英飞凌推出全新16位实时信号控制器系列
英飞凌单片机选型
24 / 30/40
最多10 1 1 4 最多2 QFP 144 / 176
16 / 24
最多8 0 1 4 QFP 64/100 / 144 - 40°C to +125°C
16 / 24
最多6 0 1 4 QFP 100 / 144 - 40°C to +125°C
9 / 16
最多6 0 1 2 QFP 64 / 100
程序 [PSRAM]
数据 [DSRAM] 双端口[DPRAM]
SB RAM CAN ADC Standby 通道数 通道数 8 最多3 最多24 最多6 0 1 最多4 可选 QFP 100 / 144 - 40°C to +125°C
112
24 2 8 3 24 8 0 1 4 2 通道 QFP 144 - 40°C to +125°C
XC874
Vector Computer
XC878
Vector Computer
52kB
XC874
Vector Computer
XC878
Vector Computer
32kB
XC886
Vector Computer
XC888
Vector Computer
XC886
XC888
Vector Computer
工作温度 (T环境)
- 40°C to +125°C
- 40°C to +125°C
-40°C to +125°C
* **
USIC: CCU:
可配置成UART, LIN, SPI/QSPI, IIC, IIS 用于PWM, D/A
04.05.2012
英飞凌tricore用户手册 第16章 片上调试支持 OCDS
片上调试支持（OCDS）16片上调试支持本章概述了有关TC1728的调试功能。
这一章不详细介绍TC1728的调试功能和方法。
有关片上调试支持（OCDS）功能（如需工具供应商提供）的详细信息请联系当地的英飞凌代表。
16.1概览TC1728支持OCDS级别1和OCDS级别3。
∙OCDS级别1OCDS级别1主要用于系统软件调试的目的，其需要低成本标准调试硬件。
OCDS级别1基于一种调试接口，其用于通过外部的调试硬件与系统进行通信。
片上Cerberus模块控制调试接口与芯片模块之间相互作用，并特别允许访问设备的整个地址空间。
内存映射的片上调试资源使其可能由指令和数据地址触发以及控制用户程序执行（运行/停止、断点，单步执行）。
∙OCDS级别3OCDS级别3基于使用仿真设备的多核调试解决方案(MCDS)。
此设备具有达到高端仿真的目的所需的以下功能：∙仿真设备在具有和TC1728相同封装的产品系列里可用∙跟踪和重叠RAM引起的高电流消耗是唯一的差别∙Tricore程序跟踪∙Tricore数据跟踪（无寄存器文件跟踪）∙PCP所有权追踪∙PCP程序跟踪∙PCP数据写入PRAM跟踪（无寄存器文件跟踪）∙内部外设总线（SPB）的完全可视性∙本地存储器总线（LMB）的完全可视性∙所有资源的时间对齐平行追踪∙基于普通事件产生逻辑的断点和观察点∙工作在指令指针和存储器地址的比较器：A<=IP<=B∙工作在数据总线上的屏蔽比较器：DATA=“xxxx55xx”∙顺序事件逻辑：由事件驱动并带有界限比较器的计数器被用作断点和追踪质量的事件源∙缓冲追踪数据的优化压缩∙从仿真内存读取代码和数据片上调试支持（OCDS）∙高精度复杂的资格-和触发机制∙事件前和事件后追踪缓冲（“数字示波器”）∙行为计数器∙可进行高达主机接口带宽的持续追踪记录和追踪数据采集∙中间时间戳单元关联从不同的内核或来源的追踪∙同时或有选择性的启动和停止所有内核的中央机制∙追踪内存已满时停止系统仿真设备包括使用额外的仿真硬件扩展的产品芯片部分。
华力创通成功研制卫星导航芯片
斗精密码 、高动态等先进特性 ，彻底摆脱了以 Ｇ Ｓ Ｐ 为主的国外导航系统对我国的垄断 ，填补了我国卫 星导航 自主芯片在 国防领域应用的空白，突破了国 外对我国国防领域使用的高动态导航设备 的技术限 制和产 品禁运 。并且该芯片的推出还使卫星导航终
这种低气味 自 然养护化学品没有毒性 ，且无需 粘合时间。 ０ ％ １０ 硅酮热熔 ， 可长时间储存和置放 ， 使
功能。 “ ｗ Ｎ ｖ ｈｐ １ 片 具 有 的 多 频 双 系统 、 Ｈ ａ ａＣ ｉ一 ”芯 北
密封胶技术 ， 可产生瞬时未固化强度 ， 尤其适合与 自
动 点胶 设 备 配 合使 用 。热熔 技 术 可 为 Ｐ Ｃ、铝 、 Ｖ 塑
料 、喷漆和经加工木材 以及高性能油漆带来强劲粘
合性 。
比前 代 产 品 减 少 。 Ｏ Ｐ ＭＡ ５平 台也 导 入 新 一 代 的
这些全新的 １ 位器件具有 出色的实时『能、 ６ 生 强大的
计算能力 和优化 的外设 ， 它们进一步拓宽 了 Ｘ １６ Ｅ ６
ｌ 微 控 制器 家族 的应用 领 域 ， 足从 低 成本 到高 ６位 满
性能各种应用 的需求 ， 而成为业界最具可扩展性 从 的实时信号控制器产品家族 。
作为北斗 ／Ｐ 终端的核心部件 ， ＧＳ 其成功研制为公司 将来推 出北斗 ／Ｐ 终端 系列产品奠定了 良好 的基 ＧＳ
础 。 目前 该芯 片及 终端 系列 产 品未来 的销售 情 况取
安捷伦推 出 ２ ６款新型示波器
安捷 伦 科 技 有 限公 司 于 近 １ 布推 ２ ３宣 ６款新 型示 波 器 （ 于其 下 一代 Ｉｆ ｉ ｉｏ ００和 ３０ 属 ｎ ｎＶｓ ｎ２０ ｉｉ ｉ ００
道 康 宁 公 司 的 ＨＭ一 ５０采 用 反 应 型 热 熔 硅 酮 ２０
Infineon单片机详解
开发板电路图
CPU部分 电源部分 JTAG接口与启动配置 串行接口电路 CAN接口电路 LIN接口电路 LED 电路 EEPROM电路
非屏蔽中断 辅助晶振
CPU部分
主晶振
带上划线符号为低电平有效 复位引脚 片选信号 异步/同步 串行接口
地址/数 据总线
比较/捕 获模块
定时器引脚 输入
数据存储区地址映射
程序存储区
XC167中有两个片上程序存储区，用于代码/数据存储 256KB程序FLASH/ROM，C0‘0000H…C3‘FFFFH存储 代码和常量数据。FLASH可以通过软件（反复）编 程，ROM只能在工厂掩模编程 6KB程序SRAM（PSRAM）E0‘0000H…E0‘17FFH存储 临时代码和其它数据，比如高级引导加载程序可写 在PRAM中，继而执行该程序对片上存储器进行编程
XC167CI实验板功能模块介绍
XC167-CI实验板
XC167CI简装开发板的特点
英飞凌系列的XC167CI采用的是TQFP144 的封装形式 板上的双重电源可以为XC167CI提供5V伏 / 2点6伏的电压。 高速的CAN收发器，LIN 收发器，EPROM， URAT（RS232串口） 8位低功耗的LED
第三章：体系结构
存储器组织 中央处理器
XC167CI芯片模块框图 双端口RAM
可编程FLASH 片上调试支持 实时控制 看门狗定时器 晶振/锁相环 中断和外围 事件控制器 程序RAM 程序管理单元 数据管理单元
数据 RAM
异步/同步 AD转换器 串行接口
高速同步串 行接口
外围总线控制 比较/捕获 单元 TwinCAN 模块
基于英飞凌产品的汽车EPS方案介绍
基于英飞凌产品的汽车EPS方案介绍英飞凌infineonic EPS摘要随着对车辆的转向性能以及能耗标准的不断提高，作为一种有效的性能改进和节能手段，电动助力转向系统（EPS）正替代传统的液压助力转向系统（HPS）而被越来越多的中小型汽车所采用。
本文将从北京晶川电子技术发展有限责任公司和英飞凌科技公司合作开发的一个汽车电动助力转向系统参考方案出发，介绍EPS的一般结构及其电控单元的一般原理。
在此基础上本文将着重介绍英飞凌对于EPS电控单元的理解并详细介绍该单元基于英飞凌产品上的实现方案。
通过对所用器件的说明我们将分析该方案的突出特点。
最后，本文将分析EPS 电控单元的发展趋势并简介英飞凌公司所采取的与之对应的解决方案。
前言随着汽车保有量的不断增长，汽车排放对环境的污染被加以越来越多的重视，而日益严格的排放标准的不断推出更使环保成为汽车必须要达成的一个指标。
此外，随着汽车消费的不断成熟，消费者也越来越关注汽车的各种功能性的内在指标。
作为传统液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering - HPS）和电动液压助力转向系统（Electro-Hydraulic Power Steering – EHPS）技术的替代者，电动助力转向系统（Electric Power Steering - HPS）正由于其具有的优点而被应用于越来越多的车辆中。
下表（表一）是世界著名的咨询公司Strategy Analytics对中国EPS市场的预测，从中我们可以明显地看出这种不断增长的趋势，预计在2010-2017年期间中国的EPS市场的年复合增长率将达到16.9%。
表一2010-2017中国EPS市场预测（千套）摘自Strategy Analytics市场报告《AUTOMOTIVE SEMICONDUCTOR DEMAND FORECAST 2008 - 2017》2010年10月版这种不断增长的市场趋势是由于EPS系统本身具有的诸多优点所决定的，这主要表现在：1、EPS能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小扰动，改善汽车的转向特性，提高汽车高速行驶时的转向稳定性，进而提高汽车的主动安全性。
电机控制器软件设计规范-基于AUTOSAR的电机驱动系统报告
电机控制器软件设计规范_基于AUTOSAR的电机驱动系统报告来源 | 汽车软件前⾔纯电动汽车和混合动⼒汽车是新能源汽车产业发展的重要⽅向，同时，泛亚“电动化、智能化、⽹联化、数字化”战略的提出，使得未来车载汽车电⼦电⽓架构系统的开发越来越复杂。
汽车开放系统架构 AUTOSAR 代表的层次化、模块化、平台化技术则是汽车电⼦软件开发的重要趋势。
在电动汽车的三⼤电控系统中(电机控制、电池管理、整车控制)，电机控制作为核⼼之⼀，其软件架构的研究设计对于汽车电控系统的开发有重要意义。
本报告以电动汽车⽤驱动电机作为研究对象，以 AUTOSAR 开发架构为基础，对电机驱动控制系统软件架构设计与开发进⾏探究，并在此基础上对电机过调制控制算法以及旋变软解码技术进⾏详细研究。
电动汽车的电机控制软件基于 AUTOSAR开发的意义在电动汽车的三⼤电控单元中，电机驱动控制作为其中的核⼼，其性能⾼低对汽车动⼒性和操纵性有直接的影响。
和传统电机调速系统和伺服电机系统相⽐较，车⽤驱动电机系统的开发除了⾼功率密度、宽调速范围等性能需求外，对于安全性和可靠性也有着更⾼的要求。
提⾼车⽤电机控制软件的可复⽤性，增强系统软件的可配置性，改善系统软件的可靠性与稳定性对于车⽤电机控制系统开发有着重要意义。
旋变解码研究对于电机⽮量控制⽽⾔，往往需要获取电机的转⼦位置⾓度，⾓度的测量常⽤的⽅法有磁性编码器、光电码盘、电涡流传感器和旋转变压器等。
其中，磁编码器是基于磁阻效应或霍尔效应的轴⾓传感器，输出信号是基于转⼦位置的正余弦函数，其结构简单鲁棒性强，不受潮湿环境影响，但受⾼温和⽓隙限制；光电码盘体积⼩，分辨率⾼，抗电磁⼲扰能⼒强，但转速受限，最⾼可测转速在 3000rpm 左右；电涡流传感器灵敏度⾼，响应速度快，受环境影响较⼩，但其精度有限；旋转变压器可靠性⾼，不同环境适应能⼒强，不受温度和振动等因素影响，因此⼴泛应⽤于电梯、雷达、机载仪器等伺服系统和⼯业⾃动化领域。
电子元器件IC产品型号Infineon最新资料
电子元器件IC产品型号Infineon最新资料电子元器件IC产品型号Infineon最新资料电子元器件IC产品型号Infineon 最新资料2010-09-19 1559英飞凌科技股份公司近日推出适用于汽车动力总成和底盘应用的全新AUDO MAX系列32位微控制器。
AUDO MAX系列可为发动机管理系统满足欧5和欧6排放标准提供支持使电动汽车的动力总成功能实现电气化。
AUDO MAX系列的主要特性包括高达300MHz的最大时钟频率、SENT和FlexRay等高速接口以及利用PRO-SIL特性为先进安全设计提供全面支持。
此外这种全新的微控制器适用于在高达170?C的温度条件下使用。
AUDO MAX系列以TriCore处理器架构为基础采用90纳米工艺制造。
对于内燃机控制应用而言AUDO MAX系列可以为每个缸单独计算最理想的空燃比和确定最佳燃油喷射量和点火时间。
AUDO MAX系列的全面安全特性支持动力总成和底盘应用实现更高安全水平例如连续减震控制系统。
此外AUDO MAX还十分适用于采用线控技术的车辆的自动变速箱控制。
英飞凌还推出可在高达170?C环境温度下工作、十分适用于自动变速箱应用的裸晶版AUDO MAX器件。
AUDO MAX系列的其他特性包括出色的硬件和软件扩展性以及向前兼容其前代系统AUDO FUTURE--如今已应用于许多车用电机控制系统。
利用PRO-SIL确保安全第一为满足汽车系统供应商对内在数据和操作安全的要求AUDO MAX中的两个产品系列都具备英飞凌创新的PRO-SIL安全完整性水平功能。
TC179x和TC172x 产品系列是EPS电动助力转向、底盘控制器和悬架/减震装置等对安全性要求极高的系统以及混合动力汽车和电动汽车采用的控制装置的理想之选。
PRO-SIL支持汽车系统供应商和汽车制造商采用相关安全特性并设计出符合国际IEC61508或ISO26262标准的系统。
例如PRO-SIL允许实现内存保护特性旨在将注重安全的软件与不注重安全的软件进行分离。
16bit adc mcu用于光通信模组
16bit adc mcu用于光通信模组
16位ADC（模数转换器）MCU（微控制器）在光通信模组中的应用主要涉及模拟信号的数字化处理。
光通信模组是一种将光信号转换为电信号或将电信号转换为光信号的装置，广泛应用于长距离通信、数据中心、无线通信等领域。
在光通信模组中，ADC的作用是将模拟信号（如光接收器输出的电流信号）转换为数字信号，以便进行后续的数字信号处理和分析。
16位ADC具有较高的转换精度和分辨率，能够提供更准确、更精细的信号转换，从而满足光通信模组对信号质量的要求。
此外，MCU在光通信模组中还负责控制和管理模组的各个部分，包括ADC的采样、转换和数据处理等。
通过编程和控制，MCU可以实现模组的自动化和智能化，提高模组的性能和可靠性。
需要注意的是，光通信模组对ADC和MCU的性能要求较高，包括高转换速度、低噪声、低功耗等。
因此，在选择16位ADC MCU时，需要考虑其性能指标是否满足光通信模组的要求，并进行充分的测试和验证。
总之，16位ADC MCU在光通信模组中发挥着重要的作用，是实现模拟信号数字化处理和模组控制管理的关键组件之一。
XE166针对实时应用和优化设计的16位MCU
栏目编辑文蕴蕴53电子产品世界瑞萨(R enes as )科技于2月底、3月初分别在北京、深圳、上海举办盛大的“瑞萨论坛2008”活动。
值得重视的是瑞萨新的M CU 内核—“R X ”系列产品首次向中国公众进行发布，并且隆重推出面向中国高端市场的“SH -2A ”核心的M C U 。
借此良机，瑞萨还发表了针对中国市场的M U 新战略，宣布通过四大战略法抗拒的诱惑—Super H ”分论坛向用户阐述了重点针对变频、马达控制等要求高速化、实时控制的SH -2A 产品的开发，以及今后更高性能的双核技术；而针对T i ny 的“小而显威力、T i ny M C U ”论坛中，瑞萨结合演示设备向来宾介绍了家电领域的H 8/T i ny 、R 8C /T i ny 的现状和今后的发展。
M CU 、汽车电子成瑞萨论坛亮点保持并扩大在M C U 领域的领先优势。
首先，进一步拓展高、中、低端产品阵容；其次，通过S uper H 实现在中国高端领域市场的飞跃；第三，在中端领域投入R X ；第四，在低端领域通过T i ny 继续维持良好的发展势头。
汽车电子方面，瑞萨详细解读了如何对应车载高速网络化、加入高速图像处理技术的最新产品；“无作为较成功的16位微控制器(M C U )系列之一，C 166架构在工业和汽车领域应用超过了15年。
2001年初，更高集成度和性能的X C 166系列产品问世。
日前，英飞凌再一次取得了重大突破，推出了X E 166微控制器产品系列，不仅性能得到了进一步的提高，还集成了更大容量的闪存以及更多的外设。
从一开始，C 166架构设计的目的就是为了实现较高的实时性能、能RTSC 产品集成了一个微控制器(M C U )，该微控制器将用于外设控制的16位C 166内核的优势和数字信号处理器(D SP)计算功能融合在一起。
凭借80M H z 的工作频率以及每指令单周期的执行速度，所有X E 166器件都可提供80M I PS 的处理性能，是其上一代产品X C 166性能的两倍。
国内外电动汽车整车控制器（VCU）性能指标及设计思路
国内外电动汽车整车控制器（VCU）性能指标及设计思路一、国外产品介绍（1）丰田公司整车控制器丰田公司整车控制器的原理图如下图所示：该车是后轮驱动，左后轮和右后轮分别由2个轮毂电机驱动。
其整车控制器接收驾驶员的操作信号和汽车的运动传感器信号，其中驾驶员的操作信号包括加速踏板信号、制动踏板信号、换档位置信号和转向角度信号，汽车的运动传感器信号包括横摆角速度信号、纵向加速信号、横向加速信号和4个车轮的转速信号。
整车控制器将这些信号经过控制策略计算，通过左右2组电机控制器和逆变器分别驱动左后轮和右后轮。
（2）日立公司整车控制器日立公司纯电动汽车整车控制器的原理图如下图所示。
图中电动汽车是四轮驱动结构，其中前轮由低速永磁同步电机通过差速器驱动，后轮由高速感应电机通过差速器驱动。
整车控制器的控制策略是在不同的工况下使用不同的电机驱动电动汽车，或者按照一定的扭矩分配比例，联合使用2台电机驱动电动汽车，使系统动力传动效率最大。
当电动汽车起步或爬坡时，由低速、大扭矩永磁同步电机驱动前轮。
当电动汽车高速行驶时，由高速感应电机驱动后轮。
（3）日产公司整车控制器日产聆风LEAF是5门5座纯电动轿车，搭载锂离子电池，续驶里程是160km。
采用200V家用交流电，大约需要8h可以将电池充满；快速充电需要10min，可提供其行驶50km的用电量。
日产聆风LEAF的整车控制器原理图如下图所示，它接收来自组合仪表的车速传感器和加速踏板位置传感器的电子信号，通过子控制器控制直流电压变换器DC／DC、车灯、除霜系统、空调、电机、发电机、动力电池、太阳能电池、再生制动系统。
（4）英飞凌新能源汽车VCU & HCU解决方案该控制器可兼容12V及24V两种供电环境，可用于新能源乘用车、商用车电控系统，作为整车控制器或混合动力控制器。
该控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。
英飞凌XC2267 电机控制系统设计方案
基于英飞凌XC2267的电机控制系统设计电机驱动系统是电动汽车的关键部件之一。
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)伺服调速性能优越，去除了直流伺服电机的额机械换向器和电刷，使结构更加简单;且具有质量轻、体积小、功率因数高等优点;被广泛应用于对精度和性能要求较高的领域。
本文基于磁场定向控制(FOC)原理，设计了以资源丰富和高速响应为特点的英飞凌16位微控制器XC2000作为主控芯片构建一个高性能的永磁同步电机伺服控制系统。
最后，在Simulink环境下构建控制系统模型，验证了控制系统的有效性。
1 系统总体控制设计方案1.1 FOC原理永磁同步电机矢量控制是在磁场定向坐标上，将定子电流矢量分解成励磁电流分量和转矩电流分量，实现解耦定子电流的完全解耦，然后分别对两者进行调节选择。
从而简化PMSM 的控制。
根据磁势和功率不变原则，将永磁同步电机的三相电压、电流和磁链经过坐标变换由三相ABC静止坐标系下的量变换成d—q旋转坐标系下的量，定子电流矢量被分解为按转子磁场定向的两个相互正交的电流分量，即定子电流的励磁分量id和转矩分量iq。
iq调节参考量由速度控制器给出，经过电流环调节后输出d—q轴上的电压分量，即ud和uq。
将控制量ud和uq经过反Parke变换后，得到α-β坐标系上的分量uα和uβ。
根据uα和uβ值的大小和SVPWM空间矢量合成方法实现矢量控制的输出，达到矢量控制的目的。
1.2 三闭环控制系统设计系统采用电流、转速、位置三闭环控制来实现对电机的转速控制。
其中速度环的作用在于保证电机的实际转速与指令值一致，消除负载转矩扰动等因素对电机转速的影响。
速度指令与反馈的电机实际转速相比较，其差值通过速度调节器产生相应的电流参考信号的幅值，再与通过磁极位置检测得到的电流参考信号相位相乘，既得到完整的电流参考信号，该信号控制电机加速、减速或匀速，从而使电机的实际转速与指令值保持一致。
高性能实时信号处理器XE166家族简介
16x16位乘法运算：5个周期 16x16位乘法运算：5个周期 32/16位除法运算：10个周期 32/16位除法运算：10个周期 C166指令集 C166指令集 ROM ROM OTP OTP CAN CAN PWM PWM ADC、SSC、ASC、定时器 ADC、SSC、ASC、定时器 80 引脚 M-QFP 80 引脚 M-QFP 100 引脚 M-QFP 100 引脚 M-QFP 144 引脚 M-QFP 144 引脚 M-QFP
9/4/2009 Copyright © Infineon Technologies 2009. All rights reserved. Page 9
XE166 架构 (以XE167FM系列为例)
9/4/2009
Copyright © Infineon Technologies 2009. All rights reserved.
C166SV2 128-320 26-34 8-16 16 2 0 / 2 (64) 9 / 11 / 16 4/6 0 1 2 QFP 64 / 100 - 40°C - +125°C
程序 [PSRAM] 数据 [DSRAM] 双口 [DPRAM]
CAN ADC 节点数（报文对象数） 通道数 CCU 1 CCU 2 CCU 6 封装 温度 (Tambient)
9/4/2009
Copyright © Infineon Technologies 2009. All rights reserved.
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1. 集成度最高 – 节约成本
2.5 V电压调节器
单电源供电 （嵌入式电压调节器） 用于产生内核电压 由电源验证电路来监控电压 欠压检测
电源看门狗
1794ib16技术参数
1794ib16技术参数1794-IB16是一款数字输入模块，属于Rockwell Automation的产品系列。
它提供了16个离散输入通道，用于监测和控制外部数字信号。
以下是该模块的详细技术参数：1. 输入通道数量：16个- 每个通道都可以独立配置为不同的输入类型，如数字输入、电压输入或电流输入。
2. 输入类型：- 数字输入：支持离散信号输入，可以接收开关、传感器等数字设备的信号。
- 电压输入：支持接收0-10V或1-5V的模拟电压信号。
- 电流输入：支持接收4-20mA的模拟电流信号。
3. 输入范围：- 数字输入：支持接收24V DC的离散信号。
- 电压输入：支持接收0-10V或1-5V的模拟电压信号。
- 电流输入：支持接收4-20mA的模拟电流信号。
4. 输入分辨率：- 数字输入：每个通道的输入分辨率为1位。
- 电压输入：支持12位分辨率，即可以将输入电压精确测量到1/4096的精度。
- 电流输入：支持12位分辨率，即可以将输入电流精确测量到1/4096的精度。
5. 输入滤波：- 支持可配置的输入滤波功能，用于减少输入信号中的噪声和干扰。
6. 输入响应时间：- 数字输入：支持高速输入响应，可以实时监测和控制外部数字信号。
- 模拟输入：具体的响应时间取决于所使用的控制系统和采样率。
7. 输入保护：- 支持过压保护和过流保护功能，可以保护输入通道免受电压或电流异常的损害。
8. 通信接口：- 1794-IB16模块通过EtherNet/IP或ControlNet网络与上位机或其他设备进行通信。
总结：1794-IB16是一款功能强大的数字输入模块，具有16个输入通道和多种输入类型选择。
它可以广泛应用于工业自动化领域，用于监测和控制外部数字信号。
具备高分辨率、可配置的输入滤波、输入保护等特点，可以提供可靠的信号采集和控制功能。
英飞凌推出XMC4000工业单片机家族,将全新外设与行业标准内核完美结合
支持抖动PWM 支持1-15LSB
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CCU8 – 结构框图
双比较寄存器 支持对称/非对称PWM生成
CCU8 Slice 0 Prescaler Input Selector Capture Timer Comp0 Concatenate Comp1 DT0 DT1 Output Mod. Active/Passive Service Req
4个独立的 Timer Slice 重复性结构
Slice 1
Slice 2
可以支持各 种拓扑结构
Slice 3
支持多达16路内、外部信 号输入，输入滤波功能
级联模式，1个CCU4可 支持16-64位定时
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质量与可靠性
高性能Flash技术 工作温度范围可至125°C 15年以上产品生命周期
软件工具DAVE™ 3
功能增强的新一代 DAVE™ 3 免费工具 自动代码生成器，轻易上手 强大的硬件 面向第三方开放
XMC4500系列样品、评估套件、DAVE、第三方工具于2012年3月上市 批量生产：2012年5月 XMC4400、XMC4200系列的样品将于2012年第四季度上市 产品价格范围：订货量为10000件时，单价为1欧元至7欧元
IN1
IN2 PWM
降低系统成本， 提高测量精度
Inverter
TRAP
CCU8
DSD_PhaseCurrent.emf
Resolver
XMC4500
PWMP PWMN CLK0
Carrier Pattern Generator synch DSD Channel 0 DSD Channel 1
16位adc芯片
16位adc芯片ADC芯片，全名为模数转换器（Analog-to-Digital Converter），是一种将模拟信号转换成数字信号的电子设备。
它通常用于将来自传感器、信号调理电路等各种模拟电路的信号转换成数字信号，方便数字电路进行处理、传输和储存。
16位ADC芯片是指其转换分辨率为16位，即能将模拟信号转化成16位的二进制数字。
相较于较低位数的ADC芯片，16位ADC芯片具有更高的转换精度和动态范围，能够更准确地采样和转换模拟信号。
16位ADC芯片的设计和制造需要考虑一系列的技术参数和特性。
首先是转换速率，即芯片每秒钟能够进行的模数转换数量。
通常，16位ADC芯片的转换速率在几千到几百万次转换每秒（SPS）之间，根据应用需求可以选择合适的转换速率。
另一个重要的参数是精度，即芯片的转换精度。
16位ADC芯片的转换精度可以达到2^16（65,536）个离散级别，换句话说，它可以将连续的模拟信号转换成65,536个不同的数字值。
这种高精度可满足很多应用的需求，例如高精度测量和控制。
此外，16位ADC芯片还需要具备较低的失真和噪音水平，以确保转换的准确性和稳定性。
失真是指转换过程中信号的畸变情况，例如非线性失真和时钟抖动等。
噪音是指芯片自身引入的电子噪声，影响了转换信号的信噪比。
较低的失真和噪音水平对于16位ADC芯片的性能至关重要。
此外，16位ADC芯片通常还会提供一些特性和功能，以满足不同应用的需求。
例如，它们可能具有多个输入通道，可以同时采样多个模拟信号。
它们还可以具备内部参考电压源和增益控制等功能，以方便信号调理和灵活应用。
总之，16位ADC芯片是一种高精度的模数转换器，具有较高的转换精度和动态范围，适用于各种要求高精度和稳定性的应用。
无论是工业控制、通信设备还是科学实验，16位ADC芯片都发挥着重要作用，帮助我们更好地处理和分析模拟信号。
英飞凌新一代控制器XMC4000在三电平逆变器中的应用概要
英飞凌新一代控制器 XMC4000在三电平逆变器中的应用--北京晶川电子SEP. 2012三电平逆变器控制策略三电平逆变器的控制策略主要是 PWM 控制技术所谓 PWM 技术,就是利用半导体器件的开通和关断,把直流电压变成一定形状的电压脉冲序列, 以实现变频、变压并有效地控制和消除谐波的一种技术。
目前常用 PWM 控制策略有:单脉冲控制方式多载波控制方式空间电压矢量(SVPWM 控制方式三电平逆变器通常采用矢量控制技术和直接转矩控制技术三电平逆变器的中点电位平衡是影响逆变器可靠性的关键因素之一设计中需要机、电、热、磁及其相互的耦合英飞凌控制器 XMC4000家族概况XMX4000家族主要资源XMC4000内核(Cortex-M4主要特点Cortex-M4内核特点:RISC 处理器:高性能 32位 CPU 、运算能力可达1.25DMIPS/MHzThumb-2®指令集:16/32位指令的最佳混合,提供最佳代码密度低功耗模式:集成的睡眠状态、多电源域、基于架构的软件控制嵌套矢量中断控制器 (NVIC:低延迟、低抖动中断响应、不需要汇编编程、以纯 C 语言编写的中断服务例程。
能完成出色的中断处理;工具和 RTOS 支持:广泛的第三方工具支持、Cortex 微控制器软件接口标准 (CMSIS、最大限度地增加软件成果重用,缩短新产品的上市时间调试和跟踪:包括 JTAG 和 SWD 模式、支持多处理器、实时跟踪ARM Cortex™-M4高效的信号处理功能与低功耗、低成本和易于使用的优点组合,可满足电机控制、汽车、电源管理、嵌入式音频和工业自动化以及新兴市场等灵活应用。
XMC4500产品的结构框架XMC4500产品的主要特性强大的运算能力Cortex-M4:32位 CPU ,工作频率 120MHz 集成 DSP 指令集单精度浮点运算单元 (FPU灵活的事件处理嵌套矢量中断控制器 (NVIC事件请求处理单元 (ERUDMA丰富的安全机制存储器保护单元 (MPU灵活的 CRC 校验单元 (FCEWDT片上存储器高达 1024KBytes Flash、 4KB 程序缓存(ICache 64KByte PSRAM, 64KBytes DSRAM32KBytes Communication RAMXMC4500产品的主要特性通信 /人机交互单元以太网控制器 3个通用串行单元(USIC MultiCAN (3个节点 USB OTGLEDTS SDMMC 接口外部总线接口(EBU模拟信号相关外设4核 ADC 、 12位精度、 28通道 4通道 Delta-Sigma 解调器 2路 DAC 、 12位精度驱动控制相关外设2 x CCU8 (捕获比较单元8 4 x CCU4(捕获比较单元4 2 x POSIF(位置信号接口单元其他RTC Die Temperature Sensor (DTS 芯片仿真支持 8个硬件断点, CoreSight, Trace支持 JTAG, SWD, 单线 Trace封装形式:PG-LFBGA-144, PG-LQFP-144, PG-LQFP-100 工作温度范围:-40℃–85 ℃ , -40 ℃ -125 ℃工作电压 : 3.2 – 3.6VXMC4500产品的关键特性——DMA 及 USIC DMA两个专用 DMA 单元以太网, USB 两个通用 DMA 单元12路 DMA 通道每通道均配置 FIFO (8-32Byte,–支持 Burst Mode可编程通道优先级分散-收集模式(Scatter-GatherUSIC可以软件灵活的配置为 UART (LIN、 SSC 、 IIC 、 IIS USIC 在 XMC4000系列中的新特性支持 Single/Dual/QuardSPI–支持最新的 Serial NAND Flash Serial NAND Flash»e.g. Spansion: S25FL032P支持最多8个片选信号生成–多个从设备访问–硬件自动根据配置选择片选信号XMC4500产品的关键特性——驱动控制外设驱动控制主要相关外设:多功能定时器CCU4 – Capture Compare Unit 4 CCU8 – Capture Compare Unit 8 POSIF –位置接口单元定时器:1个系统时钟(Cortex M4内核24位定时器,向下计数,自动重载CCU4每个 CCU4模块包含 4路 16位多功能定时器CCU8每个 CCU8模块包含 4路 16位多功能定时器XMC4000 定时器个数=1 + (CCU4模块数 X 4 + (CCU8模块数 X 4XMC4500产品的关键特性——CCU4XMC4500产品的关键特性——CCU8XMC4500产品的关键特性——CCU8XMC4500产品的关键特性——POSIF 特性包含两个模块每个模块支持增量编码器霍尔传感器多通道模式与 CCU4、 CCU8配合进行位置、速度的检测与CCU8配合进行直流无刷电机控制示例——增量编码器信号处理XMC4500产品的关键特性——模拟部分 DSDDelta-Sigma ADC转换精度高(过采样动态范围大ΔΣ 解调器 (DSD –特性4个 DSD 通道梳状滤波器及积分单元辅助梳状滤波器及比较器用于快速边界检测支持旋变激励信号生成及反馈信号处理载波信号生成单元载波消除信号延迟补偿以及同步积分中断信号产生及 DMA 支持 .ΔΣ 解调器 (DSD –应用隔离电流测量直接通过电阻测量相电流宽动态输入范围,在各种负载均能得到较高的转换精度过流保护及滤波功能多相电流同步采样可与 PWM 同步,且积分窗口可控,避开噪声旋变信号接口低成本激励信号生成反馈信号解调,自动载波解调及积分功能XMC4500产品的关键特性——模拟部分 ADCADC 电气参数内核个数4转换分辨率 12位精度 TUE +/-4LSB参考电压范围 1,0 – 3,65V 采样时间 min. 67ns 转换时间 min. 483ns @ 12Bit 双通道 DAC 单元:波形生成器功能:支持正弦、三角、自定义信号生成噪声信号生成 (12位伪随机数斜坡信号生成 (12位灵活的触发源DAC 定时器或外部信号( 8路支持连续数据传输(FIFO 、 DMAADC 主要特性:XMC4500在三电平逆变器中的应用——光伏逆变器三电平光伏逆变器结构框图XMC4500在三电平逆变器中的应用——光伏逆变器光伏逆变器应用资源需求 XMC4500资源特性光伏逆变器(三电平通过捕获比较单元 CCU8产生脉冲通过电流隔离△ -∑ 调制器测量相电流和热电压△ -∑ 调制器(DSD交错的 Buck/Boost整流功率因数校正(PFC 通过捕获比较单元 CCU4产生脉冲线同步通过捕获比较单元 CCU4做时间测量通过互联网做远程控制和数据采集以太网控制器(MAC 显示端口快速 SPI 接口(速度高达 20M 通过热插拔接口作数据访问服务 USB2.0 OTG接口电池供电的实时时钟 RTC 单元三电平光伏逆变器资源需求三电平光伏逆变器对 MCU 资源需求专用 PWM 单元 CCU80可最多硬件同步输出 16路 PWM信号,满足三电平逆变器需要 12路驱动 PWM 信号的特殊要求。
Infineon XMC1302马达控制解决方案
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2个采样和保持级，每个具有8个模拟输入通道 具有可调增益的快速12位模数转换器 • 最多8个通道的超范围比较器（ORC） • 最多3个快速模拟比较器（ACMP） • 温度传感器（TSE） • 工业控制外设 捕捉/比较单元4（CCU4）作为通用定时器 捕捉/比较单元8（CCU8），用于电机控制和电源转换 用于霍尔和正交编码器和电机定位的位置接口（POSIF） 亮度和颜色控制单元（BCCU），用于LED颜色和调光应用 • 系统控制 用于安全敏感应用的窗口看门狗定时器（WDT） 带报警支持的实时时钟模块（RTC） 系统控制单元（SCU），用于系统配置和控制 伪随机数发生器（PRNG），用于快速随机数据生成 • 输入/输出线 在输入模式下为三态 • 推/拉或打开排水输出模式 • 可配置焊盘滞后 • 片上调试支持 支持调试功能：4个断点，2个观察点 各种接口：ARM串行线调试（SWD），单引脚调试（SPD）
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Infineon XMC1302马达控制解决方案
XMC1300器件是基于XMC 1000系列微控制器的成员，采用ARM Cortex-M0处理器内核。 XMC1300系列解决了控制需要电机控制，数字电源转换的实时性问题。它还具有外设LED照明 应用。
评估板Eval_M1-1302框图包括
• 电源板连接器 • 用于位置感测的HALL接口连接器 • 编码器接口连接器 • 编码器通过GPIO启用信号 • 一个用户LED连接到GPIO
世界电子元器件 2017年第3期
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解决方案
新品
• USIC0接口连接器 • 通过带有UART的调试微型USB连接器隔离板载调试器 • 用于驱动器监视器USB Stick V2的16针调试连接器
英飞凌AURIXTC3XX系列车控芯片架构介绍
英飞凌AURIXTC3XX系列车控芯片架构介绍1999年，英飞凌推出了第一代AUDO（AUtomotive unifieD processOr）系列。
基于统一的RISC/MCU/DSP处理器内核，这种32位的TriCore微控制器是一匹计算的良驹。
此后，该公司一直在发展和优化这一概念--最终形成了现在的第六代TriCore。
由于TriCore系列具有高实时性能、嵌入式安全和安保功能，它是广泛的汽车应用的理想平台。
这些应用包括动力系统的发动机管理和变速器、电动和混合动力汽车、底盘域、制动系统、电动助力转向系统、安全气囊、智能网联和驾驶辅助系统，以支持自主、清洁和互联汽车的趋势。
基于TriCore的产品还具有工业、CAV和运输领域所需的多功能性，在优化电机控制应用和信号处理方面表现出色。
英飞凌广泛的产品组合允许工程师从各种存储器、外围设备、频率、温度和封装选项中进行选择。
而这一切都具有跨时代的高度兼容性。
TriCore的成功故事随着AURIX TC2xx多核系列的推出而继续。
AURIX在一个高度可扩展的产品系列中结合了易于使用的功能安全支持、强大的性能和经过验证的未来安全解决方案。
在性能方面的下一个自然演进是AURIX TC3xx，它采用40纳米嵌入式闪存技术制造，为在恶劣的汽车环境中实现终极可靠性而设计。
和以前的AURIX一样，双前端的概念确保了持续供应。
一个广泛的生态系统可用，包括英飞凌自2005年以来一直在开发的AUTOSAR库。
此外，还提供安全软件，帮助制造商满足SIL/ASIL安全标准。
本文将简单介绍AURIX TC3xx系统架构和相关知识，欢迎大家一起学习。
1.功能安全和信息安全 SMU 和HSM在功能安全领域，SMU（Safety Monitoring Unit）和HSM （HardwareSecurity Module）是两个不同的概念和组件。
SMU（Safety MonitoringUnit）：SMU是功能安全系统中的一个模块或单元，主要用于监控系统的安全性和运行状态。
英飞凌 开发工具的使用(DAvE Keil FLOAD MEMTOOL)
开发工具的使用英飞凌XC800系列单片机写在前面本篇内容为英飞凌科技有限公司（Infineon Technologies CO., LTD.）的XC800系列单片机的基础篇之一。
如无特别说明，所指的产品为XC800系列单片机中的首款型号：XC866。
由于后续芯片会有更多的改进／增加措施，如需要关注其它产品，需要再结合相应的产品数据手册（Data Sheet）和用户手册（User Manual）！ 由于版本更新等原因，可能会出现各版本间的资料说法有略微差异，请以英飞凌网站公布的最新英文版本的产品数据手册（Data Sheet）和用户手册（User Manual）为准！内容英飞凌8位单片机硬件的连接基本的硬件连接方式DAvE的安装与使用DAvE软件用于配制项目文件，设置端口，定时器工作方式等 Keil软件的安装与使用Keil软件编辑（插入）用户代码实现用户目标功能编译源文件，生成目标代码软件仿真下载工具的安装与使用FLOAD软件下载程序到目标芯片MEMTOOL软件下载程序到目标芯片硬件的连接XC866评估板（Starter Kit）结构图：直流：8~18V/300mA硬件连接连接步骤将串口和电脑串口连接连接电源。
当连接好电源时，电源指示灯点亮OCDS接口的连接XC866使用16针的标准JTAG接口。
信号排列如下：JTAG 接信号线定义：接地信号线GNDOCDS 配置（XC800中不使用）OCDSE保留（留作特殊应用时使用）RCAP1/2电源VCC测试系统复位信号TRST目标系统复位信号RESET测试时钟TCK测试机时钟CPU_CLOCK测试数据串行输入TDI测试数据串行输出TDO测试模式选择TMS在连接OCDS调试接口时，需要注意，应该将箭头端连接到开发板上针脚1处。
使用OCDS调试接口，同样能够下载程序到单片机，不一定需要通过串口下载程序到目标机，再进行调试。
为了方便学习，下面介绍一个程序的基本流程。
英飞凌AUIX^TM微控制器与NVIDIA自动驾驶车辆计算平台助力实现安全自动驾驶
富士通 ８英寸晶圆厂将 卖给 安森 美
富 士通 （ Ｆ ｕ ｊ ｉ ｔ ｓ ｕ） 近 日宣 布 ， 旗 下子 公 司 富士 通
半导体 （ Ｆ ｕ ｕ ｓ ｅ ｍ ｉ ｃ ｏ ｎ ｄ ｕ ｃ ｔ ｏ ｒ ） 所属的 ８ 英寸晶圆工 厂 “ 会津富士通半导体制造公司 （ Ａ ｉ ｚ ｕ Ｆ ｕ ｊ ｉ ｔ ｓ ｕ Ｓ ｅ ｍ ｉ —
２ ６ ２ ６ ２ Ａ Ｓ Ｉ Ｌ — Ｄ） 。推 动 Ａ Ｄ Ａ Ｓ和 Ａ Ｄ上 路 的 Ａ Ｕ Ｒ Ｉ Ｘ
关键特性包括 ： 锁步核 、 冗余外设 、 集成监控系统 ， 以
及 高达 ｌ ， ８ ０ ０ Ｄ ＭＩ Ｐ Ｓ的实 时计 算能 力 。
艾迈斯半导体推 出新型
汽车级磁位置传 感器
ｃ ０ ｎ ｄ ｕ ｃ ｔ ０ ｒ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ） ” 将 卖 给美 国安森 美半 导 体
（ Ｏ ｎ Ｓ ｅ ｍｉ ｃ ｏ ｎ ｄ ｕ ｃ ｔ ｏ ｒ ） 。
富士通半 导 体 已和安森 美达 成共 识 ，安森 美计 划在 ２ ０ １ ８年 ４月 １日追加 取 得 上 述 ８英 寸 晶 圆厂
成为对安全性有较高要求的汽车应用 的理想选择 ，
帮 助汽 车 系统满 足 最高 级别 的 Ａ Ｓ Ｉ Ｌ安 全要 求 。（ 来 自艾迈 斯半 导体 ）
莱 迪 思携 手 Ｈ ｅ Ｉ ｉ ｏ ｎ 推 出
开箱即用的 ｌ Ｓ Ｐ解决方案 ，
加速嵌入式视 觉应用设 计
莱迪思近 １ ３与 Ｈ ｅ ｌ ｉ ｏ ｎ Ｖ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ￣ 共 同宣 布推 出最
络通信信道 的主要车载接 口。 依托英飞凌 与 Ｎ Ｖ Ｉ Ｄ Ｉ Ａ的合作 ， Ｄ Ｒ Ｉ Ｖ Ｅ Ｐ Ｘ平 台 用户能够通过符合 Ａ Ｕ Ｔ Ｏ Ｓ Ａ Ｒ标准 的软件堆栈访 问 Ａ Ｕ Ｒ Ｉ Ｘ功能模块。因此 ， 较上层的应用层更易被改 写， 开发时间比传统平台缩短了 ２ ０ ％到 ４ ｏ ％。 （ 来自
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英飞凌推出全新16位实时信号控制器系列
英飞凌科技股份有限公司近日推出全新16位实时信号控制器系列，该系列控制器具备快速中断响应功能和面向工业驱动应用的上下文切换功能。
全新的XE166实时信号控制器(RTSC)可同时控制多达4台独立的电机。
XE166家族以C166S V2内核为基础。
这种高性能RTSC产品集成了一个微控制器(MCU)，该微控制器将用于外设控制的16位C166内核的优势和数字信号处理器(DSP)计算功能融合在一起。
凭借80MHz的工作频率以及每指令单周期的执行速度，所有XE166器件都可提供80 MIPS的处理性能，是XC166性能的两倍。
另外，XE166闪存的最大容量为768KB，是XC166的三倍以上。
针对现有C166和XC166控制器开发的软件可轻而易举地在全新控制器系列上得到应用。
英飞凌科技公司高级副总裁兼微控制器业务部总经理Jochen Hanebeck 表示：“英飞凌MCU的优势之一是实时性能。
英飞凌XE166是一款功能强大的单芯片产品，是嵌入式工业电机驱动应用的理想选择，将MCU的实时功能和易用性与DSP计算性能和数据吞吐量融合在一个实时内核中。
与英飞凌前代C166和XC166系列相比，嵌入式产品设计师可以享受更强大的性能、更大的闪存和更出色的外设等多种优势。
”
XE166家族集成了一个嵌入式稳压器、多个时钟源、掉电检测电路和看门狗。
外设包括4个利用正弦曲线或空间矢量调制算法驱动电机的捕获比较单元。
XE166包含两个同步模数转换器，该转换器拥有24个通道、10位分辨率和低于1.2微秒的转换时间。
XE166还具备多个接口选择，例如可同时处理5个CAN节点和128个消息对象的MultiCAN接口。
另外，XE166还具备全新。