联锁简介
铁道信号联锁试验简介
摘要：联锁是指通过技术方法，使信号、道岔和进路必须按照一定程序并满足一定条件，才能动作或建立起来的相互关系。
大量信号新技术装备的开通运用，使得联锁管理的内涵和外延均发生了极大变化。
信号设备是铁路行车指挥自动化控制系统的一个重要组成部分，能够实现铁路车站道岔转辙机、信号机、轨道电路等行车设备之间的联锁动作，正确地、高效率的指挥列车运行，同时保障列车通过车站时的安全。
通过对联锁设备的逐层、逐项的试验，可以杜绝联锁失效问题的发生，进而杜绝行车事故的发生。
计算机联锁中联锁电路属于行车安全电路，联锁关系试验就显得尤为重要。
关键词：铁道信号;自动化控制;行车安全;联锁;信号联锁试验;一、联锁软件仿真试验1.试验准备试验人员熟悉图纸，掌握试验的重点;全面审核联锁图表，确保联锁图表无误，与设计单位和生产厂家及时沟通存在的疑点或问题。
2.仿真试验（1）生产厂家提供软件编制技术说明及特殊电路技术说明。
（2）核对站场图形：包括站场名称核对，文字信息核对。
（3）联锁关系试验。
按照《信号联锁关系试验检查表》中的试验内容逐项进行试验。
试验项目应按以下各项要求进行逐项试验，核对其正确性。
道岔位置不对信号不能开放：将所办所有道岔逐组置于不符要求的位置并单锁，试排该条进路，其信号应不能开放。
道岔无表示信号关闭：办理进路并开放信号后，将与进路有关的所有道岔表示逐组断开，每次应能关闭信号。
区段占用不能开放信号：一是先模拟区段占用后办理进路，此时进路应不能锁闭。
二是短路进路内的任意轨道区段，信号机应立即关闭带动道岔：设置带动道岔的目的是为了提高运输效率，在进路中带动道岔用{ }标注。
防护道岔：设置防护道岔的目的是为了确保进路安全，在进路表中防护道岔用中括号[ ]标注。
信号开放后锁闭道岔：办理某条信号开放后，逐组单独操纵与该进路有关的道岔，这些道岔均应处于锁闭状态。
敌对信号：试验时，先办理某条进路后，再办理所有与其有关的地对进路，敌对信号均应不能开放。
计算机联锁系统简介
1、计算机联锁系统概述车站联锁控制系统是车站信号的基础设备，在计算机联锁系统开发之前是基于布线逻辑的继电联锁装置。
社会在发展，技术在进步，电子技术和计算机技术的不断发展，一场信息技术大革命正在世界范围内迅速展开。
随着计算机技术的发展，特别是对可靠性和冗余容错技术的深入研究，车站信号联锁安全技术也正在不断地更新、发展。
1978年世界上第一个计算机联锁系统在瑞典哥德堡问世，随后从80年代起各国竞相开发研究计算机联锁，并取得了显著的成绩，90年代已有不少国家开始大面积推广计算机联锁系统。
如日本、英国已制定技术政策，不再发展继电联锁，而由计算机联锁取代。
1984年中国铁路开发出第一台计算机联锁，此后取得迅速进展。
截至2005年底，据中国铁道部统计，中国国家铁路使用计算机联锁的车站已有1247个。
计算机联锁系统由硬件和软件构成。
硬件包括联锁计算机（完成联锁功能和显示功能）、彩色监视器、微型集中操纵台、安全继电输入输出接口柜、计算机联锁专用电源屏以及现场信号机、转辙机、轨道电路等室外设备。
软件是实现进路、信号机和道岔相互制约的核心部分，由两部分组成：一是参与联锁运算的车站数据；二是进行联锁逻辑运算，完成联锁功能的应用程序。
车站数据库包括车站赋值表、车站联锁表、按钮进路表、车站显示数据等。
应用程序由多个程序模块组成，即系统管理程序模块、时钟中断管理程序模块、表示信息采集及信息处理程序模块、操作命令输入及分析程序模块、选路及转岔程序模块、信号开放程序模块、解锁程序模块和站场彩色监视器显示程序模块等。
计算机联锁的操作方法与继电联锁相似，操作人员办理进路时，只需先按进路始端钮，再按进路终端钮即可完成。
此时计算机就执行操作输入程序和联锁处理程序。
根据输入的按钮代码，从进路矩阵中找出相应的进路，然后检查是否符合选路条件，只有完全满足选路条件后，程序才能转入选路部分。
之后，先检查对应道岔是否在规定位置，再将需要变换位置的道岔转换位置，接着锁闭进路。
联锁控制系统讲座PPT课件
变送器：
将物理测量信号或普通电信号 转换为标准电信号输出或能 够以通讯协议方式输出的设 备。具有精度高，抗干扰能 力强等特点，它比压力开关 精度高，而且灵敏度更好， 但是相应 的成本要高出许多。
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连锁单元
联锁单元是由CP控制，将联锁输入端 经过内部逻辑运算以后输出到现场，它是 整个联锁控制的核心。
然后由于压力开关是安装在现场，其常开触点 的触头时间一长，触头受空气中杂质腐蚀、材料老 化、触头磨损等因素影响，事故一旦出现，将造成
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常开触点不能准确闭合，导致连锁不动作。这种 联锁该动作拒动作的故障通常称为隐性故障。
同样，连锁电磁阀绝大多数时间都处于失电状态， 而当事故发生时，电磁阀带电，但因长时间不动作， 电磁阀也可能在事故发生时却动作不了，同样也会 出现隐性故障。
采用上述原则后，可有效地防止连锁该动作 时拒动作的隐性故障发生。但是对仪表可靠性要 求高，仪表接线松动，电磁阀和压力开关的故障 都会引起联锁动作。我们把在生产正常运行时由 于仪表故障、线路松动所引起的连锁动作称为显 性故障。
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解决方法：
“二取二”，“三取二”，这些设计就是为了 防止这种显性故障而设计的。虽然提高了联锁动作 的准确性，但是也增加了成本。
这种隐性故障一旦发生时，对生产装置的危害 是非常大的，后果不堪设想。于是人们就想从设计 角度出发如何来防止隐性故障的发生。
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显性故障：
1.采用压力开关的常闭触点。 2.电磁阀采用正常通电方式。
当压力正常时，压力开关触点闭合，继电器 线圈带电，连锁电磁阀也带电。而当润滑油压力 低于设定值时，压力开关触点断开，继电器失电， 连锁电磁阀失电。
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举几个例子
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钥匙联锁的原理
钥匙联锁的原理1.简介按照预定的顺序执行的操作是安全并且无害的,但如果一旦不能遵守这些顺序,这些操作就会有很大的危险性。
钥匙联锁的目的就是确保能一直执行正确而安全的操作顺序。
即使是操作工未接受良好的培训，或技能不高，一套设计完好的钥匙联锁旧能确保安全的工作。
2．系统钥匙连锁的原理：-需要控制的设备的每个装置或部分都能安装联锁-每个联锁仅由自己的钥匙来操作-只有联锁机制处于已定义的安全位置时，钥匙才能从联锁中拔出每把联锁管理着它所安装的控制点，如它锁定设备，它可锁定开或关，上或下，打开或关闭的位置。
钥匙的作用就是在不同控制点之间起机械连接的作用，已确保不会跳出操作顺序。
如：除非，设备会预先锁定在安全或正确的位置。
钥匙联锁能被安全提供直线的或循环系统。
被联锁的操作顺序将按如下规定系统类型：a)在直线的联锁系统中，预先建立的操作顺序将是直线的。
第一步执行完成后紧接着依次执行第二步，第三步，第四步，第五步等。
要使设备恢复到原来的状态，通常执行相反的步骤，第五步结束后，依次执行执行第四步，第三步，第二步，第一步。
b)在循环系统中，操作顺序是联系的，第一步执行完后接着执行第二步，第三步，第四步和第五步，之后顺序重复，从第五步再到第一步，第二步，等等。
3．系统的选择在钥匙联锁的简单形式中，如：一些形成机械保护，设备的应用和选型都是简单和明显的。
更多的复杂应用将要求如下的系统方法：a)第一步识别来自所有不正确操作中可能产生的危险，这就是我们常说的风险评估b)第二步要详细叙述在钥匙释放执行下一步操作前必须要满足的操作顺序中每一步的条件。
c)第三步是准备一个流程图详细阐述每个装置中安装的联锁，及每个联锁的功能要求。
钥匙联锁的典型应用可选择的电源或操作要求：在两个可能的操作或条件中会有一个选择，但它们是互斥的，一个允许，另一个就要被阻止。
一个例子是阻止用进线馈电的专线供电中的疏忽。
开关打开，钥匙不能拔出，钥匙只有开关开关关闭，钥匙可以拔出，开关只有在关闭才能拔出。
车站信号联锁简介
室内部分主要有：控制台、故障解锁盘、继电器组合和组合架、电源、分线盘等。
1、控制台——控制台是一个站场模型，上设有许多按钮和表示灯，用来对道岔、进路和信号机进行控制和监督，监督室外设备的状态及线路运用情况；监督操作过程是否完成。
2、故障解锁盘——故障解锁盘用于故障情况下对进路实行人工解锁。
3、继电器组合和组合架——继电器组合和组合架用来放置各种不同用途、功能的继电器和逻辑电路，完成联锁的逻辑运算。
4、电源——电源屏是供电设备。
5、分线盘——分线盘是室内外电缆线路相互连接的界面。
室外部分主要有：信号机、动力转辙机、轨道电路等。
1、信号机——信号机是信号显示的执行机构。
信号机类型有：1）列车信号机：（1）进站信号机→防护接车进路；（2）出站信号机→防护发车进路；（3）进路信号机→防护接车、发车转场进路。
2）调车信号机：调车信号机根据用途不同有：（1)调车起始信号机，这类信号机设于一个完整的调车作业起点；(2)调车折返信号机，这类信号机是指挥机车车辆折返用的；(3)调车阻拦信号机，这类信号机的目的是为了增加平行作业，以提高车站通过能力。
3）通过信号机：防护自动闭塞分区。
4）其他用途信号机复示信号机、进路表示器等。
2、动力转辙机——动力转辙机是转换道岔使道岔改变位置的执行机构。
直接关系到铁路运输的安全。
基本任务：转换道岔、锁闭道岔及反映道岔状态。
类型：(1)以直流电动机为动力：ZD6系列电动转辙机：一般单机牵引道岔：ZD6-D、ZD6-E ；双机牵引道岔：ZD6-E、ZD6-J。
（2）提速道岔以电动、液压为动力：ZYJ7型电液转辙机；SH6型转换锁闭器。
以三相电动机为动力：S700K型电动转辙机。
3、轨道电路——轨道电路是监督进路有无车辆的执行设备。
（二）系统特点1、集中控制、集中联锁。
在车站信号楼集中控制和监督道岔、进路和信号机；在车站信号楼实现道岔、进路和信号机三者的联锁，是一种集中联锁设备。
2、进路式操作。
基于C-GIS的三工位隔离开关与断路器联锁简介
便 断路 器的 检 修 。
１ ． ２ 三 工 位 隔 离 开 关 简 介
一 Ｔ位 隔 离 开关 主 要 ｍ ３个 部 分 组 成 ， 即操作 机构 、 隔 离
刀、 连接杆。操作 机构 可以用操 作手柄进 行操 作 。 共有 ３个 操
俩） ， 平 行连 朴 １ ｊ 下 摆 动 带 动 平 行连 扦 ２ １ － 下摆 动． 使 得 下 部 两 个 活动 接 触 的部 分 上下 摆 动 一 定 的角度 ． 连 接 支 上 的 连
断 路 器 是且 】 来 开 断 和 接 通 电路 的 ， 由 于 其 具 有 真 空 泡 等 灭
３ ． １ 隔 离 刀 与 断 路 器 的 机械 联 锁
机 械 联 锁 的 方式 如 １ 所示。
１ Ｇ Ｇｌ Ｓ简 介
１ ． １ 主体 简 介
｝ ｆ Ｊ 线枷的主要元器件是 ＿ 二ｒ 位 隔离 开关、 断 路 器 及 电流 互
感器 。 ｒ ｝ １ 隔 离 刀 和 断 路 器 的 开 断 部 分 分 别 安 装 在 两 个 气 室 内。｝ ｆ １ 于断 路 器 裴 有 灭 弧 装 置 ． 所 以可 以 实 现 电柜 的 带 负荷 歼 断 。断 开后 断 路 器 下 部 不 带 电 ， 但上部 仍带 电， 这 时 可 以 断 开
于 Ｃ — ＧＩ Ｓ的 三 工 位 隔 离 开 关 与 断 路 器 联 锁 简 介
侯 立伟
（ 广州 ｒ ＿ １ 云电器设 备股 份有 限公 司 ， 广东 广 州 ５ １ ０ ０ ０ ０ ）
摘
要： 主要介绍 了中乐 充气 柜（ Ｃ — Ｇ Ｉ Ｓ ） 的 大致结 构及 其 主要元 件 ］ 一 位 隔离 开关 和断路 器 的联锁 方式 ， 包括 机械 联锁 和 电气联锁 。
焦炉车辆电气联锁简介
炼焦分厂
各车主要用途
• 推焦机是焦炉机械的重要组成部分，工作于焦炉机侧，用来推出 炭化室内成熟的焦炭，推焦前与推焦后启闭机侧炉门。按其作业 性质分为两大类：一是走行，二是走行停止后作业。并细分为以 下几个作业单元：走行、取门、推焦、切煤饼、余煤回收、关门 等。 • 拦焦机是焦炉机械的重要组成部分，工作于焦炉焦侧，其作用是 开闭焦侧炉门，对焦侧炉门、炉门框进行清扫，头尾焦处理，推 焦时通过导焦栅将焦炭导入熄焦车内，并将出焦过程中产生的烟 尘收集并导入固定的管道中。按其作业性质分为两大类：一是走 行，二是走行停止后作业。并细分为以下几个作业单元：走行、 取门、清门、导焦、关门、头尾焦、除尘。
1各机构初始位
• 推焦初始位 1推焦制动器接合 • 2推焦杆后限 • 走行初始位 • 1推焦杆后限 • 2取门台车后限 • 3清门台车后限 • 4清框台车后限
走行
• 走行机构由4台电机(22kW、AC380V、1465r/min)拖动，一台变频器拖动2 台电机,采用1拖2的拖动方式。走行操作由主令控制器完成，走行速度可 进行4级调速。 • 1）维修模式下的走行系统是通过操作台上主令控制器=02-10SA01来控制 的，先用手按下主令控制器，然后把主令控制器向左倾斜，推焦机整体 就会向左走行，走行的速度是通过倾斜的角度来控制的，角度越大速度 越快，反之速度越小；把主令控制器向右倾斜，推焦机整体就会向右走 行，走行的速度是通过倾斜的角度来控制的，角度越大速度越快，反之 速度越小。在车运行过程中主令控制器一定要一直处于按下状态，只要 操作员一松手主令控制器弹起，推焦机将停止走行。
检测元件
• 极限位置检测采用限位开关。 • 一般位置检测采用接近开关。
加煤车使用、操作
铁路非集中联锁基础知识
铁路非集中联锁基础知识一、联锁的概念列车和调车的进路是通过操纵线路上的道岔来完成的。
列车进出车站和站内的调车工作，主要是根据车站信号机的显示进行的。
因此，在进路、信号机、道岔三者之间必须建立一种相互联系又相互制约的关系，以保证行车的安全和提高工作效率，这种相互制约的关系，称为联锁。
实现联锁关系的设备，称为联锁设备。
二、联锁设备的分类为实现联锁关系，根据不同条件采用不同的联锁设备。
联锁设备分为两种：1．非集中联锁(臂板电锁器联锁和色灯电锁器联锁)；2．集中联锁(继电联锁和计算机联锁)。
三、联锁设备要求站内正线及到发线上的道岔，均须与有关信号机联锁。
区间内正线上的道岔，须与有关信号机或闭塞设备联锁。
各种联锁设备(驼峰除外)应满足下列条件：(一)当进路上的有关道岔开通位置不对或敌对信号末关闭肘，该信号机不能开放；信号开放后，该进路上的有关道岔不能扳动，其敌对信号机不能开放。
(二)正线上的出站信号机末开放时，进站信号机不能开放通过信号；主体信号机未开放时，预告信号机不能开放。
图4－1设一列下行方向列车要由该站正线通过，有关道岔、进路和信号机之间的联锁关系如下：1．下行Ⅱ道发车进路上4、2号道岔，必须置于Ⅱ道开通位置；且进站信号机S必须处于关闭状态，才能开放下行Ⅱ道出站信号机XⅡ。
2．出站信号机XⅡ开放后，4、2号道岔和敌对信号机S 被锁闭。
3．下行Ⅱ道接车进路上的1、3号道岔，必须置于Ⅱ道开通位置；且出站信号机SⅡ必须处于关闭状态，才能开放下行进站信号机X的正线通过信号(此时正线出站信号机X Ⅱ已先开放)4．下行进站信号机S开放后，l、3号道岔和敌对信号机SⅡ被锁闭。
5．下行进站机X开放后，预告信号机YX才能开放。
四、臂板电锁器联锁进站，出站信号机采用臂板信号机时，信号握柄(带电锁器)分别集中在车站两端的扳道房附近的信号握柄台上，由扳道员操纵。
臂板电锁器联锁设备，主要采用在没有交流电源的车站，(因电源可以使用于电池)。
EI32-JD计算机联锁介绍
审查意见（第2条）
双系的切换采用JD-IA型计算机联锁的 设计原理，无主从之分，切换不影响正常 作业。
（操作表示机的双机（无缝）切换受到专家 好评）。
审查意见（第3条）
EI32-JD系统的驱动继电器电路为独立 的双线方式，没有共用回线。具有较高的 防止混线误动的能力，提高了系统的安全 性。
审查意见（第4条）
由中国铁道出版社出版。 2002年2月，铁道部发布由北京交大微联科技有限公司主持编制的《计算机
联锁技术条件》。同年7月，该技术条件正式实施。
微联公司发展历程 第二阶段：工程实践
1995～2000年
1996年，由北方交通大学自主研制的采用STD8088和双机热备技术的计算机 联锁系统投入运用。
1997年，采用外部控制总线和双机热备技术的JD-ⅠA型计算机联锁系统的前 身研制成功。
的工程实践工作。 1993年，赵志熙教授主编的高等院校应用的《车站信号控制系统》第一次对
微机联锁系统进行了系统论述。 1994年4月,由北方交通大学主持编制的《微机联锁系统暂行技术条件》在北
京经专家会议审查通过。同年7月，发布实施。 1995年8月，赵志熙教授编著的第一本理论专著——《微机联锁系统技术》
EI32-JD型集成了两个成熟系统的核心 技术，特别是2×2取2联锁机、2系并联的 驱采机，进一步提高了计算机联锁系统的 可靠性和安全性。
经北京局张辛车站近半年的运用和铁道 部测试组现场测试证明系统工作稳定、安 全可靠，满足运营要求。研制方提供的技 术资料齐全。审查委员会一致同意通过技 术审查，建议推广使用。
技术特点
1、联锁机/驱采机硬件及驱动、采集电路为日本 信号株式会社产品，操作表示机为工控机；
2、联锁机为二乘二取二结构，分为I、II系，各 系内部为二取二结构，双系互为热备；双系中 每一单系均包括双套计算机实时校核工作；每 一单系中必须双机工作一致才能对外输出，实 现全系的高安全性；任一单系检出故障均可立 即倒向备系工作，实现全系的高可靠性。
五防简介2022
高压开关柜的“联锁”是保证电力网安全运行、确保设备和人身安全、防止误操作的重要措施。
GB3906--1991《3～35千伏交流金属封闭开关设备)对此作了明确规定。
一般把“联锁”描述为：防止误分、误合断路器；防止带负荷分、合隔离开关；防止带电挂(合)接地线(接地开关)；防止带接地线(开关)合闸；防止误入带电间隔。
上述五项防止电气误操作的内容，简称“五防”。
“五防”装置一般分为机械、电气和综合三类。
目前，市场上高压开关柜类型很多，大多数都有完善的联锁方式。
但仍有不少高压开关柜的联锁尤其是机械联锁不完善，尚不能完全达到“五防”要求。
在此着重就机械联锁提出一些看法，与同仁探讨。
联锁实现方式在固定柜和手车柜中。
众所周知，隔离开关无专门的灭弧装置，一般不能用来接通或切断负荷电流。
在固定柜中，断路器与隔离开关的联锁关系明确，即只有在断路器分断的情况下才能操作隔离开关，隔离开关和断路器之间的机械联锁关系较易实现。
如在CC-1A(F)中，为防止带负荷分、合隔离开关，常采用一个扇形撞块和圆板结构，与操作隔离开关的CS6-I机构上的弹性定位锁配合，在断路器合闸时，圆板阻止定位锁拔出，从而防止带负荷分闸。
但手车柜的情况有所不同，手车进出实际上相当于固定柜中隔离开关的合分操作，因而对隔离开关的联锁要求同样适用于手车的进出要求。
当手车在试验位置与工作位置之间移动时，必须保证断路器处于分闸状态，不得合闸，即应具有所谓的“合闸闭锁”。
在投运的各型手车柜中，“合闸”电气闭锁一般通过将反映手车位置的行程开关接点串入断路器的合闸回路中来实现。
断路器两侧的隔离开关的操作顺序。
GG一1A(F)一07方案对断路器两侧的隔离开关的操作顺序规定如下：在装置会动作跳闸切除故障，缩小了事故范围。
反之，送电时，如果断路器误在合闸位置，后合母线侧隔离开关时，等于母线侧带负荷送电。
必将发生弧光短路，而使故障扩大。
这种情况下，如先合母线侧隔离开关，然后再合线路侧隔离开关，就等于用线路侧隔离开关带负荷合闸，一旦发生弧光短路，由于短路点在断路器外侧，故断路器保护即可动作跳闸，切除故障，缩小事故范围。
联锁讲义
教师学科教案[ 20 – 20 学年度第__学期]任教学科：_____________任教年级：_____________任教老师：_____________xx市实验学校铁路信号联锁关系及规章制度讲课教师：王树国联锁联锁定义：为了保证列车运行及调车作业的安全，在信号机与其防护进路的有关道岔之间，有关信号机之间及有关的进路之间必须建立一定的相互制约的关系。
这种关系称为联锁。
联锁设备：帮助人们实现联锁关系，防止人为失误，以确保列车及调车安全并提高运输效率的设备，称为联锁设备。
一通则1、联锁设备必须工作可靠并符合故障安全原则。
2、当外线任何一处发生断线或混线时，不能导致进路错误解锁、道岔错误转换以及信号机错误开放。
3、当进路上的有关道岔开通位置不正确，道岔的尖轨与基本轨、心轨与翼轨有4 mm及其以上间隙，敌对进路未解锁或照查条件不符时，防护该进路的信号机不能开放。
4、信号机开放后，与该进路有关的道岔应被锁闭，其敌对信号机不得开放。
5、向占用线路排列进路时，有关列车信号机不得开放(引导信号除外)。
6、正线出站信号机未开放时，进站信号机的通过信号不能开放；主体信号机未开放时，预告、接近信号机或复示信号机不得开放。
7、站内联锁设备中，除引导接车外，敌对进路(必须互相照查，不能同时开通的进路)为：a)同一到发线上对向的列车进路与列车进路。
b)同一到发线上对向的列车进路与调车进路。
c)同一咽喉区内对向重叠的列车进路。
d)同一咽喉区内对向重叠的调车进路。
e)同一咽喉区内对向重叠或顺向重叠的列车进路与调车进路。
f)进站信号机外方，列车制动距离内接车方向为超过6‰的下坡道，而在该下坡道方向的接车线末端未设线路隔开设备时，该下坡道方向的接车进路与对方咽喉的接车进路、非同一到发线顺向的发车进路以及对方咽喉调车进路。
g)防护进路的信号机设在侵入限界的轨道绝缘节处，禁止同时开通的进路。
h)向驼峰推送车列占用的股道与另一端向该股道的接车进路或调车进路i)咽喉区内无岔区段上对向的调车进路(到发线上无岔区段应根据具体情况及运营要求另作规定)。
联锁系统介绍-ILOCK
IPS子系统硬件
VLE板
VPS板
I/OBUS2板
I/OBE2板
VIIB板
VOOB板
IPS子系统硬件
• 安全逻辑运算板（VLE） VLE板是整个联锁处理子系统的核心，包括通过I/O选址读取输 入/输出信息、进行联锁运算、与MMI、SDM、其它iLOCK系统 通信等。对于大型联锁车站或有光通信的车站，为了缓解VLE 板的通信压力，其中的安全通信由CPU/PD1板完成。VLE板通 过总线与VPS板、CPU/PD1板通信。
• 输入输出总线扩展板（I/OBE2）
I/OBUS2板与I/OBE2板交换信息，通过I/OBE2板实现差分驱动，
驱动双断输出板。
IPS子系统硬件
• 双采安全型输入板（VIIB） VIIB板为iLOCK系统的两个CPU分别采集提供相同的接口。每块 VIIB板有16个输入端口，每个输入端口对应一个指示灯，当某端 口有输入信号时，相应的指示灯点亮。
MMI界面实例
MMI界面实例
GPC子系统
较大车站（一般为25组道岔以上车站）根据用户需要设置 值班员台（GPC） 。
GPC的显示界面与MMI完全相同，但是没有操作功能。
SDM子系统
SDM与微机监测站机构成二合一的微机监测与诊断维护子系统 ，主要 完成系统维护及接口设备监测的功能。
生成iLOCK系统专用的应用数据（ADS）后才能被系统所接受执行。
系统芯片
系统芯片
应用芯片
应用芯片
MMI子系统
MMI提供了iLOCK系统与用户之间的人 机接口。MMI可采用彩色显示器或者控 制台等作为计算机联锁系统的人机交互 界面，用来供信号员通过鼠标等操作工 具办理各种作业。
MMI工作于WIN 2000或更高版本的 WINDOWS多任务操作系统，对每个车 站，采用N+1热备工作方式，使用高可 靠的工业控制计算机，通过高速网口或 串口与其它系统（子系统）交换信息。
底盘车中门联锁简介
手柄架
拐臂
滑板
底 盘 车 中门 联 锁 简 介 ： 1. DPC-□-□/G，该型号底盘车仅增加关门操作功能，其结构见上图，其原理为当柜门打开时滑板挡在手柄下面手柄无法插上。 柜门关上时柜门压向拐臂带动滑板滑向两侧避让手柄架，使手柄能顺利插上摇动底盘车。该联锁柜门不须改动。 2. DPC-□-□/S，该型号底盘车在第1项的基础上增加了锁门功能，就是当手车在工作位置时中门被底盘车锁钩钩住无法打开，必须 退到试验位置压动锁钩解除联锁，才能打开中门。该联锁需要改动柜门。 锁钩
安全联锁系统介绍
实施方案设计原则和流程
• 原则：确保系统安全、可靠、高效，易于维护和 操作。
实施方案设计原则和流程
流程 需求分析：明确系统需要实现的功能和安全要求。
系统设计：根据需求分析结果，设计系统架构、硬件配置、软件功能等。
实施方案设计原则和流程
开发与测试
按照设计要求进行系统开发和测 试，确保系统功能正常、安全可
性能评估指标
可靠性
安全联锁系统的可靠性是 评估其性能的重要指标， 包括传输可靠性、传感器 可靠性和执行器可靠性。
响应速度
安全联锁系统的响应速度 越快，越能够及时处理故 障，减少事故损失。
稳定性
安全联锁系统的稳定性包 括长期稳定性和短期稳定 性，以确保系统的持续正 常运行。
03
安全联锁系统应用领域
安全联锁系统应用领域
工业生产领域- 自动化生产线 交通运输领域- 铁路运 公共安全领域- 消防系统
安全联锁系统用于自动化生产线，确保生产过程中的安 全，防止设备故障或人为操作失误导致的危险。- 危险 区域控制
铁路运输中，安全联锁系统用于确保列车在行驶过程中 的安全，防止列车碰撞或出轨等事故。- 航空运
未来发展趋势预测
智能化
云计算
随着人工智能和大数据等技术的发展 ，安全联锁系统将逐渐向智能化方向 发展。通过引入人工智能等技术，能 够进一步提高系统的自动化和智能化 水平，提高系统的效率和准确性。
云计算技术的不断发展也为安全联锁 系统提供了新的发展机遇。通过将系 统部署在云端，能够实现资源的动态 分配和共享，提高系统的可靠性和安 全性。同时，云端的数据备份和容灾 能力也能够进一步提高系统的可用性 和稳定性。
传感器与执行器的配合
传感器负责监测操作状态，执行器在 接收到信号后执行相应的动作。
TYJL-ADX型计算机联锁..
其中每一局部的作用是
显示结果，语音报警
联锁机
承受2×2取2冗余构造 采集现场设备状态 规律运算，选路、确选、锁闭
把握台
操作人员操作 显示现场作业状况 采集操作命令
输出开放信号和道岔把握命令 信息交换，传送信息给监控机
显示操口功能
再现工作状态变化 电务修理机 报警提示故障，形成记录
4．主系工作状态：具有把握权，且监视从 系的把握状态 ，为主导状态 。
5．从系工作状态 ：与主系同步，且监视主 系
把握状态 ，为附属状态。
6．仿真模式状态 ：系统处于仿真模拟测试 状态 ，不与执行表示机 FFC 通信。
2.以太网通信板 ET H 2 以太 网通信 板 ETH 2 主要用 于实现与监 控机 的通 信 ，它 承受R600-M 总线 ，依据 国 际标准 IEEE802． 3 的 SM A ／ CD 局域 网实现通信 ，其特点 ：承受 了 TCP／ IP 协议 ， 提高了通用性 ；承受二重系以太网以提高连续工作性能，操作程序支持双套构造的以 太网；通过确保 R A S 功能 ，提高牢靠性 、可维护性。
3.缺色故障
4.鼠标故障
造成鼠标故障的缘由可能是鼠标损坏，鼠标延 长线故障、监控机串口故障等。处理的方法一般是 更换备用鼠标、更换鼠标延长线、检查计算机串口 等。把正在使用的鼠标拔下再重新插上，也有可能 会解决问题。
5.通信故障
当觉察其中把握台显示器消逝通信中断的字样或其中1个或2个显示器为全站红光带和信 号机红闪时，在排解电源系统故障后，观看以太网交换机和Modem上面指示灯见表1、 表2，推断是哪个通信线中断。
的总线信号，承受的是使两系输入信号相差半个时钟动作的差动二重化方式，可 以有效地抑制共模干扰。此外，为自检测，还附加 了故障注入输入回路和测试模
甲烷化工艺联锁介绍
关键词：甲烷化；煤制天然气；ＳＮＧ；联锁
（ ） 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： ＴＱ ５３６
Ａ
１００８ － ０２１Ｘ ２０２０ ４ － ０１３９ － ０１
随着国内生活水平的提高，环保意识的逐渐增强，天然气 气制天然气、煤制天然气的关键技术之一［１］，已建成的甲烷化
如果粗甲烷化系统停车，将会导致精甲烷化系统停车和第 一甲烷化反应器进料气切断。
（下转第１４４ 页）
收稿日期：
２０１９ － １２ － ０５
作者简介：李雅静（１９８７—），女，河北唐山人，硕士，工程师，研究方向煤化工。
·１４４·
山东化工 年第 卷 ＳＨＡＮＤＯＮＧ ＣＨＥＭＩＣＡＬ ＩＮＤＵＳＴＲＹ ２０２０ ４９
的需求量明显增加。天然气的主要来源除国内气田和焦炉煤 单元的工艺技术主要采用Ｄａｖｙ口的比例也逐渐增大，目前中国 Ｔｏｐｓｅ 甲烷化工艺的主要联锁方案。
已成为全球第一大天然气进口国。由此可见，发展煤制天然气 是十分必要的。
国内在建和已建的煤制天然气项目包括内蒙古大唐国际 内多蒙伦古煤汇化能工煤有化限工公有司限克公什司克项腾目旗、项新目疆、庆内华蒙伊古宁大煤唐化阜工新有项限目公、 司项目、山东新汶矿业伊犁项目等。煤制天然气的工艺包括：
尾油产率／ ％
１２ － １８
１０
１０ － １５
无
无
运行周期／ 月
８ － １１
８ － １２
８ － １２
８ － ２４
８ － ２４
开停工难度
中等
中等
难
较难
较难
开停工消耗
柴油
柴油
柴油
ＶＧＯ、柴油
ＶＧＯ、柴油
操作难度
简单
工艺报警和联锁管理
A类紧急报警 主要涉及装置重大安全和环保的报警,包括重大危险源、
SIS报警、有毒有害介质泄漏、火灾，装置（系统）停车等 的报警（锅炉给水泵报警是否是？）
3、报警和联锁变更管理
B类重要报警 主要涉及对装置（系统）有较大影响，包括重要设备启、
停报警，对原辅材料消耗、能源消耗、产品质量有较大影响 的报警，装置工艺参数控制指标偏离的报警。
1、报警和连锁简介
报警的类型---以声光为主
工作状态 正常 试验 确认 非正常
灯光 不亮 闪光 平光 亮 闪光
故障类型
故障存在 刚出现的故障或第一故障
音响 不响
响 不响
响
非正常 亮 平光 在“确认”以后继续存在 响 的故障或第二故障
非正常 亮 红灯
停止,危险
响
非正常 亮 黄灯
注意,警告
响
1、报警和连锁简介
1、报警和连锁简介
PLC、DCS 、专用的独立微处理器----特点 a.可靠性高，抗干扰能力强 b.编程简单，使用方便 c.硬件配套齐全，功能强，性能价格比高 d.系统的设计、安装容易，维护工作量少 e.环境适应性好 f.体积小，重量轻，能耗低
2、公司DCS、SIS系统
公司各生产装置均采用各类型、版本的DCS系统用于常 规控制，合成氨、煤气化装置同时配置了SIS系统保障安 全生产，空分及甲醇装置大型机组还采用了ITCC控制系统 。从系统自身安全设计和组态规范等方面来看，同一种系 统的安全操作设计和组态都是差不多的，各系统的不同安 全规范设计和采取的安全措施略有不同。
大，但要比继电器所能承受的最大电流或电压小 l.额定电压相同的AC与DC继电器不能互相代用
1、报警和连锁简介
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第七章公司典型联锁系统一、概述随着炼油装置和化工装置的规模大型化，设备复杂化，自控设计必须设置较完全的安全信号联锁系统。
设置联锁系统的基本思想是把“生产”与“安全”正确统一起来，从“安全第一”观点出发，保证不发生设备和人身事故，从而确保装置的平稳生产。
（一）锁系统作用及内容联锁系统包括开车系统和停车系统。
开车系统是指开车前及开车过程中条件限制，如压缩机油路系统不正常不能启动主机，加热炉的燃料气压力不正常不具备复位条件等。
这些实质上是锁住系统或叫做防止故障发生系统，是开车条件。
而停车系统是在故障发生时，利用联锁保护系统使某些设备停车，或使某些设备，阀门动作（开闭）。
联锁停车系统其重要性，紧迫性远比开车系统大得多。
联锁系统实质上是一种自动操纵系统，联锁内容一般可分为四个方面：1、由于工艺系统某参数越限（联锁值）而引起的联锁动作，简称“工艺参数联锁”。
如加热炉停车系统。
2、转设备本身或机组之间的联锁，称为“机组联锁”。
如催化烟机停车系统。
3、程序联锁。
能按一定的程序或时间次序对工艺设备进行控制操作。
如PSA 装置换热器的切换。
4、用机组的启动联锁，即单机的开停车。
（二）、炼化公司装置联锁系统特点：1、系统电源：为保证安全联锁系统正常发挥作用，联锁系统一般用不同的二种电源，它们是不间断电源UPS和普通电源GPS。
2、元件：联锁系统用到的是带有触点式继电器，而不用无触点的晶体管开关电路，是由于与固定元件相比，继电器受外界干扰而产生误动作较少，可靠性高。
3、发讯元件：如温度元件、压力开关、液位开关等直接安装在现场，以减少中间转换环节，其开关动作正确及时地反映状况。
如果是模拟量，则用报警设定器转换成开关量进入联锁系统。
4、系统自身的可靠性基于把联锁系统本身故障，如压力开关接触不良，线路中断及继电器故障等，作为停车系统动作一并考虑，为此，采用下列措施：(1)联锁用发讯开关，在工艺正常条件下处于闭合状态，这样就能把接触不良或机械损坏造成的开关断开情况及时反映出来。
(2)线路中的继电器，在工艺正常时处于激磁状态。
这样，可避免工艺正常继电器不带电的线路在事故时一时激磁不了的缺点。
(3)工艺正常时电磁阀等终端元件也处于带电状态。
(4)为了避免元器件的误动作，现场设备采用三重冗余。
5、联锁系统采用紧急停车系统(ESD)为了提高联锁系统的可靠性，控制系统配置冗余的ESD紧急停车系统，我公司在用的有TRICONET系统，霍尼韦尔公司的FSC系统，西门子公司的ESD 系统。
ESD系统是以容错系统结构为基础的自动保护系统，应采用始终同步工作的双重化中央处理器和可灵活组态的I/O模块。
能做到毫秒级事件的记录，以便对系统本身和过程发生的每一个故障，或导致过程停车的因素都能及时地和按实际发生的时间记录下来。
要得到德国技术监督局组织的TUV认证。
联锁系统采用两种报警，一种是轻故障，提醒工艺人员注意，不会引起停车；另一种是重故障，去切断系统进料，在重故障发生前有轻故障预报警，以这种方式引起操作者警惕。
6、第一事故信号记录联锁系统设有第一事故信号功能，即当某一工艺参数越过联锁值，往往引起其它参数越限，结果数个工艺参数一起越限报警。
为了分析第一事故原因，设有ESD的联锁系统，均设有第一事故记录仪;用继电器构成的联锁系统，闪光表示第一事故，平光表示第二事故，而灯灭表示正常。
第一节门电路介绍门电路介绍：1、“或”门其符号、关系式及真值表如下：符号：+ 关系式：C=A+B真值表当输入信号A 、B 均为“0”时，输出C 为“0”。
当输入信号A 、B 均为“1”或其中之一为“1”时，输出信号C 为“1”。
2、 “与”门 其符号、关系式及真值表如下：当输入信号A 、B 均为“1”时，输出信号C 为“1”。
当输入信号A 、B 均为“0”或其中之一为“0”时，输出信号C 为“0”。
3、 “非”门 其符号、关系式及真值表如下：真值表当输入信号A 、为“0”时，输出信号C 为“1”。
当输入信号A 为“1”时，输出信号C 为“0”。
4、真值表只要输入信号C 为“1”时，不管A 、B 输入信号是什么，输出D 始终为“1”；当输入信号C 为“0”，只有输入信号A 、B 均为“1”， 输出D 为“1”，除此之外，输出D 为“0”。
5、 “或” “非”门组合实例 其符号、关系式及真值表如下：真值表 只要输入信号A 、B 其中之一为“1”时，输出C 始终为“0”；当输入信号A 、B 均为“1”时，输出C 才为 “0”。
6、逻辑与负逻辑正逻辑：把高电平表示为“1”，把低电平时表示为“0”，按这样规定工作的逻辑。
它以停车状态为标准，设计的逻辑图运用在开车系统。
负逻辑：把高电平表示为“0”，把低电平时表示为“1”，按这样规定工作的逻辑。
它以运行状态为标准，设计的逻辑图运用在停车系统。
第二节 继电路电路介绍一、 常用联锁元件介绍：1、 继电器：继电器是自动化基本元件之一，当某些参数达到预定值时，使电路发生功能的改变，它起着传递讯号的作用。
常用的继电器，按其用途不同分为：（一）、信号继电器，（二）、中间继电器，（三）、时间继电器，（四）、电流电压继电器、（五）、干式舌簧继电器，（六）、其它继电器。
在实际中普通使用的是信号继电器、中间继电器和时间继电器。
信号继电器：作动作指示，操作频率高，动作快，寿命长，触头容量较小。
中间继电器：实质上是电压继电器，但触头较多，触头容量较大，通过它来增加控制回路或起讯号放大作用。
时间继电器：继电器从接受讯号至执行元件动作，具有一定的时间间隔。
按延时方式分：接通延时和断开延时。
接通延时是指接通控制电源时刻开始延时，达到预定时间后，执行继电器吸合；断开延时是指接通控制电源后，控制端闭合，则执行继电器立即吸合。
从控制端断开时刻开始延时，达到预定时间后，执行继电器释放。
使用方法及注意事项：（1）在使用时必须核对其额定电源电压与将接的电源电压是否相符，直流型不要将电源的正负极搞错。
（2）必须按接线标记图正确接线，触点电流不允许超过额定值。
要注意常开和常闭触点。
（3）继电器用于直流电路时，应在接通与断开电路的触头间加熄弧电路。
（4）时间继电器顶面刻度的延时时间可以调整，并要注意真正的延时时间。
2、电源联锁电路一般用双电源供电，有UPS和GPS。
UPS是不间断电源，GPS是普通电源通过稳压电源而得到。
使用时注意事项：（1）必须按接线端子图正确接线；（2）接通电源前，必须核对其输入电压是否与额定输入电压相符，输出接线有否短路。
（3）UPS或稳压电源接上负载后输出电压、负荷电流是否正常。
3、电磁阀在控制系统中，电磁阀按工艺过程中的要求操作阀门，以控制管道中的物料。
它有两种，一种是电磁阀直接安装在工艺管道中，通过阀门的介质是工艺物料；另一种是电磁阀控制干净的压缩空气，通过电磁阀的气路切换，控制执行机构，操纵阀门，从而控制管道中的物料。
我公司使用最多的是气路电磁阀。
它有二位三通、二位四通和二位五通。
二位三通一般多用于单作用气缸、气动执行机构及其它自动控制系统，进行气路的自动切换或程序控制。
一般是选用常闭式，它有三个接管口：P（进气口），A（工作口）O（排气口）。
当电磁阀通电时进气口P通工作口A，排气口O断路；当电磁阀断电时，利用弹簧复位，使进气口P 断路而工作口A通排气口O。
二位四通和二位五通一般用于双气缸执行机构。
使用时要注意:(1)一般应选用长期带电的电磁阀，重要联锁系统宜采用双三通电磁阀，即两个电磁阀并联运行，以防止电磁阀出故障。
（2）应注意防爆等级。
（3）要注意电磁阀的电压。
（4）应沿水平方向竖立安装。
二、联锁接线图介绍：下面介绍联锁系统采用继电器线路组成各种的逻辑电路，以负逻辑为例：（1）或门当其他条件正常而需要复位时，则只要按下“联锁复位开关”D=B=0，E=C*D=0，系统就恢复正常。
2、联锁自起动某些工艺联锁，除要求事故发生时发出联锁信号外，还要求在工艺参数不符合时仍然能正常开车，不受联锁信号影响。
而且一旦工艺参数正常后，此联锁系统就自动投入起联锁作用，这叫联锁自起动。
下面逻辑图进行说明：以氧气流量用短接线短接P1和W1两端子；开车正常后（1R2继电器已经得电），仪表工直答：联锁调节阀动作，因为现场接通按钮是断开的，1R1继电器还是失电。
如果为了联锁阀不动作，现场接通按钮必须按一下。
2、有一个液位联锁系统如下图所示，敞口储罐的水位用一个气动液位变送器进行测量，变送器的输出通过二个压力开关PSHH和PSLL进行高、低联锁信号的设定。
压力开关PSHH在储罐液位超过80%时动作，启动出水泵。
而压力开关PSLL在储罐液位低于20%时动作，停止出水泵。
请回答如下问题：（1）根据题意，工艺设置这个联锁系统的目的是什么？（2）如果变送器故障，输出跑最大，将造成什么后果？（3）计算压力开关PSHH和PSLL的压力设定值。
（4）画出这个联锁系统的联锁逻辑图。
（5）你认为应该进行哪些改进来提高这个联琐系统的可靠性？答：1、泵抽空，冒罐，控制2、泵抽空3、0.84MPa, 0.36 MPa3、有一台泵，按起动按钮后，泵运行，按停车按钮后，泵停止。
请按负逻辑简图见图。
系统总体为一个大“或”门结构，当危及机组安全运行的工艺参数超标（5项）、机组本体轴振动、轴位移超值（9项）及上游装置停车（5项）中任一项发生时，都会使主联锁系统动作，打开机组各段的3个防喘振阀（FCV-101、FCV-102、FCV-103），关闭机组进出口的3个电动阀（MV14、MV15、MV16），并根据工况条件及第一事故起因，打开或不完全打开（予设定）合成气放空阀（HCV-4）。
联锁动作后，系统将锁住第一事故信号，以便事后故障分析。
另主联锁还设置了开车条件环节（5项），只有在满足开车条件后，主联锁才能复位开车。
按双值逻辑规定，"条件"和"结果"只有两种对立状态，如电位的高、低，灯泡的亮、灭等。
若一种状态用"1"表示，与之对应的状态就用"0"表示。
这里的"1"和"0"并不表示数量大小，为了与数制中的"1"和"0"相区别，一般称它们为逻辑"1"和逻辑"0"。
2．正逻辑和负逻辑根据"1"、"0"代表逻辑状态的含义不同，有正、负逻辑之分。
比如，认定"1"表示事件发生，"0"表示事件不发生，则形成正逻辑系统；反之则形成负逻辑系统。
同一逻辑电路，既可用正逻辑表示，也可用负逻辑表示。