ANSYS概率设计PDS讲义解析
基于蒙特卡洛法的结构可靠性分析
基于蒙特卡洛法的结构可靠性分析王元帅;刘玉石;朱宜生【摘要】传统的结构分析方法常采用安全系数法,然而安全系数法没有考虑各参数的随机特性,只是将所有参数考虑为确定值,为了确定各参数的随机性对结构分析结果的影响,本文利用蒙特卡洛法进行结构可靠性分析.方法:通过ANSYS自带的概率有限元分析模块PDS,利用APDL参数化建模方法建立分析文件,结合蒙特卡洛模拟抽样,计算结构可靠度及灵敏度等参数.通过孔板这一典型工程算例计算其可靠度,计算结果显示在给定的边界条件下及载荷下,孔板结构的可靠度为94.4%.利用PDS 模块结合蒙特卡洛法对结构进行可靠性分析具有一定的实用性和有效性.【期刊名称】《环境技术》【年(卷),期】2018(036)005【总页数】6页(P41-45,57)【关键词】蒙特卡洛法;结构可靠性分析;ANSYS-PDS【作者】王元帅;刘玉石;朱宜生【作者单位】中国船舶重工集团第七二三研究所,扬州 225001;中国船舶工业电工电子设备环境与可靠性试验检测中心,扬州 225001;中国船舶重工集团第七二三研究所,扬州 225001;中国船舶工业电工电子设备环境与可靠性试验检测中心,扬州225001;中国船舶重工集团第七二三研究所,扬州 225001;中国船舶工业电工电子设备环境与可靠性试验检测中心,扬州 225001【正文语种】中文【中图分类】TQ051.31 结构可靠性分析传统的结构设计方法安全系数法没有考虑结构分析中各参数的变异性,将所有参数均考虑为确定值,因而具有一定的局限性[1]。
根据概率统计学原理以及实际工程情况,结构分析中的各参数均具有一定的不确定性及随机性,结构可靠性分析就是一种考虑各参数随机特性的结构分析方法。
考虑了结构的几何尺寸、载荷特性、材料属性、加工过程及工作环境中的各种不确定性[2],将结构强度、结构载荷及几何尺寸等参数视为随机变量,因此作为一种现代结构设计方法逐渐得到学者的重视。
ANSYS概率设计PDS讲义(课堂PPT)
N
D
M6-1
概率设计
前言:可靠度基本理论 第一节:基于有限元的概率设计技术
1.1 基于有限元的概率设计(PDS)简介 1.2 PDS的基本概率与过程数据流 1.3 PDS中的参数分布函数及其选用 1.4 Monte Carlo法 1.5 响应面法 第二节:基于有限元的概率设计基本过程 2.1 创建分析文件 2.2 初始化概率设计分析及参数 2.3 进入PDS并指定分析文件 2.4 定义概率设计模型 2.5 选择概率设计方法或工具 2.6 执行概率设计分析 2.7 拟合和使用响应面 2.8 概率设计结果后处理 第三节:概率设计分析的实例 3.1承受横向集中力板的LHS抽样MCS概率设计实例 3.2三根杆桁架系统的直接抽样MCS概率分析实例
November 30, 1998
Dynamics - Release 55 (001174)
M6-2
可靠度基本理论
结构的极限状态:整个结构的一部分超过某一特定状态就不能满足设计规 定的某一功能要求。结构的极限状态实质上是结构工作状态的一个阀值, 如果工作状态超过这一阀值,则结构处于不安全、不耐久或不适用的状态 ;若工作状态没超过这一阀值,则结构处于安全、耐久、适用的状态
• 均值(Mean value)、中间值(Median value)、标准方差(Standard deviation)
• ……
November 30, 1998
Dynamics - Release 55 (001174)
M6-8
1.2 PDS的基本概率与过程数据流
数据流程
ANSYS 数据库文件
RESUM SAVE
M6-7
1.2 PDS的基本概率与过程数据流
ANSYS可靠性设计PDS
• 随机输入参数(RVs—random input variables ) 又称设计驱动参数,直接影响分析结果,需指定分布类型以特征参数
• 相关性(Correlation) 指两个(或多个)随机输入参数之间存在统计上的关联性
• 随机输出变量(RPs—random output parameters) 指有限元分析结果 RP是RV的函数
a
M6-7
1.2 PDS的基本概率与过程数据流
基本概念:
• 循环文件(Loop file) *.loop文件,由ANSYS自动根据分析文件生成。 利用该文件进行概率设计循环
• 概率设计模型(Probabilistic model) 以分析文件形式存在,包括所有定义和设置:RVs、相关性、RPs、概率设计方法和相关 参数等
a
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1.3 PDS中的参数分布函数及其选用
三角分布(TRIA) 特征参数:
最小值Xmin 可能值Xmiv 可能值Xmax
均匀分布(UNIF) 特征参数:
截断下限Xmin 截断上限Xmax
指数分布 特征参数:
衰减系数λ 下限Xmin
a
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1.3 PDS中的参数分布函数及其选用
BETA分布(BETA) 特征参数:
• 概率设计数据库(PDS database) 包括当前设计的环境,包括RVs、相关性、RPs、概率设计方法、被执行的概率分析及存储其结 果的各种文件、使用哪个概率设计分析中的哪个输出参数来拟合响应表面、拟合中所使用的回归 模型、拟合结果等。 可以被存储到jobname.pds,并且可重新读入。结果不存储在这个数据库中。拟合响应表面的样本 即存储在数据库中。
0 失效状态
Z
ANSYS可靠性设计PDSppt课件
1.2 PDS的基本概率与过程数据流
基本概念:
• 随机输入参数(RVs—random input variables ) 又称设计驱动参数,直接影响分析结果,需指定分布类型以特征参数
• 相关性(Correlation) 指两个(或多个)随机输入参数之间存在统计上的关联性
• 随机输出变量(RPs—random output parameters) 指有限元分析结果 RP是RV的函数
M6-7
1.2 PDS的基本概率与过程数据流
基本概念:
• 循环文件(Loop file) *.loop文件,由ANSYS自动根据分析文件生成。 利用该文件进行概率设计循环
• 概率设计模型(Probabilistic model) 以分析文件形式存在,包括所有定义和设置:RVs、相关性、RPs、概率设计方法和相关 参数等
ANSYS提供的基于有限元的概率设计系统(PDS)的主要应用方向: • 当有限元模型的输入参数不确定时,有限元结
果的不确定程度有多大?响应参数的置信度有 多高? • 输入参数的不确定性决定响应参数的不确定性 ,目标产品满足设计要求的概率有多大?工作 失效概率有多大? • 在所有不确定的输入参数中哪个参数的不确定 性对于响应参数的影响程度最大,或者说对于 目标产品最容易引起其工作失效?响应参数对 输入参数变化的灵敏度多大?
• 均值(Mean value)、中间值(Median value)、标准方差(Standard deviation) • ……
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1.2 PDS的基本概率与过程数据流
数据流程
ANSYS 数据库文件
RESUM SAVE
/EXIST 分析文件 PDEXE
有限元模型 数据库
ANSYS14.0基础讲义_M10_求解
缺省是“程序选择”求解器 [eqslv,-1], 通常是稀疏矩阵直接求解器。
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B. 解释
什么是 载荷步 和 载荷子步 ?
载荷步 1
载荷步 2
载荷步 3
Force
载荷步 4
载荷步 5
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20
Force (lbs)
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A. 求解器
ANSYS 中可以使用的求解器分为三类
– 直接消去求解器 • • – • • • • – 波前求解器 稀疏求解器 (缺省) PCG (预置条件共轭梯度求解器) ICCG (不完全乔利斯基共轭梯度求解器) JCG (雅可比共轭求解器) AMG(代数多栅求解器,仅在公用存储器上分布式矩阵法求解)
迭代求解
需要先处理 [Q] 再求解方程 [Q][K]{x} = [Q]{F}. 假设 [Q] =
[K]-1. 本例子中, [I]{x} = [K]-1{F}.然而,预置条件不是通常的 [K]-1. [Q] 接近 [K]-1, 是更好的预置条件. 因此,预置条件不是通常的 [K]-1.这个过程是 反复的过程,因此称为迭代求解器 – 迭代求解器执行矩阵相乘(不是分解),如果完全在内存RAM中,它比矩阵求逆要 快得多.只要迭代次数不是很多(对情况良好的矩阵).迭代求解器比稀疏求解器 更有效 – ANSYS的迭代求解器— PCG, JCG, ICCG —的主要不同点是所用的预置条件 种类不同
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ANSYS的可靠性分析实例 PDS例题
NSEL,R,LOC,Y,0.5*L,0.5*L
F,ALL,FZ,FORCE
ALLSEL
!选择所有节点
SOLVE
!求解
FINISH
/POST1
NSEL,ALL
!选择所有节点
NSORT,U,Z,1,1 !将节点位移排序
*GET,UMAX,SORT,0,MAX !将节点最大位移存在 UMAX 中
NSEL,S,LOC,X,0 !选择 X=0 处节点约束
所到 SMAX 的灵敏度分析结果如图 15 所示。
图4
图5
11. 查看 SMAX 均值历史�选择菜单 Main Menu>Prob Design>Prob Results>Statistics>Sampl
History�弹出 Plot the Sampling History 对话框�设置如图 6 所示。点击 OK 绘制如图
7 所示样本趋势图�从图中可以看出趋向未平稳�说明抽样次数还不够。
� 单击 ADD 按钮弹出 Define Random Variable 对话框�在 Select a Parameter 列表中选 择 FORCE�在 Distribution Type 列表中选择 Lognormal LOG1�单击 OK 按钮�接着 弹出 Quantify Lognormal Distribution 对话框�Mean value 输入 FORCE, Standard deviation 输入 0.1*FORCE,然后单击 OK 返回 Define Random Variable 对话框。
3. 执行初始化的分析过程。选择菜单 Utility Menu>File>Read Input from�弹出对话框� 查找到上一步创建的 PDS-PLATE-LOOP.mac 宏文件。
基于ANSYS的概率有限元分析
基于ANSYS的概率有限元分析1, * 2 2 2Stefan Reh,Jean-Daniel Beley , Siddhartha Mukherjee , Eng Hui Khor1应用科学大学,柏林Tor 21,d-20099汉堡,德国2 Ansys公司,275科技街,匹斯堡,PA15317,美国摘要在产品复杂性不断增加的今天,工业制造商发现完善解决技术与效益之间矛盾的压力越来越大。
此外,产品的这种设计是在随机性与不确定性下实现的。
因此,在不确定性存在的情况下,找到目标函数的最佳解需要借助于概率分析工具。
为了实现这一点,ANSYS公司发布了两个工具,即ANSYS的概率设计系统和ANSYS DesignXplorer。
本文介绍了这两个工具的基本算法和应用。
本文的主题是解释和讨论这两个ANSYS软件工具提供的变分技术。
基于单一有限元分析的变化工艺是一种提供准确、高阶响应面的高效方法。
本文对这些方法的性能、优点和缺点进行了讨论。
对减少执行时间使用并行计算的可能性进行讨论。
针对不同分析方法的不同精确性与有效性的度量方法也分别给与了描述。
对概率分析结果的后处理也给与了阐述。
强调实现多重和或许相互矛盾的目标的最优化方法。
最后,结合几个工程上的实例,对软件的应用进行了说明。
关键词:不确定性;概率;六∑设计;概率为基础的优化;健壮性设计。
1、引言近些年来,量化概率指标与优化机械产品的方法收到了工业界、学术界的越来越多的关注。
在降低产品进入市场的时间,提高产品质量和产品可靠性的推动下,由于需要同时降低成本(生产成本,保修费用等),工业制造商发现自己面临的挑战是优化明显冲突的不断提高产品复杂性的技术和财政目标之间的状况。
此外,这一挑战是必须在满足是受到随机性和不确定性下的产品,因为它们是根据实际生产和生活条件生产的。
当然,如果最优化目标和可能的约束条件得以量化,最优化是可以得以实现的。
**因此,寻找在不确定的存在下相互矛盾的目标之间的正确平衡要求使用概率分析工具。
ANSYS完整课件讲义
ANSYS的分析方法(续)
2-2.
ANSYS分析步骤在GUI中的体现
分析的三个主要步骤可在主菜单中得到明确体现。
1. 建立有限元模型
2. 施加载荷求解 3. 查看结果
19
ANSYS的分析方法(续)
ANSYS GUI中的功能排 列按照一种动宾结构 ,以动词开始(如 Create), 随后是一个 名词 (如Circle)。 菜单的排列,按照由 前到后、由简单到复 杂的顺序,与典型分 析的顺序相同。
二、主要模块简介
4. ANSYS/Thermal:该模块是从ANSYS/Mechanical中 派生出来的,是一个可单独运行的热分析程序,可用于稳 态及瞬态热分析。 5. ANSYS/Flotran:该程序是个灵活的CFD软件,可求 解各种流体流动问题,具体包括:层流、紊流、可压缩流 及不可压缩流等。通过与ANSYS/Mechanical耦合, ANSYS/FLOTRAN是唯一一个具有设计优化能力的 CFD软件,并且能提供复杂的多物理场功能。 6. ANSYS/Emag:该程序是一个独立的电磁分析软件包, 可模拟电磁场、静电学、电路及电流传导分析。当该程序 与其它ANSYS模块联合使用时,具有了多物理场分析功 能,能够研究流场、电磁场及结构力学间的相互影响。
二、主要模块简介
7. ANSYS/Preppost:该模块为用户在前处理阶段提供 了强大的功能,使用户能够便捷地建立有限元模型。其后 处理器能够使用户检查所有ANSYS分析的计算结果。 8. ANSYS/ED:该模块是一个功能完整的设计模拟程序, 它拥有ANSYS隐式产品的全部功能,只是解题规模受到 了限制(目前节点数1000)。该软件可独立运行,是理 想的培训教学软件。 9. ANSYS/LS-DYNA:该程序是一个显示求解软件,可 解决高度非线性结构动力问题。该程序可模拟板料成形、 碰撞分析、涉及大变形的冲击、非线性材料性能以及多物 体接触分析,它可以加入第一类软件包中运行,也可以单 独运行。
(整理)ANSYS Workbench 14.0超级学习手册(第1章).
第1章ANSYS Workbench 14.0概述本章从总体上对ANSYS Workbench 14.0自带软件包括结构力学模块、流体力学模块等进行概述,同时对ANSYS Workbench 14.0最新整合的其他模块进行简单介绍,其中包括低频电磁场分析模块Ansoft Maxwell、多领域机电系统设计与仿真分析模块Ansoft Simplorer、疲劳分析模块nCode及复合材料建模与后处理模块ACP等。
同时,本章还以SolidWorks 软件为例,介绍Workbench 14.0与常见的CAD软件进行集成的步骤及方法。
学习目标:(1)了解ANSYS Workbench软件各模块的功能;(2)掌握ANSYS Workbench软件与SolidWorks软件的集成设置;(3)掌握ANSYS Workbench平台的常规设置,包括单位设置、外观颜色设置等。
1.1 ANSYS软件简介ANSYS提供广泛的工程仿真解决方案,这些方案可以对设计过程要求的任何场进行工程虚拟仿真。
全球的诸多组织都相信ANSYS为它们的工程仿真软件投资带来最好的价值。
ANSYS软件是融结构、流体、电场、磁场、声场分析于一体的大型通用有限元分析软件。
由世界上最大的有限元分析软件公司之一、美国ANSYS公司开发,它能与多数CAD 软件接口,实现数据的共享和交换。
软件主要包括3个部分:前处理模块,分析计算模块和后处理模块。
(1)前处理模块提供了一个强大的实体建模及网格划分工具,用户可以方便地构造有限元模型。
(2)分析计算模块包括结构分析(线性分析、非线性分析和高度非线性分析)、流体动力学分析、电磁场分析、声场分析、压电分析以及多物理场的耦合分析,可模拟多种物理介质的相互作用,具有灵敏度分析及优化分析能力。
(3)后处理模块可将计算结果以彩色等值线显示、梯度显示、矢量显示、粒子流迹显示、立体切片显示、透明及半透明显示(可看到结构内部)等图形方式显示出来,也可将计算结果以图表、曲线形式显示或输出。
基于ANSYS概率设计软件的井架可靠性分析
r ne nt a na l ys i s p r og r a m we r e ma de, wi t h t h e me t h od of mont e c a r l o me t ho d t o e s t a b l i s h t he mo nt e
2 01 3钷 第
4 2 卷 第 2 期 第 4 8贞
0I L FI ELD
石 油 矿 场 机 械 E QUI PMENT
2 0 l 3, 4 2 ( 2 ): 4 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ ~5 l
文 章编 号 : 1 O 0 1 3 4 8 2 ( 2 0 1 3 ) 0 2 — 0 0 4 8 0 4
Th r o u g h e s t a b l i s h i n g t h e f i n i t e e l e me n t mo d e l o f t h e d e r r i c k o c e a n, c o mb i n i n g i t s a c t u a l wo r k i n g
( ( ' o l l e g e o / Me c h a n i c a l a n d El e c t r i c a l En g i n e e r i n g, C^ i n a Un i v e r s i t y o / Pe t r o l e u m, Qi n g d a o 2 6 6 5 8 0 , C h i n a )
基 于 ANS Y S概 率 设 计 软件 的井 架 可 靠 性分 析
李光美 , 齐 明侠 。 李 艳 丽
( 中曰 石 油 大 学 机 电 工 程 学 院 , 山东 青岛 2 6 6 5 8 0 )
ANSYS的可靠性分析实例-PDS例题1
ANSYS的可靠性分析实例-PDS例题1 如图所示,两边固定方板承受集中力载荷模型。
其尺寸和材料属性均是不确定的输入参数。
随机条件如下:, 方板边长100mm,板厚1mm,板材加工精度误差等于,服从均匀分布; ,0.21mm, 材料弹性模量2.1e5Mpa,服从高斯分布。
标准方差是均值的0.05倍; , 密度均值8000kg/mm^3,集中载荷只能是正值,服从LOG1分布,标准方差为均值的10%;图1在上述条件下,板的最大变形和固定边界的最大等效应力的输出为随机行为,具体研究内容如下:, 检查统计结果,确定PDS是否执行了足够多的仿真循环计算数目; , 确定最大变形低于指定值的概率;, 计算随机响应结果相对于随机输入参数的灵敏度值;, 生成输出参数相对于最重要输入参数的离散图;GUI操作方式:第一步: 设置工作目录:Utility Menu>File>Change Directory 第二步:创建PDS分析文件,即仿真循环文件PDS-PLATE-LOOP.mac 1. 分析文件是为了在概率分析过程中使用而创建的。
利用文本编辑器或根据LOG文件整理,在ANSYS当前工作目录中创建PDS-PLATE-LOOP.mac,其内容如下:L=100 !定义设计变量TH=1YOUNG=21.E5DENSITY=8E-6FORCE=100/PREP7 !定义材料MP,EX,1,YOUNGMP,NUXY,1,0.3MP,DENS,1,DENSITYET,1,SHELL63 !定义单元类型和实常数R,1,TH,TH,TH,THRECTNG,,L,,L, !画板LSEL,ALL !划分网格LESIZE,ALL,,,16AMESH,ALLFINISH/SOLUNSEL,S,LOC,X,0,0 !选择X=0处节点约束D,ALL,ALL,0NSEL,S,LOC,X,L,L !选择X=L处节点约束D,ALL,ALL,0NSEL,S,LOC,X,0.5*L,0.5*L !选择X=0.5L,Y=0.5L处节点加载NSEL,R,LOC,Y,0.5*L,0.5*LF,ALL,FZ,FORCEALLSEL !选择所有节点SOLVE !求解FINISH/POST1NSEL,ALL !选择所有节点NSORT,U,Z,1,1 !将节点位移排序*GET,UMAX,SORT,0,MAX !将节点最大位移存在UMAX中NSEL,S,LOC,X,0 !选择X=0处节点约束NSEL,A,LOC,X,L,L !再选择X=L处节点约束NSORT,S,EQV,1,1 !按照应力绝对值的升序排序*GET,SMAX,SORT,0,MAX !将节点最大应力存到SMAX中2. 清除内存。
ANSYS概率设计PDS讲义
ANSYS概率设计PDS讲义引言:ANSYS概率设计PDS(Probabilistic Design System)是用于进行概率设计和可靠性分析的工具。
通过在设计过程中引入概率和可靠性分析,可以更准确地评估设计的风险和性能表现,并优化设计。
一、概率设计的基本原理1.1概率设计的概念概率设计是指在设计过程中引入概率分析所涉及的方法和技术。
传统的设计方法往往只考虑设计的平均性能,而没有考虑到设计变量的随机性和不确定性。
概率设计则通过引入概率分布函数来描述设计变量的不确定性,并利用统计学方法进行设计优化。
1.2概率分布函数概率分布函数用于描述设计变量的概率分布情况。
常见的概率分布函数包括正态分布、均匀分布、指数分布等。
概率设计中的关键之一是根据实际情况选择合适的概率分布函数,并对设计变量进行参数估计。
1.3可靠性分析可靠性分析是对设计的可靠性进行评估的方法。
通过引入概率分布函数和可靠性指标,可以评估设计在给定工况下的可靠性水平。
常见的可靠性指标包括可靠度、失效概率等。
二、ANSYS概率设计PDS的基本功能2.1概率建模2.2可靠性分析2.3不确定性传递2.4设计优化三、ANSYS概率设计PDS的应用案例3.1结构设计中的应用在结构设计中,往往需要考虑材料参数的不确定性、几何参数的不确定性等。
通过引入概率设计和可靠性分析方法,可以评估结构的失效概率,并优化结构设计。
3.2车辆动力系统设计中的应用在车辆动力系统设计中,往往需要考虑零部件的制造偏差、工况的变化等不确定因素。
通过引入概率设计和可靠性分析方法,可以评估动力系统的可靠性水平,并优化设计。
3.3电子产品设计中的应用在电子产品设计中,往往需要考虑电子元件的参数变化、温度和湿度的变化等因素。
通过引入概率设计和可靠性分析方法,可以评估电子产品的可靠性,并优化设计。
结论:通过引入ANSYS概率设计PDS的工具和方法,可以更加准确地评估设计的风险和性能表现,优化设计。
ANSYS Workbench 14.0超级学习手册(第1章)
第1章ANSYS Workbench 14.0概述本章从总体上对ANSYS Workbench 14.0自带软件包括结构力学模块、流体力学模块等进行概述,同时对ANSYS Workbench 14.0最新整合的其他模块进行简单介绍,其中包括低频电磁场分析模块Ansoft Maxwell、多领域机电系统设计与仿真分析模块Ansoft Simplorer、疲劳分析模块nCode及复合材料建模与后处理模块ACP等。
同时,本章还以SolidWorks 软件为例,介绍Workbench 14.0与常见的CAD软件进行集成的步骤及方法。
学习目标:(1)了解ANSYS Workbench软件各模块的功能;(2)掌握ANSYS Workbench软件与SolidWorks软件的集成设置;(3)掌握ANSYS Workbench平台的常规设置,包括单位设置、外观颜色设置等。
1.1 ANSYS软件简介ANSYS提供广泛的工程仿真解决方案,这些方案可以对设计过程要求的任何场进行工程虚拟仿真。
全球的诸多组织都相信ANSYS为它们的工程仿真软件投资带来最好的价值。
ANSYS软件是融结构、流体、电场、磁场、声场分析于一体的大型通用有限元分析软件。
由世界上最大的有限元分析软件公司之一、美国ANSYS公司开发,它能与多数CAD 软件接口,实现数据的共享和交换。
软件主要包括3个部分:前处理模块,分析计算模块和后处理模块。
(1)前处理模块提供了一个强大的实体建模及网格划分工具,用户可以方便地构造有限元模型。
(2)分析计算模块包括结构分析(线性分析、非线性分析和高度非线性分析)、流体动力学分析、电磁场分析、声场分析、压电分析以及多物理场的耦合分析,可模拟多种物理介质的相互作用,具有灵敏度分析及优化分析能力。
(3)后处理模块可将计算结果以彩色等值线显示、梯度显示、矢量显示、粒子流迹显示、立体切片显示、透明及半透明显示(可看到结构内部)等图形方式显示出来,也可将计算结果以图表、曲线形式显示或输出。
基于ANSYS中PDS模块边坡可靠性分析
基于ANSYS中PDS模块边坡可靠性分析李原;武清玺【摘要】基于ANSYS中PDS模块,在强度折减法确定边坡工程的安全稳定系数后,使用可靠性理论中的蒙特卡洛法,结合有限元软件进行概率设计.通过一个典型的边坡工程实例,在输入多个边坡材料的随机参数情况下,求得边坡最大沉降量以及目标控制值下边坡的失效概率.分析结果形象合理,较传统边坡稳定分析方法更加客观有效.【期刊名称】《低温建筑技术》【年(卷),期】2015(037)002【总页数】3页(P105-107)【关键词】边坡工程;ANSYS中PDS模块;强度折减法;蒙特卡洛法【作者】李原;武清玺【作者单位】河海大学力学与材料学院,南京210098;河海大学力学与材料学院,南京210098【正文语种】中文【中图分类】TU753.7在边坡稳定性数值分析法中,基于有限元的强度折减法作为一种确定性方法,因其简便有效而被广泛地应用。
然而由于没有考虑实际情况和材料参数的不确定性,使计算结果和实际情况相差较大。
将可靠性理论中的蒙特卡洛法和有限元技术结合起来,考虑强度折减,把输入的边坡材料参数作为具有一定统计特征的随机变量,使用有限元软件进行分析,可以较准确的反应边坡实际情况[1]。
在此方法下进行可靠性分析,有助于通过控制最大沉降量的失效概率来保证边坡稳定性,本文使用大型有限元软件ANSYS中的PDS模块可以很好地解决此类问题。
建立在强度折减有限元分析基础上的边坡稳定性分析的基本原理就是将关于边坡稳定的两个参数内聚力c和摩擦角φ同时除以一个折减系数F,得到新的内聚力c′和摩擦角φ′,即:将折减后的参数输入并使用有限元软件分析计算。
开始时F取小一些,保证近乎于一个弹性问题,若程序收敛则说明边坡稳定。
然后慢慢增加F直至某一值使得程序恰好不收敛,此时的折减系数即为边坡的稳定安全系数,即边坡达到到极限状态[2]。
本文计算采用理想弹塑性模型,在大型有限元分析软件ANSYS中采用D-P准则,这是Drucker和Prager于1952年在Mises准则的基础上进行修正,消除了M-C屈服面的棱线,考虑平均静水压力对屈服的影响,其屈服函数为:I1=σ1+σ2+σ3式中,I1与J2为应力张量的第一不变量和应力偏张量的第二不变量;α与k为材料常数,通过与M-C屈服模型的比较可确定其值。
ansys讲义07.ppt
M6-10
误差估计在同时符合以下情况有效: • 线性静力结构分析及线性稳态热分析 • 大多数 2-D 或 3-D 实体或壳单元
不符合以上条件的分析,或者使用PowerGraphics时, ANSYS自动关闭误差估计. 您也可以手动关闭误差估计 General Postprocessor > Options for Output, 这仅对少数情况会明显节省计算时间 (尤其在热分析).
M6-11
验证足够的网格密度
误差信息 在ANSYS通用后处理中,能够得到如下误差信息:
应力分析: • 能量百分比误差 • 单元应力偏差 • 单元能量误差 • 应力上下限
热分析 • 能量百分比误差 • 单元热流密度偏差 • 单元能量误差
M6-12
能量百分比误差
能量百分比误差是对所选择的单元 的位移、应力、温度或热流密度的 粗略估计. 它可以用于比较承受相 似载荷的相似结构的相似模型.
M6-13
应力偏差
要检验某个位置的网格离散 应力误差,可以列出或绘制 应力偏差.
某一个单元的应力偏差是此 单元上全部节点的六个应力 分量值与此节点的平均应力 值之差的最大值.
应力偏差可在通用后处理的
Plot Results > Element
Solu > Error Estimation > Stress deviation (SDSG)菜 单中得到.
调试一个可以的分析结果 (续)
这里有一种方法,寻找到底是什么导致分析结果与预期的不一样. 1. 找到一个类似的问题及其分析结果,这个结果您已经充分理解并且结果完全
正确. 它也许来自《ANSYS验证手册》或培训手册,或您以前作过的分析. 它应该尽量简单. 让我们把它叫作“好”的结果. 2. 一步一步地消除“好”结果与“坏”结果之间的模型及载荷或求解控制等方 面的差距,直到: a. “好”结果变成“坏”结果或者 b. “坏”结果变成“好”结果.
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•
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M6-6
1.2 PDS的基本概率与过程数据流
基本概念:
• 随机输入参数(RVs—random input variables ) 又称设计驱动参数,直接影响分析结果,需指定分布类型以特征参数 相关性(Correlation) 指两个(或多个)随机输入参数之间存在统计上的关联性 随机输出变量(RPs—random output parameters) 指有限元分析结果 RP是RV的函数 概率设计参数 (probabilistic design variables) RV和RP统称为概率设计参数,在定义时必需指定 样本(Sample) 一个样本就是一序列确定的随机输入参数值 仿真(Simulation) 分析文件(Analysis file) 是一个ANSYS输入文件,包含一个完整的分析过程,如前处理、求解和后处理等 必须包含参数化自动建模的过程,所有输入和输出项,将可能被定义成随机输入参数和随机输出 参数
M6-10
1.3 PDS中的参数分布函数及其选用
三角分布(TRIA) 特征参数: 最小值Xmin 可能值Xmiv 可能值Xmax 均匀分布(UNIF) 特征参数: 截断下限Xmin 截断上限Xmax 指数分布 特征参数: 衰减系数λ 下限Xmin
M6-11
1.3 PDS中的参数分布函数及其选用
BETA分布(BETA) 特征参数: 形状参数r 形状参数t 下限Xmin 上限Xmax 伽马分布(GAMA) 特征参数: 衰减系数λ 幂指数k 威布尔分布(WEIB) 特征参数: 威布尔特征值Xchr 威布尔指数m 最小值Xmin
0 失效状态 Z g ( X ) 0 极限状态 0 可靠状态
结构的工作状态
M6-3
可靠度基本理论
0 失效状态 Z g ( X ) 0 极限状态 0 可靠状态
1. 用定义计算结构可靠度
结构的工作状态
Pf P[ g ( X ) 0]
M6-7
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1.2 PDS的基本概率与过程数据流
基本概念:
• 循环文件(Loop file) *.loop文件,由ANSYS自动根据分析文件生成。 利用该文件进行概率设计循环 概率设计模型(Probabilistic model) 以分析文件形式存在,包括所有定义和设置:RVs、相关性、RPs、概率设计方法和相关 参数等 概率设计数据库(PDS database) 包括当前设计的环境,包括RVs、相关性、RPs、概率设计方法、被执行的概率分析及存储其结 果的各种文件、使用哪个概率设计分析中的哪个输出参数来拟合响应表面、拟合中所使用的回归 模型、拟合结果等。 可以被存储到jobname.pds,并且可重新读入。结果不存储在这个数据库中。拟合响应表面的样 本即存储在数据库中。 均值(Mean value)、中间值(Median value)、标准方差(Standard deviation) ……
M6-2
可靠度基本理论
结构的极限状态:整个结构的一部分超过某一特定状态就不能满足设计规 定的某一功能要求。结构的极限状态实质上是结构工作状态的一个阀值, 如果工作状态超过这一阀值,则结构处于不安全、不耐久或不适用的状态 ;若工作状态没超过这一阀值,则结构处于安全、耐久、适用的状态 用 Z g ( X )表示结构的工作状态,称作结构的功能函数。则结构的工作状态 可表示为:
概率设计
概率设计
前言:可靠度基本理论 第一节:基于有限元的概率设计技术 1.1 基于有限元的概率设计(PDS)简介 1.2 PDS的基本概率与过程数据流 1.3 PDS中的参数分布函数及其选用 1.4 Monte Carlo法 1.5 响应面法 第二节:基于有限元的概率设计基本过程 2.1 创建分析文件 2.2 初始化概率设计分析及参数 2.3 进入PDS并指定分析文件 2.4 定义概率设计模型 2.5 选择概率设计方法或工具 2.6 执行概率设计分析 2.7 拟合和使用响应面 2.8 概率设计结果后处理 第三节:概率设计分析的实例 3.1承受横向集中力板的LHS抽样MCS概率设计实例 3.2三根杆桁架系统的直接抽样MCS概率分析实例
2.用统计分析计算可靠度
g ( X )0
f ( X )dX
式中,n ——试验的总次数;
k Pf P[ g ( x) 0] lim n n
k ——实验中 g ( x) 0的次数。
M6-4
1.1 基于有限元的概率设计(PDS)简介
• 利用概率设计方法可以帮助用户确定“失效”情况发生的可能性, 这样就使得用户可以改进设计直到满足用户可以接受的“极限”即 可。 概率设计技术是用来评估输入参数的不确定性对于系统响应的影响 行为及其特性。 输入参数包括几何尺寸、加工误差、材料、载荷等不确定因素。 响应参数包括温度、应力、位移等。 有限元分析技术与概率设计技术相结合,就是基于有限元的概率设 计,即ANSYS程序提供的PDS技术(Probabilistic Design System).
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M6-8
1.2 PDS的基本概率与过程数据流
数据流程
ANSYS 数据库文件 RESUM SAVE
/EXIST
有限元模型 数据库 可靠性分析 数据库 PD
循环文件
可靠性分析 数据库文件
M6-9
1.3 PDS中的参数分布函数及其选用
高斯分布(GAUS) 特征参数: 均值μ 标准方差σ 截断高斯分布(TGAU) 特征参数: 均值μ 标准方差σ 截断下限Xmin 截断上限Xmax 对数正态分布(LOG) 特征参数: 均值μ 标准方差σ
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M6-5
1.1 基于有限元的概率设计(PDS)简介
ANSYS提供的基于有限元的概率设计系统(PDS)的主要应用方向: • 当有限元模型的输入参数不确定时,有限元结 果的不确定程度有多大?响应参数的置信度有 多高? 输入参数的不确定性决定响应参数的不确定性 ,目标产品满足设计要求的概率有多大?工作 失效概率有多大? 在所有不确定的输入参数中哪个参数的不确定 性对于响应参数的影响程度最大,或者说对于 目标产品最容易引起其工作失效?响应参数对 输入参数变化的灵敏度多大?