平面连杆机构试题(试题学习)

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机械原理试题(28、B4)

2009 ~2010学年第二学期一二三四五六七八一、平面机构结构分析（15分）1. 在图1-1所示机构中，凸轮为一圆盘，铰链A 、B 、C共线，AB =BC =BD 。

（1）计算该机构自由度，请明确指出机构中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（9分）（2）画出该机构的低副替代机构。

（3分）2. 试画出图1-2所示机构的基本杆组（必须将构件代号标注在基本杆组中），并确定机构的级别。

（3分）二、平面连杆机构分析与设计（30分）1. 确定图2-1所示机构在图示位置的全部瞬心。

若曲柄1的角速度ω1已知，写出计算构件3的角速度ω3的表达式；（8分）2. 画出机构在图示位置的传动角γ；（2分）3. 在图2-2所示机构中，已知1ϕ=45°，1ω=10rad/s ，逆时针方向，l AB =400mm ，封线密15 2 467 38 图1-24C B132ω1A图2-1B DC A J F E ' IG K O H 图1-1 Eγ=60°，试用相对运动图解法求构件2的角速度2ω、构件3的速度v 3和加速度a 3（要求列出矢量方程，画出速度多边形和加速度多边形）；（10分）4．给定摇杆长度及两极限位置如图2-3所示，图中，μl =0.002m/mm ，要求机构的行程速比系数K =1.5，机架长度l AD =45mm ，试设计曲柄摇杆机构（直接在图2-3上作图，保留作图线，求出l AB 和l BC 的值）。

（10分）三、凸轮机构分析（10分）1. 试在图3中画出凸轮的理论轮廓曲线、基圆、从动件的最大行程h 、凸轮逆时针转至轮廓线上点A （点A 位于凸轮轮廓线的直线段上）与滚子接触时，从动件位移s 和机构压力角α；（6分）2. 凸轮的推程角Φ =?、回程角Φ'=?（4分）四、齿轮机构参数计算（10分）在图4所示齿轮机构中，己知各直齿圆柱齿轮模数均为2mm ，各轮的齿数分别为：z 1=15，z 2＝32，z 2'=20，z 3＝30。

铰链四杆机构习题(试题学习)

平面连杆机构复习题一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

2. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：. （1）____________________________。

（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。

当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。

6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。

从而提高工作效率。

7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

二、选择题8. 铰链四杆机构中各构件以_______相联接。

（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）9. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。

（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）10. 家用缝纫机踏板机构属于_______。

（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）11. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构_______；（2）当取c为机架时机构_______。

a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。

13. 按图1-7回答问题：机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d 是_______。

机械设计试题简答题

机械设计试题简答题机械设计试题简答题机械设计试题&lowbar;简答题简答题（57题）一、平面连杆机构（11题）1、详述铰链四杆机构中曲柄存有的条件答：1、最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2、挑最长杆的邻边为机架或挑最长杆为机架条件1、2同时满足，铰链四杆机构中存在曲柄。

2、由图示尺寸，推论铰链四杆机构的类型，写下推论依据答：∵最长杆和最短杆之和80+220＜140+180且最长杆为机架，∴机构存在曲柄，为双曲柄机构。

3、由图示尺寸，推论铰链四杆机构的类型，写下推论依据答：∵最长杆和最短杆之和90+240＜140+200且最长杆的邻边杆为机架，∴机构存在曲柄，为曲柄摇杆机构。

第1页，共15页4、由图示尺寸，判断铰链四杆机构的类型，写出判断依据请问：∵最久杆和最长杆之和100+200＜140+180但最短杆的对边杆为机架，∴机构不存有曲柄，为双摇杆机构。

5、什么是曲柄摇杆机构的急回特性？什么是极位夹角？两者有何相互关系？答：急回特性指摇杆的返回速度大于其工作进程速度的特性极位夹角指曲柄与连杆两次共线边线之间的夹角急回特性与极位夹角关系：k=（180º+θ）/（180º-θ）θ值越大，k值也越大，机构着急回去程度也就越高。

6、什么是平面连杆机构的压力角和传动角，它们的大小对机构的工作有何影响？答：压力角α是指作用在从动件的力与该力作用点的绝对速度之间所夹锐角，传动角γ就是指压力角的余角。

α、γ是反映机构传动性能的重要指标，α越大、γ越小，不利机构传动。

7、曲柄摇杆机构如何可以产生“死去点”边线？列出防止和利用“死去点”边线的例子。

答：曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，从动件曲柄与连杆共线的位置出现“死点”边线，并使从动件卡死。

可以利用飞轮的惯性作用或机构错位排列的方法来渡过“死点”；利用“死点”第2页，共15页的例子有飞机起落架机构、夹具的夹紧机构等。

8、图画出来图示机构的压力角和传动角答：所求压力角和传动角如图9、图画出来图示机构的压力角和传动角答：所求压力角和传动角如图10、图画出来图示机构的压力角和传动角答：所求压力角和传动角如图第3页，共1511、画出图示机构的压力角和传动角请问：所求压力角α=90º（例如图），传动角γ=0º。

6-1平面连杆机构练习题(一)

6-1平面连杆机构练习题（一）班级姓名学号一，填空题1，平面连杆机构的各构件是用、等方式连接起来的，各构件的相对运动均在_________平面或的平面内。

2，平面四杆机构是的平面连杆机构，其结构，易于，工作_______，因此应用非常广泛。

3，运动副是使两构件而又能产生一定的连接。

4，运动副按其运动范围分为和两大类。

5，平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为和6，低副是指两构件之间作的运动副。

7，高副是指两构件之间作或接触的运动副。

8，铰链四杆机构是由4个构件通过连接而成的机构。

9，铰链四杆机构中固定不动的杆称为，与机架用转动副相连的杆称为，不与机架直接连接的杆称为。

10，能作整周转动的连架杆称为，仅能在小于360度的某一角度内摆动的连架杆称为11、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。

12，在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。

13，在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

14，在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。

15、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。

16、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。

17、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。

18、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。

二，判断题（）1，在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。

（）2，铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。

（）3，利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。

（）4. 键与滑移齿轮组成移动副。

（）5. 高副比低副的承载能力大。

机械设计基础习题及答案3平面连杆机构的自由度

平面机构的自由度和速度分析一、复习思考题1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。

5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持接触。

而又能产生一定形式相对运动的。

2、由于组成运动副中两构件之间的形式不同，运动副分为高副和低副。

3、运动副的两构件之间，接触形式有接触，接触和接触三种。

4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。

5、两构件之间作或接触的运动副，叫高副。

6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。

7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。

8、带动其他构件的构件，叫原动件。

9、在原动件的带动下，作运动的构件，叫从动件。

10、低副的优点：制造和维修，单位面积压力，承载能力。

11、低副的缺点：由于是摩擦，摩擦损失比大，效率。

12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的副在接触处的复合运动。

13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。

14、抽屉的拉出或推进运动，是副在接触处所允许的相对移动。

15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。

三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

（）2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。

（）3、运动副是联接，联接也是运动副。

（）4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。

（）5、螺栓联接是螺旋副。

（）6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。

（）7、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。

（）8、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。

（）9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。

（）10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。

平面连杆机构试题

一、填空题1．凸轮是具有__ __或且常作为主动件的构件。

2．凸轮机构由__ __ 、__ __、组成，一般以 __为主动件。

凸轮轮廓的曲线是根据设计的。

3．凸轮按凸轮形状分类分为_ ___凸轮、凸轮、__ __凸轮、凸轮，按从动件端部结构形式分为从动杆、___ _ 从动杆和从动杆。

4．内燃机气阀控制机构采用了凸轮机构。

5．将转换为的机构称为间歇运动机构。

6．棘轮机构常用类型有棘轮机构、棘轮机构、棘轮机构、棘轮机构、 ____的棘轮机构。

7．凸轮和凸轮统称为柱体凸轮。

8．当盘形凸轮的回转中心趋于___ _ 时，即成为移动凸轮。

移动凸轮通常做运动，多用于机构中。

9．槽轮机构又称机构。

由带圆柱销的与带径向槽的及组成。

10. 可用于起重设备中的棘轮机构为棘轮机构。

11. 摩擦式棘轮机构是依靠使棘轮作步进运动。

二、判断题1．凸轮机构广泛用于机械自动控制。

（）2．凸轮机构是高副机构，凸轮与从动件接触处难以保持良好的润滑而易磨损。

（）3．移动凸轮可以相对机架作直线往复运动。

（）4．柱体凸轮机构，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动。

（）5．平底从动件润滑性能好，摩擦阻力较小，并可用于实现任意运动。

（）三、选择题1．要求从动件运动灵敏，轻载低速时宜采用的凸轮机构为( )A．滚子从动件凸轮机构 B．尖顶从动件凸轮机构C．曲面从动件凸轮机构 D．平底从动件凸轮机构2．要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮( )A．作从动件并匀速转动B．作主动件并变速转动 C．作主动件并匀速转动3．传动要求速度不高，承载能力较大的场合常应用的从动件形式为( )A．尖顶式 B．滚子式 C．平底式 D．曲面式4．在要求( )的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件A．传力较大 B．传动准确、灵敏C．转速较高5．属于空间凸轮机构的有( )A．移动凸轮机构 B．盘形凸轮机构C．圆柱凸轮机构6．( )从动件的行程不能太大A．盘形凸轮机构 B．移动凸轮机构 C．圆柱凸轮机构 D．圆锥凸轮机构7．凸轮与从动件接触处的运动副属于( )A．高副 B．转动副 C．移动副。

第5章知识资料平面连杆机构(OK)(3)

4 . 掌握设计平面四杆机构的一些基本方法。
二、基本概念和基础知识
1. 平面连杆机构的型式 2. 平面连杆机构的基本性质 3. 平面连杆机构设计的的基本问题
平面四杆机构的型式
基本型式
曲柄摇杆机构双曲柄机构
演动副的四杆机构
曲柄滑块机构曲柄导杆机构曲柄摇块机构移动导杆机构
两个推论
前提：满足杆长条件
① 若连架杆为lmin，则机构存在一个曲柄； ② 若机架为lmin ，则机构存在两个曲柄。
判断由不同杆作机架时四杆机构的类型
a、b、c、d
Y
ad bc
N 双摇杆机构
以最短杆的相邻杆为机架以与最短杆相对的杆为机架
以最短杆为机架
曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构
极位夹角与摆角
极位夹角—— 当从动摇杆处于左、右两极限位置时，主动曲柄两位置所夹的锐角θ
摇杆的摆角—— 从动摇杆两极限位置间的夹角ψ
急回特性与行程速比系数
急回特性——
当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性。
行程速比系数——表示急回运动的相对程度
K
180 o 180 o
压力角与传动角
的夹角 45 。（ 0.0025m/mm） l
试求曲柄和连杆的长度lAB、lBC。
解
（1）计算极位夹角
K
1.25
180 180
（2）作图，并计算lAB、lBC
lAB 15 l 0.0375 m
lBC 43.5 l 0.10875 m
20o
3. 如图所示曲柄摇杆机构，已知
解
（1）、（2）、（4）解如图所示。
（3）因为：
最短杆+最长杆 =AB+AD=20+70 =90

6-1-2 《平面连杆机构》练习题(二)

☼ 6-1-2《平面连杆机构》练习题（二）☼班级姓名学号一、填空题：1、曲柄摇杆机构能将主动件的运动转换成摇杆的。

2、曲柄摇杆机构也能将摇杆的转换为曲柄的运动。

3、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件的实例有、、和，以摇杆为主动件的实例有。

4、双曲柄机构是当主动曲柄作转动时，从动曲柄随之作转动。

5、当两曲柄的长度相等而且平行时，称为双曲柄机构，两曲柄的旋转方向，角速度也。

6、双曲柄机构如果对边杆长度都相等，但互不平行，则称为双曲柄机构，两曲柄的旋转方向，且角速度。

7、两个构件之间以面接触的运动副称为,其中如果两构件间只能作相对转动时,称为。

8、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。

9、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。

10、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数，机构就具有急回特性。

11、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。

12、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短的时间，从而提高机械的。

13、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将与从动件的位置称为曲柄的“死点”位置。

14、曲柄摇杆机构只有当为主动件时，机构才会出现“死点”。

若以为主动件时，则无“死点”。

二、判断题：（）1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。

（）2、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00。

（）3、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。

（）4、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数K也越大，机构的急回特性也越显著。

（）5、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。

（）6、极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。

极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。

（）7、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。

（）8、在平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。

第二章平面连杆机构习题

一、选择题1.如图所示，平面铰链四杆机构CD段属于：＿＿＿＿B．曲柄C．摇杆D．导杆2.A. 等速B. 不等速C. 等加速D. 等减速3. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之小于或等于其余两杆长度之和，并以与最短杆邻杆为架时，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。

A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 导杆机构4. 连杆作平动运动的机构为＿＿＿＿机构。

A. 曲柄摇杆B.平行双曲柄C. 双摇杆D. 双曲柄5. 对心曲柄滑块机构中，设连杆长度为L, 曲柄长度为e，则滑块位移S为＿＿＿＿。

A. 2eB. 2LC. LD. L+ e6. 在偏心轮机构中，设连杆长度为L, 偏心距为e，则滑块位移S为＿＿＿＿。

A. 2eB. 2LC. LD. L+ e7. 在曲柄摇杆机构中，当＿＿＿＿为主动件时，会出现死点位置。

A. 曲柄B. 滑块C. 连杆D. 摇杆8. 平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为＿＿＿＿，只能作往复摆动的连架杆称为＿＿＿＿。

Ａ. 曲柄／连杆Ｂ. 曲柄／摇杆Ｃ. 摇杆／曲柄Ｄ. 曲柄／导杆9. 铰链四杆机构的三种基本形式是：＿＿＿＿机构、＿＿＿＿机构和双摇杆机构。

A. 曲柄摇杆／曲柄滑块B. 曲柄摇杆／双曲柄C. 双曲柄／双连杆D. 曲柄摇杆／双连杆10. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之小于或等于其余两杆长度之和，并以与最短杆为机架时，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。

A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 摇快机构11. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之小于或等于其余两杆长度之和，并以最短杆相对的杆为机架时，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。

A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 滑块机构12. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之大于或等于其余两杆长度之和，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。

A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 滑块机构13. 在＿＿＿＿机构中，主动曲柄的角速度与从动曲柄的角速度始终相等。

第七章平面连杆机构测试题

第七章平面连杆机构测试题姓名分数一、单项选择题1. 铰链四杆机构是按____的不同形式分为三种基本型式的。

A. 摇杆B. 连架杆C. 连杆D. 曲柄2. 缝纫机的脚踏板机构是以____为主动件的曲柄摇杆机构。

A. 摇杆B. 连杆C. 曲柄。

3. 铰链四杆机构具有急回特性的条件是____。

A. θ>0°B.θ≤0 °C. K=1D. K＜1。

4. 在铰链四杆机构中，有可能出现死点的机构是机构。

A. 双曲柄B. 双摇杆C. 曲柄摇杆5. 下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是。

A. 双摇杆机构B. 曲柄摇杆机构C. 双曲柄机构D. 对心曲柄滑块机构6．铰链四杆机构各构件以（）联接而成。

A 转动副B 移动副C 螺旋副7．平面连杆机构急回特性系数k（）1时，机构有急回运动。

A大于1 B等于1 C小于18．在曲柄摇杆机构中只有当（）为主动件时，机构才会出现“死点”位置A曲柄 B摇杆 C连杆9．曲柄滑块机构是由（）演化而来的。

A．曲柄摇杆机构B．双曲柄机构C．双摇杆机构10、飞机起落架收放机构属于（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构11、可能出现死点位置的平面连杆机构是（）。

A、导杆机构B、曲柄滑块机构C、偏心轮机构12、、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取( )A.最短杆B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆D.任何一杆13、两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等的机构是（）A、普通双曲柄B、平行双曲柄C、反向双曲柄D、等腰梯形机构14、、惯性筛分机应用了（）A、不等长双曲柄机构B、平行双曲柄C、反向双曲柄D、曲柄摇杆机构15、在铰链四杆机构中不与机架直接相连的杆叫（）A、静杆B、曲柄C、连杆D、连架杆16、在曲柄摇杆机构中与最短杆相对的是（）A、曲柄B、摇杆C、连杆D、机架17、在双曲柄机构中，最短的杆为（）A、曲柄B、摇杆C、连杆D、机架18、（多）下列能成为双曲柄的是（），能成为双摇杆的是（）A、AB=70，BC=70，CD=90，AD=40且AD为机架B、AB=45，BC=100，CD=80，AD=120且AD为机架C、AB=70，BC=110，CD=70，AD=40且AD为机架D、AB=110，BC=70，CD=90，AD=45且AD为机架19、、已知：AB=90，BC=80，CD=130，AD=120，若用这四杆组成双曲柄机构，应固定（）A、AB杆B、BC杆C、CD杆D、AD杆20、在上题中，若取AB为机架存在“死点”位置，则主动件应取杆（）A、AB杆B、BC杆C、CD杆D、AD杆21、在实际生产中，常把急回运动特性放在往复机构的（）A、工作行程中B、空回行程中C、来回行程中D、工作间歇中22、会出现运动不确定现象的是（）A、等腰梯形机构B、平行双曲柄机构C、曲柄摇杆机构D、双摇杆机构23、能实现转动和往复直线运动相互转化的是（）A、双摇杆机构B、双曲柄机构C、曲柄摇杆机构D、曲柄滑块机构24、若将曲柄摇杆机构的最短杆改为机架，得到（）A、双摇杆机构B、梯形机构C、双曲柄机构D、导杆机构25、（多）克服死点位置的方法有（）A、多组相同机构错位排列B、加大从动件自身重量C、在从动件上加装飞轮装置D、加大主动件惯性26、以下关于铰链四杆机构叙述正确的是（）A、与机架相连的杆称为连架杆B、作整周运动的连杆称为曲柄C、与二连架杆联接的杆称为摇杆D、摇杆只能平移时称为平面四杆机构27、若将曲柄摇杆机构中的最短杆的对面杆改为机架，则得到（）A、双曲柄机构B、双摇杆机构C、曲柄摇杆机构28、在铰链四杆机构中（）的有无存在是机构基本形式的根本区别。

(完整版)平面连杆机构及其设计(参考答案)

1一、填空题：1．平面连杆机构是由一些刚性构件用低副连结构成的。

2．由四个构件经过低副联接而成的机构成为四杆机构。

3．在铰链四杆机构中，运动副所有是转动副。

4．在铰链四杆机构中，能作整周连续展转的连架杆称为曲柄。

5．在铰链四杆机构中，只好摇动的连架杆称为摇杆。

6．在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为连杆。

7．某些平面连杆机构拥有急回特征。

从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。

8．对心曲柄滑快机构无急回特征。

9．偏置曲柄滑快机构有急回特征。

10．关于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作来去运动的连杆机构，能否有急回特征，取决于机构的极位夹角能否大于零。

11．机构处于死点时，其传动角等于０。

12．机构的压力角越小对传动越有益。

13 ．曲柄滑快机构，当取滑块为原动件时，可能有死点。

14 ．机构处在死点时，其压力角等于９０ o 。

15 ．平面连杆机构，起码需要４个构件。

二、判断题：1．平面连杆机构中，起码有一个连杆。

（√ ）2．平面连杆机构中，最少需要三个构件。

（× ）3．平面连杆机构可利用急回特征，缩短非生产时间，提升生产率。

（√ ）4．平面连杆机构中，极位夹角θ越大， K 值越大，急回运动的性质也越明显。

（√ ）5．有死点的机构不可以产生运动。

（× ）6．机构的压力角越大，传力越费力，传动效率越低。

（√ ）7．曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。

（√ ）8．双曲柄机构中，曲柄必定是最短杆。

（× ）9．平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构经过死点地点。

（√ ）10 ．平面连杆机构中，压力角的余角称为传动角。

（√ ）11．机构运行时，压力角是变化的。

（√ ）三、选择题：1．铰链四杆机构存在曲柄的必需条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其余两杆之和。

A <=；B >= ；C > 。

2．铰链四杆机构存在曲柄的必需条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和，而充足条件是取A为机架。

第章平面连杆机构习题答案

第22章平面连杆机构(第二次作业)1. 曲柄滑块机构有对心和偏心两种型式。

前者无急回特性，后者有急回特性。

2. 平面连杆机构型式很多，虽然它们的外型和构造很不相同，但它们均可视为由曲柄摇杆机构演化而来，演化的途径有：改变杆件的长度比和运动副的型式；改变构件的形状；变换机架。

3. 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的摇杆长度和形状而形成的。

在曲柄滑块机构中改变曲柄与连杆转动副轴径尺寸而形成偏心轮机构。

在曲柄滑块机构中以曲柄为机架而得到回转导杆机构。

4. 一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成定块机构。

5. 在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin>0°，最大压力角α max <90°；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是死点位置，因为该处γmin =0°，α max=90°。

6. 下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是5。

（1）角A；（2）角B；（3）角C；（4）0°；（5）90°。

7. 在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构B死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有D死点位置。

A.有B.无C.一个D.两个8. 在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然A死点存在。

A.有B.无9. 在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin B出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。

A.可能B.不可能10. 摆动导杆机构B急回特性。

A. 不存在B. 存在11. 在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角θ。

12. 在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上，连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。

试设计此铰链四杆机构（作图在题图上进行）。

第七章平面连杆机构复习题

第七章平面连杆机构复习题 (开学上交的作业）一、填空题：1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而成的机构。

2、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构，它是其它多杆机构的。

3、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。

4、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。

5、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其余两杆的长度之和，最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄。

6、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得双曲柄机构。

7、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。

8、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向无穷大时演变成的。

9、导杆机构可看作是由改变曲柄滑块机构中的而演化来的。

10、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。

11、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者把运动转换成。

12、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者把运动转换成。

13、曲柄摇杆的不等于0º，则急回特性系数就，机构就有急回特性。

14、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件，可以把曲柄的运动转换成滑块的运动。

15、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时。

在运动过程中有“死点”位置。

16、通常利用机构中构件运动时的惯性，或依靠增设的在曲柄上的的惯性来通过“死点”位置。

17、连杆机构的“死点”位置将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。

18、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短时间，从而提高了。

二、判断题： 1、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。

( )2、曲柄、连杆都是连架杆。

( )3、平面四杆机构都有曲柄。

( )4、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线就是“死点”位置。

( )5、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆，最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两面杆的长度之和。

机械传动基础平面连杆机构习题库(69个)

平面连杆机构二、判断题1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。

（）2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。

（）3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。

（）4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。

（）5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。

（）6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。

极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。

（）7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。

（）８、压力角越大，则机构传力性能越差。

（）９、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。

（）10、曲柄和连杆都是连架杆。

（）11、平面四杆机构都有曲柄。

（）12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。

（）13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。

（）14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。

（）15、铰链四杆机构都有连杆和静件。

（）16、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。

（）17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。

（）18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。

（）19、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。

（）20、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。

（）21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。

（）22、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。

（）23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。

（）24、利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。

（）25、在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。

（）26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。

平面连杆机构习题

平面连杆机构习题一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。

3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。

（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。

当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。

6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。

从而提高工作效率。

7. 平面连杆机构的急回特性系数K______________。

8. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

二、选择代号填空9. 平面四杆机构中各构件以_______相联接。

（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）10. 平面连杆机构当急回特性系数K_______时，机构就具有急回特性。

（a>1 b =1 c <1）11. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有_______。

（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）12. 家用缝纫机踏板机构属于_______。

（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）13. 机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。

（a主动构件 b 从动构件 c 联接构件）14. 对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是_______。

（a .H=r b. H=2r c. H=3r）15. 内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_______为主动件。

(完整word版)平面连杆机构习题及答案

平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。

2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。

3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。

4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。

(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。

（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。

图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。

7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。

8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。

9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。

10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。

二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。

A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。

A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。

机械设计基础第2章平面连杆机构习题解答

2.6设计一偏置曲柄滑块机构。

已知滑块的行程H =50mm ，行程速比系数K =1.5，导路的偏距e =20mm 。

试求曲柄的长度l AB 和连杆的长度l BC ，并求作最大压力角αmax 。

解：行程速比系数K=1.5，则机构的极位夹角为︒=+-︒=+-︒=3615.115.118011180K K θ选定作图比例，先画出滑块的两个极限位置C 1和C 2，再分别过点C 1、C 2作与直线成︒=-︒5490θ的射线，两射线将于点O 。

以点O 为圆心，OC 2为半径作圆，最后再作一条与直线C 1C 2相距为mm e 20=的直线，该直线与先前所作的圆的交点就是固定铰链点Ａ。

作图过程如题2.6图所示。

直接由图中量取mm AC 251=，mm AC 682=，所以曲柄AB 的长度为mm AC AC l AB 5.2122568212=-=-=连杆BC 的长度为mm AC AC l BC 5.4622568221=+=+=2.7试设计一曲柄摇杆机构，已知行程速比系数K =1.2，摇杆长L CD =300mm ，其最大摆2B 1B 2C 1C Aeθ21C C θ-︒90题2.6图O角ψmax =35°，曲柄长L AB =80mm 。

求连杆长L BC ，并验算最小传动角γmin 是否在允许的范围内。

解：简要作图步骤：作圆η。

以O 为圆心，OC 1为半径作圆，再以C 2为圆心，2l AB 为半径作圆，两圆交于S 点；●连接C 2S 延长交圆η于A 点；❍⏹机构在AB ′C′D 位置时有γmin =430<[γ]2.8图所示为脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。

铰链中心A 、B 在铅垂线上，要求踏板DC 在水平位置上下各摆动10°，且l DC =500mm ，l AD =1000mm 。

试求曲柄AB 和连杆BC 的长度l AB 和l BC ，并画出机构的止点位置。

mmml 005.0=μ20125.1125.118011180=+-=+-=θK K η212AC AC AB l l l -=212AC AC BC l l l +=D1C 2C ψA1B 2B Pθθ- 90SminγB 'C 'O解：1取长度比例尺做机构图mmmml20=μ()()mmAC AC l l AB752205.5260212=-=-=μ()()mmAC AC l l BC11252202.5260212=+=+=μ2.9图所示为一实验用小电炉的炉门装置，在关闭时为位置E 1，开启时为位置E 2，试设计一四杆机构来操作炉门的启闭(各有关尺寸见图)。

平面连杆机构习题及答案

平面连杆机构习题及答案平面连杆机构习题及答案连杆机构是机械工程中常见的一种机构，它由若干连杆和连接它们的铰链组成。

平面连杆机构的运动分析是机械工程中的基础知识之一。

在这篇文章中，我们将介绍一些常见的平面连杆机构习题，并给出详细的解答。

1. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。

固定连杆与水平方向成30度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。

活动连杆的长度分别为3cm和4cm。

求活动连杆的终点轨迹方程。

解答：根据连杆机构的运动分析原理，我们可以通过几何分析来求解这个问题。

首先，我们可以将固定连杆与水平方向的夹角设为α，活动连杆与固定连杆的夹角设为β。

设活动连杆的两个端点分别为A和B，固定连杆的端点为O。

根据题意，我们可以得到以下几个关系式：AB = 3cmOB = 4cm∠BOA = 60度∠BOC = 30度我们可以利用三角函数来求解活动连杆的终点轨迹方程。

首先，我们可以利用余弦定理求解∠BOA的值：cos(∠BOA) = (AB^2 + OA^2 - OB^2) / (2 * AB * OA)代入已知条件，我们可以得到：cos(60度) = (3^2 + OA^2 - 4^2) / (2 * 3 * OA)解方程得到OA的值为2cm。

接下来，我们可以利用正弦定理求解∠BOC的值：sin(∠BOC) = (BC / OB) * sin(∠BOA)代入已知条件，我们可以得到：sin(30度) = (BC / 4) * sin(60度)解方程得到BC的值为2√3 cm。

综上所述，我们可以得到活动连杆终点的轨迹方程为：x = 2 + 2√3 * cos(θ)y = 2√3 *sin(θ)其中，θ为活动连杆与水平方向的夹角。

2. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。

固定连杆与水平方向成45度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。