平面连杆机构自由度考研真题

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平面连杆机构的自由度
一、整转副存在条件、传动角、死点位置、急回运动、行程速比系数的概念；
二、图解法设计平面四杆机构；
一、整转副存在条件、传动角、死点位置、急回运动、行程速比系数的概念；１．（浙江理工大学２０１０年机械设计基础考研真题）
作出图（ａ）
机构的压力角和传动角；
（ａ）
２．（重庆工学院２００８年机械设计基础考研真题）
如图所示为曲柄滑块的机构运动简图，试确定：
（１）在机构运动简图上标出该位置时滑块的压力角α；
（２）在机构运动简图上标出滑块的两个极限位置Ｃ１、Ｃ２
；（３）在机构运动简图上标出极位夹角θ和滑块的行程Ｈ，写出行程速度变化系数Ｋ
的表达式。

３．（浙江海洋学院２０１２年机械设计基础考研真题）
图示铰链四杆机构ＡＢＣＤ中，ＬＡＢ＝６０ｍｍ，ＬＢＣ＝３０ｍｍ，ＬＣＤ＝４０ｍｍ，ＬＡＤ为最长杆，
并且固定为机架时，为获得双摇杆机构，试确定ＬＡＤ
杆长的尺寸范围？
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４．（山东工学院２０１２年机械原理考研真题）
如图示的铰链四杆机构中，ＡＤ为机架，ＡＢ＝ａ＝３５ｍｍ，ＣＤ＝ｃ＝５０ｍｍ，ＡＤ＝ｄ＝３０ｍｍ，问ＢＣ＝ｂ在什么范围内该机构为双摇杆机构；
该机构是否有可能成为双曲柄机构？
５．（山东轻工业学院２０１２年机械原理考研真题）
铰链四杆机构ＡＢＣＤ，已知四杆长度ＬＡＢ＝２０ｍｍ，ＬＢＣ＝８０ｍｍ，ＬＣＤ＝５
０ｍｍ，ＬＡＤ＝７
０ｍｍ（ＡＤ为机架）。

（１）论证该机构为曲柄摇杆机构；
（２）作图求出摇杆ＣＤ的两个极限位置，并标出极位夹角θ。

（３）当曲柄为原动件时，机构的最小传动角γｍｉｎ
出现在什么位置上？作图求出。

二、图解法设计平面四杆机构；
１．（浙江理工大学２０１０年机械设计基础考研真题）
试设计一铰链四杆机构，示意图如图２所示，已知其摇杆ＣＤ的长度ＬＣＤ＝
７５ｍｍ，行程速度变化系数Ｋ＝１．５，机架ＡＤ的长度ＬＡＤ＝１００ｍｍ。

φ１＝
４５°是摇杆ＣＤ的一个极限位置与机架ＡＤ间较小的一个夹角。

试用图解法求曲柄的长度ＬＡＢ和连杆的长度ＬＢＣ
，
并简要叙述作图步骤。

２．（昆明理工大２０１０年机械原理考研真题）
试设计一曲柄滑块机构，并求该机构的最小传动角。

已知滑块行程速比系数Ｋ＝１．５，滑块的行程Ｈ＝６０ｍｍ，偏距２５ｍｍ。

９３．（山东工学院２０１２年机械原理考研真题）
图示１１ＢＣ、２２ＢＣ为某四杆机构ＡＢＣＤ连杆的两个位置，ＡＢ为原动件。

当连杆在１１ＢＣ位置时，恰好摇杆ＣＤ处于左极限位置ＣＤ１，此时机构的传动角γ＝６０°，试确定固定铰链Ａ、Ｄ的
位置。