液压传动基础ppt课件
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一液压传动基础知识PPT课件
运动粘度是绝对粘度μ与密度ρ的比值：
v =μ/ρ
运动粘度的法定计量单位为m2/s，
常用mm2/s。
2.2 液压油
2. 液压油的粘性 3）相对粘度 工程上常采用另一种可用仪器直接测量的 粘度单位，即相对粘度。
又称条件粘度，根据测量仪器和条件不同， 有恩氏、赛氏、雷氏等粘度。
2.2 液压油 2. 液压油的粘性
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
在密闭容器中，施 加于静止液体上的 压力将以等值同时 的传递到液体内各 点。
（2）压力对粘度的影响 (3)温度对粘度的影响
2.2 液压油
2. 液压油的粘性 液压油（液）牌号 标称粘度等级是用液压油（液）在40℃
时运动粘度中心值的近视值来表示，单 位为mm2/s，同时用来表示液压油（液） 的牌号。
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。
六、液压传动的缺点
1. 漏油的存在，会造成环境污染，降低 传动效率，加上油液的可压缩性，使得 液压传动不能保证严格的传动比。
2.液压传动对油温的变化比较敏感，使 得工作的稳定性受到影响，所以它不宜 在温度变化很大的环境条件下工作。
六、液压传动的缺点
3.液压元件制造精度要求较 高，加工安装较困难。
三、液压传动系统的组成
3.控制元件 是对系统中油液的压力、流量或
流动方向进行控制或调节的装置 (控制阀，如单向阀、换向阀、溢 流阀、节流阀等)。
三、液压传动系统的组成
4.辅助元件 包括上述三部分之外的其它装置，
(油箱、滤油器、油管、压力表等)。
v =μ/ρ
运动粘度的法定计量单位为m2/s，
常用mm2/s。
2.2 液压油
2. 液压油的粘性 3）相对粘度 工程上常采用另一种可用仪器直接测量的 粘度单位，即相对粘度。
又称条件粘度，根据测量仪器和条件不同， 有恩氏、赛氏、雷氏等粘度。
2.2 液压油 2. 液压油的粘性
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
在密闭容器中，施 加于静止液体上的 压力将以等值同时 的传递到液体内各 点。
（2）压力对粘度的影响 (3)温度对粘度的影响
2.2 液压油
2. 液压油的粘性 液压油（液）牌号 标称粘度等级是用液压油（液）在40℃
时运动粘度中心值的近视值来表示，单 位为mm2/s，同时用来表示液压油（液） 的牌号。
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。
六、液压传动的缺点
1. 漏油的存在，会造成环境污染，降低 传动效率，加上油液的可压缩性，使得 液压传动不能保证严格的传动比。
2.液压传动对油温的变化比较敏感，使 得工作的稳定性受到影响，所以它不宜 在温度变化很大的环境条件下工作。
六、液压传动的缺点
3.液压元件制造精度要求较 高，加工安装较困难。
三、液压传动系统的组成
3.控制元件 是对系统中油液的压力、流量或
流动方向进行控制或调节的装置 (控制阀，如单向阀、换向阀、溢 流阀、节流阀等)。
三、液压传动系统的组成
4.辅助元件 包括上述三部分之外的其它装置，
(油箱、滤油器、油管、压力表等)。
液压传动基本原理PPT课件
◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量； 液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
2
一. 液压传动的基本原理
液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置 将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过 管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或 回转运动。
16
4
2.1 液压传动系统的工作原理
千斤顶中，小缸、小活塞以及 单向阀4和7组合在一起，就可以不 断从油箱中吸油和将油压入大缸， 这个组合体的作用是向系统中提供 一定量的压力油液，称为液压泵。
大活塞和缸用于带动负载，使 之获得所需运动及输出力，这个部 分称为执行机构。
放油阀门11的启闭决定W是否 向下运动，是一个方向控制阀。
液压传动基本原理
第一节 液压传动的基本概念
一部完整的机器是由动力机构、传动机构和工作机构等 三部分组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制 的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动 。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式。
8
10
三 液压系统的图形符号
9
图1.1(a)所示的液压系统图是 一种半结构式的工作原理图。它：
直观性强，容易理解，但难 于绘制。
4
在实际工作中，除少数特殊情 况外，一般都采用液压图形符号 （参看附录）来绘制，如图1.2所示。
8
7 6
5
3 2
1
图1.2
9
10
19
18 17
16
液压缸 换向阀
9 8
液压缸 换向阀
2
一. 液压传动的基本原理
液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置 将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过 管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或 回转运动。
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2.1 液压传动系统的工作原理
千斤顶中，小缸、小活塞以及 单向阀4和7组合在一起，就可以不 断从油箱中吸油和将油压入大缸， 这个组合体的作用是向系统中提供 一定量的压力油液，称为液压泵。
大活塞和缸用于带动负载，使 之获得所需运动及输出力，这个部 分称为执行机构。
放油阀门11的启闭决定W是否 向下运动，是一个方向控制阀。
液压传动基本原理
第一节 液压传动的基本概念
一部完整的机器是由动力机构、传动机构和工作机构等 三部分组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制 的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动 。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式。
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三 液压系统的图形符号
9
图1.1(a)所示的液压系统图是 一种半结构式的工作原理图。它：
直观性强，容易理解，但难 于绘制。
4
在实际工作中，除少数特殊情 况外，一般都采用液压图形符号 （参看附录）来绘制，如图1.2所示。
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3 2
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图1.2
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液压缸 换向阀
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液压缸 换向阀
液压传动课件ppt
详细描述
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
《液压传动基础》PPT课件
为了军事目的，近年来在某些舰船液压系统中，也有以海水或淡 水为工作介质的。而且正在逐渐向水下作业、河道工程、海洋开 发等领域延伸。
2.1.1.2液压油的种类和代号
另外，电流变流体〔简称ERF〕在英国、美国、日本、中国等国 家都在进展研究。ERF是在绝缘的连续相液体介质中参加精细的 固体颗泣而形成的悬浊液。液体介质是不导电的油，如矿物油、 硅〔氧〕油或石蜡油等。而悬浮在油中的颗粒为尺寸在 1~100μm的不导电的元件和有机材料。粒子占流体总体积的 10%~40%。ERF在外加静电场作用下其性质会发生迅速变化。
物理意义及其应用 4.小孔流动
本章难点 ： 1.绝对压力、相对压力和真空度之间的关系 2.连续性方程和伯努利方程式
2.1 工作介质 〔液压油〕
本节知识点： 液压油的作用、种类和代号
工作介质(液压油)的工作性质 度量单位、影响因素 液压油的粘温特性 如何选用液压油
液压传动
第二章 液压传动根底
2.1.1 液压油的作用、种类和代号 2.1.1.1液压油的作用:
液压油的种类代号解释:
液压传动介质按照GB/T7631.2-87〔等效采用ISO 6743/4〕进展分类，主要有石油基液压油和难燃液压液两大类。
1) 石油基液压油
〔1〕L-HL液压油〔又名普通液压油〕： 采用精制矿物油作根底油，参加抗氧、抗腐、抗泡、防锈 等添加剂调合而成，是当前我国供需量最大的主品种，用 于一般液压系统，但只适于0 ℃以上的工作环境。 其牌号有：HL－32、HL－46、HL－68。在其代号L-HL中， L代表润滑剂类，H代表液压油，L代表防锈、抗氧化型， 最后的数字代表运动粘度。
适用于机床液压和导轨润滑合用的系统。
〔4〕L-HV液压油〔又名低温液压油、稠化液压油、 高粘度指数液压油〕： 用深度脱蜡的精制矿物油，加抗氧、抗腐、抗磨、抗泡、 防锈、降凝和增粘等添加剂调合而成。 其粘温特性好，有较好的润滑性，以保证不发生低速爬 行和低速不稳定现象。 适用于低温地区的户外高压系统及数控精细机床液压系 统。
2.1.1.2液压油的种类和代号
另外，电流变流体〔简称ERF〕在英国、美国、日本、中国等国 家都在进展研究。ERF是在绝缘的连续相液体介质中参加精细的 固体颗泣而形成的悬浊液。液体介质是不导电的油，如矿物油、 硅〔氧〕油或石蜡油等。而悬浮在油中的颗粒为尺寸在 1~100μm的不导电的元件和有机材料。粒子占流体总体积的 10%~40%。ERF在外加静电场作用下其性质会发生迅速变化。
物理意义及其应用 4.小孔流动
本章难点 ： 1.绝对压力、相对压力和真空度之间的关系 2.连续性方程和伯努利方程式
2.1 工作介质 〔液压油〕
本节知识点： 液压油的作用、种类和代号
工作介质(液压油)的工作性质 度量单位、影响因素 液压油的粘温特性 如何选用液压油
液压传动
第二章 液压传动根底
2.1.1 液压油的作用、种类和代号 2.1.1.1液压油的作用:
液压油的种类代号解释:
液压传动介质按照GB/T7631.2-87〔等效采用ISO 6743/4〕进展分类，主要有石油基液压油和难燃液压液两大类。
1) 石油基液压油
〔1〕L-HL液压油〔又名普通液压油〕： 采用精制矿物油作根底油，参加抗氧、抗腐、抗泡、防锈 等添加剂调合而成，是当前我国供需量最大的主品种，用 于一般液压系统，但只适于0 ℃以上的工作环境。 其牌号有：HL－32、HL－46、HL－68。在其代号L-HL中， L代表润滑剂类，H代表液压油，L代表防锈、抗氧化型， 最后的数字代表运动粘度。
适用于机床液压和导轨润滑合用的系统。
〔4〕L-HV液压油〔又名低温液压油、稠化液压油、 高粘度指数液压油〕： 用深度脱蜡的精制矿物油，加抗氧、抗腐、抗磨、抗泡、 防锈、降凝和增粘等添加剂调合而成。 其粘温特性好，有较好的润滑性，以保证不发生低速爬 行和低速不稳定现象。 适用于低温地区的户外高压系统及数控精细机床液压系 统。
液压传动课件
液压传动的原理
液压传动基于帕斯卡原理，即液体在密闭容器中，施加于液体各处的压力能够 大小保持一致地传递。通过将液体的压力能转化为机械能，实现动力的传递与 控制。
液压传动的历史与发展
液压传动的起源
液压传动起源于古代的水钟和水利工 程，人们开始利用液体的压力能进行 简单的动力传递。
液压传动的发展
随着工业技术的不断发展，液压传动 逐渐应用于各种机械设备中，如液压 挖掘机、液压汽车等，极大地推动了 液压传动技术的进步。
液压传动广泛应用于工程机械中，如挖掘机、装载机、起重机等。利用液压传动 可以实现高精度、高效率、高可靠性的动力传递，提高工程机械的性能和效率。
液压传动在工程机械中还可以实现多种复杂的功能，如挖掘机的挖掘、装载机的 装载、起重机的提升等。这些功能的实现能够提高工程机械的自动化程度和作业 效率。
液压传动在农业机械中的应用
液压传动课件
contents
目录
• 液压传动概述 • 液压系统基本组成 • 液压系统工作介质 • 液压系统设计基础 • 液压系统维护与故障排除 • 液压传动在工业中的应用
01
液压传动概述
液压传动的定义与原理
液压传动的定义
液压传动是一种以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现动力传递的一种 传动方式。
3
根据工作环境选择
需要考虑工作介质的工作环境，如温度、湿度、 氧化性等，选择最符合工作环境要求的工作介质 。
工作介质的污染控制
防止污染入侵
在液压系统的使用过程中，需要采取措施防止外部污染入侵，如 定期更换滤芯、保持油箱密封等。
定期检测与维护
需要定期检测工作介质的污染程度，及时采取维护措施，如更换滤 芯、清洗油箱等。
采用高精度过滤器
液压传动基于帕斯卡原理，即液体在密闭容器中，施加于液体各处的压力能够 大小保持一致地传递。通过将液体的压力能转化为机械能，实现动力的传递与 控制。
液压传动的历史与发展
液压传动的起源
液压传动起源于古代的水钟和水利工 程，人们开始利用液体的压力能进行 简单的动力传递。
液压传动的发展
随着工业技术的不断发展，液压传动 逐渐应用于各种机械设备中，如液压 挖掘机、液压汽车等，极大地推动了 液压传动技术的进步。
液压传动广泛应用于工程机械中，如挖掘机、装载机、起重机等。利用液压传动 可以实现高精度、高效率、高可靠性的动力传递，提高工程机械的性能和效率。
液压传动在工程机械中还可以实现多种复杂的功能，如挖掘机的挖掘、装载机的 装载、起重机的提升等。这些功能的实现能够提高工程机械的自动化程度和作业 效率。
液压传动在农业机械中的应用
液压传动课件
contents
目录
• 液压传动概述 • 液压系统基本组成 • 液压系统工作介质 • 液压系统设计基础 • 液压系统维护与故障排除 • 液压传动在工业中的应用
01
液压传动概述
液压传动的定义与原理
液压传动的定义
液压传动是一种以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现动力传递的一种 传动方式。
3
根据工作环境选择
需要考虑工作介质的工作环境，如温度、湿度、 氧化性等，选择最符合工作环境要求的工作介质 。
工作介质的污染控制
防止污染入侵
在液压系统的使用过程中，需要采取措施防止外部污染入侵，如 定期更换滤芯、保持油箱密封等。
定期检测与维护
需要定期检测工作介质的污染程度，及时采取维护措施，如更换滤 芯、清洗油箱等。
采用高精度过滤器
液压与气压传动课件-PPT
2、实际流体的伯努利方程：
由于实际流体具有粘性，流动时必然产生内摩擦力且 造成能量的损失，使总能量沿流体的流向逐渐减小， 而不再是一个常数；另一方面由于液体在管道过流截 面上的速度分布并不均匀，在计算中用的是平均流速， 必然会产生误差，为了修正这一误差引入了动能修正
系数α 。
所以，实际的伯努利方程应为
•由此可知动力粘度μ ：是指它在单位速度梯 度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
动力粘度μ的单位：
CGS制中常用 P（泊） 1cP（厘泊）=10-2 P （泊）
SI单位： Pa·s（帕·秒） 1 Pa·s =1 N·s/m2
换算关系： 1 Pa·s =10 P =103 cP
（2） 运动粘度ν ：
第一节 液压油液
在液压系统中，最常用的工作介质是 液压油，液压油是传递信号和能量的工作 介质。同时，还起到润滑，冷却和防锈等 方面的作用。液压系统能否可靠和有效地 工作，在很大程度上取决于液压油。
一、液压油液的性质
（一）密度和重度： 密度ρ：单位 Kg/m3
对匀质液体：单位体积内所含的质量。 ρ = m/V
1）静止液体内某点处的压力由两部分组成：一部分是液体
表面上的压力p0，另一部分是ρg与该点离液面深度h的
乘积。
2）静止液体内的压力沿液深呈直线规律分布。
3）离液面深度相同处各点的压力都相等，压力相等的点组 成的面叫等压面。
同一种液体于连通器内
空气 水
连通但不是同一种液体
汞
水
（二）压力的表示法及单位：
1bar＝105N/m2
例1：已知ρ=900kg/m3 , F=1000N,
A=1 ×10-3 m2 , 求h=0.5m处的静压力p=?
《液压基础知识培训》ppt课件
对图纸和技术文件进行审查， 确保准确无误。
06
液压系统安装调试与故障排除
安装前准备工作和注意事项
熟悉液压系统原理图、电气接线图、 安装布置图等技术文件，了解系统动 作原理、各元件的作用及安装位置。
准备合适的安装工具、测量仪表和清 洁材料，确保安装过程中的清洁度。
检查液压泵、马达、阀等液压元件的 型号、规格是否与图纸相符，确认各 元件的完好性。
进行系统性能计算与校核
对液压系统进行性能计算，包括 压力损失、流量分配、功率匹配
等；
对计算结果进行校核，确保系统 性能满足设计要求；
如有需要，进行优化设计，提高 系统性能。
绘制正式图纸和编写技术文件
根据设计结果，绘制正式的液 压系统图纸，包括装配图、零 件图等；
编写相应的技术文件，如设计 说明书、使用维护手册等；
挖掘机液压系统
利用液压泵和液压马达驱动挖掘机的铲斗、动臂等部件，实现挖掘 、装载等作业功能。
压路机液压系统
通过液压泵和液压马达驱动压路机的振动轮，实现路面的压实和平 整。
05
液压系统设计方法与步骤
明确设计要求及参数
确定系统的工作压力 、流量、温度等基本 参数；
了解工作环境和使用 条件，如振动、冲击 、温度变化等。
明确执行元件的运动 形式（直线或旋转） 、运动速度、加速度 等；
选择合适元件和回路
01
根据设计要求，选择合 适的液压泵、液压马达 、液压缸等动力元件；
02
选择适当的控制阀，如 方向控制阀、压力控制 阀、流量控制阀等；
03
根据需要选择合适的辅 助元件，如油箱、滤油 器、冷却器等；
04
确定合适的回路形式， 如开式回路、闭式回路 等。
液压基础知识培训PPT课件
系统性能校核与调整优化
对设计完成的液压系统进行性能校核 ，包括压力损失、流量分配、温升等
通过仿真分析或实验验证，确保系统 性能满足设计要求
根据校核结果，对系统进行调整优化 ，如改变元件规格、调整回路参数等
设计图纸绘制和文件编制
按照国家和行业标准，绘制液压 系统装配图和零件图
编制设计计算书、使用说明书等 技术文件
液压基础知识培训PPT课件
目录
• 液压传动概述 • 液压油及液压元件 • 液压控制阀与辅助元件 • 液压基本回路与典型系统 • 液压系统设计方法与步骤 • 液压系统安装调试与故障排除
01 液压传动概述
液压传动定义与原理
液压传动定义
利用液体作为工作介质来传递动 力和运动的传动方式。
液压传动原理
基于帕斯卡原理，通过液体在密 闭容器内传递压强，实现力的放 大、方向改变和速度调节等。
。
液压传动优缺点及应用领域
优点 传动平稳，易于实现无级调速；
能承受较大的负载和冲击；
液压传动优缺点及应用领域
易于实现自动化和远程控制； 结构紧凑，布局灵活。
缺点
液压传动优缺点及应用领域
传动效率相对较低；
需要专门的维护和保 养。
对油温变化较敏感；
液压传动优缺点及应用领域
工业领域
如机床、塑料机械、冶金机械等；
认真阅读液压系统的安装说明书，了解设备 的结构、性能、安装要求等。
检查设备完好性
检查液压设备在运输过程中是否有损坏，各 部件是否齐全。
系统调试过程和方法技巧
检查系统连接
检查各液压元件的连接是否紧 固，防止漏油和漏气现象。
调试执行元件
对液压缸或液压马达进行调试 ，检查其动作是否灵活、准确 。
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4. 液压系统中油液渗入空气时，容易引发振动，影响工作质量。 5．元件的加工精度和质量要求较高。 系统发生故障时，排查比
较困难。
64
发展趋势
高压、高速、大功率、高集成化 高效率、低噪声、高可靠性
电比例控制、液压比例控制
伺服控制、数字控制、计算机控制
65
以油为介质，存在的问题：
废油排放和环境保护问题
2
应用广泛
95%的工程机 械
90%的数控加工中 心
95%的自动
线
3
组成与分类
动力元件-液压泵 执行元件-液压马达、液压缸 控制元件-阀 辅助元件-其他 1-油箱；2-滤油器；3-油泵；4换向阀；5-换向阀；6-节流阀； 7-换向阀；8-油缸；9-工作件
4
设备需求
5
液压缸
6
手动液压泵
44
车载液压系统
45
车载液压系统
46
车载液压系统
47
车载液压系统
48
车载液压系统
49
车载液压系统
50
车载液压系统
51
车载液压系统
52
液压系统原理图
53
液压系统原理图
54
液压系统原理图
55
液压系统原理图
56
液压系统原理图
57
液压系统原理图
58
液压系统原理图
59
液压系统原理图
P
P —压缩系数，Pa-1； △V—液体受压缩前后的体积变化值，m3； V0 —液体受压缩前的体积， m3； △P—压力变化值，Pa。
体积压缩系数的倒数为体积弹性系数。
E0
1
P
69
t
1 t
V V0
t —体积膨胀系数，℃-1； △t —温度变化值，℃ ； △V—温度变化前后的体积变化值，m3； V0—温度变化前的体积，m3。
28
换向阀
29
换向阀
30
换向阀
31
换向阀
32
流量控制阀
33
过滤器
34
液压传动工作原理
负荷
液 压 缸
单向阀
截止阀
液 压 泵
单向阀
油箱
35
车载液压系统
36
车载液压系统
37
车载液压系统
38
车载液压系统
39
车载液压系统
40
车载液压系统
41
车载液压系统
42
车载液压系统
43
车载液压系统
了使用寿命； 能自动防止过载，保证安全，避免发生事故。
63
缺点
1．接管不良造成油外泄，除了会污染工作场所外，还有引起火灾 的危险。
2．油温上升时，粘度降低，油温下降时，粘度升高，油的粘度发 生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。
3 ．系统将马达的机械能转换成液体压力能，再把液体压力能转 换成机械能来做功，能量经两次转换损失较大，能源使用效率 比传统机械低。
67
油液的黏性
在50℃以下时，油液黏度随温度升高而下 降明显。
一般而言，液压系统希望黏度随温度变化 越小越好。
黏度指数（VI）。黏度指数越高，黏度随 温度变化小，黏温性能好。油液的黏度指 数要求在90以上。
68
（二）油液的压缩性与膨胀性
p
V V0
1 V0
V P
（三）液体压力作用在平面和曲面上的力
F
pAp
p
d 2
4
73
四、流体动力学
（一）理想液体和稳定流动
理想液体就是指没有粘性、不可压缩的液体；在管内流动的液 体的任一点压力、速度等运动参数都不随时间变化称为稳定流 动，反之则为不稳定流动。
（二）稳定流动的连续性方程：A1v1 = A2v2
（三）欧拉运动方程：
燃烧时的温度)和燃点高； 对人体无害，成本低； 与产品和环境相容。
71
液压油牌号
中国液压油的牌号，以10-6m2/s为单位标号， 是在温度50℃时运动黏度的平均值。例如： 10号液压油就是指这种油在50℃时运动黏 度的平均值是10×10-6m2/s
冬季一般选10号 夏季一般选30号 中低压一般选20-40号 高压一般选60号
v dv 1 dp g dy
M
60
液压系统原理图
M
61
液压传动特点
柴油机
电动机
62
液压传动特点
较之机械传动、电器传动，液压传动的优点体现在： 结构紧凑，体积小，质量轻，容量大，承载能力强； 可大范围实现无级调速； 惯性小，动作灵敏，运动平稳，便于平稳和频繁换
向； 液压元件自动润滑，改善了零件的摩擦状态，延长
70
二、液压油的选择
适当的粘度，较好的粘温特性；15~68mm2/s 润滑性能好，在工作压力和温度发生变化时应具有较高的油膜强度； 成分纯，杂质少； 对金属和密封件有良好的相容性； 具有良好的化学稳定性和热稳定性，油液不易氧化、不易变质； 抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好； 流动点和凝固点低，闪点(明火能使油面上油蒸气闪燃，但油本身不
7
液压泵，电压泵与油箱
10
液压泵与油箱
11
液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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溢流阀
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溢流阀
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溢流阀
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溢流阀
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溢流阀
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溢流阀
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溢流阀
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溢流阀
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换向阀
25
换向阀
26
换向阀
27
换向阀
72
三、液体的静压特性
（一）液体静压力
液体在静止状态下，单位面积上所承受的垂直作用力。物理上称 压强，工程上称压力。
静止液体中任意点的静压力为：P=P0+γ h （其中γ 为液体
的重度，N/m3)
（二）静压传递原理-帕斯卡定理: F2=(A2/A1).F1
在静止液体中，施加于静止液体等面上的压力将以等值同时地传 递到液体的内部各点。液压千斤顶就是利用这个原理工作的。
第一章 液压传动基础
第一节 液压传动的结构与工作原理 第二节 液压传动基础知识 第三节 液压元件 第四节 液压基本回路
1
概念
利用具有压力能的液体为工作介质，传递 能量和动力的装置称为液压传动。
液压传动是以流体作为工作介质对能量进 行传动和控制的一种传动形式。
液压传动广泛运用于航空航天、运输机械、 工程机械、建筑机械以及塑料机械等等工 业设备。
泄漏问题 易燃与安全问题 资源枯竭和成本问题
以水为介质的水压传动－液压传动的发展方向 密封、锈蚀、温度敏感性等问题
66
第二节 液压传动基础知识
一、液压油的主要物理性质
（一）油液的黏性
三种不同的黏度表示：
动力黏度：
， 单位：Pa·s
du
运动黏度： ，d单h 位：m2/s
v 相对黏度：E，v=7.31 E-6.31/ E
较困难。
64
发展趋势
高压、高速、大功率、高集成化 高效率、低噪声、高可靠性
电比例控制、液压比例控制
伺服控制、数字控制、计算机控制
65
以油为介质，存在的问题：
废油排放和环境保护问题
2
应用广泛
95%的工程机 械
90%的数控加工中 心
95%的自动
线
3
组成与分类
动力元件-液压泵 执行元件-液压马达、液压缸 控制元件-阀 辅助元件-其他 1-油箱；2-滤油器；3-油泵；4换向阀；5-换向阀；6-节流阀； 7-换向阀；8-油缸；9-工作件
4
设备需求
5
液压缸
6
手动液压泵
44
车载液压系统
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车载液压系统
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车载液压系统
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车载液压系统
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车载液压系统
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车载液压系统
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车载液压系统
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车载液压系统
52
液压系统原理图
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液压系统原理图
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液压系统原理图
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液压系统原理图
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液压系统原理图
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液压系统原理图
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液压系统原理图
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液压系统原理图
P
P —压缩系数，Pa-1； △V—液体受压缩前后的体积变化值，m3； V0 —液体受压缩前的体积， m3； △P—压力变化值，Pa。
体积压缩系数的倒数为体积弹性系数。
E0
1
P
69
t
1 t
V V0
t —体积膨胀系数，℃-1； △t —温度变化值，℃ ； △V—温度变化前后的体积变化值，m3； V0—温度变化前的体积，m3。
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换向阀
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换向阀
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换向阀
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换向阀
32
流量控制阀
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过滤器
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液压传动工作原理
负荷
液 压 缸
单向阀
截止阀
液 压 泵
单向阀
油箱
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车载液压系统
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车载液压系统
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车载液压系统
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车载液压系统
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车载液压系统
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车载液压系统
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车载液压系统
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车载液压系统
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车载液压系统
了使用寿命； 能自动防止过载，保证安全，避免发生事故。
63
缺点
1．接管不良造成油外泄，除了会污染工作场所外，还有引起火灾 的危险。
2．油温上升时，粘度降低，油温下降时，粘度升高，油的粘度发 生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。
3 ．系统将马达的机械能转换成液体压力能，再把液体压力能转 换成机械能来做功，能量经两次转换损失较大，能源使用效率 比传统机械低。
67
油液的黏性
在50℃以下时，油液黏度随温度升高而下 降明显。
一般而言，液压系统希望黏度随温度变化 越小越好。
黏度指数（VI）。黏度指数越高，黏度随 温度变化小，黏温性能好。油液的黏度指 数要求在90以上。
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（二）油液的压缩性与膨胀性
p
V V0
1 V0
V P
（三）液体压力作用在平面和曲面上的力
F
pAp
p
d 2
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四、流体动力学
（一）理想液体和稳定流动
理想液体就是指没有粘性、不可压缩的液体；在管内流动的液 体的任一点压力、速度等运动参数都不随时间变化称为稳定流 动，反之则为不稳定流动。
（二）稳定流动的连续性方程：A1v1 = A2v2
（三）欧拉运动方程：
燃烧时的温度)和燃点高； 对人体无害，成本低； 与产品和环境相容。
71
液压油牌号
中国液压油的牌号，以10-6m2/s为单位标号， 是在温度50℃时运动黏度的平均值。例如： 10号液压油就是指这种油在50℃时运动黏 度的平均值是10×10-6m2/s
冬季一般选10号 夏季一般选30号 中低压一般选20-40号 高压一般选60号
v dv 1 dp g dy
M
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液压系统原理图
M
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液压传动特点
柴油机
电动机
62
液压传动特点
较之机械传动、电器传动，液压传动的优点体现在： 结构紧凑，体积小，质量轻，容量大，承载能力强； 可大范围实现无级调速； 惯性小，动作灵敏，运动平稳，便于平稳和频繁换
向； 液压元件自动润滑，改善了零件的摩擦状态，延长
70
二、液压油的选择
适当的粘度，较好的粘温特性；15~68mm2/s 润滑性能好，在工作压力和温度发生变化时应具有较高的油膜强度； 成分纯，杂质少； 对金属和密封件有良好的相容性； 具有良好的化学稳定性和热稳定性，油液不易氧化、不易变质； 抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好； 流动点和凝固点低，闪点(明火能使油面上油蒸气闪燃，但油本身不
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液压泵，电压泵与油箱
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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液压泵与油箱
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换向阀
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换向阀
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换向阀
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换向阀
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三、液体的静压特性
（一）液体静压力
液体在静止状态下，单位面积上所承受的垂直作用力。物理上称 压强，工程上称压力。
静止液体中任意点的静压力为：P=P0+γ h （其中γ 为液体
的重度，N/m3)
（二）静压传递原理-帕斯卡定理: F2=(A2/A1).F1
在静止液体中，施加于静止液体等面上的压力将以等值同时地传 递到液体的内部各点。液压千斤顶就是利用这个原理工作的。
第一章 液压传动基础
第一节 液压传动的结构与工作原理 第二节 液压传动基础知识 第三节 液压元件 第四节 液压基本回路
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概念
利用具有压力能的液体为工作介质，传递 能量和动力的装置称为液压传动。
液压传动是以流体作为工作介质对能量进 行传动和控制的一种传动形式。
液压传动广泛运用于航空航天、运输机械、 工程机械、建筑机械以及塑料机械等等工 业设备。
泄漏问题 易燃与安全问题 资源枯竭和成本问题
以水为介质的水压传动－液压传动的发展方向 密封、锈蚀、温度敏感性等问题
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第二节 液压传动基础知识
一、液压油的主要物理性质
（一）油液的黏性
三种不同的黏度表示：
动力黏度：
， 单位：Pa·s
du
运动黏度： ，d单h 位：m2/s
v 相对黏度：E，v=7.31 E-6.31/ E