变速器与分动器结构原理详解课件
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汽车构造之变速器与分动器
2.4 工作要求及操纵机构
2.4.1 工作要求
非先接上前桥,不得挂上低速档 非先退出低速档,不得摘下前桥
2.4.2 操纵机构
图 锁环式同步器
效果图
锁环和滑块实物图
锁环实物图
图换档过程图
加快v2下降
速度
图 加快V2下降速度
1.2 由高速档换入低速档
在高速档时 V3=V2>V4 退入空档的瞬间
第十五章 变速器与分动器
第一节 概述 第二节 手动变速器的变速传动机构 第三节 同步器 第四节 变速器操纵机构 第五节 分动器
第一节 概述
1、作用
A、改变传动比，扩大汽车驱动力和速度的变化范围
B、提供倒档
ห้องสมุดไป่ตู้
C、中断发动机向驱动桥的动力传递
2、类型
A、两轴式
B、三轴式
3、工作原理
5、变速器的润滑与密封
5.1 飞溅润滑： 依靠齿轮旋转将润滑油甩到各运动件的工作 表面
5.2 防止润滑油泄漏： 变速器盖与壳体以及各轴承盖与壳体的结合 面都装有密封圈后用密封胶密封
1.1 由低速档换入高速档
在低速时 V3=V4<V2 退入空档的瞬间
V3=V4<V2 由于离合器分离,动力输入 中止 V3、V4、V2下降 齿轮2的转动惯量小， V2 下降速度快，花键毂3与 整个传动系相连，V3下降 速度慢 换档过程图
齿轮6\13和输出轴8\12 齿轮6\13和输出轴8\12
通过接合套16
输出轴17
2.4 工作要求及操纵机构
2、锁环式惯性同步器
2.1 结构（图）
花键毂 + 接合套 + 锁环 + 滑块 + 定位销和弹簧 + 卡环
变速器与分动器结构原理详解ppt课件
完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
二、两轴式变速器（大部分轿车都采用两轴式变速器。）
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
3．常见的换档方式
3. 换档结构形式 （1）滑动齿轮：直齿 （2）接合套：可用斜齿 （3）同步器
4. 润滑与密封 （1）润滑： 一般飞溅式 （2）密封 纸垫+密封胶 回油螺纹 挡油盘
5. 防止自动跳档的结构措施 （1）接合套和接合齿圈的齿端制成倒斜面
（2）花键毂齿端的齿厚切薄
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
1、两轴式四档轿车变速器:
5. CA1091六档变速器传动示意图(动画)
四、常用三轴式变速器结构分析
1. 轴的支 承和定位
（1）一轴、 二轴：前端， 滚针轴承；后 端，滚柱或向 心球轴承轴向 定位。
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
二、两轴式变速器（大部分轿车都采用两轴式变速器。）
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
3．常见的换档方式
3. 换档结构形式 （1）滑动齿轮：直齿 （2）接合套：可用斜齿 （3）同步器
4. 润滑与密封 （1）润滑： 一般飞溅式 （2）密封 纸垫+密封胶 回油螺纹 挡油盘
5. 防止自动跳档的结构措施 （1）接合套和接合齿圈的齿端制成倒斜面
（2）花键毂齿端的齿厚切薄
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
1、两轴式四档轿车变速器:
5. CA1091六档变速器传动示意图(动画)
四、常用三轴式变速器结构分析
1. 轴的支 承和定位
（1）一轴、 二轴：前端， 滚针轴承；后 端，滚柱或向 心球轴承轴向 定位。
《变速器与分动器》PPT课件
z1 ，n1 ， M1为主动齿轮 的参数。 z2 ，n2 ， M2为从动齿轮的参数。
从动轮2
i = 从动齿轮齿数
主动齿轮齿数
.
5
三、变速原理
Z5
Z4 Z3
2档和3档的传 动比是多少？
Z2
Z9
Z8
Z7 Z6
i2= （z6/z5）X（z2/z9）
.
i3= （z6/z5）X（z3/z8）6
三、变速原理
结合套
28
2、从高档换入低档
脱离瞬间：
V5=VJ
V4<VJ、 V5
抬起离合器踏板，踩一 下油门踏板
五档齿轮
V4升高，VJ变化不大
花键毂
在VJ与V4相等时挂入四档
中间轴
.
结合齿圈 四档齿轮
结合套
29
二、同步器
1、功用： 使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换档 时间，同时防止啮合时齿间冲击。
2、结构： 同步装置、锁止装置、结合装置
3、分类： 锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器
.
30
（一）锁环式惯性同步器
1、组成：
滑块
细牙螺旋槽
.
31
2、结构：
•
锁环
结合齿圈
滑块 .
32
3、原理
0.5齿厚 结合齿圈
锁环
定位销、滑块
.
33
.
34
（二）锁销式惯性同步器
摩擦锥盘
定位销
钢球
定位销
结合套 锁销
.
摩擦锥环
35
锁销受力
锁止角
.
36
.
21
两轴式变速器
应用：
发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱 动的汽车。
从动轮2
i = 从动齿轮齿数
主动齿轮齿数
.
5
三、变速原理
Z5
Z4 Z3
2档和3档的传 动比是多少？
Z2
Z9
Z8
Z7 Z6
i2= （z6/z5）X（z2/z9）
.
i3= （z6/z5）X（z3/z8）6
三、变速原理
结合套
28
2、从高档换入低档
脱离瞬间：
V5=VJ
V4<VJ、 V5
抬起离合器踏板，踩一 下油门踏板
五档齿轮
V4升高，VJ变化不大
花键毂
在VJ与V4相等时挂入四档
中间轴
.
结合齿圈 四档齿轮
结合套
29
二、同步器
1、功用： 使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换档 时间，同时防止啮合时齿间冲击。
2、结构： 同步装置、锁止装置、结合装置
3、分类： 锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器
.
30
（一）锁环式惯性同步器
1、组成：
滑块
细牙螺旋槽
.
31
2、结构：
•
锁环
结合齿圈
滑块 .
32
3、原理
0.5齿厚 结合齿圈
锁环
定位销、滑块
.
33
.
34
（二）锁销式惯性同步器
摩擦锥盘
定位销
钢球
定位销
结合套 锁销
.
摩擦锥环
35
锁销受力
锁止角
.
36
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两轴式变速器
应用：
发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱 动的汽车。
汽车构造课件手动变速器与分动器
汽 车 构 造
变速器功用 改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，使发动机在较好工况下工作。 在发动机旋转方向不变的情况下，使汽车实现倒向行驶。 利用空挡，中断动力传递，以使发动机能够起动、怠速运转和滑行等。
变速器概述
变速器概述
汽 车 构 造
变速器的分类 按传动比变化情况可分为有级式、无级式和综合式三种 有级式变速器 采用齿轮传动， 具有若干个定值传动比
操纵机构的安全装置
操纵机构的安全装置
汽 车 构 造
汽 车 构 造
操纵机构的安全装置
汽 车 构 造
汽 车 构 造
操纵机构的安全装置
汽 车 构 造
汽 车 构 造
分动器的功用 利用分动器可以将变速器输出的动力分配到各个驱动桥； 多数汽车的分动器还有高低两个档，兼起副变速器的作用。
分动器
分动器
02
普通齿轮变速器的工作原理
普通齿轮变速器的工作原理
汽 车 构 造
普通齿轮变速器的工作原理
汽 车 构 造
普通齿轮变速器的工作原理
汽 车 构 造
普通齿轮变速器的工作原理
汽 车 构 造
普通齿轮变速器的工作原理
汽 车 构 造
普通齿轮变速器的工作原理
汽 车 构 造
两轴式变速器
汽 车 构 造
两轴式变速器变速传动机构主要由第一轴（即动力输入轴）、第二轴（即动力输出轴）、倒档轴、各档齿轮及变速器壳体所构成。 两轴是指汽车前进时，传递动力的轴只有第一轴和第二轴。 大部分轿车都采用两轴式变速器。
02
变速器概述
01
02
汽 车 构 造
变速和变矩原理 齿数不同的齿轮啮合传动时，转速、转矩改变。 总传动比等于各级齿轮传动比的乘积。 换档原理 传动比变化，即档位改变。 当动力不能传到输出轴，这就是空档。
15-变速器和分动器-65页PPT精品文档
宁夏大学机械工程学院
第十五章 变速器与分动器
教学目的与要求： 掌握变速器功用、类型、变速原理 掌握变速器的组成和工作原理 掌握三轴式变速器的结构和工作原理 掌握二轴式变速器的结构和工作原理 掌握锁销式和锁环式惯性同步器的结构特点和工作原理
掌握变速器操纵机构的构造、工作特点，自锁、互锁作用原 理
教学重点和难点： 1．重点：1）组成与工作原理
（二）二轴
在发动机前置前轮驱动或发动机后置后轮驱动的重、轻型 轿车上常常采用两轴式变速器。
以奥迪100型轿车为例
该变速器具有五个前进挡和一个倒挡，全部采用同步器换挡。主减速 器、差速器和变速器装在同一个壳体中。变速器壳体由铝合金的前壳体和 后壳体两部分组成。
输入轴的油封装在离合器分离轴承的分离套筒上，输入轴由球轴承和 两个滚针轴承支承在壳体上。一挡、五挡、倒挡齿轮直接在输入轴上加工 而成，三、四挡主动齿轮分别用滚针轴承空套输入轴上，五挡主动齿轮压 装在输入轴上。输入轴花键上套有三、四挡同步器的花键毂。
挡机构，为了防止各挡齿轮的轴向移动，在二轴与齿轮端面之间装有卡环
对齿轮进行轴向定位。另外，第二轴后轴承盖内还装有车速里程表驱动蜗
杆及蜗轮。
④倒挡轴。其轴端与壳体上的轴承孔为过盈配合以防止漏油，轴外端
还用锁片固定在壳体上，防止其转动和轴向移动。倒挡中间齿轮通过滚针
空套在倒挡轴上，它同时与二轴上的倒挡齿轮和中间轴上的倒挡齿轮常啮
一对齿轮传动只能得到一个固定的传动比，从而得到一种输
出转速，并构成一个挡。为了扩大变速器输出转速的变化范
围，普通齿轮式变速器通常都采用多组大小不同的齿轮啮合传
动，这样就构成了多个不同的挡位，对应不同的挡位，均有不 同的传动比值，从而得到各种不同的输出转速。
第十五章 变速器与分动器
教学目的与要求： 掌握变速器功用、类型、变速原理 掌握变速器的组成和工作原理 掌握三轴式变速器的结构和工作原理 掌握二轴式变速器的结构和工作原理 掌握锁销式和锁环式惯性同步器的结构特点和工作原理
掌握变速器操纵机构的构造、工作特点，自锁、互锁作用原 理
教学重点和难点： 1．重点：1）组成与工作原理
（二）二轴
在发动机前置前轮驱动或发动机后置后轮驱动的重、轻型 轿车上常常采用两轴式变速器。
以奥迪100型轿车为例
该变速器具有五个前进挡和一个倒挡，全部采用同步器换挡。主减速 器、差速器和变速器装在同一个壳体中。变速器壳体由铝合金的前壳体和 后壳体两部分组成。
输入轴的油封装在离合器分离轴承的分离套筒上，输入轴由球轴承和 两个滚针轴承支承在壳体上。一挡、五挡、倒挡齿轮直接在输入轴上加工 而成，三、四挡主动齿轮分别用滚针轴承空套输入轴上，五挡主动齿轮压 装在输入轴上。输入轴花键上套有三、四挡同步器的花键毂。
挡机构，为了防止各挡齿轮的轴向移动，在二轴与齿轮端面之间装有卡环
对齿轮进行轴向定位。另外，第二轴后轴承盖内还装有车速里程表驱动蜗
杆及蜗轮。
④倒挡轴。其轴端与壳体上的轴承孔为过盈配合以防止漏油，轴外端
还用锁片固定在壳体上，防止其转动和轴向移动。倒挡中间齿轮通过滚针
空套在倒挡轴上，它同时与二轴上的倒挡齿轮和中间轴上的倒挡齿轮常啮
一对齿轮传动只能得到一个固定的传动比，从而得到一种输
出转速，并构成一个挡。为了扩大变速器输出转速的变化范
围，普通齿轮式变速器通常都采用多组大小不同的齿轮啮合传
动，这样就构成了多个不同的挡位，对应不同的挡位，均有不 同的传动比值，从而得到各种不同的输出转速。
变速器与分动器.ppt
(c)半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部分 挡位自动换挡，部分挡位手动（强制）换挡；另一类 是预先用按钮选定挡位，在踩下离合器踏板或松开加 速踏板时，由执行机构自行换挡。
2019/10/29
4
宁夏大学机械工程学院
手动变速器是通过各种大小不同的齿轮组合，获得不
同的传动比，其传动比的变化不是连续的，而是分级变
0.3-0.4mm，使各齿中部形成一凸台。当同步器的接合套左移
与接合齿圈接合时(图示位置)，接合齿圈的转矩传给接合套的
一侧，再由接合套的另一侧传给花键毂。由于接合套的后端
被花键毂中部的凸台挡住，在接触面上作用一个力FN，其轴 向分力FQ即为防止自动脱挡的阻力。
2019/10/29
21
宁夏大学机械工程学院
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24
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上海桑塔纳轿车两轴式变速器的结构与一汽车奥迪
2019/10/29
8
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虽有智慧，不如乘势； 虽有镃(zi)基，不如待 时
为者常成，行者常至
2019/10/29
9
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根据齿轮传动的原理，齿轮传动的转矩与其转速 成反比。由此可见，齿轮式变速器在改变转速的同时， 也改变了输出转矩。挡位越低，传动比越大，输出转 速越低，则输出转矩越大；反之，挡位越高，传动比 越小，输出转速越高，则输出转矩越小。汽车变速器 就是通过变换各挡的传动比来改变输出转矩，以适应 汽车行驶阻力的变化。
间齿轮，故二轴的旋向与一轴相反，汽车便倒行。iR=7.107。 iR一般较大，这是考虑到安全，使倒车速度尽可能低。
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17
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手动变速器是通过各种大小不同的齿轮组合，获得不
同的传动比，其传动比的变化不是连续的，而是分级变
0.3-0.4mm，使各齿中部形成一凸台。当同步器的接合套左移
与接合齿圈接合时(图示位置)，接合齿圈的转矩传给接合套的
一侧，再由接合套的另一侧传给花键毂。由于接合套的后端
被花键毂中部的凸台挡住，在接触面上作用一个力FN，其轴 向分力FQ即为防止自动脱挡的阻力。
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虽有智慧，不如乘势； 虽有镃(zi)基，不如待 时
为者常成，行者常至
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根据齿轮传动的原理，齿轮传动的转矩与其转速 成反比。由此可见，齿轮式变速器在改变转速的同时， 也改变了输出转矩。挡位越低，传动比越大，输出转 速越低，则输出转矩越大；反之，挡位越高，传动比 越小，输出转速越高，则输出转矩越小。汽车变速器 就是通过变换各挡的传动比来改变输出转矩，以适应 汽车行驶阻力的变化。
间齿轮，故二轴的旋向与一轴相反，汽车便倒行。iR=7.107。 iR一般较大，这是考虑到安全，使倒车速度尽可能低。
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第十四章变速器与分动器讲a课件
。
合理选用润滑油
根据变速器或分动器的要求选择合 适的润滑油，避免使用劣质润滑油 。
定期检查调整
定期检查变速器或分动器的运转情 况，根据需要进行调整。
06 变速器与分动器的未来发展
CHAPTER
新材料的应用
1 2 3
高强度轻质材料
采用高强度轻质材料，如碳纤维复合材料和铝合 金，以减小变速器和分动器的重量，提高车辆性 能。
分动器的工作原理
总结词
分动器的工作原理是通过内部的齿轮机构将发动机的动力分配到多个输出轴上 ，从而实现多轴驱动。
详细描述
分动器内部通常包含多个齿轮和轴承，通过这些齿轮和轴承的相互配合，将发 动机的动力传递到多个输出轴上。分动器的输出轴可以连接到不同的驱动轴上 ，从而实现多轴驱动。
分动器的特点与种类
远程监控和维护
通过远程监控和维护技术，实现对变速器和分动器的实时监测和故 障诊断，提高其可靠性和维护效率。
自适应学习技术
采用自适应学习技术，使变速器和分动器能够根据不同工况和驾驶 习惯进行自适应调整，提高其适应性和智能化水平。
谢谢
THANKS
变速器的种类与特点
总结词
变速器的种类与特点
详细描述
根据变速器的传动方式和结构，可以分为有级变速器和 无级变速器两大类。有级变速器又可以分为手动变速器 和自动变速器，无级变速器则可以分为机械无级变速器 和液压无级变速器。不同类型的变速器具有不同的特点 和应用范围。手动变速器操作简单，适用于手动驾驶的 车辆；自动变速器操作方便，适用于城市和高速驾驶； 无级变速器则可以实现连续的变速，适用于需要平稳变 速的场合。
02 变速器的工作原理
CHAPTER
齿轮变速的原理
合理选用润滑油
根据变速器或分动器的要求选择合 适的润滑油，避免使用劣质润滑油 。
定期检查调整
定期检查变速器或分动器的运转情 况，根据需要进行调整。
06 变速器与分动器的未来发展
CHAPTER
新材料的应用
1 2 3
高强度轻质材料
采用高强度轻质材料，如碳纤维复合材料和铝合 金，以减小变速器和分动器的重量，提高车辆性 能。
分动器的工作原理
总结词
分动器的工作原理是通过内部的齿轮机构将发动机的动力分配到多个输出轴上 ，从而实现多轴驱动。
详细描述
分动器内部通常包含多个齿轮和轴承，通过这些齿轮和轴承的相互配合，将发 动机的动力传递到多个输出轴上。分动器的输出轴可以连接到不同的驱动轴上 ，从而实现多轴驱动。
分动器的特点与种类
远程监控和维护
通过远程监控和维护技术，实现对变速器和分动器的实时监测和故 障诊断，提高其可靠性和维护效率。
自适应学习技术
采用自适应学习技术，使变速器和分动器能够根据不同工况和驾驶 习惯进行自适应调整，提高其适应性和智能化水平。
谢谢
THANKS
变速器的种类与特点
总结词
变速器的种类与特点
详细描述
根据变速器的传动方式和结构，可以分为有级变速器和 无级变速器两大类。有级变速器又可以分为手动变速器 和自动变速器，无级变速器则可以分为机械无级变速器 和液压无级变速器。不同类型的变速器具有不同的特点 和应用范围。手动变速器操作简单，适用于手动驾驶的 车辆；自动变速器操作方便，适用于城市和高速驾驶； 无级变速器则可以实现连续的变速，适用于需要平稳变 速的场合。
02 变速器的工作原理
CHAPTER
齿轮变速的原理
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（1）利用直齿滑动齿轮换档（动画演示） （2）利用接合套换档（动画演示）
（3）利用同步器换档 （动画演示）
二、两轴式变速器（大部分轿车都采用两轴式变速器。）
变速传动机构主要由第一轴（即动力输入轴）、 第二轴（即动力输出轴）、倒档轴、各档齿轮及 变速器壳体所构成。 两轴是指汽车前进时，传递动力的轴只有第一轴和第二轴。
二、变速器的组成 由变速传动机构和操纵机构组成
三、变速器的分类
变速器档数（？）
1. 按传动比变化方式分 普通齿轮式
轴线固定式
有级式
组合式（主、副变速）
轴线旋转式 （行星齿轮）
液力式(动液式)
无级式
本章介绍的是手动操纵式有级变速器，
电力式 以普通齿轮式变速器为主
综合式（液力机械式）
2. 按操纵方式分 手动操纵式、自动操纵式、半自动操纵式
1
三、三轴式变速器（中、轻型货车上广泛采用）
三轴是指汽车前进时，传递动力的轴有第一轴、 中间轴和第二轴，直接档除外。
三轴式+倒档轴的 四档变速器
（轻型汽车）
1. 组成
第一轴(primary shaft)，输入， 常啮合齿轮 (constant-mash gear)
中间轴(lay shaft)，常啮合齿轮及各档齿轮 第二轴(main shaft) ， 输出轴， 各档齿轮
四、组合式变速器 由主、副变速器串联而成。 主变速器有4~5档+倒档， 副变速器有2档 (低、高) 目的：增加档位数，适用于重型货车。
分段式配档：副低+主1~4=1~4档 副高+主1~4=5~8档
插入式配档：主1+副低、高=1~2档 主2+副低、高=3~4档，…… 主4+副低、高=7~8档
54
倒档轴 (Reverse shaft) 倒档齿轮
2. 四档变速器工作原理和各档传动路线
3.五档变速器结构和工作原理
各轴和齿轮
东风EQ1090E汽车变速器换档简图： 5档—4档，3档—2档：接合套 倒档—1档：滑动齿轮
空档
一档
二档
三档
四档
五档
倒档
4、换档原理
一轴
中间轴
二轴
4.东风EQ1141和东风EQ1090E型汽车五档变速器结构
4
倒
1
5. CA1091六档变速器传动示意图(动画)
四、常用三轴式变速器结构分析
1. 轴的支 承和定位
（1）一轴、 二轴：前端， 滚针轴承；后 端，滚柱或向 心球轴承轴向 定位。
（2）中间 轴、倒档轴： 两端支承、一 端定位。
2. 齿 轮的轴向 定位
斜齿轮 有轴向分 力作用，
定位方 法：台肩、 挡圈、止 推垫片
按摩擦锁止元件不同惯性式分为：琐环式和锁销式
三、同步器构造
1.锁环式惯性同步器 （1）组成
C
d
锁环：带锁止角的外花键齿
（锁止装置） ，缺口c，凸起d，
带螺纹槽的内锥面（摩擦件）
滑块 定位销
花键毂：外花键齿，滑块、定位销、弹簧（推动件）
a
接合套（接合装置） ：带内花键齿，有凹槽a（空档定位）
接合齿圈：外锥面，外花键齿
4档接合时：n3=n2； n4>n2 分离瞬间：n3=n2； n4>n3 分离一段时间：n4下降较快
n3下降较慢 在某一时刻： n4=n3
换档的最佳时刻
（2）自高速档换入低速档
5档接合时：n3=n4； n4>n2
分离瞬间：n3=n4； n3>n2 分离一段时间：n2下降较快
n3下降较慢 使得 n2=n3不可能出现
1、两轴式四档轿车变速器:
无中间轴，
用于发动机横置前驱。
21
输入轴固连
各档齿轮，输出
轴空套各档啮合
齿轮。
43
结构分析：
输入轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴 通过轴承连接。 输出轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿 轮与轴一体。
2、两轴式五档轿车变速器。（动画）
奥迪100型轿车变速器简图
四、普通齿轮变速器的基
本工作原理
1.速
因功率平衡，增矩
2. 换档原理
通过改变使用不同 的啮合齿轮副，改变传 动比。
3. 变向原理（倒档）
安装惰轮，增加一 级传动副。
i12=n1/n2= z2/z1
i = 从动齿轮齿数 主动齿轮齿数
主动轮1 从动轮2
第二节 变速器的变速传动机构
32 1R
装有后置副变速器
装有前置副变速器
第三节 同步器
一、无同步器时的换档过程 用滑动齿轮或接合套换档时，必须待啮合
的轮齿的圆周速度须相等，方可平顺挂档—— 依赖驾驶员的操作。
以CA141为例： 直接档为4档（左 齿轮），右齿轮为5档。 ▪ 低档换高档（4 5）
▪ 高档换低档（5 4）
中间轴
（1）自低速档换入高速档
第十五章 变速器与分动器
本章内容：普通齿轮式变速器、组合式变速器和分动器。 本章重点：变速原理，动力传递路线，二轴式与三轴式
变速器的结构特点，同步器的构造和原理。 本章难点：同步器的构造和工作原理。
第十二章 变速器与分动器
第一节 概述
一、变速器的功用 1. 改变传动比 2. 倒档 3. 空档 4. 取力
一、有级式变速器变速传动机构的组成、工作原理 和常见的换档方式
1．变速传动机构的组成 主要由齿轮、轴(两种)及变速器壳体等零部件组成。
2．变速传动机构的工作原理 （1）利用不同齿数的 齿轮对相互啮合， 以改变变速器的 传动比；（动画）
（2）通过增加齿轮传动 的对数，以实现倒档。 （动画）
3．常见的换档方式
无换档的最佳时刻 需接合离合器，踩一脚油门，使
n2>n3
二、同步器作用、组成和分类 1. 作用 使接合套与待接合齿圈之间迅速同步，并阻
止在同步前接合。缩短换档时间，防止冲击。 2. 组成 同步装置（推动件、摩擦件） 锁止装置、 接合装置 3. 分类 按工作原理：常压式、自动增力式、
惯性式(广泛采用)
3. 换档结构形式 （1）滑动齿轮：直齿 （2）接合套：可用斜齿 （3）同步器
4. 润滑与密封 （1）润滑： 一般飞溅式 （2）密封 纸垫+密封胶 回油螺纹 挡油盘
5. 防止自动跳档的结构措施 （1）接合套和接合齿圈的齿端制成倒斜面
（2）花键毂齿端的齿厚切薄
（3）接合套的齿端制成凸肩
同步器装配图（剖视图）
琐环式惯性同步器的工作过程
琐环式惯性同步器适用于 轿车和轻型货车
（2）工作原理 （5 挂6档）
a）5档进入 空档， n3>n4=n7
（3）利用同步器换档 （动画演示）
二、两轴式变速器（大部分轿车都采用两轴式变速器。）
变速传动机构主要由第一轴（即动力输入轴）、 第二轴（即动力输出轴）、倒档轴、各档齿轮及 变速器壳体所构成。 两轴是指汽车前进时，传递动力的轴只有第一轴和第二轴。
二、变速器的组成 由变速传动机构和操纵机构组成
三、变速器的分类
变速器档数（？）
1. 按传动比变化方式分 普通齿轮式
轴线固定式
有级式
组合式（主、副变速）
轴线旋转式 （行星齿轮）
液力式(动液式)
无级式
本章介绍的是手动操纵式有级变速器，
电力式 以普通齿轮式变速器为主
综合式（液力机械式）
2. 按操纵方式分 手动操纵式、自动操纵式、半自动操纵式
1
三、三轴式变速器（中、轻型货车上广泛采用）
三轴是指汽车前进时，传递动力的轴有第一轴、 中间轴和第二轴，直接档除外。
三轴式+倒档轴的 四档变速器
（轻型汽车）
1. 组成
第一轴(primary shaft)，输入， 常啮合齿轮 (constant-mash gear)
中间轴(lay shaft)，常啮合齿轮及各档齿轮 第二轴(main shaft) ， 输出轴， 各档齿轮
四、组合式变速器 由主、副变速器串联而成。 主变速器有4~5档+倒档， 副变速器有2档 (低、高) 目的：增加档位数，适用于重型货车。
分段式配档：副低+主1~4=1~4档 副高+主1~4=5~8档
插入式配档：主1+副低、高=1~2档 主2+副低、高=3~4档，…… 主4+副低、高=7~8档
54
倒档轴 (Reverse shaft) 倒档齿轮
2. 四档变速器工作原理和各档传动路线
3.五档变速器结构和工作原理
各轴和齿轮
东风EQ1090E汽车变速器换档简图： 5档—4档，3档—2档：接合套 倒档—1档：滑动齿轮
空档
一档
二档
三档
四档
五档
倒档
4、换档原理
一轴
中间轴
二轴
4.东风EQ1141和东风EQ1090E型汽车五档变速器结构
4
倒
1
5. CA1091六档变速器传动示意图(动画)
四、常用三轴式变速器结构分析
1. 轴的支 承和定位
（1）一轴、 二轴：前端， 滚针轴承；后 端，滚柱或向 心球轴承轴向 定位。
（2）中间 轴、倒档轴： 两端支承、一 端定位。
2. 齿 轮的轴向 定位
斜齿轮 有轴向分 力作用，
定位方 法：台肩、 挡圈、止 推垫片
按摩擦锁止元件不同惯性式分为：琐环式和锁销式
三、同步器构造
1.锁环式惯性同步器 （1）组成
C
d
锁环：带锁止角的外花键齿
（锁止装置） ，缺口c，凸起d，
带螺纹槽的内锥面（摩擦件）
滑块 定位销
花键毂：外花键齿，滑块、定位销、弹簧（推动件）
a
接合套（接合装置） ：带内花键齿，有凹槽a（空档定位）
接合齿圈：外锥面，外花键齿
4档接合时：n3=n2； n4>n2 分离瞬间：n3=n2； n4>n3 分离一段时间：n4下降较快
n3下降较慢 在某一时刻： n4=n3
换档的最佳时刻
（2）自高速档换入低速档
5档接合时：n3=n4； n4>n2
分离瞬间：n3=n4； n3>n2 分离一段时间：n2下降较快
n3下降较慢 使得 n2=n3不可能出现
1、两轴式四档轿车变速器:
无中间轴，
用于发动机横置前驱。
21
输入轴固连
各档齿轮，输出
轴空套各档啮合
齿轮。
43
结构分析：
输入轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴 通过轴承连接。 输出轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿 轮与轴一体。
2、两轴式五档轿车变速器。（动画）
奥迪100型轿车变速器简图
四、普通齿轮变速器的基
本工作原理
1.速
因功率平衡，增矩
2. 换档原理
通过改变使用不同 的啮合齿轮副，改变传 动比。
3. 变向原理（倒档）
安装惰轮，增加一 级传动副。
i12=n1/n2= z2/z1
i = 从动齿轮齿数 主动齿轮齿数
主动轮1 从动轮2
第二节 变速器的变速传动机构
32 1R
装有后置副变速器
装有前置副变速器
第三节 同步器
一、无同步器时的换档过程 用滑动齿轮或接合套换档时，必须待啮合
的轮齿的圆周速度须相等，方可平顺挂档—— 依赖驾驶员的操作。
以CA141为例： 直接档为4档（左 齿轮），右齿轮为5档。 ▪ 低档换高档（4 5）
▪ 高档换低档（5 4）
中间轴
（1）自低速档换入高速档
第十五章 变速器与分动器
本章内容：普通齿轮式变速器、组合式变速器和分动器。 本章重点：变速原理，动力传递路线，二轴式与三轴式
变速器的结构特点，同步器的构造和原理。 本章难点：同步器的构造和工作原理。
第十二章 变速器与分动器
第一节 概述
一、变速器的功用 1. 改变传动比 2. 倒档 3. 空档 4. 取力
一、有级式变速器变速传动机构的组成、工作原理 和常见的换档方式
1．变速传动机构的组成 主要由齿轮、轴(两种)及变速器壳体等零部件组成。
2．变速传动机构的工作原理 （1）利用不同齿数的 齿轮对相互啮合， 以改变变速器的 传动比；（动画）
（2）通过增加齿轮传动 的对数，以实现倒档。 （动画）
3．常见的换档方式
无换档的最佳时刻 需接合离合器，踩一脚油门，使
n2>n3
二、同步器作用、组成和分类 1. 作用 使接合套与待接合齿圈之间迅速同步，并阻
止在同步前接合。缩短换档时间，防止冲击。 2. 组成 同步装置（推动件、摩擦件） 锁止装置、 接合装置 3. 分类 按工作原理：常压式、自动增力式、
惯性式(广泛采用)
3. 换档结构形式 （1）滑动齿轮：直齿 （2）接合套：可用斜齿 （3）同步器
4. 润滑与密封 （1）润滑： 一般飞溅式 （2）密封 纸垫+密封胶 回油螺纹 挡油盘
5. 防止自动跳档的结构措施 （1）接合套和接合齿圈的齿端制成倒斜面
（2）花键毂齿端的齿厚切薄
（3）接合套的齿端制成凸肩
同步器装配图（剖视图）
琐环式惯性同步器的工作过程
琐环式惯性同步器适用于 轿车和轻型货车
（2）工作原理 （5 挂6档）
a）5档进入 空档， n3>n4=n7