maxwell软件- 自起动永磁同步电动机
基于ANSYS Maxwell 2D内置式“V”型永磁同步电动机的转子结构优化-陈贤阳
[ Keyword ] interior; permanent magnet synchronous motor; magnetic pole shift; rotor eccentric; ANSYS Maxwell2D; cogging torque
1 前言
世界各国节能和环保的政策要求，电动汽车的研制和推广已得到广泛的关注，而对高
为槽数，
GCD（z，2p）
为
2p
和
z
的最大公约数。
由(6) ~(8)分析可知，当永磁体对称时，n 只有取值为 Np 的倍数时，该次谐波才不为零。
[6]
故可得知磁极偏移对整数槽永磁电动机的齿槽转矩的消弱是有明显效果的 。
3 磁极偏移对齿槽转矩的影响
利用 Maxwell 有限元分析软件，分析不同的磁极偏移角度时，电机齿槽转矩的变化情
已知一款汽车用永磁同步电动机的主要参数，基于 Maxwell2D 有限元仿真，采用磁极
[5]
偏移和转子铁芯的偏心距措施，使电机的齿槽转矩得到优化 。根据优化后电机尺寸参数
试制样机，利用电机实验平台，测得样机的性能符合要求。
1.1 永磁同步电动机主要技术参数
本方案主要技术指标如表 1 所示
表 1 主要技术指标
额定电压：183V
maxwell软件- 调速永磁同步电机
13调速永磁同步电机在用户已经掌握RMxprt 基本使用的前提下，我们将一些过程简化，以便介绍一些更高级的使用。
有关RMxprt 的详细介绍请参考第一部分的章节。
13.1基本原理调速永磁同步电机的转子转速是通过调节输入电压的频率来控制的。
与标准的直流无刷电机不同，这种电机不需要位置传感器。
永磁同步电机的转子上安装永磁体（有内转子与外转子之分），定子上嵌有多相电枢绕组，其极数与转子相同。
永磁同步电机既可用作发电机，也可用作电动机。
当电机工作在电动状态时，定子多相绕组可由正弦交流电源供电或由直流电源经DC/AC 变换来供电。
当电机工作在发电状态时，定子多相绕组为负载提供交流电源。
13.1.1 定子绕组正弦交流电源供电永磁同步电机分析方法与三相凸极同步电机相同，电机既可工作在发电状态也可工作在电动状态，通常采用频域矢量图来分析电机的特性。
电机发电状态矢量图如图13.1a ，电机电动状态矢量图如图13.1b 。
发电机b. 电动机图13.1 同步电机相量图图13.1中，R 1、X d 、X q 分别为定子电枢的电阻、d 轴同步电抗和q 轴同步电抗。
aq1q ad 1d X X X X X X +=+=(13.1)上式中，X 1为电枢绕组漏电抗，X ad 和X aq 分别为d 轴电枢反应电抗和q 轴电枢反应电抗。
以输入电压U 为参考矢量， I 滞后U 的角度为φ， 称φ为功率因数角， 则电流矢量为：ϕ-∠=I I(13.2)令I 滞后E 0的角度为ψ。
则可得d 轴和q 轴的电流为：⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=ψψcos sin I I I q d I (13.3)所以：qd 1I I -=tan ψ (13.4)13.1.1.1 发电机模型在图13.1a ，OM 所代表的矢量可表示为：)j j (aq 11X X R OM +++=I U (13.5)OM 所代表的矢量可用来确定E 0的位置。
令U 滞后E 0的角度为θ，对于发电机称θ为功角，则角度ψ为θϕψ+=(13.6)对于给定的功角θ，我们有；⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡-θθsin cos U U E I I X R R X 0q d q 11d (13.7)求得I d 和I q 为：⎥⎦⎤⎢⎣⎡--+-+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡θθθθsin )cos (sin )cos (U X U E R U R U E X X X R 1I I d 0110q qd 21q d(17.8)功率角φ：θψϕ-=(13.9)输出电功率：ϕcos UI 3P 2=(13.10)输入机械功率：)(Fe Cua fw 21P P P P P +++= (13.11)式中P fw 、P Cua 、P Fe 分别为风摩损耗、电枢铜损和铁心损耗输入机械转矩：ω11P T =(13.12)ω为同步角速度rad/s13.1.1.2 电动机模型在图13.1， OM 所代表的矢量可表示为：)j j (aq 11X X R OM ++-=I U (13.5’)OM 所代表的矢量可用来确定E 0的位置。
基于Maxwell软件的车用永磁有刷直流电机效率的优化
基于Maxwell软件的车用永磁有刷直流电机效率的优化基于Maxwell软件的车用永磁有刷直流电机效率的优化摘要：车用永磁有刷直流电机是目前广泛应用于电动汽车和混合动力汽车等交通工具的关键驱动装置。
其高效率和可靠性对电动汽车的性能和续航能力起着重要作用。
本文以Maxwell软件为工具，对车用永磁有刷直流电机的效率进行优化研究，通过分析永磁有刷直流电机的原理和特性，结合Maxwell软件的建模与仿真功能，探究了提高电机效率的关键因素和优化方法。
实验结果表明，在保持电机输出功率不变的情况下，通过优化磁路设计、改进绕组结构以及合理选择电机控制策略等手段，可以显著提高车用永磁有刷直流电机的效率。
关键词：车用永磁有刷直流电机；效率优化；Maxwell软件；磁路设计；绕组结构；电机控制策略一、引言随着全球能源危机和环境污染问题的日益突出，电动汽车作为一种清洁能源驱动的交通工具，受到了越来越多的关注和重视。
而其中的关键部件之一就是车用永磁有刷直流电机，它具有高效率、低噪音、大转矩密度等优点，是目前广泛应用于电动汽车和混合动力汽车等交通工具的关键驱动装置。
在电动汽车的性能和续航能力方面，电机的效率起着至关重要的作用。
提高车用永磁有刷直流电机的效率，可以有效降低能量损耗，提高汽车的续航能力，延长电池的寿命。
因此，对车用永磁有刷直流电机的效率进行优化研究，对于电动汽车的发展具有重要意义。
二、车用永磁有刷直流电机的效率优化方法1. 优化磁路设计车用永磁有刷直流电机的效率受到磁路设计的影响。
在Maxwell软件中，可以通过建立电机的磁路模型，对磁通分布进行仿真分析。
通过调整磁路结构，优化轴向磁通密度和径向磁通密度的分布，可以减小磁通漏磁、铁心损耗和旋转风阻，提高电机的效率。
2. 改进绕组结构绕组结构是影响车用永磁有刷直流电机效率的另一个重要因素。
合理设计绕组，减小电阻和铜损耗，优化电机的电磁特性，可以提高电机的效率。
在Maxwell软件中，可以通过建立绕组模型，对电机的电磁特性进行仿真分析，找到最佳的绕组结构。
Ansoft软件Maxwell2D中表贴式永磁同步电机激磁方向的快速设置
Ansoft软件Maxwell2D中表贴式永磁同步电机激磁⽅向的快速设置Ansoft软件Maxwell2D中表贴式永磁同步电机激磁⽅向的快速设置作者：tobeno321引⾔:Maxwell作为⼀款电磁仿真软件，给电机设计师们带来了极⼤的便利，但不少新⼿掌握起来还存在⼀些问题，本⼈针对这些问题，相应的做出了⼀些教程，仅供⼤家学习使⽤。
本期我们讲解表贴式永磁同步电机激磁⽅向的便捷设置。
RM模块能够根据⽤户输⼊电机的参数，⾃动⽣成电机的结构，永磁体的形状以及能够满⾜电机仿真的其他必要条件，但由于软件的局限性，往往不能完全满⾜⽤户的需求，这时候⽤户会选择⾃⼰导⼊电机结构来满⾜⾃⼰的需求，在这个过程中，会遇到各种问题，这⾥我们针对设置永磁体激磁⽅向问题来进⾏讨论。
⼀．内置式（插⼊式）永磁电机永磁体激磁⽅向设置此类永磁体形状（如图1所⽰）为规则的正⽅体结构，激磁⽅向设置⽅法相对简单，操作起来很快。
图1操作步骤：1.建⽴相对坐标系。
⾸先，为了避免混淆，删除RM⽣成的所有相对坐标系。
如图2所⽰，点击，开始建⽴相对坐标系。
选择永磁体的⼀⾓为相对坐标系坐标原点（点1），选择永磁体实际激磁⽅向上的另外⼀点为系的终点（点2）。
这样就建⽴起该块永磁体的激磁⽅向的相对坐标系。
图22．按照同样的⽅法设置其他⼏块永磁体激磁⽅向的相对坐标系，这⾥要注意，两块相邻的永磁体激磁⽅向要相反。
3.全部建完后，需要对永磁体的激磁⽅向进⾏选择。
选中永磁体，打开属性对话框，在选择相对坐标系，具体如图3所⽰，各个永磁体按设置顺序选择12345五个相对坐标系。
图3⼆．表贴式永磁电机永磁体激磁⽅向设置（平⾏充磁）与内置式（插⼊式）永磁电机永磁体形状不同，表贴式永磁电机的永磁体的形状为弧形，不能够采⽤那种直接在永磁体上建⽴坐标系的⽅法，需要做出辅助线来帮助建⽴。
这⾥以⼀台40极48槽电机为例进⾏说明。
这⾥展⽰该电机的1/8模型（如图4）。
图4具体步骤如下：1.以原点为定点，沿着X轴取任意长度，画⼀条直线，依此直线进⾏下⼀步操作。
(完整word版)maxwell软件- 永磁直流电机
16 永磁直流电动机在用户已经掌握RMxprt 的基本使用的基础上，我们将一些过程简化，以便介绍一些更高级的使用。
有关RMxprt 的详细介绍请参考第一部分的章节。
16.1 基本原理对于永磁直流电动机，定子上安装了P 对永磁体磁极，N 、S 极交错排列，产生固定的定子磁场。
转子上装有分布绕组，与换向片相连，换向片随着转子一同旋转。
电刷组件与换向片始终保持接触，直流电经电刷和换向片流入旋转的电枢绕组时，电枢电流和定子磁场相互作用产生转矩。
由于换向器的机械整流作用，电枢绕组产生的转子磁场始终与定子磁场垂直。
永磁直流电动机的电压方程为：E I R U U 1b ++=(16.1)式中U b 为电刷压降，R 1电枢绕组电阻反电势方程为ωe K E =(16.2)式中K e 为反电势系数，单位是Vs/rad ，ω是转子角速度，单位是rad/s 。
当ω为常值时，电枢电流按下式确定：1e b R K U U I ω--=(16.3)由于换向器的机械整流的作用，由电枢电流产生的转子磁场始终与定子磁场垂直。
因此，在定子磁场和转子磁场的相互作用下产生了电磁转矩：I K T t m =(16.4)式中K t 是转矩系数，单位是Nm/A ， 数值上与K e 相等。
输出转矩为：fwm 2T T T -= (16.5)式中的T fw 为风摩转矩。
输出机械功率为：ω22T P =(16.6)输入电功率为：Feb Cua fw 21P P P P P P ++++= (16.7)式中的P fw 、P Cua 、P b 、P Fe 分别表示风摩损耗、电枢铜损耗、电刷压降损耗和铁心损耗。
电机效率为：%100P P 12⨯=η(16.8)16.2 主要特点16.2.1支持单叠绕组和复叠绕组设计RMxprt 支持叠绕组设计，并能通过下式自动计算并联支路对数。
mp a =(16.9)式中的p 为极对数，m 为复倍系数。
16.2.2支持单波绕组和复波绕组设计RMxprt 支持波绕组设计，并能通过下式自动计算并联支路对数。
Maxwell仿真永磁同步电机步骤资料
Ansoft Maxwell 14 永磁同步电机仿真步骤总结
首先是建立一个RMxprt文件，选择电机类型为下图的
Permanent-MagnetSynchronous Motor
只要按照下面的参数输入即可
磁钢材料NTP264H要自己定义
Danper是怎么出来的?要右键”Rotor’ ,选择Insert Danper，就可以了
所有参数输入完毕，现在要定义个求解设置，右键“Analysis”添加一个setup，
模型
绕组的连接如下
求解结果
一键导入到maxwell14 2D瞬态场里去分析即可，右键Analysis setup 的creat Maxwell design ，auto setup 要打勾
导入模型如图，是1/4模型（导入整个模型的方法？加注fragnet 1）
因为是1/4模型，所以要设置一个Symmetry Multiplier ，右键”model”,就可以看到，设置如
下
电机在零负载转矩的起动：点击“model”的树，将其展开，双击Motion setup 作如下设置
为了得到，更好的仿真图像，设置一下仿真时间，双击Solve setup 作如下设置
以下就是在零负载转矩的情况下的得出的各种起动时间图，横轴的时间单位是毫秒（ms）
做完了以上的仿真，再做一个电机在额定负载下的起动过程，把上面的文件复制一下，然
后改一下名称，结果如图然后双击负载的那个，改一个参数就可以，要改的参数，在motion setup里（上面有提到过的）将load Torque 设置成如下就可以，然后开始让电脑开始仿真（Analys all）
结果的图如下。
基于maxwell的轴向磁通永磁同步电机电磁设计
基于maxwell的轴向磁通永磁同步电机电磁设计Maxwell方程组是电磁学中的基本方程组，它描述了电磁场的本质和规律。
在电机设计中，Maxwell方程组也是不可或缺的工具。
本文将基于Maxwell方程组，探讨轴向磁通永磁同步电机的电磁设计。
轴向磁通永磁同步电机是一种新型的永磁同步电机，它的磁通方向与轴向一致。
相比于传统的永磁同步电机，轴向磁通永磁同步电机具有更高的功率密度和效率。
在电磁设计中，需要考虑电机的磁路和电路两个方面。
首先，考虑电机的磁路设计。
轴向磁通永磁同步电机的磁路由永磁体、定子铁心和转子铁心组成。
在设计磁路时，需要满足以下几个条件：1. 磁路应具有足够的磁导率，以保证磁通的传递和集中。
2. 磁路应具有足够的截面积，以承受电机的磁场和机械载荷。
3. 磁路应具有足够的稳定性，以避免磁通的泄漏和损失。
在满足以上条件的基础上，可以采用有限元分析等方法进行磁路设计。
有限元分析可以模拟电机的磁场分布和磁通密度，从而优化磁路结构和材料选择。
其次，考虑电机的电路设计。
轴向磁通永磁同步电机的电路由定子绕组、转子绕组和电源组成。
在设计电路时，需要满足以下几个条件：1. 定子绕组和转子绕组应具有足够的导体截面积和匝数，以承受电流和磁场的作用。
2. 定子绕组和转子绕组应具有足够的绝缘强度，以避免电气击穿和绝缘老化。
3. 电源应具有足够的电压和电流输出，以满足电机的工作要求。
在满足以上条件的基础上，可以采用电磁场分析等方法进行电路设计。
电磁场分析可以模拟电机的电流分布和电磁场分布，从而优化绕组结构和电源选择。
总之，轴向磁通永磁同步电机的电磁设计需要综合考虑磁路和电路两个方面。
在设计过程中，可以采用有限元分析和电磁场分析等方法，优化磁路结构、材料选择、绕组结构和电源选择，以实现电机的高效、高功率密度和高性能。
maxwell软件- 调速永磁同步电机
13调速永磁同步电机在用户已经掌握RMxprt 基本使用的前提下，我们将一些过程简化，以便介绍一些更高级的使用。
有关RMxprt 的详细介绍请参考第一部分的章节。
13.1基本原理调速永磁同步电机的转子转速是通过调节输入电压的频率来控制的。
与标准的直流无刷电机不同，这种电机不需要位置传感器。
永磁同步电机的转子上安装永磁体（有内转子与外转子之分），定子上嵌有多相电枢绕组，其极数与转子相同。
永磁同步电机既可用作发电机，也可用作电动机。
当电机工作在电动状态时，定子多相绕组可由正弦交流电源供电或由直流电源经DC/AC 变换来供电。
当电机工作在发电状态时，定子多相绕组为负载提供交流电源。
13.1.1 定子绕组正弦交流电源供电永磁同步电机分析方法与三相凸极同步电机相同，电机既可工作在发电状态也可工作在电动状态，通常采用频域矢量图来分析电机的特性。
电机发电状态矢量图如图13.1a ，电机电动状态矢量图如图13.1b 。
发电机b. 电动机图13.1 同步电机相量图图13.1中，R 1、X d 、X q 分别为定子电枢的电阻、d 轴同步电抗和q 轴同步电抗。
aq1q ad 1d X X X X X X +=+=(13.1)上式中，X 1为电枢绕组漏电抗，X ad 和X aq 分别为d 轴电枢反应电抗和q 轴电枢反应电抗。
以输入电压U 为参考矢量， I 滞后U 的角度为φ， 称φ为功率因数角， 则电流矢量为：ϕ-∠=I I(13.2)令I 滞后E 0的角度为ψ。
则可得d 轴和q 轴的电流为：⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=ψψcos sin I I I q d I (13.3)所以：qd 1I I -=tan ψ (13.4)13.1.1.1 发电机模型在图13.1a ，OM 所代表的矢量可表示为：)j j (aq 11X X R OM +++=I U (13.5)OM 所代表的矢量可用来确定E 0的位置。
令U 滞后E 0的角度为θ，对于发电机称θ为功角，则角度ψ为θϕψ+=(13.6)对于给定的功角θ，我们有；⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡-θθsin cos U U E I I X R R X 0q d q 11d (13.7)求得I d 和I q 为：⎥⎦⎤⎢⎣⎡--+-+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡θθθθsin )cos (sin )cos (U X U E R U R U E X X X R 1I I d 0110q qd 21q d(17.8)功率角φ：θψϕ-=(13.9)输出电功率：ϕcos UI 3P 2=(13.10)输入机械功率：)(Fe Cua fw 21P P P P P +++= (13.11)式中P fw 、P Cua 、P Fe 分别为风摩损耗、电枢铜损和铁心损耗输入机械转矩：ω11P T =(13.12)ω为同步角速度rad/s13.1.1.2 电动机模型在图13.1， OM 所代表的矢量可表示为：)j j (aq 11X X R OM ++-=I U (13.5’)OM 所代表的矢量可用来确定E 0的位置。
Ansoft软件Maxwell2D中表贴式永磁同步电机激磁方向的快速设置
Ansoft软件Maxwell2D中表贴式永磁同步电机激磁方向的快速设置作者：tobeno321引言:Maxwell作为一款电磁仿真软件，给电机设计师们带来了极大的便利，但不少新手掌握起来还存在一些问题，本人针对这些问题，相应的做出了一些教程，仅供大家学习使用。
本期我们讲解表贴式永磁同步电机激磁方向的便捷设置。
RM模块能够根据用户输入电机的参数，自动生成电机的结构，永磁体的形状以及能够满足电机仿真的其他必要条件，但由于软件的局限性，往往不能完全满足用户的需求，这时候用户会选择自己导入电机结构来满足自己的需求，在这个过程中，会遇到各种问题，这里我们针对设置永磁体激磁方向问题来进行讨论。
一．内置式（插入式）永磁电机永磁体激磁方向设置此类永磁体形状（如图1所示）为规则的正方体结构，激磁方向设置方法相对简单，操作起来很快。
图1操作步骤：1.建立相对坐标系。
首先，为了避免混淆，删除RM生成的所有相对坐标系。
如图2所示，点击，开始建立相对坐标系。
选择永磁体的一角为相对坐标系坐标原点（点1），选择永磁体实际激磁方向上的另外一点为系的终点（点2）。
这样就建立起该块永磁体的激磁方向的相对坐标系。
图22．按照同样的方法设置其他几块永磁体激磁方向的相对坐标系，这里要注意，两块相邻的永磁体激磁方向要相反。
3.全部建完后，需要对永磁体的激磁方向进行选择。
选中永磁体，打开属性对话框，在选择相对坐标系，具体如图3所示，各个永磁体按设置顺序选择12345五个相对坐标系。
图3二．表贴式永磁电机永磁体激磁方向设置（平行充磁）与内置式（插入式）永磁电机永磁体形状不同，表贴式永磁电机的永磁体的形状为弧形，不能够采用那种直接在永磁体上建立坐标系的方法，需要做出辅助线来帮助建立。
这里以一台40极48槽电机为例进行说明。
这里展示该电机的1/8模型（如图4）。
图4具体步骤如下：1.以原点为定点，沿着X轴取任意长度，画一条直线，依此直线进行下一步操作。
maxwell软件- 常用设置
7 常用设置在RMxprt Maxwell V12中，有些设置对所有电机都是适用的，本章将介绍这些常用设置。
7.1槽型电机中使用的槽型可分为开口槽和闭口槽。
嵌入式电枢绕组槽型通常为开口槽；阻尼绕组和鼠笼绕组槽型可以采用开口槽，也可以采用闭口槽。
槽型可以通过定子（或者转子，阻尼）属性窗口中的槽型属性来指定。
7.1.1 电枢绕组槽型设置电枢绕组槽型的步骤如下：1)点击按钮Slot Type，显示Select Slot Type对话框，如图7.1所示。
图7.1选择电枢绕组槽型2)选择六种槽型中的一种：a)Type 1到Type 4：用于圆导线电枢绕组。
b)Type 5到Type 6：用于扁导线电枢绕组。
只对诸如三相感应电动机，三相同步电动机和直流电机这些大功率电动机可用。
3)点击OK确认，或者点击Cancel关闭Select Slot Type对话框。
注意：当鼠标置于某个槽型选项上时，该槽型的轮廓图将自动出现，并显示该槽型的尺寸变量，如图7.2所示。
a. Type 1b. Type 2c. Type 3d. Type 4e. Type 5f. Type 6图7.2开口槽槽型在如图7.3所示的Slot属性窗口中，槽的所有参数都可以定义。
图7.3 定子槽尺寸1.Auto Design：如果选中，RMxprt将自动设计除槽口尺寸之外的其他所有尺寸，例如Hs2，Bs1和Bs2。
2.Parallel Tooth：平行齿选项，如果选中，将根据齿宽自动设计Bs1和Bs2两个变量。
3.Tooth Width：平行齿的齿宽，Bs1和Bs2将根据齿宽设计。
只有当Parallel Tooth处于选中状态，该选项才可用。
4.Hs0：总是可用。
5.Hs1：当选择槽型1时不可用。
6.Hs2：当Auto Design未选中时可用。
当Auto Design选中时，自动定义。
7.Bs0：当选用槽型6时不可用。
8.Bs1：当Auto Design和Parallel Tooth均未选中时可用。
Maxwell软件—永磁同步电机的分析
Maxwell软件—永磁同步电机的分析Ansoft Maxwell 简介•Ansoft公司的Maxwell 是一个功能强大、结果精确、易于使用的二维/三维电磁场有限元分析软件。
包括静电场、静磁场、时变电场，时变磁场，涡流场、瞬态场和温度场计算等，可以用来分析电机、传感器、变压器、永磁设备、激励器等电磁装置的静态、稳态、瞬态、正常工况和故障工况的特性。
Ansoft仿真步骤选择求解器类型电常数，磁导率等）设置激励源和边界条件Create the StatorCreate the RotorCreate the MagnetsCreate the WindingsSTATIC ANALYSISNo Load Study •Apply MeshOperationsApply Torque computationAdd an Analysis SetupTorque valueFull Load StudyApply Excitations•1500 A to PhaseA•-750 A to PhaseB•-750 A to PhaseC.Inductance computationAnalyseTorque valueDYNAMIC ANALYSISAssign MovementCreate Quick Report•The torque value is around 240 N.m. This value is compatible with measurement.•The peak torque for this motor is about 400 N.mFlux linkage versus TimeInduce Voltage versus Time。
Maxwell-Intro_WS5.1_永磁同步电机
Note that every time a model is created, also the corresponding external circuit is automatically created
9
Maxwell 2D 设置检查
• 对于Mawell 2D/3D设计, 两者设置基本相同
– 铁耗设置
• Maxwell 2D Excitations Set Core Loss
• 铁耗设置中，激活
Stator 和 Rotor
– 涡流损耗设置
• Maxwell 2D Excitations Set Eddy Effects
• 检查无模型被选中
13
外电路检查
– 双击图示MaxCir1，进入电路编辑窗口
3-phase Inverter
Mast er
10
Maxwell 2D设置检查
– 在激励Excitations中双击绕组PhaseA, PhaseB , PhaseC ，查看激励源为外电路External， 绕组为多股绕线式Stranded
– 选择相应绕组，图中对应高亮显示
11
Maxwell 2D设置检查
– 展开网格设置：Mesh operation
– 展开项目树，查看相应的设置图所示 – 双击MotionSetup1， 查看初始转速设置1000 rpm, 转子初始位置角10 deg ，设置运动模式Rotation – 检查边界条件（Boundaries）: 在定子边设置VectorPotential1,另外两 条边设置主从边界（Master and Slave） – 从边界Slave 设置Bs = -Bm
RMxprt suggests that 17.4 kW is the maximum power possible to be obtained with that machine
基于Maxwell的永磁同步电动机最佳电流控制特性曲线绘制方法
基于Maxwell的永磁同步电动机最佳电流控制特性曲线绘制
方法
孟曙光;黄鹏程;李威扬
【期刊名称】《防爆电机》
【年(卷),期】2018(053)004
【摘要】基于Ansys Maxwell软件提出了定子电流的最佳控制特性曲线绘制方法.以某型永磁同步电动机为研究对象,采用Ansys Maxwell软件计算了满足最大转矩/电流及普通弱磁控制策略时所对应的电流矢量有效值、内功率因数角,进而绘制了电机的转矩、输出功率、轴电流、轴电流随转速的变化曲线.通过Ansys Maxwell 仿真值与Matlab解析解的对比,结果表明文中提出的采用Ansys Maxwell软件仿真定子电流最佳控制特性曲线的方法是正确有效性的.
【总页数】5页(P10-13,36)
【作者】孟曙光;黄鹏程;李威扬
【作者单位】中车株洲电机有限公司,湖南株洲412001;中车株洲电机有限公司,湖南株洲412001;中车株洲电机有限公司,湖南株洲412001
【正文语种】中文
【中图分类】TM351
【相关文献】
1.基于Maxwell 2D自起动单相永磁同步电动机的设计分析 [J], 沈辉玲;林珍
2.基于Maxwell2D的永磁同步电动机磁极优化设计 [J], 唐先全
3.基于Maxwell的整数槽永磁同步电动机分析与设计 [J], 赖文海;黄开胜;陈文敏;胡函武
4.基于Maxwell压铸机用永磁同步电动机优化分析 [J], 杨国龙;黄开胜;陈文敏;郑景东
5.基于RMXPRT和MAXWELL的永磁同步电动机优化设计 [J], 殷进省;江赛标;王文博
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于maxwell的永磁同步电机静磁场分析实例
基于maxwell的永磁同步电机静磁场分析实例4.2.1 问题描述三相永磁同步电动机，由定子铁心、定子绕组、永磁体磁极、转子铁心组成。
电机定子内径、外径分别为74mm 和120mm，极数4，定子槽数24，电机为对称结构可以建立四分之一模型，为了使读者更加清晰的了解整个电机模型的建立情况，本例采用整域求解，问题求解电机的平均电磁转矩及场图分布。
该电机的模型示意图如图4-1 所示。
图4-1 4 极24 槽永磁电机结构示意图通过本问题的分析，读者可以学习掌握Maxwell 2D 基本几何模型建立方法，激励源加载、力及力矩参数的设置、永磁材料的定义及简单的场图处理。
Ansoft 软件进行有限元分析的基本步骤如下：1创建项目及定义分析类型2建立几何模型3定义及分配材料4定义及加载激励源和边界条件5求解参数设定6后处理4.2.2 创建项目Step1. 启动Ansoft 并建立新的项目文件假设用户计算机已经安装了Microsoft 公司的Windows 操作系统和Ansoft 公式的12 版本Maxwell2D/3D 电磁计算软件，用鼠标左键双击桌面上的Maxwell 12 图以启动Maxwell，启动后的Maxwell 12 其界面如图4-2 所示。
图4-2 Maxwell 12 启动初始界面执行File/New/命令，或者单击工具栏上按钮新建一个项目文件如图4-3 所示。
图4-3 添加新项目界面Step2. 重命名及保存项目文件在项目管理窗口中右键单击项目名称选择Rename 命令，输入PMSM-Magstatic 对项目文件进行重命名，如图4-4，单击工具栏上按钮保存此项目文件,在项目文件保存目录4中就会出现如PMSM-Magstatic.mxwl 项目文件，图4-5 所示。
图4-4 项目文件重命名界面图4-5 项目保存目录对话框Step3. 定义分析类型采用二维静磁场求解器对永磁同步电动机进行磁场分析，求解器选择步骤如下：执行Project/Insert Maxwell 2D Design 命令，或者单击工具栏上按钮建立maxwell2D 设计分析类型，如图4-6 所示。
maxwell软件-自起动永磁同步电动机
11 自起动永磁同步电动机本章我们将简化RMxprt 一些基本介绍，以便介绍一些更高级的使用。
有关RMxprt 基本操作的 详细介绍请参考第一部分的章节。
11.1基本理论同步电机定子绕组上输入三相正弦电压，在气隙中产生旋转磁场。
转子上的永久磁极力图与 定子旋转磁场对齐，因而在转子上产生同步转矩。
起动时，转子上的阻尼绕组产生异步起动转矩， 使其具有自起动能力。
自起动永磁同步电机的频域相量图如图11.1所示。
图11.1中，R 1、&、3分别为定子电枢的电阻、d 轴同步电抗和q 轴同步电抗。
Xd=X/Xad Xq=X1+Xaq(11.1)上式中，X 1为电枢绕组漏电抗，X d 和X d 分别为d 轴电枢反应电抗和q 轴电枢反应电抗。
设力矩角为e (相量E 0与相量U 的夹角)，可导出U cos 0 —E 0 (11.2)解得：设相量I 与相量E 0的夹角为中：V= tan —1 -dqU sin 0I, Iq-R 2 + X X dqX q (U cos 0 — E 0) —R 1U sin 0R 1(U cos 0 —E 0)+X d U sin 0(11.3)(11.4)图 11.1 矢量图功率因数角0（相量I 与相量U 的夹角）为:(11.9)电机的起动方式与感应电机相同，即借助于转子上的鼠笼绕组（在此称为阻尼绕组）产生起 动力矩。
11.2主要特点11.2.1 适用于8种转子结构转子结构中由于永久磁钢的布置方式不同，转子的磁路结构差别很大。
RMxprt 可对不同的 转子结构进行分析和设计。
11.2.2 线圈和绕组的排列优化设计几乎所有常用的三相和单相，单层和双层，整数槽和分数槽交流绕组都能自动设计。
用户不 需要一个接一个的自己定义线圈。
当设计者采用全极式单层绕组时，RMxprt 将自动对绕组进行排列，以减少绕组端部长度。
当 使用不对称三相绕组时，绕组排列按照最少负序和零序进行优化。
11.2.3 绕组编辑器支持任何单、双层绕组的设计除了利用RMxprt 中的绕组自动排列功能，用户也能通过Winding Editor 来指定特殊形式的绕 组排列。
maxwell软件- 永磁直流电机
16 永磁直流电动机在用户已经掌握RMxprt 的基本使用的基础上，我们将一些过程简化，以便介绍一些更高级的使用。
有关RMxprt 的详细介绍请参考第一部分的章节。
16.1 基本原理对于永磁直流电动机，定子上安装了P 对永磁体磁极，N 、S 极交错排列，产生固定的定子磁场。
转子上装有分布绕组，与换向片相连，换向片随着转子一同旋转。
电刷组件与换向片始终保持接触，直流电经电刷和换向片流入旋转的电枢绕组时，电枢电流和定子磁场相互作用产生转矩。
由于换向器的机械整流作用，电枢绕组产生的转子磁场始终与定子磁场垂直。
永磁直流电动机的电压方程为：E I R U U 1b ++=(16.1)式中U b 为电刷压降，R 1电枢绕组电阻反电势方程为ωe K E =(16.2)式中K e 为反电势系数，单位是Vs/rad ，ω是转子角速度，单位是rad/s 。
当ω为常值时，电枢电流按下式确定：1e b R K U U I ω--=(16.3)由于换向器的机械整流的作用，由电枢电流产生的转子磁场始终与定子磁场垂直。
因此，在定子磁场和转子磁场的相互作用下产生了电磁转矩：I K T t m =(16.4)式中K t 是转矩系数，单位是Nm/A ， 数值上与K e 相等。
输出转矩为：fwm 2T T T -= (16.5)式中的T fw 为风摩转矩。
输出机械功率为：ω22T P =(16.6)输入电功率为：Feb Cua fw 21P P P P P P ++++= (16.7)式中的P fw 、P Cua 、P b 、P Fe 分别表示风摩损耗、电枢铜损耗、电刷压降损耗和铁心损耗。
电机效率为：%100P P 12⨯=η(16.8)16.2 主要特点16.2.1支持单叠绕组和复叠绕组设计RMxprt 支持叠绕组设计，并能通过下式自动计算并联支路对数。
mp a =(16.9)式中的p 为极对数，m 为复倍系数。
16.2.2支持单波绕组和复波绕组设计RMxprt 支持波绕组设计，并能通过下式自动计算并联支路对数。
maxwell软件--永磁直流电机
16 永磁直流电动机在用户已经掌握RMxprt 的基本使用的基础上，我们将一些过程简化，以便介绍一些更高级的使用。
有关RMxprt 的详细介绍请参考第一部分的章节。
基本原理对于永磁直流电动机，定子上安装了P 对永磁体磁极，N 、S 极交错排列，产生固定的定子磁场。
转子上装有分布绕组，与换向片相连，换向片随着转子一同旋转。
电刷组件与换向片始终保持接触，直流电经电刷和换向片流入旋转的电枢绕组时，电枢电流和定子磁场相互作用产生转矩。
由于换向器的机械整流作用，电枢绕组产生的转子磁场始终与定子磁场垂直。
永磁直流电动机的电压方程为：E I R U U 1b ++=式中U b 为电刷压降，R 1电枢绕组电阻反电势方程为 ωe K E =式中K e 为反电势系数，单位是Vs/rad ，ω是转子角速度，单位是rad/s 。
当ω为常值时，电枢电流按下式确定： 1e b R K U U I ω--= 由于换向器的机械整流的作用，由电枢电流产生的转子磁场始终与定子磁场垂直。
因此，在定子磁场和转子磁场的相互作用下产生了电磁转矩：I K T t m =式中K t 是转矩系数，单位是Nm/A ， 数值上与K e 相等。
输出转矩为： fw m 2T T T -= 式中的T fw 为风摩转矩。
输出机械功率为：ω22T P =输入电功率为：Fe b Cua fw 21P P P P P P ++++= 式中的P fw 、P Cua 、P b 、P Fe 分别表示风摩损耗、电枢铜损耗、电刷压降损耗和铁心损耗。
电机效率为：%100P P 12⨯=η主要特点16.2.1支持单叠绕组和复叠绕组设计RMxprt 支持叠绕组设计，并能通过下式自动计算并联支路对数。
mp a =式中的p 为极对数，m 为复倍系数。
16.2.2支持单波绕组和复波绕组设计RMxprt 支持波绕组设计，并能通过下式自动计算并联支路对数。
m a = 式中m 为复倍系数。
ANSYS Maxwell R16助力高性能永磁电机仿真分析
ANSYS Maxwell R16助力高性能永磁电机仿真分析本文基于CAE 行业高速发展的电磁场数值计算工具——ANSYS Maxwell 有限元软件，运用最新仿真技术对永磁同步电动机磁钢涡流损耗计算、与控制电路场合协同等研究热点进行软件应用分析，帮助用户获得高效仿真分析方法和手段。
一、引言现代高性能永磁电机主要由永磁电机本体和驱动控制器构成，永磁同步电动机具有结构简单、体积小、重量轻和高效节能等一系列优点，近年来得到了迅速发展。
高性能稀土永磁材料的出现，其优越的磁性能和相对较低的价格，使得高性能永磁同步电机的开发和研究成为世界各国的热点，并在国防、工农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用。
永磁电机，特别是内嵌磁钢转子永磁电机（IPM），其结构复杂，传统的磁路法已经无法准确计算磁路和电机性能，需要借助高性能的有限元磁场求解工具提升仿真精度和效率。
ANSYS Maxwell R16 在电机应用领域，有了进一步的增强和改进，能显著提升电机研发能力。
二、永磁体涡流损耗高效精确计算永磁电机转子与定子基波磁势是同步旋转的，因此通常计算中忽略转子内的永磁体涡流损耗。
而实际永磁电机中，由于存在齿槽效应，且绕组磁动势的非正弦分布，或者由PWM 逆变器引入高次谐波电流等，均会产生谐波磁势，从而导致基波转速下的转子永磁体及固定永磁体的金属护套中引起涡流损耗。
通常情况下，与电机定子的绕组铜损和铁损相比，转子磁钢涡流损耗占比很小。
但是，由于转子散热条件相对封闭，热量不容易散发，磁钢涡流损耗可能会引起磁钢内局部高温升，从而引起永磁体局部热退磁。
特别是烧结钕铁硼（NdFeB）具有较大电导率和较低的居里温度，更需要特别计算涡流损耗和校核温升。
因此，设计永磁电机初期，就需要精确计算磁钢涡流损耗，保证电机磁钢稳定的热性能。
1. 涡流效应趋肤深度计算永磁体的损耗，主要由气隙高次谐波含量在磁钢中感应涡流导致，因此，准确计算高次谐波在永磁体中的趋肤深度是精确计算磁钢涡流损耗的前提保证。
基于Maxwell 2D自起动单相永磁同步电动机的设计分析
关键 词 ：自起 动；单相 永磁 同步 电动机 ；Ｍａ ｘ ｗｅ ｌ ｌ ２ Ｄ；有 限元分 析 Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎｄ Ａｎａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ Ｌｉ ｎｅ — － Ｓ ｔ ａ ｒ ｔ Ｓ ｉ ｎｇ ｌ ｅ — － Ｐｈａ ｓ ｅ Ｐｅ ｒ ｍａ ｎ ｅ ｎ ｔ Ｍ ａ ｇ ｎｅ ｔ Ｓ ｙ ｎｃ ｈｒ ｏ ｎｏ ｕｓ Ｍｏ ｔ ｏ ｒ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｍ ａ ｘ ｗｅ ｌ ｌ ２ Ｄ
Ａｎ ｓ ｏ ｆ ｔ ／ Ｍａ ｘ ｗｅ ｌ １ ２ Ｄ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｅ ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｃ ａ ｎ ｄ ｄ ｙ ｎａ ｍｉ ｃ ｐｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ ｏｆ ｔ ｈ ｅ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ． Ｅａ ｃ ｈ ｐ ｅ ｒ ｆ ｏ ｆ ｎａ ｉ ｎ ｃ ｅ ｉ ｎ ｄｅ ｘ ｉ Ｓ
永磁 同步 电动机 进行 了电磁 设计 分析 ，并利 用 电磁 场有 限元分 析软件 Ａ ｎ ｓ ｏ ｔ ｆ ／ Ｍａ ｘ ｗ ｅ ｌ ｌ ２ Ｄ 对 电机 的静 态和 动态性 能进行 仿 真分析 ，仿 真与 测试 得到 的各项 性 能指标 的误 差都 在 一定 范 围 内，验
证 了模 型仿 真与分析 的正确 性 。
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｌ ｉ ｎ ｅ — ｓ ｔ ａ ｒ ｔ ：ｓ ｉ ｎｇ ｌ ｅ — ｐ ｈ ａ ｓ ｅ ｐ ｅ ｒ ｍａ ｎ ｅ ｎ ｔ ｍａ ｇ ｎｅ ｔ ｓ ｙｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ｎｏ ｕ ｓ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ：Ｍ ａ ｘ ｗｅ ｌ ｌ ２ Ｄ；ｆ ｉｎｉ ｔ ｅ
ｌ 自起动 单相 永磁 同步电动机 的电磁设计
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ Ｕｓ ｉ ｎ ｇ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｍａ ｇ ｎ ｅ ｔ ｉ ｃ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｃ ｏ ｍｂｉ ｎｅ ｄ ｗｉ ｔ ｈ ｆ ｉｎ ｉ ｔ ｅ ｅ ｌ ｅ ｍｅ ｎｔ ａ ｎ ａ ｌ ｙｓ ｉ ｓ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ，ｔ ｏ
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
11 自起动永磁同步电动机本章我们将简化RMxprt 一些基本介绍，以便介绍一些更高级的使用。
有关RMxprt 基本操作的详细介绍请参考第一部分的章节。
11.1基本理论同步电机定子绕组上输入三相正弦电压，在气隙中产生旋转磁场。
转子上的永久磁极力图与定子旋转磁场对齐，因而在转子上产生同步转矩。
起动时，转子上的阻尼绕组产生异步起动转矩，使其具有自起动能力。
自起动永磁同步电机的频域相量图如图11.1所示。
图 11.1 矢量图图11.1中，R 1、X d 、X q 分别为定子电枢的电阻、d 轴同步电抗和q 轴同步电抗。
aq1q ad 1d X X X X X X +=+=(11.1)上式中，X 1为电枢绕组漏电抗，X ad 和X ad 分别为d 轴电枢反应电抗和q 轴电枢反应电抗。
设力矩角为θ（相量E 0与相量U 的夹角），可导出⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡-θθsin cos U E U I I X R R X 0q d q 11d (11.2)解得：⎥⎦⎤⎢⎣⎡+---+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡θθθθsin )cos (sin )cos (U X E U R U R E U X X X R 1I I d 0110q qd 21q d (11.3)设相量I 与相量E 0的夹角为ψ：qd1I I -=tan ψ (11.4)功率因数角φ（相量I 与相量U 的夹角）为：ψθϕ+=(11.5)输入电功率为：ϕcos UI 3P 1=(11.6)输出机械功率为：)(Fe Cu fw 12P P P P P ++-= (11.7)式中P fw , P Cu , 和P Fe 分别为风摩损耗、电枢铜损和铁心损耗 输出机械转矩为：ω22P T =(11.8)式中ω为同步角速度rad/s ).电机效率为：%100P P 12⨯=η(11.9)电机的起动方式与感应电机相同，即借助于转子上的鼠笼绕组（在此称为阻尼绕组）产生起动力矩。
11.2 主要特点11.2.1适用于8种转子结构转子结构中由于永久磁钢的布置方式不同，转子的磁路结构差别很大。
RMxprt 可对不同的转子结构进行分析和设计。
11.2.2线圈和绕组的排列优化设计几乎所有常用的三相和单相，单层和双层，整数槽和分数槽交流绕组都能自动设计。
用户不需要一个接一个的自己定义线圈。
当设计者采用全极式单层绕组时，RMxprt 将自动对绕组进行排列，以减少绕组端部长度。
当使用不对称三相绕组时，绕组排列按照最少负序和零序进行优化。
11.2.3 绕组编辑器支持任何单、双层绕组的设计除了利用RMxprt 中的绕组自动排列功能，用户也能通过Winding Editor 来指定特殊形式的绕组排列。
在Winding Editor （绕组编辑器）中，通过改变每个线圈的相属Phase 、 匝数Turns 、 入槽号In Slot 和出槽号Out Slot ，可排列出任意所需的单、双层绕组分布形式。
11.2.4 阻尼绕组的动态参数分析第3 ~ 7种转子的阻尼绕组结构与感应电机的鼠笼绕组相同。
第8种转子结构与凸极同步电机相同，这种结构中阻尼绕组处于d-轴和q-轴差别很大的非均匀磁场中，而阻尼条的连接又有每极连接（极间不连接）、全部连接和端板式连接。
所有这些复杂情况RMxprt 都能进行分析处理，给出阻尼绕组的动态参数。
11.3 自起动永磁同步电机这一节, 我们将演示自起动永磁同步电机设计的一般流程。
点击Start>Programs>Ansoft>Maxwell 12>Maxwell 12从桌面进入Maxwell界面。
从RMxprt主菜单条中点击File>New新建一个空白的Maxwell工程文件Project1。
从RMxprt主菜单栏中点击Project>Insert RMxprt Design。
在Select Machine Type 会话框中选择Line-Start Permanent-Magnet Synchronous Motor，然后点击OK返回RMxprt主窗口。
这样就添加一个新的RMxprt设计。
从RMxprt菜单栏中点击File>Save。
如果想把项目另存为LSSM_4p50Hz550W.mxwl，可从下拉菜单选择Save As然后点击Save返回RMxprt 主窗口。
(参见3.2.6设置默认的项目路径)分析这个算例，需要做以下几项设置：1. 设置模型单位(参考章节2.3.2.7设置模型单位)：2. 配置RMxprt 材料库(参考章节3.4.1配置材料库)：3. 编辑线规库(参考章节3.3.2 到3.3.6)：当选择Line-Start Permanent-Magnet Synchronous Motor做为电机模型时，必须输入如下几项：1. General data. （基本性能数据）2. Stator data. （定子数据）3. Rotor data. （转子数据）4. Solution data. （解算数据）可在转子中选择添加或去掉阻尼绕组。
11.3.1基本性能设计在项目树下双击Machine图标，可显示Properties.对话框。
在如图11.2所示的Machine列表下定义基本性能数据。
图11.2 基本性能指标1. Machine Type：电机类型。
2. Number of Poles：电机极数。
其值为定子极数的总和（或极对数×2）。
3. Frictional Loss：在参考转速下测得的摩擦损耗（由摩擦产生）4. Wind Loss：参考转速下测得的风阻损耗（由空气阻力产生）5. Reference Speed：所给的参考转速。
点击OK关闭Properties对话框。
11.3.2定子设计双击项目树中的Machine>Stator图标，显示Properties对话框。
在如图11.3所示的Stator列表中输入定子数据。
图11.3 定子数据1. Outer Diameter：定子外径。
2. Inner Diameter：定子内径。
3. Length：定子铁心的轴向长度。
4. Stacking Factor：定子的迭压系数5. Steel Type：定子铁心材料类型（参考7.3节设置材料类型）6. Number of Slot：定子槽数7. Slot Type：定子槽型（参考7.1.1节槽型）1) 点击Slot Type显示Select Slot Type对话框。
2) 选择一种槽型（有6种类型可用）3) 点击OK关闭Select Slot Type对话框。
8. Skew Width：用槽数度量的斜槽宽度点击OK关闭Properties对话框。
11.3.2.1定子槽型设计双击项目树中的Machine>Stator>Slot图标，显示Properties对话框（参考7.1.1节槽型）。
在如图11.4所示的Slot卷标中定义定子槽型的几何数据。
点击OK关闭Properties对话框。
图11.4 定子槽尺寸11.3.2.2 设计定子绕组双击项目树中的Machine>Stator>Winding图标，显示Properties对话框，其中包含两个列表：Winding和End/Insulation。
11.3.2.2.1定义导线、导体和定子绕组在如图11.5所示的Winding列表中定义导线、导体和定子绕组图11.5 导线、导体和定子绕组数据1. Winding Layers：绕组层数。
从下拉菜单中选择绕组层数（可选1和2）2. Winding Type：绕组类型（参考7.5.1节的设置交流绕组类型）1) 点击Winding Type显示WINDING Type对话框。
2) 从以下3种绕组类型中选择一种：a. Editorb. Whole Coiledc. Half Coiled3) 点击OK关闭WINDING Type对话框。
3. Parallel Branches：定子一相绕组的并联支路数4.Conductors per Slot：每槽导体数，槽中每个线圈的匝数与层数的乘积。
输入0，RMxprt会进行自动设计。
5. Coil Pitch：以槽数度量的节距，节距是指一个线圈跨过的槽数目。
例如，如果一个线圈起始边在1号槽，终边在6号槽，则节距为5。
6. Number of Strands：每个导体中导线的并绕根数。
输入0，RMxprt会自动设计根数。
7. Wire Wrap：漆包线的双边漆皮厚度。
输入0后能从导线库中自动获得8. Wire Size：定子绕组导线的直径（输入0，RMxprt会自动设计）。
用户可选择圆导线或扁导线两种型号。
当槽型为1到4时，圆形导线可用（参考7.4.1节设置圆导线）。
当槽型为5或6时，扁导线可用（参考7.4.2节设置扁导线）。
11.3.2.2.2定义端部绕组和槽绝缘数据可参考7.5.3节端部绕组和槽绝缘中的详细介绍。
在如图11.6所示的End/Insulation列表中定义绕组端部和槽绝缘。
图11.6 端部绕组和绝缘数据1. Input Half-turn Length：选择或取消该选项框以指定是否想要键入半匝长度。
选中该选项，用户下次打开Properties对话框会出现Half Turn Length。
如未被选中，会有End Adjustment替代其位置。
2. Half-turn Length：电枢绕组的半匝长度。
当Input Half-turn Length被选中时，其可用。
3.End Adjustment：定子绕组的端部长度调节项，及导线伸出定子的垂直距离。
当Input Half-turn Length未被选中时，其可用。
4. Base Inner Radius：底角半径5. Tip Inner Diameter：线圈外弧半径6. End Clearance：两临近线圈的间隔7. Slot Liner：槽绝缘的厚度8. Wedge Thickness：槽楔的厚度9. Layer Insulation：层绝缘的厚度10. Limited Fill Factor：设计槽满率的上限。
点击OK返回RMxprt的主窗口。
11.3.2.2.3 绕组编辑器对于自起动永磁同步电机，用户可以利用绕组编辑器为每个槽定义不同的导体数。
为了使用绕组编辑器，用户必须在Winding Property中选择Winding Type为Editor (参考3.5编辑交流绕组)。
11.3.3转子设计在项目树中双击Machine>Rotor图表显示Properties对话框。
在Rotor列表中，定义转子数据11.3.3.1设计转子在如图11.7所示的Rotor列表中，定义转子数据图11.7 转子数据1. Outer Diameter：转子外径2. Inner Diameter：转子内径3. Length：转子铁心长度4. Steel Type：选择转子材料(参考7.3指定材料类型)5. Stacking Factor：转子的迭压系数6. Pole Type转子铁心磁极类型。