高的设备。
通过控制单片机主板等部件，实现售货机的自动卖货和存储等功能，将为商业、娱乐和公共场所等多个领域提供便利。
基于单片机的自动售货机的设计-毕业论文
---文档均为word文档，下载后可直接编辑使用亦可打印--- 摘要自动售货机是近些年来兴起的一种通过FPGA或者单片机等硬件支持的智能设备。
它广泛的应用于商场，公寓，火车汽车站等人流较密集且购物需求大的地方。
自动售货机通过硬件支持，通过以编写好的程序自动出货自动找零，但货物一旦售罄就需人为去补充。
人们生活水平不断提高，对自动售货机的需求量就越大，所以对它的研究和完善具有重要的商业价值。
传统的售货机只能用现金支付，随着近些年的发展移动终端支付方式越来越受欢迎。
一些售货机也开始拓展移动支付的功能，极大地满足了人们的需要，给他们提供了许许多多的便利。
同时，移动支付功能也克服了现金支付找零会存在的一些问题。
本课题主要是研究一款基于89C51单片机的自动售货机，并实现自由选货、出货、收钱、找零等功能。
本文介绍了单片机的选型、总的设计框架、软件仿真、硬件电路的实现等各个模块。
关键词：自动售货机；单片机；编译仿真AbstractVending machines are the kind of intelligent devices that have been supported by hardware such as FPGAs or microcontrollers in recent years. It is widely used in shopping malls, apartments, bus stations and other crowded and shopping needs of large places. Automatic vending machine through hardware support, through the preparation of a good program automatically sent to automatically change the zero, but the goods once sold out to be added to the people. People's living standards continue to improve, the demand for vending machines is greater, so its research and improvement has important commercial value. Traditional vending machines can only be paid in cash, with the development of mobile terminals in recent years, more and more popular way to pay. Some vending machines have begun to expand the function of mobile payment, greatly to meet the needs of people, to provide them with a lot of convenience. At the same time, the mobile payment function also overcomes some of the problems that cash payments will have. This topic is mainly to study a 89C51 single-chip vending machines, and to achieve free selection of goods, shipping, money, change and other functions. This article describes the single-chip selection, the overall design framework, software simulation, hardware circuit implementation and other modules.Keywords：automatic vending machine；80C51 MCU；compiled simulation目录据史书记载，公元一世纪，在四大文明古国之一的古希腊，一个名叫希罗的亚历山大港公民，发明了自动售货机，这台机器在接受投币后会给顾客一定数量的圣水，这是历史上最早的自动售货机。
基于单片机的自动售货机
基于单片机的自动售货机自动售货机是一种应用于零售业的自动化设备，它可以根据消费者的需求，自动提供各种商品和服务。
基于单片机的自动售货机是一种采用单片机控制的自动售货机，通过单片机的运算逻辑和控制功能，实现售货机的自动运行和交互操作。
1. 预支付功能：自动售货机可以通过扫描二维码或刷卡，实现预支付功能，消费者可以事先充值，然后在自动售货机上选择商品进行购买。
2. 产品存放：自动售货机内部设有多个卡槽或货道，用于存放各种商品。
每个货道都配备有传感器和电机，通过单片机的控制，实现对货道的开关控制和物品的出货功能。
3. 交互界面：自动售货机上配有触摸屏或按键面板，用于与消费者进行交互。
消费者可以通过触摸屏或按键选择商品、确认购买和支付方式等操作。
4. 数据处理：自动售货机通过单片机进行数据处理和存储，可以记录销售数量、商品种类、交易金额等信息。
这些数据可以用于统计分析和管理。
5. 故障检测和维护：自动售货机内置有故障检测功能，如货道堵塞、商品售罄等情况，会及时发出报警信号，并且在触摸屏上显示具体故障信息。
维护人员可以根据这些信息进行维护和修复。
1. 消费者选择商品：消费者通过触摸屏或按键选择自己需要的商品，然后确认购买。
2. 支付款项：消费者可以选择支付方式，如刷卡、扫码或现金支付等。
自动售货机会验证支付信息，并完成交易。
3. 出货功能：自动售货机通过控制货道的电机，将选购的商品从对应的货道送出，消费者可以取走物品。
4. 生成交易记录：自动售货机会将交易数据记录下来，并可以通过网络传输给管理人员，用于销售统计和财务结算。
1. 自动化程度高：通过单片机的控制，可以实现自动售货的各个环节，减少人工干预。
2. 操作简便：配备有触摸屏或按键面板，使得消费者可以轻松选择商品和支付方式。
4. 故障检测方便：自动售货机内置有故障检测和报警功能，有助于维护人员及时处理故障。
基于单片机的自动售货机在提高销售效率，提供便捷交易方式和方便数据管理方面具有重要的应用价值。
基于单片机的自动售货机
基于单片机的自动售货机自动售货机是一种用于自动化销售商品的设备，它通过接收用户的指令和支付手段，选择商品、计算价格并完成交易等功能。
随着科技的不断发展，自动售货机已经成为了现代商业的重要组成部分。
本文将介绍基于单片机的自动售货机的原理、具体实现和应用。
基于单片机的自动售货机的原理是通过单片机来控制自动售货机的各种功能。
单片机是一种集成了CPU、存储器、输入/输出接口和各种外设的微型电子计算机。
在自动售货机中，单片机通过接收用户的指令和支付手段来选择商品、计算价格并完成交易。
具体来说，单片机可以通过接口读取货物库存情况，并根据用户选择的商品计算价格。
当用户支付时，单片机可以接收支付方式的输入，并进行判断，如现金支付，可以通过接口读取纸币或硬币的面值，并计算出找零的金额。
单片机可以通过接口控制售货机的出货口，将用户选择的商品送出。
1. 硬件设计：设计自动售货机的外壳和结构，以容纳商品和显示屏等设备。
同时需要设计单片机的接口和引脚布局，以实现与其他外设的连接。
2. 软件编程：根据自动售货机的需求，编写单片机的控制程序。
程序需要包括商品信息的存储和读取、用户指令的接收和判断、支付方式的接收和计算等功能。
3. 测试和调试：将硬件和软件进行组装，并进行测试和调试。
测试包括对单片机各个接口和功能的检测，以确保其正常工作。
1. 自动化程度高：通过单片机的控制，自动售货机可以实现自动化的销售功能，减少了人工的干预。
用户只需选择商品、支付和取货，即可完成整个购物流程。
2. 交易安全性高：自动售货机通过单片机控制支付方式的接收和计算，可以准确地计算交易金额，并保证找零的准确性。
单片机可以设置安全密码和报警装置，以防止盗窃和破坏。
基于单片机的自动售货机具有广泛的应用场景。
它可以应用于各类商业场所，如超市、商场、学校等。
通过自动售货机，用户可以方便地购买各种商品，无需排队和人工服务。
自动售货机还可以提供多样化的功能，如会员积分、促销活动等，以满足不同用户的需求。
单片机80c51的自动售货机++
摘要: 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。
具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。
程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。
利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
关键词自动售货机；可编程序控制器；梯形图Abstract: This article introduced vending machine's basic principle as well as the work flow, then take a transaction process as examples, divides into several blocks the transaction process, then carries on the programming separately to the block. Explained the programmable controller's in vending machine function specifically. The procedure involved the vending machine work major part process. Enhanced system's stability using the PLC control's vending machine, the guarantee vending machine has been able the long-term stability movement.key word vending machine; Programmable controller; Trapezoidal chart目录.绪论 (1).1自动售货机的介绍 (4).1.1自动售货机功能分析 (4).1.1.1自动售货机的基本功能 (5)1.2 PLC的基本结构及原理................................................................................................. (5).1.3 PLC的选型原则 (5).2PLC系统设计............................................................................................ .7.2.1可编程序控制系统设计的基本原则 (7).2.1.1控制系统设计原则 (7).2.1.2控制系统设计的基本内容 (7).2.1.3控制系统设计的一般步骤........................................................................ .8.2.1.4程序设计的步骤. (8).3自动售货机PLC程序设计 (10).3.1仿真实验中售货机的分析 (10).3.2设计任务的确定 (10).3.3程序设计部分 (11).3.3.1程序设计说明 (11).3.3.2PLC程序设计 (11).3.4仿真界面与PLC (20).3.5数据连接 (24).3.5.1定义I/O设备 (24).3.5.2设计 (26).3.5.3运行 (30).4结束语 (31).参考文献................................................................................................... .32.致谢.. (33)绪论从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
基于单片机的自动售货机
基于单片机的自动售货机自动售货机已经成为现代人生活中不可或缺的一部分，而基于单片机的自动售货机则是最普遍的一种。
它的系统由单片机、传感器、货架、投币器和取货口组成。
在这个系统中，单片机作为“大脑”，通过控制各部件的运作来实现自动售卖功能。
单片机控制单片机是自动售货机的核心，它扮演着控制中心的角色，确保售货机的正常运行。
在单片机中，通过编程来实现各种控制功能，系统会根据预设程序来控制投币器、货架电机等部件的运转。
传感器检测传感器用于检测售货机中商品的数量和状态。
例如，当售货机中的商品存量较低时，传感器会感知到货架上商品的数量，然后将信息传输给单片机，以便及时补货。
传感器也可以检测到商品是否被取走，这样售货机便知道何时停止工作。
货架设计货架是自动售货机最重要的组成部分之一。
不同的售货机可能涵盖不同的需求和要求，因此货架的设计也会有所不同。
典型的货架是由电机驱动的，通过减速器和指示器将商品从后面推进前面的出口，但是更加先进的售货机会采用多种动力学方法，例如电梯机架或螺旋机架，以适应更多不同的商品类型。
投币器及取货口投币器是自动售货机的另一个重要组成部分。
它可以接收用户的硬币或纸币，并开启货架获得所需商品。
一旦购物者选择了需要的商品，售货机的取货口会打开以让客户得到商品。
如果出现技术故障，售货机仍然可以通过紧急开放门和复位程序来确保异常状况被处理。
结论基于单片机的自动售货机可以提高购物便利性和效率，它可应用于现代化的商场，机场，火车站等众多场合。
通过引入最新的技术和制造方法，自动售货机可以被转型为城市物流的一部分，以满足居民的日常需要，使生活更加便利。
基于单片机的自动售货机
基于单片机的自动售货机自动售货机是一种利用现代技术，利用单片机控制系统来实现商品的自动销售的设备。
随着科技的发展，自动售货机在我们的生活中起着越来越重要的作用。
它能够为我们提供方便快捷的购物体验，也能够有效地解决一些特定场合下的商品销售问题。
在这篇文章中，我们将详细介绍基于单片机的自动售货机的工作原理、设计要点和技术特点。
1. 自动售货机的工作原理自动售货机的工作原理可以简单分为以下几个步骤：1）选择商品：顾客通过触摸屏或按键选择要购买的商品，单片机控制系统接收到信号后，根据程序设计实现商品的显示和选择功能。
2）支付方式：顾客选择完商品后，需要通过现金投币、刷卡、支付宝等方式进行支付，单片机控制系统可以实现不同的支付方式的接口和识别功能。
3）出货：支付完成后，单片机控制系统通过电机控制和传感器检测实现商品的出货过程，确保商品能够顺利地送达到出货口。
4）找零和小票打印：如果是现金支付，单片机控制系统需要实现找零功能，将多余的零钱找零给顾客，并且打印小票进行交易记录。
2. 设计要点2）安全性：自动售货机涉及到支付和商品出货等环节，需要具有一定的安全性。
单片机控制系统需要确保支付数据的安全性，也需要确保商品出货过程的安全性。
3）易维护性：自动售货机需要进行定期的维护和保养工作，单片机控制系统需要设计成易于维护的结构，方便工作人员进行维护操作。
4）用户友好性：自动售货机的操作界面需要设计成用户友好的，方便顾客进行商品选择和支付操作，单片机控制系统需要实现良好的人机交互功能。
3. 技术特点1）实时控制：单片机控制系统可以实现对各个环节的实时监控和控制，确保售货机的各项功能能够稳定、准确地运行。
3）数据存储和交易记录：单片机控制系统可以实现对交易数据的存储和管理，能够生成详细的交易记录，方便售货机管理和统计分析。
4）智能监控和诊断：单片机控制系统可以实现售货机的智能监控和故障诊断功能，能够及时发现和解决售货机的故障问题。
基于单片机的自动售货机设计
基于单片机的自动售货机设计摘要近些年来自动售货机已经非常普遍，各大商场门口和一些公园等公共场所随处可见，自动售货机已经得到了人们的认可，使用人数越来越多。
由于自动售货机有节约劳动力、节省空间和方便购买等优点，满足自动化时代人们的要求。
相信不久得将来自动售货机将会更普遍，甚至会代替现有的小型超市，成为全新的零售模式。
本设计就是根据所学知识制作一个模拟自动售货机，该设计选用单片机AT89S52芯片为核心，并用1602液晶显示屏显示，采用红外线光电开关模拟演示投币过程。
设计包括软、硬件多个工作模块：硬件包括电源模块、货物选择模块、红外对管模拟投币模块、1602LCD显示模块、单片机控制模块、出货和退币模块；软件包括选择货物子程序、出货退币子程序、LCD显示程序、主程序等模块。
最后可以完成自动售货机的投币以及钱币总数显示功能、选择货物和出货功能、退币功能、缺货报警功能等。
符合现代化自动售货机的要求。
关键词：自动售货机;AT89S52单片机;1206液晶显示屏;光偶传感器随着经济和技术的发展，自动售货机已广泛应用于人们的日常生活，在商场、车站和公园等公共场所随处可见，深受人们的欢迎。
它只需要顾客选择自己所需货物并投入钱币即可自动得到想买的货物并退找零钱。
它的方便快捷、节约空间、节省劳动力等优点非常符合现代化生活的需要。
相信不久的将来自动售货机将成为主流代替原有的小型超市来方便人们生活。
自动售货机主要包括投币功能、货物选择功能、数据显示功能、退币功能和缺货报警功能。
自动售货机是主要以单片机为控制核心的自动化装置，具有使用方便、可靠性高、维护简单等特点。
因此，已被广泛应用于商业和生活。
自动售货机有着非常大的市场潜力。
利用单片机的多功能控制，设计一个以单片机为核心芯片的模拟自动售货机，采用红外对管模拟投币，用LCD显示屏显示数据，并可实现退币和缺货报警等功能。
该设计结构简单，符合普通售货机的工作要求，且成本较低。
基于单片机的自动售货机
基于单片机的自动售货机1. 引言1.1 介绍【基于单片机的自动售货机】自动售货机是一种自动化设备，可以实现商品的自动销售和支付功能。
基于单片机的自动售货机，是利用单片机微控制器作为核心控制器，通过各种传感器和执行器实现货物的检测、选择和出售等功能。
相比传统的电动机控制系统，基于单片机的自动售货机更加智能化和高效。
这种自动售货机不仅可以提高销售的效率和便利性，还可以减少人力成本和管理难度。
在现代社会，随着科技的不断发展和人们对方便、快捷生活需求的增加，基于单片机的自动售货机已经成为了商业上不可或缺的一部分。
通过本文的介绍和分析，读者将能够了解到基于单片机的自动售货机的设计原理、硬件设计和软件设计等方面的内容，以及其在系统测试和实际应用中的表现优缺点。
希望本文能够为读者提供全面了解和深入研究基于单片机的自动售货机的参考。
1.2 目的和意义自动售货机是一种智能化的自动化设备，能够为用户提供便利快捷的购物体验。
基于单片机的自动售货机将传统的售货机与现代科技相结合，采用单片机控制系统，可以实现更加精准的货物管理和交易流程。
其目的和意义在于提高售货机的智能化程度，降低人工管理成本，提升用户购物体验。
通过单片机控制系统，可以实现货物的库存管理、销售统计、支付方式多样化等功能，使售货机的运营更加高效和便利。
基于单片机的自动售货机还可以为用户提供更加个性化的服务，比如根据用户的购物习惯进行推荐商品，提供定制化购物体验。
它还可以实现远程监控管理，方便运营商实时了解售货机的运行情况，及时进行调整和维护。
基于单片机的自动售货机将为社会带来更加便利的购物体验，提高售货机的管理效率，推动售货行业的智能化发展。
这不仅符合现代社会对便利性和高效性的需求，也将为售货行业的未来发展带来新的机遇和可能。
1.3 研究背景在过去的研究中，自动售货机的设计和原理一直是研究的重点。
通过单片机技术，可以实现对售货机的自动控制和监测，提高了售货机的智能化水平和用户体验。
基于单片机的自动售货机
基于单片机的自动售货机随着现代社会的快速发展和科技的不断进步，自动售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分。
自动售货机的出现，不仅为企业销售商品提供了更便捷的方式，也极大地方便了消费者的购物体验。
本文将基于单片机的自动售货机进行介绍。
一、自动售货机的工作原理自动售货机是一种通过嵌入式/单片机技术、识别器件、电磁设备、自动控制和网络通讯技术等多种技术手段实现商品自动售卖和交易的智能设备。
自动售货机的基本工作原理是利用传感器感知用户的需求，通过电子系统控制执行部位的功能，实现自动售货和找零。
在使用过程中，用户需要根据自己的需求选择所需商品，并进行支付，当用户的支付金额足够时，电子系统会控制相应的执行部位，将所需商品投放至取货口，并找零。
二、自动售货机的系统构成自动售货机的系统由硬件部分和软件部分组成。
硬件部分主要包括执行部位、供电系统、显示屏、按键、货道传感器、取货口传感器等。
软件部分主要由单片机及其外设、程序等组成。
执行部位：包括出货电机、找零器、饮料热装器等，作为自动售货机的核心和基础部件。
其中，出货电机用于控制商品的出货，找零器用于找零，饮料热装器用于加热饮料。
供电系统：包括外部电源和内部电池，在未连接外部电源时，自动售货机可以通过内部电池进行工作。
当外部电源连接时，内部电池可以进行充电。
显示屏：用于显示商品信息、价格信息、广告等。
按键：用户通过按键选择所需商品。
货道传感器：用于检测货物的数量和状态，当货架上的货物数量少于设定值时，会进行提示。
取货口传感器：用于检测商品是否已经被取走。
三、自动售货机的程序设计自动售货机的程序设计是基于单片机技术进行的，主要包括电路设计和程序编写两个方面。
电路设计：主要是根据自动售货机的硬件部分进行电路设计和元器件的选配。
程序编写：程序编写是自动售货机系统的核心，主要涉及到相应的控制、算法、驱动和界面设计等方面。
1、控制程序设计：控制程序设计是自动售货机的主程序，包括货架检测、售货、找零等功能的实现。
基于单片机的自动售货机
基于单片机的自动售货机随着科技的不断发展，自动售货机在日常生活中得到了广泛应用。
自动售货机是一种利用电子技术和机械装置实现商品的售卖的设备，它可以自动识别货物并完成交易，极大地方便了人们的购物体验。
本文将基于单片机的自动售货机进行详细介绍。
一、自动售货机的工作原理自动售货机主要由控制系统、货道系统、识别系统和支付系统四大部分组成。
控制系统是整个自动售货机的大脑，它通过单片机控制各个模块的工作，实现整个售货机的运行。
货道系统是指存放商品的空间，每个货道都有一个电机控制商品的推出和落下。
识别系统通过感应器进行货物检测，确认用户选择的商品并进行相应的处理。
支付系统是用户购买商品的关键部分，通过现金投币、刷卡支付等方式完成交易。
基于单片机的自动售货机主要分为硬件设计和软件设计两部分。
硬件设计：1. 控制系统采用单片机控制，常用的有51单片机、STM32等，选用合适的单片机作为控制芯片。
2. 货道系统采用直流电机驱动，每个货道设置一个电机进行商品的出货。
3. 识别系统采用红外线传感器进行商品的检测。
4. 支付系统可以选择投币器、刷卡器等支付设备。
1. 控制系统采用C语言进行程序设计，包括对货道系统、识别系统、支付系统等进行控制。
2. 基于单片机的自动售货机可以设计成多种模式，如单选模式、多选模式等，用户可以根据需要随意选择商品。
3. 软件还需要考虑到故障处理、错币退币、商品补货等逻辑。
1. 灵活性强，根据用户需求可以进行多种设置。
2. 成本低，基于单片机的自动售货机制造成本相对较低。
3. 可维护性好，使用单片机的自动售货机维修和更换零部件相对简单。
基于单片机的自动售货机可以广泛应用于商场、超市、学校、办公楼等场所，为人们提供便捷的购物体验，减少了人力成本，提高了购物效率。
在未来，随着技术的不断发展，基于单片机的自动售货机将会更加智能化，通过大数据分析、人工智能等技术的加持，不仅可以提供更加个性化的购物体验，还可以使售货机的运营更加高效。
自动售货饮料机控制电路的设计与实现
课程设计任务书学生姓名：柯一凡专业班级：通信1102指导教师：艾青松工作单位：信息工程学院题目: 自动售货饮料机控制电路的设计与实现初始条件：本设计既可以使用计数器、比较器、脉冲发生器等和必要的门电路等，也可以使用单片机系统构建。
用数码管、LED灯显示结果。
要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1、课程设计工作量：1周。
2、技术要求：1）售货机只接受5角和1元的硬币，可以用按钮代替硬币的投入。
投入硬币的总金额用两位数码管显示，最大投入金额为9.5元。
2）售货机可以自动出售3种饮料，售价分别是0.5元，1元和1.5元。
当顾客完成投币后，根据投入金额，各饮料对应的LED将亮起（如投入1元硬币，0.5元和1元饮料的LED亮起，表示可以购买0.5元或1元饮料）。
3）顾客根据自身需要按下各饮料对应的按钮，每按一次掉出一瓶饮料，两位数码管显示剩余金额，LED继续指示可购饮料的种类；4）顾客按下“找零”按钮将使机器发出找零信号，两位数码管清零。
5）确定设计方案，按功能模块的划分选择元、器件和中小规模集成电路，设计分电路，画出总体电路原理图，阐述基本原理。
3、查阅至少5篇参考文献。
按《武汉理工大学课程设计工作规范》要求撰写设计报告书。
全文用A4纸打印，图纸应符合绘图规范。
时间安排：1、2013年5 月17日，布置课设具体实施计划与课程设计报告格式的要求说明。
2、年月日至年月日，方案选择和电路设计。
3、年月日至年月日，电路调试和设计说明书撰写。
4、2013年7月5日，上交课程设计成果及报告，同时进行答辩。
指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日摘要本文详细介绍了自动售货机系统的方案设计、硬件选择、软件规划和编写，并重点描述了自动售货机系统的工作原理、系统设计、软件编程的原则和技巧。
该系统以单片机AT89C51芯片为核心，采用集中控制方式实现了对自动售货机全过程的自动控制。
基于单片机的自动售货机
基于单片机的自动售货机自动售货机是一种可以自动出售商品的机器，它能够通过接受货币，进行找零，并且具有储存和展示商品的功能。
基于单片机的自动售货机是在传统自动售货机的基础上，通过单片机的控制实现更加智能化的功能。
基于单片机的自动售货机主要由单片机控制系统、货物存储系统和用户交互系统组成。
单片机控制系统负责接收用户输入的指令，进行相应的处理，并且控制货物的出售和找零等功能。
货物存储系统是一个储存货物的区域，每个货物都有一个独立的出售口。
用户交互系统包括显示屏和按钮，用户可以通过按钮选择要购买的商品，同时显示屏可以显示商品的信息和价格。
基于单片机的自动售货机的工作流程如下：当用户投入货币时，单片机控制系统会接收并计算投入的金额。
然后，用户可以通过按钮选择要购买的商品，单片机控制系统会根据用户的选择和货物存储系统的状态来判断是否能够出售该商品。
如果可以出售，单片机控制系统会减少相应商品的库存，并且计算找零金额。
单片机控制系统会将找零金额返回给用户，并且显示屏上会显示“谢谢惠顾”的字样。
基于单片机的自动售货机具有以下几个特点：它可以实现自动找零的功能，用户在投入货币后，单片机控制系统会自动计算找零金额，并将找零金额返回给用户。
它具有多种支付方式，不仅支持现金支付，还可以支持电子支付，例如支付宝、微信等。
它可以实时监控货物的库存情况，当某种商品库存不足时，单片机控制系统会提醒管理员进行补货。
它可以记录每一笔交易的信息，包括用户选择的商品、交易时间和金额等，方便管理员进行统计和管理。
基于单片机的自动售货机具有广泛的应用场景，例如商场、超市、车站等公共场所，它可以减少人力成本，提高服务效率，同时还能够提供更好的用户体验。
随着科技的不断进步，基于单片机的自动售货机将会越来越智能化，为人们的生活带来更多的便利和乐趣。
基于单片机的自动售货机
基于单片机的自动售货机自动售货机是一种自动化设备，用于向顾客提供商品或服务，并自动接受支付。
随着科技的发展，基于单片机的自动售货机越来越受到人们的关注。
本文将介绍基于单片机的自动售货机的制作和工作原理。
一、单片机的选择在制作基于单片机的自动售货机时，首先要选择合适的单片机。
常用的单片机有ATmega328p、ATmega16等。
这些单片机具有较强的处理能力和丰富的外设接口，可以满足自动售货机的各种功能需求。
二、硬件设计1. 货道设计自动售货机的核心部分是货道，用于存放商品，并通过电机、传感器等设备实现商品的出货和检测。
在设计货道时，需要考虑到商品的尺寸和重量，以确保货道能够稳定地支持商品，并且能够准确地感知商品的存在和状态。
2. 电路设计自动售货机的电路设计需要考虑到各种外设的接口以及电源供应等问题。
电机的驱动电路、传感器的接口电路、显示器的驱动电路等都需要进行合理的设计和布局。
为了确保自动售货机的稳定运行，还需要考虑到电源的稳定性和防护性。
3. 外壳设计自动售货机的外壳设计需要考虑到整个设备的美观性和结构强度。
还需要考虑到用户的操作体验和安全性。
在设计外壳时，要充分考虑到设备的各种功能按钮和显示器的布局，以便用户能够方便地使用设备。
自动售货机的界面设计直接关系到用户的操作体验。
在界面设计时，需要考虑到用户对于商品的选择和支付操作。
通常，自动售货机的界面设计可采用LCD显示器或触摸屏显示器。
自动售货机的控制逻辑设计需要考虑到各种外设的状态检测和控制。
当用户选择商品并进行支付时，需要检测货道是否有货物并且是否可以出货，并同时进行相应的控制操作。
还需要考虑到支付的安全性和可靠性。
自动售货机通常配备有各种支付系统，如硬币投币器、纸币识别器、刷卡支付等。
为了确保支付系统的安全性和可靠性，需要采用相应的加密技术和支付协议。
四、工作原理自动售货机的工作原理主要包括以下几个步骤：1. 商品选择：用户通过界面选择自己需要的商品。
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摘要: 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。
具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。
程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。
利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
关键词自动售货机；可编程序控制器；梯形图Abstract: This article introduced vending machine's basic principle as well as the work flow, then take a transaction process as examples, divides into several blocks the transaction process, then carries on the programming separately to the block. Explained the programmable controller's in vending machine function specifically. The procedure involved the vending machine work major part process. Enhanced system's stability using the PLC control's vending machine, the guarantee vending machine has been able the long-term stability movement.key word vending machine; Programmable controller; Trapezoidal chart目录.绪论 (1).1自动售货机的介绍 (4).1.1自动售货机功能分析 (4).1.1.1自动售货机的基本功能 (5)1.2 PLC的基本结构及原理................................................................................................. (5).1.3 PLC的选型原则 (5).2PLC系统设计............................................................................................ .7.2.1可编程序控制系统设计的基本原则 (7).2.1.1控制系统设计原则 (7).2.1.2控制系统设计的基本内容 (7).2.1.3控制系统设计的一般步骤........................................................................ .8.2.1.4程序设计的步骤. (8).3自动售货机PLC程序设计 (10).3.1仿真实验中售货机的分析 (10).3.2设计任务的确定 (10).3.3程序设计部分 (11).3.3.1程序设计说明 (11).3.3.2PLC程序设计 (11).3.4仿真界面与PLC (20).3.5数据连接 (24).3.5.1定义I/O设备 (24).3.5.2设计 (26).3.5.3运行 (30).4结束语 (31).参考文献................................................................................................... .32.致谢.. (33)绪论从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。
从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。
从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。
现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。
例如实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。
并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。
在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约10－15％的电力。
进入21世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。
因经济复苏缓慢，社会对扩大就业与工作场所提供茶点饮料的福利事业更为关注。
自动售货机不仅保障了惬意的工休时间，也是最廉价、提高职工工作效率最有效的手段。
特别是在24小时无休工作状态中的办公场所，使用独具魅力的迷你型饮料冲饮机，解决了不间断提供咖啡饮品服务的问题，这种服务加速了自动售货机与咖啡饮品服务的融合。
1999年的全美自动售货机协会和全美咖啡服务协会的合并使人们更直观地看到了这种融合现象。
1 自动售货机介绍1.1 自动售货机功能分析这部分阐述了自动售货机的各种动作功能和控制要求，给出了完整的自动售货机操作规程，并介绍了自动售货机运行系统种所包括的人工操作步骤。
1.1.1自动售货机的基本功能在进行上、下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定自动售货机本身所具备的功能及在进行某种操作后所具有的状态。
在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品，如饮料、常用药品和小的生活保健用品等。
售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并作出相应的反应。
举一个简单的例子来说明，例如：售货机中有8中商品，其中01号商品（代表第一种商品）价格为2.60元，02商品为3.50元，其余类推。
现投入1个1元硬币，当投入的货币超过01商品的价格时，01商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，其他商品同比。
当按下选择01商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去01商品的价格同时启动相应的电机，提取01号商品到出货口。
此时售货机继续进行等待外部命令，如继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。
由此看来，售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能。
还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能。
自动售货机的工作流程图如图1所示。
部也是采用总线结构来进行数据和指令的传输。
如图2所示，PLC控制系统由输入量—PLC—输出量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作为PLC的输入量，它们经PLC外部输入端子，作为PLC的输出量对外围设备进行各种控制。
由此可见，PLC的基本结构有控制部分输入和输出组成。
1.3 PLC的选型原则当某一个控制任务决定由PLC来完成后，选择PLC就成为最重要的事情。
一方面要选择多大容量的PLC ,另一方面是选择什么公司的PLC及外设。
对第一个问题，首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的I/O点找出来，包括开关量I/O图5 运行初期电子标签价格的内部传递程序在梯形图程序图5中，系统初始化时，通过运行初期闭合继电器R9013在第一次扫描时将数值传递给上位机。
给WR1-WR11及SV0-SV4赋初值，赋值功能通过高级指令FO实现。
至于为什么要加入WR13、WR15、WR17、WR19及WR20，在以后的程序中将介绍它们的作用。
（2）.投币过程在投币的过程中，每投下一枚硬币，投入显示将增加相应的币值，余额也增加同样币制。
先建立变量表，在编写程序。
变量表如表2所示。
对应的梯形图程序如图7所示。
表2 投币过程变量表在图中，当按下投入1角时，相当于让R200接通，之所以用一个微分指令，就是要只在接通时检测一次，不能永远加下去。
投入1角要投入显示、16位加法指令E20来实现的。
投入5角、1元、5元、10元，原理同上。
（3）价格比较过程价格的比较要贯穿实验过程的始终，只要余额大于某种商品价格时，就需要输出一个信号，图7 投币过程梯形图提示可以购买。
这里只要选择灯来代表此信号。
所建立的变量表如表3所示。
表 3 价格比较过程变量表根据变量表和控制要求编写的程序如图8所示。
在梯形图8中，为了实现数据的实时比较，用了一个特殊内部继电器R9010,在程序执行过程中，R9010始终保持闭合，F60是16位数据比较指令，用它来比较余额和商品的价格，R900A是大于价格，R900B是等于标志。
当余额大于等于某种商品价格时，程序使相应的指示灯闪烁表示可以购买该种商品。
R9010F60 CMP , WR3 , WR4R900A Y0R900BR9010F60 CMP , WR3 , WR5R900A Y1R900BR901R900B. .. .. .图8 价格比较过程梯形图（4）选择商品过程当投入的币值可以购买某种商品时，按下相应的“选择”按纽即可在出货框中出现该种商品，同时消费显示栏中显示出已经消费掉的金额，余额也将扣除已消费的币值，接着余额继续与价格相比较，判断是否能继续购买。
出现在出货口的商品在没有取走前，一直保持显示状态，用鼠标点击该商品代表已经取走，出货口中的商品隐藏。
建立的变量表如表4所示。
对应的梯形图程序如图9所示。
表4 选择商品过程变量表在梯形图9中，一是要使商品出现在出货框中，二是要实现内部货币的运算。
以第一步为例，按下选择01商品键，相当于给R205加一个信号（只接受一次脉冲，所以用DF微分指令），当YO接通(01商品灯亮)时，则系统显示可以购买01商品。
由于取01商品R230是常闭触点，故Y8输出，代表在出货框中出现01商品，购买成功。
当按下取01商品按钮时，R230断开，不能输出Y8，代表01商品被取走。
内部币值的计算和是否取走商品无关，只要按下选择按钮，并且可以购买此商品就要从余额中扣除相应的金额，显示消费的币值。
加法由F20指令实现，减法由F25实现。
R205 Y0 R2DF终能被1角整除。