电动汽车驱动电机PPT幻灯片

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电动汽车驱动电机系统检修ppt课件

3.充电接口
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逐步实现统一。
3.充电接口
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（1）交流充电接口
3.充电接口
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（2）直流充电接口
三、充电方式
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1.按充电快慢分类按充电速度的快慢，电动汽车充电分为慢充、快充和更换电池三种方式。（1）慢充由220 V/16 A规格的标准电网电源供电，典型的充电时间为8～10 h（SOC达到95%以上）。常规充电方法有定流充电法、定压充电法和阶段充电法三种。
① 脉冲快速充电
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间歇期可使电池经化学反应产生的氧气和氢气有时间重新化合成水，减小电池极化现象，使下一轮的定流充电能够更加顺利地进行，提高蓄电池的存储能量。由于有较充分的反应时间，减少了析气量，提高了蓄电池的充电电流接受率。
② Reflex TM快速充电
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用于提高充电速度并降低充电过程中的极化。
三、充电方式
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2.按电力传输方式分类按充电时电力传输方式的不同，电动汽车充电可分为有线式充电和无线式充电两种。
（2）无线充电
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电磁感应充电、磁共振充电和微波充电三种方式。
三、充电方式
3.按充电时车辆的运行方式分类分为：停车充电和行车充电。
本任务主要学习纯电动汽车驱动电机系统的组成、结构原理，主要以直流驱动电机为例说明驱动电机总成拆装检修方法，并以北汽EV200纯电动汽车为例，阐述驱动电机系统常见故障的诊断与排除方法。
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学习任务3-4 驱动电机系统检修
学习目标：
1.能够正确描述纯电动汽车驱动电机系统组成及各组成部分的功能。
③ 阶段充电法
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a.两阶段法采用恒电流和恒电压相结合的充电方法，首先，以恒电流充电至预定的电压值，然后，改为恒电压完成剩余的充电。一般两阶段之间的转换电压就是第二阶段的恒电压。

电动汽车驱动电机ppt课件

26
第三章
驱动电机系统控制策略简介
驱动电机系统下电流程
27
第三章
驱动电机系统控制策略简介
驱动电机系统驱动模式
整车控制器根据车辆运行的不同情况，包括车速、挡位、电池 SOC值来决定，电机输出扭矩/功率。
当电机控制器从整车控制器处得到扭矩输出命令时，将动力电池提供的直流电，转化成三相正弦交流电,驱动电机输出扭矩，通过机械传输来驱动车辆。
9
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器结构
10
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器结构
11
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器主要零件
12
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB驱动电机系统工作原理
在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是靠控制单元给定命令执行，即控制器输出命令。控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。
CAN总线接口
29 CAN_SHIELD
10
TH
9
TL
电机温度传感器接口
28
屏蔽层
8
485+
7
485-
RS485总线接口
15 HVIL1(+L1) 26 HVIL2(+L2)
高低压互锁接口
19
第二章
驱动电机系统关键部件简介
检修——驱动电机控制器低压插件
建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。
20
第二章
驱动电机系统关键部件简介
检修——确认高压动力线束连接

新能源驱动电机课件ppt

高效能
提高电机的效率，降低能耗，是未来发展的主要方向。
轻量化
减轻电机重量，使其更适应电动汽车等移动设备的需要。
智能化
结合先进的控制算法，实现电机的智能化控制，提高其性能和稳定性。
技术创新点
材料创新
新型材料如碳纤维、稀土永磁体的应用，可以提高电机的性能。
பைடு நூலகம்设计创新
优化电机结构设计，降低制造成本，提高生产效率。
集成化
电机与电力电子、控制系统的集成化程度越来越高，实现更高效、紧凑的解决方案。
智能化
利用人工智能和大数据技术优化电机性能，实现预测性维护和智能控制。
政策环境分析
1 2 3
政府支持
各国政府对新能源汽车产业给予政策支持，如补贴、税收优惠等，促进新能源驱动电机市场的快速发展。
排放法规
日益严格的排放法规推动汽车制造商加快新能源汽车的研发和推广，对新能源驱动电机市场产生积极影响。
分类
根据能源类型，新能源驱动电机可分为直流电机、交流电机、永磁同步电机、开关磁阻电机等。
工作原理与特性
工作原理
新能源驱动电机基于电磁感应原理，通过磁场和电流的作用力产生旋转力矩，从而驱动车辆或设备运动。
特性
高效、节能、环保、高扭矩、高可靠性等。
新能源驱动电机的应用场景
新能源汽车
电动自行车
集成化设计
实现电机与其他动力系统的集成化设计，提高整体效率。
成本问题
降低制造成本
通过优化生产工艺和降低材料成本，降低新能源驱动电机的制造成本。
维护成本
提高电机的可靠性和耐久性，降低后期的维护成本。
研发成本
加大研发投入，推动新能源驱动电机的技术进步和产品升级。

电动汽车驱动电机课件

驱动电机的控制策略
矢量控制
通过控制电机的输入电流或电压的大小和方向，实现对电机转矩和转速的精确控制。
直接转矩控制
滑模控制
通过改变电机的输入电压或电流，使电机状态在设定路径上滑模运动，实现对电机状态的快速响应和精确控制。
通过直接控制电机的输出转矩和转速，实现对电机运动的快速响应和精确控制。
驱动电机的热管理
冷却系统
为了防止电机过热，需要设计高效的冷却系统，如液冷系统或风冷系统。
热设计
在电机的设计阶段就需要考虑到热设计，合理布置电机的散热器和散热通道，提高电机的散热性能。
04
电动汽车驱动电机的应用与发展
驱动电机在电动汽车中的应用现状
驱动电机是电动汽车的核心部件，负责将电能转化为机械能，为汽车提供动力。目前，电动汽车驱动电机主要采用永磁同步电机、感应电机和开关磁阻电机等。
电动汽车驱动电机课件
目录
• 电动汽车驱动电机概述 • 电动汽车驱动电机的工作原理 • 电动汽车驱动电机的性能分析 • 电动汽车驱动电机的应用与发展 • 电动汽车驱动电机的维护与保养
01
电动汽车驱动电机概述
驱动电机在电动汽车中的作用
01
02
03
提供动力输出
驱动电机将电能转化为机械能，为电动汽车提供前进和后退的动力。
永磁同步电机具有效率高、功率密度大、调速范围宽等优点，是当前电动汽车驱动电机的首选。感应电机结构简单、可靠性高、成本低，在低端电动汽车上广泛应用。开关磁阻电机具有较高的能效和可靠性，但噪音和振动较大，需要进一步改进。
驱动电机的发展趋势与挑战
驱动电机的发展趋势包括提高能效、降低成本、减小体积和重量、提高可靠性和耐久性等。为了实现这些目标，需要采用新材料、新工艺和新技术，如稀土永磁材料、碳化硅功率器件等。

80页PPT 电动汽车电机驱动系统

制
i*
i
SMC 电流控制
CCC APC
功率转换器
电子换向器
SRM i
编码器
d dt
8
6
4
2
0
矫顽力 (kOe)
钕-铁-硼 (Nd-Fe-B) 永磁材料自从1983年被发现之后，由于它具有最高的剩磁和矫顽力，以及相对低的价格，使得它在永磁电机中具有很好的应用前景。永磁材料的特性通常与温度有关，一般永磁体随温度的增加而失去剩磁，如果永磁体的温度超过居里温度，则其磁性为零。退磁特性曲线也随温度变化，在一定温度范围内，其变化是可逆的，且近似线性。因此，在设计永磁电机时，必须考虑电机运行过程中温度的变化范围。
C1
Vs
D1
ILoad R0 L0
S3
Lr1 Dr1Sr1 C3
D3
Sr2 Dr2 Lr2
S2 C2
D2
S4 C4
D4
S1
C1
Vs
D1
ILoad R0 L0
S3
Lr1 Dr1Sr1 C3
D3
Sr2 Dr2 Lr2
S2 C2
D2
S4 C4
D4
0
S1, S4
S2, S3
Sr1 0
Sr2
I Load
0
I Lr2 (I Lr1)
D轴
S
N
S
N
Q轴
N
S
非磁性槽楔
永磁体
N
S
气槽非磁性轴
蓄电池频率指令
三相逆变器
电压传感器
直流电流传感器
永磁同步电动
机
效率优化
PWM 信号
f V K(f )

电动汽车电机驱动技术ppt课件

30
6.2 电动汽车驱动电机
一、电流电枢绕组基本知识
作用：电枢绕组——功率绕组。当电枢绕组在磁场中旋转时将感应电势，当电枢绕组中流通电流时，电流和气隙磁场相互作用将产生电磁转矩。通过电枢绕组直流电机进行电功率和机械功率的转换。特点：直流绕组是闭合绕组。每个元件的两端点分别连接在两换向片上，每个换向片连接两个元件，各元件依一定规律依次连接，形成闭合回路。
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35
矢量控制
由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。上世纪60年代末由达姆斯塔特工业大学（TU Darmstadt）的K.Hasse提出矢量控制。在70年代初由西门子工程师F.Blaschke在布伦瑞克工业大学(TU Braunschweig)发表的博士论文中提出三相电机磁场定向控制方法，通过异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。
Ia
Ea U
n
他励式发电机
I RL
28
6.2 电动汽车驱动电机
If Rf
Ia I
Ea
U
并励式电动机
并励：励磁绕组与电枢绕组并联
I
R fC U
If
Ia n
Ea
串励式电动机
串励：励磁绕组与电枢绕组串联

新能源汽车驱动电机及其控制培训课件(ppt 54页)

应用：大功率、低速车辆，尤其是驱动系统功率需求较大的大型电动客车、特斯拉等（矢量变频控制，缩小与同步电机差距），调速范围大
3、永磁同步电机
优点：小体积、轻量化、功率密度高，能耗小20%；缺点：成本高。应用广泛
4、开关磁阻电机
优点：结构简单，效率高（>85%）,成本低，调速灵活（可以通过改变电压，导通和关断角度，拥有很好的调速范围和能力）；缺点：转矩脉动较大，噪音大。在电动汽车上在试验阶段
目前电动汽车基本上使用交流异步电机和永磁同步电机两种。
2020/4/20
7
汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
8
汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
9
汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
10
汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
11
汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
4
汽车驱动电机概述—驱动电机的特性（1）体积小，质量轻，功率密度大；（2）效率高，高效区广；（3）恒功率范围广；（4）高安全性、舒适性；（5）可有效回收能量
2020/4/20
5
汽车驱动电机概述—电机分类
正弦波无刷直流电机（BLAC）=三相交流永磁同步电机（PMSM）
2020/4/20
小结
•本节讲述了驱动电机的类型及电机控制系统的总体结构，本节需要注意的是电机控制系统总体构造。
2020/4/20
12
主要内容
1
汽车驱动电机概述
2
驱动电机的结构原理
3
逆变器的结构原理
4
电机检测与故障分析

新能源汽车驱动电机及其控制(PPT 54页)

驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
小结
• 本节讲述了永磁同步电动机的结构和原理，需要注意的是电机的不同运行状态。
2020/5/30
33
驱动电机的结构原理-直流电机
2020/5/30
34
驱动电机的结构原理-开关磁阻电机
2020/5/30
35
分组演练、测试
第1、2组按照工单完成电机控制台架的认识和测试任务；第3、4组使用实车操作。操作内容： 1、举升比亚迪e5轿车，观察电机及电机控制器的安装位置； 2、举升车辆，分别变换前进、倒档，加速，松开加速踏板，踩下制动踏板，观察电机的各种运行状态。

2020/5/30
40
逆变器的结构原理
2020/5/30
41
逆变器的结构原理
2020/5/30
42
逆变器的结构原理
2020/5/30
43
逆变器的结构原理
2020/5/30
44
逆变器的结构原理
2020/5/30
45
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
小结
• 本节讲述了使用IGBT进行逆变的原理，需要注意的是了其基本原理。
6
汽车驱动电机概述—电机分类
1、直流电机
优点：调速性能良好；起动性能好；具有较宽的恒功率范围；控制较为简单；价格便宜。缺点：效率低；维护工作量大；转速低；质量和体积大
应用：巡逻车、电动观光车、电动叉车等
2、交流异步电机：
优点：效率高、成本低、结构简单、制造方便、可靠性好；缺点：体积大、质量大、功率密度低
目前电动汽车基本上使用交流异步电机和永磁同步电机两种。
2020/5/30
7
汽车驱动电机概述—电机控制系统

(完整PPT)新能源汽车驱动电机及其控制

40
逆变器的结构原理
2020/2/6
41
逆变器的结构原理
2020/2/6
42
逆变器的结构原理
2020/2/6
43
逆变器的结构原理
2020/2/6
44
逆变器的结构原理
2020/2/6
45
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
小结
• 本节讲述了使用IGBT进行逆变的原理，需要注意的是了其基本原理。
6
汽车驱动电机概述—电机分类
1、直流电机
优点：调速性能良好；起动性能好；具有较宽的恒功率范围；控制较为简单；价格便宜。缺点：效率低；维护工作量大；转速低；质量和体积大
应用：巡逻车、电动观光车、电动叉车等
2、交流异步电机：
优点：效率高、成本低、结构简单、制造方便、可靠性好；缺点：体积大、质量大、功率密度低
2020/2/6
46
主要内容
1
汽车驱动电机概述
2
驱动电机的结构原理
3
逆变器的结构原理
4
电机检测与故障分析
2020/2/6
47
电机检测与故障分析（比亚迪e5）
2020/2/6
48
电机检测与故障分析（知豆D2）
2020/2/6
49
电机检测与故障分析（知豆D2）
2020/2/6
50
电机检测与故障分析（EV200）
2020/2/6
18
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
2020/2/6
19
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
2020/2/6
20
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
2020/2/6

车用驱动电机原理与控制基础PPT课件(200页)

10
2. 磁通量、高斯定理
2.1.1 磁场及其度量
定义通过面的磁通量为
= ∙ = cos
图2-1 通过平面的磁通量
在国际单位制中，的单位为韦伯（Wb），有1Wb＝1T・m2 。
通过任意曲面的磁通量为
.
.
.
= ඵ d = ඵ ∙ d = ඵ cosd

上式说明，安培力是作用在整个载流导线上，而不是集中作用于一
点的。
图2-7 载流导线在磁场中受力
15
2.2.1 法拉第电磁感应定律/楞次定律
2.2 电磁感应
法拉第电磁感应定律可表述为：当穿过闭合回路所围面积的磁通量发生变化时，无论这种变化是什么原因引
起的，回路中都会产生感应电动势，感应电动势的大小与通过该回路的磁通量随时间的变化率成正比。
.
∙ d = න d =

得到：
= 0
14
1. 洛伦兹力； 2. 安培力
2.1.3 （电）磁力
运动的电荷在磁场中受到力的作用，即所谓的洛伦兹力。
= ×
图2-6 带电粒子在磁场中受力
有限长载流导线所受的安培力，等于各电流元所受安培力的矢量叠
加，即
.
= න d ×
闭合回路中感应电流产生的磁通总是反抗回路中原磁通的变化，这一规律称为楞次定律。
机MG2（或者MG1）同时驱动汽车。THS属于功率分
流混合动力，通过电动机或发动机控制其转矩比例，
从而实现传动比的无级调节，所以THS又被称为电动
无级变速器。
6
1.3 车用驱动电机的典型应用
图1-8 “三合一”电驱动总成
三合一纯电驱动总成

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TZ30S01 BD33D XXXXX XXXX 新能源股份
TZ20S02 BD33D XXXXX XXXX 新能源
供应厂家大洋大洋大郡大郡
14
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 装车的驱动电机控制器状态
部件名称
驱动电机控制器
驱动电机控制器
驱动电机控制器
驱动电机控制器
零件号 E00008441 E00008453 E00008450 E00008454
常时，它将会激活一个错误代码，发送给整车控制器，同时也会把存储该故障码和数据。
8
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器
使用以下传感器来提供驱动电机系统的工作信息，包括：电流传感器：用以检测电机工作的实际电流（包括母线电流、三相交流电流）电压传感器：用以检测供给电机控制器工作的实际电压（包括动力电池电压、12V蓄电池电压）温度传感器：用以检测电机控制系统的工作温度（包括IGBT模块温度、电机控制器板载温度）
工作电压范围
265～410V
控制电源
12V
控制电源电压范围
9～16V
标称容量重量
防护等级
85kVA 9kg IP67
4
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电动机采用永磁同步电机（PMSM）
具有效率高、体积小、重量轻及可靠性高等优点；是动力系统的重要执行机构，是电能与机械能转化的部件，且自身的运行状态等信息可以被采集到驱动电机控制器。
01 驱动电机系统概述 02 驱动电机系统关键部件简介 03 驱动电机系统控制策略简介
1
第一章
驱动电机系统概述
驱动电机系统是纯电动汽车三大核心部件之一，是车辆行驶
的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响
车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。可见，驱动电机系统是纯
电动汽车中十分重要的部件。驱动电机系统由驱动电动机（DM）、
驱动电机低压接口定义
建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。
连接器型号：Amphenol RTOWO1419NP03
编号信号名称
说明
A
激励绕阻R1
B
激励绕阻R2
C
余弦绕阻S1
电机旋转变压器接口
D
余弦绕阻S3
E
正弦绕阻S2
F
正弦绕阻S4
G
TH0
H
TL0
电机温度接口
L
HVIL1(+L1)
9
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器结构
10
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器结构
11
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器主要零件
12
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB驱动电机系统工作原理
在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是靠控制单元给定命令执行，即控制器输出命令。控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。
依靠内置传感器来提供电机的工作信息，这些传感器包括：旋转变压器：用以检测电机转子位置，控制器解码后可以获知电机转速；温度传感器：用以检测电机的绕组温度，控制器可以保护电机避免过热。
5
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电动机结构
6
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电动机主要零件
15
第二章
驱动电机系统关键部件简介
检修——确认低压信号线束连接
驱动电机系统状态和故障信息会通过整车CAN网络上传给整车控制器（VCU)，传输通道是两根信号线束，分别是电机到控制器的19PIN插件和控制器到VCU的35PIN插件。驱动电机低压插件。
16
第二章
驱动电机系统关键部件简介
检修——确认低压信号线束连接
3
第一章
驱动电机系统概述
C33DB 驱动电机系统技术指标参数
驱动电动机
类型
永磁同步
基速
2812rpm
转速范围
0～9000rpm
额定功率
30kW
峰值功率
53kW
额定扭矩
102Nm
峰值扭矩180NmFra bibliotek重量45kg
防护等级
IP67
尺寸（定子直径 X 总长)
(Φ)245X(L)280
控制器
直流输入电压
336V
驱动电机控制器（MCU）构成，通过高低压线束、冷却管路，与
整车其它系统作电气和散热连接。
2
第一章
驱动电机系统概述
整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。
型号
编号
铭牌供应厂家
KTZ3328S01 AK33D XXXXX XXXX 新能源股份大洋
KTZ3322S02 AK33D XXXXX XXXX 新能源
大洋
KTZ3328S01 BK33D XXXXX XXXX 新能源股份 KTZ3322S02 BK33D XXXXX XXXX 新能源
大郡大郡
信号名称
说明
12 激励绕阻R1
11 激励绕阻R2
35 余弦绕阻S1
34 余弦绕阻S3 电机旋转变压器接口
23 正弦绕阻S2
M
HVIL2(+L2)
高低压互锁接口
17
第二章
驱动电机系统关键部件简介
检修——驱动电机控制器低压插件
1
12
13
23
24
35
建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。
18
第二章
驱动电机系统关键部件简介
检修——驱动电机控制器低压插件
连接器型号：AMP 35pin C-776163-1
编号
13
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 装车的驱动电机状态
部件名称驱动电动机驱动电动机驱动电动机驱动电动机
零件号 E00013180 E00013995 E00013182 E00013996
型号
编号
铭牌
TZ30S01 AD33D XXXXX XXXX 新能源股份
TZ20S02 AD33D XXXXX XXXX 新能源
7
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器
驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，以IGBT （绝缘栅双极型晶体管）模块为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。
对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过CAN2.0网络发送给整车控制器。驱动电机控制器内含故障诊断电路。当诊断出异