控制电机考试复习题.docx
自学考试：控制电机试题及答案
自学考试：控制电机试题及答案(7)(总3页)2.浙江省2005年10月高等教育自学考试控制电机试题课程代码：02614一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题1分，共10分)1.交流铁心线圈中，下列哪种情况下，磁感应强度B m 减小，线圈电流I 减小( )。
A. 电源电压大小和频率不变，绕组匝数增多 B. 电源电压不变，频率不变 C. 电源电压不变，铁心截面减小 D. 电源电压不变，铁心中气隙增加2. 直流电磁铁吸合后的电磁吸力比吸合前要( )。
A.大B.小C.一样D.不能确定3.三相变压器采用△/Y 接法时，高压绕组相电压UP1与线电压UL1及低压绕组相电流IP2与线电流I L2的关系分别为( )。
A. U L1=3U P1，I L2=I P2 =31U P1，I L2=3I P2C. U L1=3UP1，I L2=3IP2D. U L1=U P1，I L2=31I P24.他励直流电动机在运行过程中，若励磁回路突然断开，会发生以下哪种情况( ) A.立即停转B.飞车C.运转一会儿后停止D.电机发热5.直流电动机的机械特性描述了( )的对应关系。
A.速度与电压 B.速度和电流 C.转矩和电压D.速度和转矩6. 异步电动机工作时，转子的转速n 与旋转磁场转速n 0的关系是( )。
A. n<n 0 B. n>n 0 C. n=n 0D. n ≤n 07.三相异步电动机的同步转速n 0与下列变量的关系正确的是( )。
A.与频率f 成正比，与极对数p 成反比 B.与定子绕组电压成正比，对极对数p 成正比 C.与频率f 成反比，与极对数p 成正比 D.与定子绕组电压成正比，对极对数p 成反比8.三相异步电动机处于电动机状态，发电机状态和电磁制动状态下的转差率S 分别为( )。
A. 0<S<1,S<0,S>1B. -1<S<1,S<-1,S>1C. 0<S<1,S>1,S<0D. -1<S<1,S>1,S<-19. 变极调速只适用于( )。
电机控制总复习题
一、选择题：1.直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是（）A.拖动转矩，靠它向外输出机械功率B.制动转矩，其方向与转动方向相反C.轴上输出的机械转矩D.轴输出的制动转矩2.有一台380/36伏的变压器，在使用时不慎将高压侧和低压侧互相接错，当低压侧加上380伏电源后，将发生什么现象？（）A.高压侧有380伏的电压输出B.高压侧没有电压输出，绕组严重过热C.高压侧有高压输出，绕组严重过热D.高压侧有高压，绕组无过热现象3.以下电器属于主令电器的是（）A.接触器B.继电器C.行程开关D.自动开关4.通电延时时间继电器，它的动作情况是（）A.线圈通电时触点延时动作，断电时触点瞬时动作B.线圈通电时触点瞬时动作，断电时触点延时动作C.线圈通电时触点不动作，断电时触点瞬时动作D.线圈通电时触点不动作，断电时触点延时动作5.三相异步电动机在运行时出现一相电源断电，对电动机带来的影响主要是（）A.电动机立即停转B.电动机转速降低、温度升高C.电动机出现振动及异声6.理想双绕组变压器的变压比等于一、二次绕组的（）A.电压之比B.电动势之比C.匝数之比D.三种都对7.测定变压器的电压比应该在变压器处于______情况下进行。
（）A.空载状态B.轻载状态C.额定载荷状态D.短路状态8.要改变直流并励发电机的输出电压极性，应按______办法运行。
（）A.改变原动机的转向B.励磁绕组两端反接C.电枢绕组两端反接D.改变原动机转向同时也反接励磁绕组9.熔断器在电路中所起的作用是（）。
A.零压保护B.过载保护C.失压保护D.短路保护10.三相异步电动机在理想空载时，转差率为( )。
A.S=0B.S<SNC.S>SND.S=111.三相异步电动机在拖动恒转矩负载的运行中，减小供电电压，该电机的转速将会( )A.略有下降，但基本不变B.不受其影响C.很快降低D.短时下降后又恢复原速12.三相异步电动机机械负载加重时，其转子转速将( )。
控制电机自考试题及答案
控制电机自考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 控制电机通常是指在自动控制系统中使用的电机，以下哪项不是控制电机的主要功能？A. 精确的速度控制B. 高效率的能量转换C. 复杂的逻辑运算D. 位置的精确控制答案：C2. 步进电机的工作原理是基于以下哪种物理效应？A. 电磁感应B. 洛伦兹力C. 法拉第电磁感应定律D. 光电效应答案：B3. 直流伺服电机的调速范围通常是由什么决定的？A. 电源电压B. 电机的额定功率C. 电机的控制方式D. 电机的额定转速答案：C4. 交流伺服电机与直流伺服电机相比，以下哪项不是其优点？A. 结构简单B. 维护方便C. 调速范围宽D. 体积大答案：D5. 以下哪种电机不是伺服电机的一种？A. 直流伺服电机B. 交流伺服电机C. 步进电机D. 感应电机答案：D6. 控制电机的动态响应特性通常由以下哪个参数来描述？A. 转速B. 转矩C. 加速时间D. 效率答案：C7. 在控制电机的控制系统中，比例（P）、积分（I）和微分（D）控制器的作用是什么？A. 增加系统的稳定性B. 提高系统的响应速度C. 减少系统的超调量D. 所有上述选项答案：D8. 以下哪种控制方式不属于现代控制电机的驱动方式？A. 脉宽调制（PWM）B. 脉码调制（PCM）C. 矢量控制D. 直接转矩控制答案：B9. 控制电机在运行过程中，若负载突然消失，电机的转速会如何变化？A. 保持不变B. 逐渐减小C. 显著增加D. 先增加后减小答案：C10. 在设计控制电机的控制系统时，通常需要考虑的非电气因素包括以下哪项？A. 电机的重量B. 电机的尺寸C. 电机的成本D. 所有上述选项答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 控制电机的控制系统通常需要实现以下哪些功能？（）A. 速度控制B. 位置控制C. 温度控制D. 压力控制答案：A B12. 步进电机的步距角越小，以下哪些描述是正确的？（）A. 分辨率越高B. 运行越平稳C. 转速越高D. 控制精度越高答案：A D13. 交流伺服电机的优点包括以下哪些？（）A. 响应速度快B. 噪音低C. 维护成本高D. 热效应小答案：A B D14. 在控制电机的控制系统中，积分控制器可以解决以下哪些问题？（）A. 消除稳态误差B. 提高系统的稳定性C. 增加系统的响应速度D. 减少系统的超调量答案：A B15. 控制电机在设计时需要考虑的电气因素包括以下哪些？（）A. 电机的额定电压B. 电机的额定电流C. 电机的绝缘等级D. 电机的散热能力答案：A B C D三、简答题（每题10分，共20分）16. 简述控制电机与普通电机的主要区别。
自学考试：控制电机试题及答案
自学考试：控制电机试题及答案(3)(共3页).浙江省2003年10月高等教育自学考试控制电机试题课程代码：02614一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题1分，共10分)1. 交流电磁铁吸合前励磁线圈的磁势要比吸合后的磁势( )。
A. 大B. 小C. 不变D. 不能确定2. 下图所示变压器电路中，N1∶N2=3∶1，则a,b两端等效电阻R ab为( )。
A. 6ΩB. 23ΩC. 59ΩD. 11Ω3. 要改变直流并励发电机的输出电压极性，应按( )进行。
A. 改变原动机的转向B. 励磁绕组反接C. 电枢绕组两端反接D. 改变原动机转向的同时也反接励磁绕组4. 皮带运输机属于典型的( )负载。
A. 反抗性恒转矩负载B. 位能性恒转矩负载C. 泵类负载D. 恒功率负载5. 某三相异步电动机额定转速为1460rpm，当负载转矩为额定转矩的一半时，其转速为( )。
A. 1500rpmB. 1480rpmC. 1460rpmD. 1440rpm6. 一单绕组双速电动机，绕组接线图如下所示，高速时端子该如何接( )。
A. 1，2，3接电源，4，5，6空着B. 1，2，3接电源，4，5，6短接C. 4，5，6接电源，1，2，3空着D. 4，5，6接电源，1，2，3短接7. 对于交流异步电动机，下列哪种方法属于变转差率调速( )。
A. 改变电源频率23 B. 改变定子绕组极对数C. 转子回路中串入可调电阻D. 改变电源电压8. 关于交流同步电动机转子的转向，下列说法正确的是( )。
A. 与异步电机一样，完全取决于定子旋转磁场的转向B. 改变通入转子励磁绕组中直流励磁电流方向可改变转向C. 转向由起动时转子初始转动方向而定D. 转子转向确定，只是起动时，起动转矩太小，不能自起动9. 某五相步进电机在脉冲电源频率为2400Hz 时，转速为1200rpm ，则可知此时步进电机的步距角为( )。
控制电机期末考试试题
控制电机期末考试试题一、选择题（每题2分，共20分）1. 控制电机的工作原理是基于：A. 电磁感应B. 磁通变化C. 机械转动D. 热能转换2. 以下哪个不是控制电机的类型？A. 步进电机B. 直流电机C. 交流电机D. 热电偶3. 电机的启动电流通常比正常工作电流：A. 大B. 小C. 相等D. 不确定4. 电机的转速与磁场强度的关系是：A. 正比B. 反比C. 无关D. 先正比后反比5. 电机的转矩与电流的关系是：A. 正比B. 反比C. 无关D. 先反比后正比6. 电机的效率是指：A. 电机输出功率与输入功率的比值B. 电机的转速与输入电流的比值C. 电机的功率因数D. 电机的启动电流与正常工作电流的比值7. 电机的负载转矩增加时，电机的转速会：A. 增加B. 减少C. 不变D. 先增加后减少8. 电机的启动方式有：A. 直接启动B. 星-三角启动C. 软启动D. 所有选项都是9. 电机的过载保护通常通过：A. 热继电器B. 电流继电器C. 电压继电器D. 定时器10. 电机的制动方式主要有：A. 反接制动B. 能耗制动C. 再生制动D. 所有选项都是二、填空题（每空1分，共10分）1. 控制电机通常用于______和______。
2. 电机的额定功率是指电机在______下能够持续输出的最大功率。
3. 电机的额定电压是指电机在______时的电压。
4. 电机的额定转速是指电机在______时的转速。
5. 电机的额定电流是指电机在______时的电流。
6. 电机的启动转矩是指电机在______时的转矩。
7. 电机的额定效率是指电机在______时的效率。
8. 电机的过载能力是指电机能够承受的______。
9. 电机的绝缘等级是指电机的______。
10. 电机的短路保护是指电机在______时的保护。
三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述控制电机的启动过程及其注意事项。
2. 描述电机过载保护的原理及其重要性。
电机控制技术考核试卷
C.直流电机
D.无刷电机
9.以下哪些是PWM技术的优点？（）
A.调速范围宽
B.控制精度高
C.效率高
D.适用于所有类型的电机
10.以下哪些因素会影响电机温升？（）
A.负载率
B.环境温度
C.电机效率
D.风扇散热效果
11.以下哪些电机在运行过程中需要换向？（）
A.同步电机
B.异步电机
C.直流电机
A.电机本体
B.速度传感器
C.位置传感器
D.电流传感器
5.关于PWM（脉宽调制）技术，下列哪个说法正确？（）
A.通过调节脉冲宽度实现电机速度控制
B.只能用于直流电机控制
C.脉冲宽度与电机转速成反比
D.脉冲频率与电机转速成正比
6.在三相交流异步电机中，若要提高启动转矩，可以采取以下哪种措施？（）
A.提高电源电压
A.变频调速
B.电阻调速
C.电流调速
D.转子切割调速
16.以下哪些因素会影响电机控制系统的响应速度？（）
A.控制器参数
B.传感器精度
C.执行机构响应时间
D.系统稳定性
17.以下哪些电机在运行过程中可以实现无级调速？（）
A.同步电机
B.异步电机
C.直流电机
D.无刷电机
18.以下哪些方法可以减小电机运行时的噪音和振动？（）
B.降低电源频率
C.减小负载转矩
D.减小电机极数
7.下列哪种电机可以实现快速启动和制动？（）
A.同步电机
B.异步电机
C.直流电机
D.交流变频电机
8.关于电机控制技术，下列哪个说法错误？（）
A.闭环控制系统可以实现更精确的控制
控制电机综合试题及答案
控制电机综合试题及答案1. 简述直流电机的工作原理。
答案：直流电机的工作原理基于电磁感应和电磁力。
当直流电流通过定子绕组时，产生磁场。
当转子旋转时，转子绕组切割磁场线，产生感应电动势，从而在转子绕组中产生电流。
由于磁场和电流相互作用，产生转矩，使转子旋转。
2. 列出步进电机的三个主要优点。
答案：步进电机的三个主要优点包括：(1) 精确的步进控制，可以精确控制旋转角度；(2) 高响应速度，可以快速启动和停止；(3) 无需反馈装置，简化了控制系统。
3. 解释伺服电机的控制方式。
答案：伺服电机的控制方式通常包括开环控制和闭环控制。
开环控制不依赖于反馈信号，而闭环控制则需要反馈信号来调整电机的运行状态，以确保精确的位置和速度控制。
4. 描述无刷直流电机(BLDC)的工作原理。
答案：无刷直流电机的工作原理是通过电子换向器代替传统的碳刷换向器。
电机的转子磁场与定子磁场相互作用产生转矩，而电子换向器则根据转子的位置变化来调整电流方向，从而实现无刷换向。
5. 列举几种常见的电机调速方法。
答案：常见的电机调速方法有：(1) 变极调速；(2) 变频调速；(3)变压调速；(4) 变转矩调速。
6. 简述电机的启动电流与额定电流的关系。
答案：电机的启动电流通常远大于其额定电流。
这是因为在启动时，电机需要克服静止状态下的惯性和负载，因此需要较大的电流来产生足够的转矩。
一旦电机达到正常运行速度，电流就会降低到接近或等于额定电流。
7. 解释什么是电机的效率和功率因数。
答案：电机的效率是指电机输出功率与输入功率的比值，通常以百分比表示。
功率因数是电机输入功率中实功率与视功率的比值，反映了电机的能量转换效率。
8. 说明电机的额定功率和实际功率的区别。
答案：电机的额定功率是指在特定条件下，电机能够连续运行的最大输出功率。
实际功率则是指电机在实际工作条件下的输出功率，可能会因为负载、电压、频率等因素而低于额定功率。
9. 列举电机过载保护的几种方法。
电机控制系统考核试卷
B.使用减震材料
C.控制策略调整
D.提高电源质量
15.在电机控制系统的设计中，以下哪些考虑因素是重要的？()
A.系统的可靠性
B.系统的成本
C.系统的维护性
D.系统的环境适应性
16.以下哪些传感器可以用于监测电机温度？()
A.热电偶
B.红外传感器
C.霍尔传感器
D.压力传感器
17.以下哪些是电机控制系统中的开环控制元件？()
A.控制器
B.执行器
C.传感器
D.被控对象
18.以下哪些情况下电机控制系统可能会出现饱和现象？()
A.控制器输出限制
B.执行器能力限制
C.传感器量程限制
D.电源电压限制
19.以下哪些技术可以用于提高电机控制系统的能效？()
A.变频调速
B.优化电机设计
C.能量回馈
D.节能控制策略
20.以下哪些是电机控制系统中常用的保护措施？()
四、判断题
1. √
2. ×
3. √
4. ×
5. √
6. √
7. ×
8. ×
9. √
10. ×
五、主观题（参考）
1.闭环控制依赖于反馈，能够自动纠正偏差，提高系统的稳定性和准确性。开环控制则无反馈，简单直接，但易受外界干扰，精度较低。
2.常见调速方法包括变频调速、变压调速、转子电阻调速等。变频调速响应快，精度高，但成本较高；变压调速简单，但调速范围有限；转子电阻调速影响电机效率。
A.控制器参数设置不当
B.传感器反馈滞后
C.执行器动态响应过快
D.系统存在未建模动态
12.以下哪些控制策略可以用于电机的速度控制？()
控制电机期末试题及答案
控制电机期末试题及答案一、选择题（每题10分，共10题）1. 控制电机是一种______。
A. 用来控制温度的电动机B. 用来控制速度和位置的电动机C. 用来控制通信的电动机2. 控制电机有哪些主要的工作方式？A. 直流电机和交流电机B. 单相电机和三相电机C. 磁电机和换相电机D. 步进电机和伺服电机3. 控制电机的转动方向由______控制。
A. 电压B. 电流C. 电阻D. 电感4. 控制电机常用的控制模式有哪些？A. 开环控制和闭环控制B. 正向控制和反向控制C. 速度控制和位置控制D. 增量控制和绝对控制5. 控制电机中，PWM全称为什么？A. 脉冲宽度调制B. 脉冲电压调制C. 直流调速方式D. 步进电机控制方式6. 控制电机的转速可以通过______实现。
A. 调整电压大小B. 调整电流大小C. 调整温度大小D. 调整电阻大小7. 控制电机在工作中产生的电磁干扰可以通过______来抑制。
A. 屏蔽B. 耦合C. 滤波D. 反馈8. 控制电机的转矩与______成正比。
A. 功率B. 电压C. 电流D. 频率9. 控制电机的驱动器常用的接口类型有哪些？A. RS-232接口B. USB接口C. 并行接口D. 串行接口10. 控制电机的功率输出可以通过______来调节。
A. 变频器B. 整流器C. 电阻器D. 可控硅二、简答题（共4题，每题20分，共80分）1. 请简要说明开环控制和闭环控制的原理，并列举适用场景。
开环控制是指控制信号与被控制对象之间没有反馈环路，控制器根据输入信号决定输出信号的大小和方向。
适用于对系统要求不高、负载情况相对稳定的环境中。
闭环控制是指通过传感器获取被控制对象的状态，并将反馈信号与预设值进行比较，通过控制器自动调整输出信号，使得系统输出更加稳定、准确。
适用于对系统精度要求较高或负载变化较大的场景。
2. 请简要介绍步进电机和伺服电机的特点及应用领域。
步进电机是一种以固定步长移动的电机，具有结构简单、价格低廉、驱动电路简单等特点。
控制电机试题及答案
控制电机试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 控制电机的工作原理是什么？A. 电磁感应B. 电磁转换C. 电磁力D. 电磁场答案：B2. 步进电机的控制方式是？A. 恒速控制B. 变速控制C. 步进控制D. 变频控制答案：C3. 直流电机的调速方式是？A. 改变电压B. 改变电流C. 改变电阻D. 以上都是答案：D4. 伺服电机的反馈方式是？A. 电压反馈B. 电流反馈C. 位置反馈D. 速度反馈答案：C5. 无刷直流电机的转子是？A. 有刷转子B. 无刷转子C. 永磁转子D. 电磁转子答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 控制电机的输出功率通常由______和______决定。
答案：输入电压；负载电流2. 步进电机的步进角是指电机转子每接收到一个脉冲信号时所转动的______。
答案：角度3. 伺服电机的控制精度通常比步进电机______。
答案：高4. 直流电机的调速范围取决于其______。
答案：控制方式5. 无刷直流电机的转子上没有______。
答案：电刷三、简答题（每题5分，共20分）1. 请简述控制电机与普通电机的区别。
答案：控制电机通常具有高精度、快速响应、可变速等特点，适用于需要精确控制的场合，而普通电机则主要用于一般的动力输出。
2. 步进电机的工作原理是什么？答案：步进电机通过接收脉冲信号来控制转子转动，每接收到一个脉冲信号，转子就会按照设定的步进角转动一定的角度。
3. 伺服电机的优势有哪些？答案：伺服电机具有高精度、高响应速度、高控制稳定性等优势，适用于需要精确控制的场合。
4. 无刷直流电机的优点是什么？答案：无刷直流电机的优点包括高效率、低噪音、长寿命、高可靠性等。
四、计算题（每题10分，共20分）1. 已知直流电机的额定电压为220V，额定电流为10A，求其额定功率。
答案：额定功率 = 额定电压× 额定电流= 220V × 10A = 2200W2. 已知步进电机的步进角为1.8°，每分钟接收到的脉冲数为3600个，求其每分钟的转速。
机电控制考试题及答案
机电控制考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 电动机的转速与电源频率的关系是：A. 无关B. 成正比C. 成反比D. 成正弦关系答案：B2. 以下哪个不是直流电机的组成部分？A. 转子B. 定子C. 换向器D. 电刷答案：C3. 伺服电机的控制方式是：A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 以上都是答案：B4. PLC编程语言中，梯形图属于：A. 汇编语言B. 机器语言C. 高级语言D. 流程图语言答案：D5. 以下哪个不是传感器的类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 颜色传感器答案：C6. 以下哪个不是电气控制线路的组成部分？A. 电源B. 负载C. 导线D. 电阻答案：D7. 电磁阀的工作原理是：A. 通过电磁铁吸引或释放阀芯B. 通过压缩空气控制阀芯C. 通过液压控制阀芯D. 通过机械力控制阀芯答案：A8. 在PLC中，输出继电器的缩写是：A. I/OB. O/PC. I/PD. M/R答案：B9. 以下哪个不是步进电机的特点？A. 精确控制B. 可变速C. 需要反馈D. 响应速度快答案：C10. 伺服电机和步进电机的主要区别在于：A. 价格B. 控制精度C. 应用领域D. 以上都是答案：B二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些是PLC的特点？A. 可靠性高B. 编程简单C. 灵活性强D. 体积大答案：ABC2. 传感器的作用包括：A. 检测B. 转换C. 放大D. 控制答案：AB3. 以下哪些是直流电机的控制方式？A. 电压控制B. 电流控制C. 速度控制D. 位置控制答案：ABC4. 以下哪些是伺服电机的优点？A. 高精度B. 高响应速度C. 高扭矩D. 低噪音答案：ABCD5. 以下哪些是电磁阀的常见故障？A. 线圈烧坏B. 阀芯卡死C. 密封圈老化D. 电源不稳定答案：ABC三、判断题（每题2分，共10分）1. 直流电机的转速可以通过改变电源电压来调整。
控制电机复习资料.doc
《披制电机》复习资列一、选择题1. 磁通①在电磁单位中的单位是（A ） A. Mx B.A/m C.TD.H/m2. 磁感应强度B 、磁场强度H 和磁导率口的关系为（C ） B. B 二——|1HD. B=»□ 3. 软磁材料的矫顽磁力和剩磁分別是（A ）4. 交流电磁铁吸合后的磁阻与吸合前的磁阻比较（ A. 一样 D.不一定5. 直流电动机和直流发电机的爲和I a 的方向分别是（7.用于坐标变换的控制电机是（BA. 测速发电机D.步进电动机8. 下列控制电机，可以作为敏感元件的是 A. 自整角机和直流测速发电机 B. 控制式自整角机和直线自整角机 C. 直流测速发电机和交流测速发电机 D. 直线电机和步进电机9. 关于控制式白整角机的使用功能，说法正确的是（B ） A. 控制式自整角机在控制系统中可以单独使用B. 控制式自整角机由自整角机发送机和自整角机变压器组成C. 控制式自整角机是作为角速度和速度检测的元件A.相同、相同B.相反、 相反C.相同、相反6.用于机械转速测量的电机是（ A ） A.测速发电机 C.自整角机 D.相反、 相同 B.旋转变压器D.步进电动机A.C.H= —AA.较小，较小B.较小, 较大C.较大，较小D.较大, 较大B.变小C.变大 B.旋转变压器C.自整角机D.控制式口整角机不易用丁•控制精密的闭环控制系统10. 下面关于直流测速发电机的主要性能指标说明，正确的是（A ） A. 线性误差是指输出电压与理想输出电压之差对最大理想输出电压之比 B. 输出斜率是指不同转速所产生的输出电压C. 负载电阻是指保证输出特性在误差范围内的最大负载电阻D. 纹波系数是指输出电压最大值与最小值之差对额定输出电压之比 11. 关于控制式自整角机的使用功能，说法正确的是（B ） A. 控制式自整角机在控制系统中町以单独使用B. 控制式口整角机由自整角机发送机和自整角机变压器组成C. 控制式口整角机是作为角速度和速度检测的元件D. 控制式自整角机不易用于控制精密的闭坏控制系统 12.关于直流无刷电机的转矩影响因素，说法正确的是（ ） 八.与电机电流成正比，与电机磁通成正比 B. 与电机电流成正比, C. 与电机电流成反比, D. 与电机电流成反比,13. 直流无刷电机的位置传感器形式有（ A. 电磁式，霍尔式和光电式 C. 电磁式，崔尔式和永磁式14. 关于步进电机步距角特性，说法正确的是（ A ） A. 每输入一个电脉冲信号，转子转过的空间角度称为步距角 B. 与转子齿数成正比，与运行拍数成反比 C. 与转子齿数成反比，与运行拍数成正比 D. 与转子齿数成正比，与运行拍数成正比 15. 关于步进电机的运行特性，说法正确的是（）A. 两相与单相通电时最大静态转矩相等，三相与两相通电时最大静态转矩不相等B. 两相与单相通电时最大静态转矩不相等，三相与两相通电时最大静态转矩不相等C. 两相与单相通电时最大静态转矩相等，三相与单相通电时最大静态转矩不相等D. 两相与单相通电时最大静态转矩相等，三相与两相通电时最大静态转矩相等 16. 直线感应电动机的运行特点，说法正确的是（与电机磁逋成反比 与电机磁通成正比 与电机磁逋成反比）B.电磁式，永磁式和光电式 D.电磁式，光电式和磁滞式A.直线感应式电动机的运行速度与电源频率成正比, 与极距成正比B.直线感应式电动机的运行速度与电源频率成反比, 与极距成正比C.直线感应式电动机的运行速度与电源频率成正比, 与极距成反比D.直线感应式电动机的运行速度与电源频率成反比, 与极距成反比二、填空题1.电动机的机械特性是指__________ 的关系。
电机控制考试题及答案
电机控制考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 电机控制中，以下哪个选项不是基本的控制方式？A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 无反馈控制答案：D2. 在三相异步电机中，转子的旋转速度与定子旋转磁场的同步速度之间的关系是什么？A. 转子速度等于同步速度B. 转子速度略低于同步速度C. 转子速度略高于同步速度D. 转子速度与同步速度无关答案：B3. 直流电机的调速方法中，以下哪个是通过改变电枢电压来实现的？A. 电枢电压调速B. 磁场电压调速C. 电枢电阻调速D. 磁场电阻调速答案：A4. 步进电机的控制方式中，以下哪个是通过改变脉冲序列来实现精确控制的？A. 脉冲宽度调制B. 脉冲频率调制C. 脉冲序列调制D. 脉冲相位调制答案：C5. 交流电机的变频调速中，以下哪个是通过改变电源频率来实现的？A. V/f控制B. 转差频率控制C. 定子电压控制D. 转子电流控制答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 电机控制中的传感器通常用于检测以下哪些参数？A. 电机速度B. 电机位置C. 电机电流D. 电机电压答案：A, B, C2. 电机控制中的PWM技术可以应用于以下哪些电机？A. 直流电机B. 步进电机C. 交流电机D. 无刷直流电机答案：A, C, D3. 电机控制中，以下哪些因素会影响电机的效率？A. 电机的负载B. 电机的转速C. 电机的温升D. 电机的控制方式答案：A, B, C, D4. 电机控制中的矢量控制技术主要应用于以下哪些电机？A. 直流电机B. 异步电机C. 同步电机D. 无刷直流电机答案：B, C, D5. 电机控制中的无传感器技术通常依赖于以下哪些信号？A. 电机的反电动势B. 电机的电流C. 电机的电压D. 电机的磁场答案：A, B三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述电机控制中开环控制和闭环控制的主要区别。
答：开环控制是指控制过程不依赖于输出反馈，系统输出不受控制对象状态的影响；而闭环控制则需要反馈信号，系统输出会根据反馈进行调整以达到预定目标。
电机控制技术复习题答案
电机控制技术复习题答案一、单项选择题1. 电机控制技术中，以下哪个不是直流电机的控制方式？A. 电压控制B. 电流控制C. 速度控制D. 位置控制答案：D2. 在交流电机控制中，以下哪个是常用的控制方法？A. 变频控制B. 变压控制C. 变流控制D. 变速控制答案：A3. 电机的启动电流通常是多少倍的额定电流？A. 2-3倍B. 3-5倍C. 5-7倍D. 7-10倍答案：B4. 电机控制中，PID控制器的I代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 积分微分答案：B二、多项选择题1. 电机控制技术中，以下哪些属于电机的基本参数？A. 额定电压B. 额定电流C. 额定转速D. 额定功率答案：ABCD2. 电机控制技术中，以下哪些是常用的电机类型？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 伺服电机答案：ABCD三、判断题1. 电机的效率是指电机输出功率与输入功率的比值。
（对）2. 电机的功率因数是衡量电机效率的一个重要指标。
（对）3. 电机的启动电流总是大于其额定电流。
（对）4. 电机的转速与电源频率成正比。
（错）四、简答题1. 简述电机控制技术中，变频控制和变压控制的区别。
答：变频控制是通过改变电源频率来调整电机的转速，而变压控制是通过改变电源电压来调整电机的转速。
变频控制可以更精确地控制电机的转速，适用于需要精确控制转速的场合。
2. 阐述PID控制器在电机控制中的应用。
答：PID控制器在电机控制中用于实现对电机转速、位置等参数的精确控制。
通过比例、积分、微分三个环节的调节，PID控制器可以减少系统的超调和振荡，提高系统的稳定性和响应速度。
五、计算题1. 已知电机的额定功率为10kW，额定电压为380V，求电机的额定电流。
答：根据功率公式P=UI，可得电机的额定电流I=P/U=10000/380≈26.32A。
2. 已知电机的额定转速为1500r/min，求其对应的同步转速。
答：同步转速n_s=60f/p，其中f为电源频率，p为电机极对数。
控制电机复习题(来自课程中心)
一1-1变压器能否直接改变直流电的电压等级来传输直流电能？答：不能。
（3分）如果变压器原边绕组接直流电压，绕组中则产生大小一定的直流电流，建立直流磁动势，铁心中磁通也就是恒定不变的，因此副绕组中没有感应电动势，输出电压为零，即送不出有功功率。
（5分）一1-2变压器的额定电压为220/110V,如不慎将低电压侧误接到220V 电源后，将会发生什么现象？答：由m fN E U Φ=≈44.4，（3分）此时主磁通增加接近2倍，磁路饱和程度大增，励磁电阻和励磁电抗减小，励磁电流大大增加，铁耗和铜耗增大，变压器过热。
同时噪音增加，且有超常的振动。
（5分）一1-3变压器空载运行时，为什么功率因数很低？答：变压器空载运行时，原边电流就是励磁电流，由有功分量与无功分量组成。
由于铁损耗小，有功分量小，而主要是建立磁场的无功分量。
，由有功分量与原边电压.1U 近似同相位，无功分量与原边电压.1U 近似相差900，因此空载电流与原边电压.1U 也近似相差900，空载运行时功率因数很低，为落后性质的。
（4分） 一1-4一台变压器，若误把原边接到直流电源上，其电压大小与额定电压相同，电流大小将会怎样？答：不考虑带负载与否，变压器若误把原边接到直流电源上，则变压器原边电流就非常大，可使变压器过热而烧毁。
（3分）因为原边接直流电源后，铁心中只有恒定磁通，这样一来，（1）原绕组不产生感应电动势，励磁电抗和原边漏电抗均为零；（2）磁通不交变，铁心中没有铁损耗，励磁电阻为零。
因此所加直流电压全部在1r 上，原边电流（直流）为：111/r U I =，而1r 是很小的，电流很大，比交流时额定电流要大的非常多。
（5分）一1-5变压器的励磁阻抗与磁路的饱和程度有何关系？答：变压器的励磁阻抗是与主磁通相对应的阻抗，其大小和磁路的饱和程度密切相关。
（3分）一般来说，额定电压时的磁路已接近饱和，若磁路饱和程度增加，铁损耗就会加大，但励磁电流增加更快，故励磁电阻m R 变小；而相应的Fe μ变小，励磁电抗m x 变小，所以励磁阻抗m m m jx R Z +=变小。
控制电机试题及答案
控制电机试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 控制电机的工作原理主要基于（）。
A. 电磁感应B. 电磁转换C. 电磁力D. 电磁场答案：A2. 步进电机的控制方式不包括（）。
A. 脉冲控制B. 电压控制C. 电流控制D. 速度控制答案：B3. 直流电机的调速方式通常采用（）。
A. 改变电压B. 改变电流C. 改变电阻D. 改变磁场答案：A4. 伺服电机的控制精度通常比步进电机（）。
A. 低B. 相同C. 高D. 无法比较答案：C5. 交流电机的启动方式中，星-三角启动适用于（）。
A. 小型电机B. 中型电机C. 大型电机D. 所有电机答案：C6. 电机的额定功率是指电机在（）时的功率。
A. 空载B. 额定负载C. 超载D. 任何负载答案：B7. 电机的效率是指（）。
A. 输入功率与输出功率的比值B. 输出功率与输入功率的比值C. 电机功率与负载功率的比值D. 负载功率与电机功率的比值答案：B8. 电机的额定电压是指电机在（）时的电压。
A. 空载B. 额定负载C. 超载D. 任何负载答案：B9. 电机的额定转速是指电机在（）时的转速。
A. 空载B. 额定负载C. 超载D. 任何负载答案：B10. 电机的额定电流是指电机在（）时的电流。
A. 空载B. 额定负载C. 超载D. 任何负载答案：B二、填空题（每空1分，共20分）1. 电机的三大基本组成部分包括________、________和________。
答案：定子、转子、电刷2. 步进电机的步距角是指电机每接收一个脉冲信号，转子转动的角度，通常为________度或________度。
答案：1.8、0.93. 伺服电机的控制方式通常包括________控制和________控制。
答案：位置、速度4. 直流电机的调速可以通过改变________来实现。
答案：电枢电压5. 交流电机的启动电流通常比额定电流大，这是因为启动时________。
控制电机期考试题复习题及答案
控制电机复习题答案111一、填空题1. 控制电机主要是对控制信号进行传递和变换,要求有较高的控制性能,如要求运行可靠动作迅速准确度高等;2. 单相异步电动机的类型主要有反应式永磁式磁滞式3. 磁滞式同步电动机最突出的优点是能够自启动而且启动转矩很大;4. 40齿三相步进电动机在双三拍工作方式下步距角为3,在单、双六拍工作方式下步距角为;5. 交流伺服电动机的控制方式有变极变频变转差率;6. 自整角机是一种能对角度偏差自动整步的感应式控制电机,旋转变压器是一种输出电压随角度变化的信号元件,步进电动机是一种把脉冲信号转换成角位移或直线位移的执行元件,伺服电动机的作用是将输入电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出;7. 无刷直流电动机转子采用永磁体,用电子开关线路和位置传感器组成的电子换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷;8. 直线电机按照工作原理来区分,可分为直线感应电机、直线直流电机和直线同步电机三类;9. 自整角机是一种能对角度偏差自动整步的感应式控制电机,它通过电的方式在两个或两个以上无电联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转;10.光电编码器按编码原理分有绝对式和增量式两种;11.异步测速发电机性能技术指标主要有线性误差、相位误差、剩余电压和输出斜率; 12 同步电动机转子上的鼠笼绕组可起启动和阻尼作用;13.小功率同步电动机可分为反应式永磁式磁滞式等;14.反应式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______,转速公式为_______；励磁式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______,转速公式为_____;15. 电机产生过度过程的主要原因是电机中存在两种惯性：机械电磁 ;16. 罩极式单相异步电动机的旋转方向总是固定不变的由罩住的部分向未罩住的方向旋转;17.直流伺服电动机的电气制动有能耗回馈反接 ;二、选择题1．伺服电动机将输入的电压信号变换成 D ,以驱动控制对象;A.动力B.位移C.电流D.转矩和速度2.交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成 B 电角度的两相绕组,分别为励磁绕组和控制绕组;B. 90oC. 120o3.为了减小 C 对输出特性的影响,在直流测速发电机的技术条件中,其转速不得超过规定的最高转速;A.纹波B.电刷C.电枢反应D.温度4.在交流测速发电机中,当励磁磁通保持不变时,输出电压的值与转速成正比,其频率与转速 D ;A.正比B.反比C.非线性关系D.无关5.影响交流测速发电机性能的主要原因是 B ;A.存在相位误差B.有剩余电压C.输出斜率小D.以上三点6.步进电机是利用电磁原理将电脉冲信号转换成 C 信号;A.电流B.电压C. 位移D.功率7.旋转型步进电机可分为反应式、永磁式和感应式三种;其中 A 步进电机由于惯性小、反应快和速度高等特点而应用最广;控制电机复习题答案111A.反应式B.永磁式C.感应式D. 反应式和永磁式8.步进电机的步距角是由 C 决定的;A.转子齿数B.脉冲频率C. 转子齿数和运行拍数D. 运行拍数9.由于步进电机的运行拍数不同,所以一台步进电机可以有 B 个步距角;A.一B. 二C. 三D.四10.步进电机通电后不转,但出现尖叫声,可能是以下 B 原因;A.电脉冲频率太高引起电机堵转B.电脉冲频率变化太频繁C.电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转D.以上情况都有可能11.理想的驱动电源应使通过步进电机的绕组电流尽量接近 B 波形;A.正弦波B.矩形波C.三角波D.锯齿波12.没有补偿的旋转变压器的在接负载时会出现 C ,使输出特性畸变;A.剩余电压B.感应电流过大C. 交轴磁势D. 直轴磁势13.旋转变压器的本质是 D ;A.变压B.变流C.能量转换D.信号转换14.若电源允许,考虑到性能和体积等因素应选用电压较高、频率为 C 自整角机; Hz Hz Hz15.因为自整角机的接收机和发送机在结构上有差异,如果调错,将使自整角机D ;A.产生振荡B.烧毁C.失步D. 停转16.在使用同步电机时,如果负载转矩 B 最大同步转矩,将出现“失步”现象;A.等于B.大于C.小于D.以上都有可能17.同步电机出现的振荡现象,一般发生在 B 突然发生变化的时候;A.电源电压B.信号电压C. 负载D.转矩18.磁滞式同步电动机与永磁式和反应式相比,最可贵的特性是具有 C ;A.稳定性好B.负载能力强C.很大的启动转矩D.很小的启动电流19.无刷直流电动机是利用了 A 来代替电刷和换向器;A.电子开关线路和位置传感器B. 电子开关C. 传感器D.复杂设备20.无刷直流电动机与一般的直流电动机一样具有良好的伺服控制性能,可以通过改变 D 实现无级调速;A.电枢绕组电阻B.转子电阻C.负载D.电源电压21.空心杯非磁性转子交流伺服电动机,当只给励磁绕组通入励磁电流时,产生的磁场为 B 磁场;A.脉动B.旋转C.恒定D.不变22.有一个三相六极转子上有40齿的步进电动机,采用单三拍供电,则电动机步矩角为 A ;° B. 6°° D. 12°23.通常情况下,下列检测元件的精度由低到高的排列顺序是; CA. 旋转变压器、自整角机、感应同步器、磁尺B. 自整角机、感应同步器、旋转变压器、磁尺C. 自整角机、旋转变压器、感应同步器、磁尺D. 自整角机、旋转变压器、磁尺、感应同步器24.感应移相器的特点是输出电压的相位与转子转角成 D 关系;A.正弦B.余弦C.非线性关系D.线性25.在步进电动机驱动电路中,脉冲信号经 C 放大器后控制步进电动机励磁绕组;A.电流B.电压C.功率D.直流26．当交流测速发电机在伺服系统中用作阻尼元件时,应主要满足A ;A输出斜率大 B线性度高 C稳定度高 D精确度高27．直流伺服电动机在低速运转时,由于 B 波动等原因可能造成转速时快时慢,甚至 2控制电机复习题答案111暂停的现象;A电流 B电磁转矩 C电压 D温度28．伺服电动机将输入的电压信号变换成 D ,以驱动控制对象;A动力 B位移 C电流 D转矩和速度29．没有补偿的旋转变压器的在接负载时会出现 C ,使输出特性畸变;A剩余电压 B感应电流过大 C交轴磁势 D直轴磁势30．成对使用的自整角机按控制式运行时,其中一个是 C ,另一个是控制式变压器;A力矩式发送机 B力矩式接收机 C控制式发送机 D控制式接收机31.同步电动机的转子磁极上装有励磁绕组,由 C 励磁;A单相正弦交流电 B三相交流电 C直流电 D脉冲电流32．小功率同步电动机的 C 是恒定不变的,它与电枢电流的频率之间有确定的关系;A电压 B电流 C转速 D温度33．在使用同步电机时,如果负载转矩 B 最大同步转矩,将出现“失步”现象; A等于 B大于 C小于 D以上都有可能34．磁滞式同步电动机与永磁式和反应式相比,最可贵的特性是具有 C ;A稳定性好 B负载能力强 C很大的启动转矩 D很小的启动电流35． B 是无刷直流电动机的关键部分,其作用是检测转子磁场相对于定子绕组的位置;A电子开关 B位置传感器 C换向器 D磁钢36．无刷直流电动机与一般的直流电动机一样具有良好的伺服控制性能,可以通过改变 D 实现无级调速;A电枢绕组电阻 B转子电阻 C负载 D电源电压37．要改变无刷直流电动机的旋转方向,除了改变励磁磁场极性或电枢电流方向外,还需要 A 配合才能实现;A电子开关电路 B定子绕组 C转子绕组 D传感器38. 现有一直1024P/r的旋转编码器,在零位脉冲之后连续输出102490个脉冲;则该旋转编码器在零位脉冲之后转过的圈数是 B ;A102490圈 B100又90/1024圈 C190圈 D10/102490圈39．若被测机械的转向改变,则交流测速发电机输出电压的 D ;A频率改变 B大小改变 C相位改变900 D相位改变1800三、判断题1.对于交流伺服电动机,改变控制电压大小就可以改变其转速和转向; ×2.交流伺服电动机当取消控制电压时不能自转;√3.为了减小温度变化对测速发电机输出特性的影响,其磁路通常要求设计得比较饱和; √4.直流测速发电机在使用时,如果超过规定的最高转速或低于规定的最小负载电阻,对其控制精度会有影响; √5.直流测速发电机在使用时,如果超过规定的最高转速或低于规定的最小负载电阻,对其控制精度有影响; √6.用于一般转速检测或作阻尼元件时,应主要考虑测速发电机的输出斜率要大;√7.步进电动机的转速与电脉冲的频率成正比;√8.单拍控制的步进电机控制过程简单,应多采用单相通电的单拍制; ×9.改变步进电机的定子绕组通电顺序,不能控制电机的正反转;×10.旋转变压器的输出电压与转子转角呈函数关系; √11.采用原边补偿时,旋转变压器的交轴绕组的阻抗与负载阻抗有关; ×12.旋转变压器采用副边补偿时,转子电流产生的直轴磁场与转角有关; ×控制电机复习题答案11113.采用由两极和多极旋转变压器组成的双通道伺服系统,不可以使检测精度从角分级提高到角秒级;×14.自动控制系统中,自整角机不可以单独使用,需两个或两个以上组合使用;√15.力矩式自整角机可以直接实现转角随动的目的,因此接收误差小,适用于精度较高的侧位系统;×16.小功率同步电动机的转速是恒定不变的,它与电枢电流的频率之间没有关系;×17.由于转子的惯性作用,使得永磁式同步电机的启动比较困难;√18.由于振荡会使同步电动机的瞬时转速出现不稳定,一般在转子上设置短路绕组来加以改善; √19.无刷直流电动机是由电动机、电子开关线路和转子位置检测器三部分组成的;√20.与一般直流电动机一样,无刷直流电动机只要改变电源电压的极性不能使电机反转; √21. 控制电机在自动控制系统中的主要任务是完成能量转换、控制信号的传递和转换;×22.变压器是根据电磁感应原理工作的,负载运行时由副边电流大小决定原边电流的大小;√;23.在两台力矩式发送机之间接入一台力矩式差动接收机,不可以用来显示两个输入角的和或差;×24.交流伺服电动机在转差率s=1～0之间,与普通异步电动机一样具有凸型机械特性曲线; ×25.直线电机是一种需要中间转换装置,而作直线运动的电动机械;×26. 单相异步电动机能自己起动和运行;×27. 测速发电机在控制系统中,输出绕组所接的负载可以近似作开路处理;如果实际连接的负载不大则应考虑其对输出特性的影响;√28. 直流伺服电动机分为永磁式和电磁式两种基本结构,其中永磁式直流伺服电动机可看作他励式直流电机;√29. 交流伺服电动机与单相异步电动机一样,当取消控制电压时仍能按原方向自转;×30. 步进电动机的转速与电脉冲的频率成正比;√31. 当步进电机的电脉冲频率等于自由振动频率的1/kk为正整数时,转子会发生强烈的振荡甚至失步;√32. 为了提高步进电机的性能指标,应多采用多相通电的双拍制,少采用单相通电的单拍制; √33. 对于多相步进电机,定子的控制绕组可以是每相轮流通电,但不可以是几相同时通电;×34. 旋转变压器的结构与一般变压器相似;×35. 力矩式自整角机适用于精度要求不太高、负载较小的场合,常用来带动指针或刻度盘作为测位器;√36. 由于转子的惯性作用,使得永磁式同步电机的启动比较容易;×37. 无刷直流电动机是电子、电机技术结合的高新技术产品,兼顾了直流电动机和交流电动机的优点;√38. 从制造和运行成本考虑,直线电动机一般采用短次级;×39.力矩式自整角机必须使用中间放大环节,才能达到使相距较远又无机械联系的两轴实现同步旋转;×40. 直流测速发电机的电枢反应和延迟换向的去磁效应使线性误差随着转速的增高或负载电阻的减小而增大;√41. 测速发电机的转速不得超过规定的最高转速,否则线性误差加大;√42. 反应式同步电动机转子直轴与交轴的磁阻必须不同,转子具有与定子极数相等的凸极数;√4控制电机复习题答案11143.由于采用的是凸极转子,使得磁阻式同步电机的启动比较容易; ×四、简答题1. 为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势答：电枢连续旋转, 导体ab和cd轮流交替地切割N极和S极下的磁力线, 因而ab和cd中的电势及线圈电势是交变的;由于通过换向器的作用, 无论线圈转到什么位置, 电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接,如电刷A始终与处在N极下的导体相连接,而处在一定极性下的导体电势方向是不变的,因而电刷两端得到的电势极性不变,为直流电势;2. 对于直流测速发电机,如果电刷不在几何中性线上,而是顺电动机的转向偏移了β角,分析对输出特性的影响 p263. 如果用直流发电机作为直流电动机的负载来测定电动机的特性,在其他条件不变的情况下,减小发电机的负载电阻RL,直流电动机的转速如何变化,说明原因;L发a发1发2电2电4. 当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时,如将负载电阻减小,试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速如何变化并说明由原来的稳态达到新的稳态时物理过程;R↓⇒I↑⇒T↑⇒T↑⇒I↑⇒n↓5. 脉冲变压器如何增加脉冲宽度和提高脉冲前沿的陡度 p756. 直流伺服电动机在不带负载时,其调节特性有无死区若有,为什么调节特性死区的大小与哪些因素有关有死区;由Uao=TsRa=To+TLRa,因为是空载,所以TL=0,但T0≠0,故Uao≠0,CTφCTφ所以有死区;由关系式Uao=T0Ra=CeφIaoRa=CeIR,可知,死区的大小主要与空载电aoaCTφCTφCT枢电流Iao和电枢电阻Ra有关;7. 直流电动机为什么不能直接起动如果直接起动会引起什么后果起动瞬间转速n=0,电动势Ea=CeΦn=0,最初起动电流IN=UNRa;若直接起动,由于Ra很小,Ist会达到十几倍甚至几十倍的额定电流,造成电机无法换向,同时也会过热,因此不能直接起动8. 要得到圆形旋转磁场,加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数相等时,要求两相电压幅值相等,相位相差90度；当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数不相等时,要求两相电压相位相差90度,电压幅值应与匝数成正比5控制电机复习题答案1119. 直流电动机的启动性能要求是什么1启动时电磁转矩要大,以利于克服启动时的阻转矩；2启动时电枢电流不要太大；3要求电动机有较小的转动惯量和在加速过程中保持足够大的电磁转矩以利于缩短启动时间;10. 为什么交流伺服电动机的转子转速总是比磁铁转速低因为电动机轴上总带有机械负载,即使在空载下,电机本身也会存在阻转矩;为了克服机械负载的阻力矩,转子绕组中必须要有一定大小的电流以产生足够的电磁转矩,而转子绕组中的电流是由旋转磁场切割转子导条产生的,那末要产生一定数量的电流,转子转速必须要低于旋转磁场的转速;11. 要得到圆形旋转磁场,加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数相等时,要求两相电压幅值相等,相位相差90度；当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数不相等时,要求两相电压相位相差90度,电压幅值应与匝数成正比;12. 交流伺服电动机在控制系统中对它提出的要求有哪些1转速和转向应方便地受控制信号的控制,调速范围要大；2整个运行范围内的特性应具有线性关系,保证运行的稳定性；3当控制信号消除时,伺服电动机应立即停转,也就是无“自转”现象；4控制功率要小,启动转矩应大；5机电时间常数要小,始动电压要低,反应应快速灵敏;13. 直流测速发电机的电枢反应对其输出特性有何影响,在使用过程中如何保证电枢反应产生的线性误差在限定的范围内测速运行时,其电枢绕组的电流产生电枢磁场,它对激磁绕组磁场有去磁效应;而且负载电阻越小或是转速越高,负载电流就越大,去磁作用就越明显,造成输出特性曲线非线性误差增加;方法：为了减小电枢反应对输出特性的影响,在直流测速发电机的技术条件中标有最大转速和最小负载电阻值;在使用时,转速不得超过最大转速,所接负载电阻不得小于给定的电阻值,以保证非线性误差较小14. 简述直流测速发电机的输出特性；负载增大时输出特性如何变化答:励磁电流减小,磁通减小,输出电压降低15. 直流伺服电动机调节特性死区大小与哪些因素有关在不带负载时,其调节特性有无死区答：与负载转矩有关,负载转矩越大,死区越大;有,本身纯在机械阻力6控制电机复习题答案111五、计算题：1. 设一台直流电动机原来运行情况为：电机端电压Ua=220V,Ea=100V,Ra=20Ω,Ia=1A,n=1500r/min;如果电源电压降低一半,而负载转矩不变,试计算转速将降低到原来的百解：当负载转矩不变时,电磁转矩T=CTφIa不变,又由φ不变可知,Ia不变;''' 若电压降低到一半后的感应电势、转速、电流用Ea、n、Ia表示,则Ua=110V 时的'转速对原来的转速之比为：''''/CeφEaUa-IaRan'Ea55-2⨯10=====,即转速降低到原来的45%;nEa/CeφEaUa-IaRa110-2⨯102. 已知一台交流伺服电动机的技术数据上标明空载转速是1000 r/min,电源频率为50Hz请问这是几极电机空载转差率是多少解：空载情况下,ns=n=1000r/min由ns=60f/p得p=60f/ns=60×50/1000=3∴2p=6由此得该电机是六级电机;在理想情况下,空载转差率s=ns-n/ns=1000-1000/1000=0在非理想情况下,由n=5/6ns,得s=ns-n/ns=ns-5/6ns/ns =1/63. 一台他励直流电动机,PN=40KW,UN=220V,IN=,Ra=Ω;若电枢回路不串电阻直接起动,则起动电流为额定电流的几倍若将起动电流限制为,求电枢回路应串入的电阻大小;保留两位有效数字1Ist=UNRa===2Rp=-Ra=⨯-=Ω7。
控制电机试题及答案
控制电机试题及答案
一、选择题
1. 控制电机的基本功能是什么？
A. 转换能量
B. 传递信息
C. 控制运动
D. 测量温度
2. 步进电机的控制方式是：
A. 模拟控制
B. 数字控制
C. 脉冲控制
D. 频率控制
3. 伺服电机与步进电机的主要区别在于：
A. 精度
B. 体积
C. 重量
D. 价格
二、填空题
4. 控制电机按照控制方式可以分为________和________。
5. 直流伺服电机的工作原理是________，通过改变________来控制电机的转速。
三、简答题
6. 简述控制电机在工业自动化中的应用。
四、计算题
7. 已知直流伺服电机的额定功率为100W，额定电压为24V，求其额定电流。
五、论述题
8. 论述步进电机的工作原理及其优缺点。
答案：
一、选择题
1. C
2. C
3. A
二、填空题
4. 步进电机，伺服电机
5. 电磁感应，电机两端电压
三、简答题
6. 控制电机在工业自动化中主要用于精确控制机械设备的运动，如机器人手臂、传送带、数控机床等，实现自动化生产线的高效、精准作业。
四、计算题
7. 额定电流 = 额定功率 / 额定电压= 100W / 24V ≈ 4.17A
五、论述题
8. 步进电机工作原理是通过接收脉冲信号来控制电机的转动角度，每接收一个脉冲信号，电机转动一个固定的角度。
其优点是控制简单、定位精度高、无累积误差。
缺点是转速较低，噪音较大，不适合高速运行。
控制电机的复习资料
控制电机的复习资料《直流伺服电动机》一、填空题1•伺服电动机在自动控制系统中作为执行元件。
2•伺服电动机将输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度而输出。
输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。
改变控制电压可以改变伺服电动机的转速及转向。
3.直流伺服电动机的结构上可以分为传统型和低惯量型。
与传统型的直流伺服电动机相比，低惯量型的直流伺服电动机具有时间常数小响应快速的特点。
4•电枢控制法是以电枢绕组作为控制绕组，是在负载转矩一定时，保持励磁电压不变，通过改变电枢电压来调节电动机转速，即电枢电压加大，转速增大；电枢电压减小，转速减小；电枢电压为零，电动机停转。
当电枢电压的极性改变后，电动机的旋转方向也随之改变。
5.直流伺服电动机的静态特性主要包括机械特性和调节特性。
6•机械特性是指控制电压恒定时，电动机的转速与转矩的关系。
机械特性与纵轴的交点为电磁转矩等于零时电动机的理想空载转速。
7.机械特性的斜率表示了电动机机械特性的硬度，即电动机的转速随转矩的改变而变化的程度。
8.调节特性是指在电磁转矩恒定时，电动机的转速与控制电压的关系。
9.调节特性曲线上从原点到始动电压点的这一段横坐标所示范围，称为在某一电磁转矩值时伺服电动机的失灵区。
失灵区的大小与负载转矩的大小成正比, 负载转矩越大，想要使直流伺服电动机运行起来，电枢绕组需要加的控制电压也要相应的越大。
当n=0时，调节特性曲线与横轴的交点就表示在某一电磁转矩时，电动机的始动电压。
10.伺服电动机在自动控制系统中通常作为执行元件使用，对控制系统的性能影响很大，因此它应具有如下功能：①宽广的调速范围;②机械特性和调节特性均为线性；③无自转现象；④响应快速。
11.动态特性是指电动机的电枢上外施电压突变时, 电动机从一种稳定转速过渡到另一种稳定转速的过程。
11.为了减小直流伺服电动机的机电过渡过程，可以采取以下措施：①尽可能减小电枢电阻;②采用细长型或空心杯型电枢、盘型电枢，以获得较小的转动惯量; ③应增加每个电极气隙的磁通，即提高气隙的磁密。
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第一章1•在转速、电流双闭环系统中，速度调节器有哪些作用？•其输出限幅值应按什么要求來调整？电流调节器有哪些作用？其输出限幅值应如何调整？答：速度调节器用于对电机转速进行控制，以保障：①调速精度，做到静态无差；②机械特性侦，满足负载要求。
速度调节器输出限幅值应按调速系统允许最大电流来调整，以确保系统运行安全（过电流保护）电流调节器实现对电流的控制，以保障：①精确满足负载转矩人小耍求（通过电流控制）；②调速的快速动态特性（转矩的快速响应）。
电流调节器的输出限幅作为可控整流器晶闸管的移相触发电压，其限幅值决左了触发角的移相范围，故应按a min — a max来调整。
2.在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，各是哪个调节器起主要调节作用？答：（1）电网电压波动：影响整流电压Ud,整流电流Id,反映到控制信号即ufi,它从电流环介入，故电流调节器起主要作用。
（2）负载扰动：负载TL的变化将影响转炬平衡关系，继而影响转速G）r, n,反映到控制信号即ufn,它从速度环介入，故速度调节器起主要作用3.双闭坏调速系统正常工作时，调节什么参数可以改变电动机转速？如果速度闭环的转速反馈线突然断掉，会发生什么现象？电动机还能否调速？答：（1）双闭环调速系统正常工作时，只冇调节速度给定信号ug才可以改变电动机转速。
而改变速度调节器的参数（如比例系数，积分吋间常数）均无作用，改变负载大小也不能影响转速，因为是速度闭环系统，不论负载大小均速度无差。
（2）转速反馈线突然断掉时,ufn=O,使△un二ug-ufn=ug很大，速度调节器饱各限幅输出, 调速系统以最人电流、最人转矩加速，肯至电磁转矩与负载转矩、阻尼转矩相平衡，达到最高转速而恒定，故电动机不可调速。
5.在直流可逆调速系统中，主回路为何需要双桥反并联？答：在直流可逆系统中，要求电磁转矩具冇两种方向，以实现四彖限运行。
单桥只能提供单一方向电枢电流〜产牛单一方向电磁转矩；双桥反并联才能提供两个方向电枢电流，产生两个方向电磁转矩，构成可逆系统主电路。
・反并联时为何会出现环流？限制环流冇哪些冇效方法？各冇什么特点？答：两桥反并联且同时整流吋，产生的整流电压会不经直流电机而顺串短路，因无电阻限流，会形成巨大环流。
限制坏流的有效办法（对策）是：1.极性互顶：一桥整流、一桥逆变。
大小相等u d = U d，£costZj =£cos/^11.为什么直流PWM变换器-电动机系统比相控整流器-电动机系统能够获得更好的动态性能？答1.PWM变换器简单来讲调节的是脉冲串的宽度，直流成分没有受到破坏，也就是说其最大值二峰值是不变的，变的是平均值；2.相控整流，是由交流整流得到的直流，虽然也是平均值在变，但是其最人值、峰值也是随着导通角的大小时刻在变，且导通角越小波形的畸变越严重。
从而影响了电机的输出特性。
第二章1. 鼠笼式异步电机采用调压调速时，适合拖动什么样的负载？为什么？答：鼠笼式异步电机采用调圧调速时，适合于拖动风机、水泵类负载，这类负载的转矩与 转速平方成正比，功率与转速三次方成正比。
调压调速的特性与这类负载特性很匹配，主要 从转子发热能通过来考虑。
用于调压调速的界步电机应是高转子电阻电机(高滑差电机，转子串电阻绕线式界步电机), 这是基于以卜•考虑：(1) 限制转了发热(滑差功率消耗型调速)：转了发热与滑差消耗有关，而PS 二SPM 与S, 即调速范围有关。
而风机/水泵调速范围不宽(100-70%),两者特性相配。
(2) 高转子电阻能软化界步电机的T-S 曲线，扩大调速范围。
5.在电磁滑差离合系统中,如何使被调速负载机械实现反转。
电磁滑差离合器的磁场由励磁线圈屮的直流电流产牛，并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作 用。
6. 从物理意义上说明串级调速系统的机械特性比原电动机固有特性软的原因串级调速对电动机而言相当于转了冋路串电阻调速，而串电阻会使临界转差率增人。
因此串 级调速的开环机械特性会比电动机木身的固冇特性软。
8与亚同步串级调速相比，双馈调速系统有哪些优缺点适合什么场合双馈调速的优点在保证调速要求的同时还可以独立地调节电动机定子侧的无功功率，从而提高整个系统的无功功率。
整个系统的功率因数可到0.9以上。
从理论上讲，双馈调速的异步电动机即是电动机又 是无功功率补偿器。
可无级调速。
可用作变速恒频恒压发电。
变频器的容量小。
造成晶闸管亚同步审级调縣统孵因数低牆冏 ⑴逆变器晶闸管换藕要落后糰性无功电流 (2) 电机转子电势很低，工作在低频状态下的不控 整赭元件存在严鞠换流重迭现象换流重解 很丸 (3) 逆变器晶闸管采用移相触发控制，造要改善晶闸管亚同步串级调速系统的功率因数，最主要的是减少有源逆变器对无功的需求，这可从两方面采取措施：(1) 改变晶闸管的换流方式，由电网电压自然换流改为电容强迫换流，使有源逆变电路不仅无需感 性无功，甚至可以产生感性无功，进一步还可补 偿异步电机的无功需要。
为此，必须采用高功率 因数的串级调速装置’(2) 可以采用改变逆变变压器抽头来变化变压器 次级电压，以满足小逆变角下工作的条件，或者 采用两个逆变器的纵续联接替代一大容量逆变器(3) 另外还可在转子直流回路中加入斩波器调压 以缩小逆变角变化范围的改善功率因数方案3.应用场合申離调速系统作为发电机可实现妬甌发电，特别适 用于风力发电、穗差水力发电、潮忍 电等可再生能源的开发、利用。
双馈调速中的转差频率难以检测和控制10.调速范围不宽的双馈异步电机调速系统应如何启动？为什么？这是为什么呢，百度都没见到。
13分析讨论以下儿种界步电机变频调速控制方式的特性及优点1、恒电压/频率比（U1/f1=C）控制它具有以下特点：①同步速ns随运行频率31变化。
②不同频率下机械特性为一组硕度相同的平行直线③最大转矩随频率降低而减小。
2、恒气隙电势/频率比（E7/f7=C）控制特点如下①整条特性Illi线与恒压频时发现比控制时性质相同，但是E1 / f1控制的机械特性的线性段的范围比恒压频比控制更宽，即调速范围更广。
②低频下起动时起动转短比额定频率下的起动转矩大，而起动电流并不大。
③在恒定E1/f1值控制吋，任何运行频率下的最大转矩恒定不变，稳态工作特性明显优于恒压频比控制，这正是全频范围采用了定子电阻压降补偿的结果。
3、恒转子电势/频率比（E/7 f心C）控制特点如F①机械特性T=f（s）为一准确的肓线②与E1/f1=C及U1/f1=C控制方式相比，Er/ f1=C控制下的稳态工作特性垠好，可以获得类似并激肓流电机一样的肓线型机械特性，没有最大转矩的限制，这是高性能交流电机变频调速所最终追求的目标。
14恒流源供电及恒压源供电界步电机机械特性有何差界？为什么？应如何改造电流源供电异步电机特性以适应工程应用的要求？（1）恒流源供电与恒压供电对比：两者形状相似，都有一个最大转矩，但产生最大转矩的临界转差率不同。
恒流源供电时临界转差很小，因此机械特性呈陡削的尖峰状，能稳定运行的范围很窄，同时起动电流为恒流所限制，使得起动转矩很小。
（2）因为怛流源供电时，异步电机工作特性与怛压源供电时悄况有所不同。
与电机内部阻抗相比，恒流源内阻可以看作无穷大（3）理想恒流源供电由于电源的恒流特性限制了定子电流的增长，便得最大转矩加比电压源供电时小，过载能力低，只适合于负载变化不大的场合。
实际的电流源型变频装置是由交流电源经过町控整流、再经过平波电抗器滤波后供电。
界步电机在这种性质电流源供电下通过电压、电流闭环控制改善了理想恒流源供电时的机械特性。
15.交流器非正弦供电对电机运行性能有何影响？在设计及选用电机时应如何考虑对策？影响如下（1）磁路工作点：使六阶梯波电压源供电电机气隙磁密比正弦波供电时大10%,磁路将饱和，使力能指标H丨，cos①I2）电流中的谐波将使槽电流增人（1.1倍），槽磁势增人，漏磁路饱和，使定了漏抗减小（15-20） %（3）转子参数:谐波滑差Sk=1 ,转子频率f2 = Skf1 =f1为高频，转子集肤效应严重。
转子电阻增大；转子电流挤向槽口，分布不均，槽漏抗减小。
（4）功率因数：电流谐波-＞增人电流有效值一提高磁路饱和程度一增加励磁电流一cos 4）降低。
（5）损耗与效率:变频器非正弦供电时，谐波电流增加了损耗、降低了效率。
⑹电应力一一非正弦电压波形上电压变化梯度大，绕组进线第一匝电容小、容抗大，将承受40%的过电压（电位梯度），使绝缘因电晕而老化、击穿。
15.在设计及选用变流器非正弦供电电机时，应考虑的对策是：①电压源型变流器供电时，因变频器输岀电压谐波含量确定，要设计或选用漏抗大电机來限制谐波电流的产生恶果。
②电流源型变流器供电时，因变频器输出电流谐波含疑确定，要设计或选用漏抗小电机来限制谐波电压的产生及恶果。
16.一台按电网供电设计的异步电机,当釆用变频器供电吋为何转子易发热甚至烧毁？与调压调速系统电机转子发热甚至烧毁本质有何不同？答：这丄嘤是变流器（变频器）非正弓玄电源中含有丰富的讷波电用（电流），引起转子参数变化之故。
即对谐波而占，谐波滑差 1 ,转子频f2 = s k j\ =/i变成了高频，转子集狀效严重，致转子电阻勺土增大：转子电流挤向Mu,分布不均，槽漏抗减小：楷漏抗原是限制转子电流的主要因素，它的減小致便转子中i悴波电流/2k剧增，结釆是转子谐波匍耗P2k = （/2k）2 /?2k远大F皐波爾耗、转子发热剧烈，成为变频调速电机丄耍问题必须辻意与调斥调速时亓步电机转子发热是由基波损耗（滑差功率）引起，而变流器（变频器）非正眩供电电机转子容易发热是谐波效皿所致，不是基波造成的结果。
23脉宽调制波牛成方法有哪儿种？单极性控制与双极性控制区别何在？PWM波形的产生是通过载波和信号波两个波形共同作用而成的，基木元素只有两个，高电平和低电平，信号波比载波高，则为高电平，比载波低，则为低电平。
单、双极性是根据对低电平的不同定义而言的，然后所谓单极性，指的是以0V为低电平，双极性，指的是以“与高电平大小相等，极性方向相反（即在横轴下面）”的电位为低电平。
24 PWM型变频器输出电压的幅值和频率是如何调节的？分别就正弦脉宽调制（SPWM）和磁链追踪控制（SVPWM）两种不同方式作出说明。
答：1）SPWM：①改变正弦调制波的频率，调节PWM波脉宽变化周期，即频率；②改变正弦调制波的幅值，调节PWM波脉冲宽度，即电压大小；2） SVPWM设基频为禺①基频以下:采用零矢最控制（磁链圆人小恒定）。
②基频①=®N ：不用零矢量，有效矢量作用时间额定。
③基频以上①：不用零欠量，减少冇效矢量作用时间一一磁链圆变小（弱磁控制），转速变快。