机械原理课程设计-产品包装线(方案)
产品包装生产线课程设计(方案三)。
产品包装生产线课程设计(方案三)。
课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案三）院（系）：船舶与海洋工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级： 12级机械四班班号： 1213104 设计者：刘胜男学号：121310402指导老师：杨绪剑设计时间：2014.06.30-2014.07.07哈尔滨工业大学（威海）产品包装生产线(方案3)1.设计课题概述如下图所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长⨯宽⨯高600⨯=，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上⨯200200平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降00mm2，第二包产品送到后，托盘A上升00mm2，然后，把产品推入输送线2。
原动机转速为2400rpm，产品输送数量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送 8 ，16 ， 24 件小包装产品。
2.设计课题工艺分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升，下降的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。
图2 运动循环图图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。
由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。
三个执行构件的工作周期关系为：2T1= T2。
执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。
3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动两次，主动件的转速分别为4、8、12 rpm。
图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为2400rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到4、8、12 rpm 的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z 有3种分别为：2001224003008240060042400332211=========n n i n n i n n i z z z 总传动比由定传动比i c 与变传动比i v 组成，满足以下关系式：i z1 = i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3三种传动比中i z1最大，i z3最小。
机械原理技术交底大全报告—产品包装线方案与对策
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（案9）院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：明设计时间：2013.07.01-2013.07.05工业大学目录一．题目要求 (3)二．题目解答1.工艺法分析 (3)2.运动功能分析及图示 (4)3.系统运动案的拟定 (8)4.系统运动案设计 (13)5.运动案执行构件的运动时序分析 (19)6.运动循环图 (21)产品包装生产线(案9)1.题目要求如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=500*200*200，采取步进式输送式，将第一包和第二包产品送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高），每送一包产品至托盘A上，托盘A下降200mm。
当第三包产品送到托盘A上后，托盘A上升405mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2。
然后，托盘A逆时针回转90°、下降5mm恢复至原始位置。
原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送6、12、18件小包装产品。
图1功能简图2.题目解答（1）工艺法分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。
下图中T1为执行构件1的工作期，T2是执行构件2的工作期，T3是执行构件3的工作期，T3’是执行构件3的动作期。
由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件3作一个间歇往复运动。
三个执行构件的工作期关系为：3T1=T2=T3。
执行构件3的动作期为其工作期的1/20。
T2=T3T1执行机构运动情况执行构件1 进退进退进退执行构件2 停降停降停升停降停顺停逆停执行构件3 停进退停T3’图2运动循环图（2）运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。
哈工大机械原理课程设计-产品包装线(方案3)
哈工大机械原理课程设计-产品包装线(方案3)一、引言本文档以“哈工大机械原理课程设计-产品包装线(方案3)”为标题，介绍了一种产品包装线的设计方案。
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二、设计背景随着工业发展的需要，高效率、自动化的产品包装线的需求越来越大。
因此，本文设计了一条适用于产品包装的生产线，旨在提高生产效率，降低劳动成本，并确保产品包装的质量。
三、设计方案本方案的产品包装线主要包括以下几个部分：1. 传送带系统传送带系统是产品包装线的核心部分，用于将待包装的产品从生产线的起始点运输到包装区域。
传送带系统采用带有调速装置的传送带，可以根据不同的产品包装需求进行调整，确保传送带的速度与生产线的节奏相匹配。
2. 包装机械包装机械是产品包装线的重要组成部分，用于将产品包装成统一的标准形式。
包装机械可以根据产品尺寸、形状等特征进行调整，以保证包装的质量和一致性。
同时，包装机械还应具备自动化控制功能，能够与其他部件协调工作，实现高效的包装过程。
3. 检测系统为了确保产品包装的质量，本方案中设计了一个检测系统，用于检测产品包装是否符合规定的标准。
检测系统可以采用视觉识别技术，通过摄像头等设备对产品包装进行扫描和分析，以实时监控包装过程中的异常情况，并及时作出处理。
4. 机械臂系统机械臂系统是产品包装线的灵活部分，用于处理特殊情况和需求。
机械臂可以根据需要进行调整和操作，如对特殊形状的产品进行定位和放置，或对包装过程中的异常情况进行处理。
机械臂系统应具备高精度、高稳定性和高可靠性的特点，以确保产品包装的准确性和一致性。
5. 控制系统控制系统是产品包装线的核心部分，用于对整个包装过程进行控制和调度。
控制系统可以与其他部分进行数据交换和通信，并根据相应的算法和逻辑进行决策和调控。
控制系统应具备实时性和灵活性，能够适应不同产品包装需求的变化。
四、总结本文以“哈工大机械原理课程设计-产品包装线(方案3)”为题，介绍了一种适用于产品包装的生产线的设计方案。
机械原理课包装课程设计
机械原理课包装课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械基本原理，理解机械在包装工业中的应用；2. 使学生能够描述并分析不同包装机械的工作原理及其优缺点；3. 培养学生运用物理知识解释包装过程中机械操作的相关现象。
技能目标：1. 培养学生运用机械原理进行简单包装机械的设计与计算能力；2. 提高学生通过小组合作、讨论等方式解决实际包装问题的能力；3. 培养学生运用科技手段，对包装机械进行模拟与实验操作的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理在包装工程中应用的兴趣，激发学生的创新意识；2. 培养学生关注包装行业的发展，认识到包装机械在现代社会中的重要性；3. 培养学生在团队合作中学会尊重他人、沟通协作，形成良好的职业素养。
本课程针对初中年级学生，结合学生好奇心强、动手能力逐渐增强的特点，注重理论与实践相结合，引导学生通过观察、实践、讨论等方式，深入了解机械原理在包装领域的应用，培养学生的创新意识和实际操作能力。
课程目标具体、可衡量，为后续教学设计和评估提供明确方向。
二、教学内容1. 教学大纲：a. 引言：介绍机械原理在包装行业中的重要性；b. 包装机械的基本原理：包括力学、运动学、动力学等基本概念；c. 常见包装机械的类型及工作原理：如填充机、封口机、裹包机等；d. 包装机械的设计与计算：以实际案例为引导，教授简单包装机械的设计与计算方法；e. 包装机械的实际应用与案例分析：分析现代包装工业中的典型应用实例。
2. 教学内容安排与进度：a. 引言（1课时）：让学生了解课程背景和目标；b. 包装机械基本原理（4课时）：系统讲解力学、运动学、动力学等基本概念；c. 常见包装机械类型及工作原理（4课时）：介绍各类包装机械及其工作原理，结合教材实例进行分析；d. 包装机械设计与计算（4课时）：教授设计方法和计算步骤，结合实际案例进行讲解；e. 包装机械实际应用与案例分析（3课时）：分析现代包装工业中的实际应用，让学生了解行业动态。
哈工大机械原理课程—产品包装线方案9
哈工大机械原理课程—产品包装线方案9H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案9）院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：陈明设计时间：2013.07.01-2013.07.05哈尔滨工业大学目录一．题目要求 (3)二．题目解答1.工艺方法分析 (3)2.运动功能分析及图示 (4)3.系统运动方案的拟定 (8)4.系统运动方案设计 (13)5.运动方案执行构件的运动时序分析 (19)6.运动循环图 (21)产品包装生产线(方案9)1.题目要求如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=500*200*200，采取步进式输送方式，将第一包和第二包产品送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高），每送一包产品至托盘A上，托盘A下降200mm。
当第三包产品送到托盘A上后，托盘A上升405mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2。
然后，托盘A逆时针回转90°、下降5mm恢复至原始位置。
原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送6、12、18件小包装产品。
图1功能简图2.题目解答（1）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。
下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。
由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件3作一个间歇往复运动。
三个执行构件的工作周期关系为：3T1= T2= T3。
执行构件3的动作周期为其工作周期的1/20。
机械原理课程设计方案包装机包装机构设计方案说明书doc
目录第一章设计题目1.1 设计数据与要求1.2 设计任务第二章功能分解第三章机构设计3.1 机构选型3.2 机构最终成型与凸轮设计第四章其他推包机构的设计方案第五章推包机构设计方案的评定与选择第六章推包设计方案的最终简图第七章心得体会第八章参考文献第一章设计题目现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见附图33）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。
为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。
这样推头2就可以马上再开始推送工件。
这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。
因而就要求推头 2 按图示的abcdea线路运动。
即实现“平推—水平退回－下降－降位退回－上升复位”的运动。
包装工作台e Hsbc1a2附图33 推包机构执行构件运动要求图一推包机构执行构件运动要求1.1、设计数据与要求要求每5～6s包装一个工件，且给定：L＝100mm， S=25mm, H=30mm.行程速比系数K在1.2～1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。
至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。
1.2、设计任务1）、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计。
2）、确定电动机的功率与转速。
3）、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图。
4）、对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计。
5）、对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸。
6）、进行推包机结构设计，绘制其装配图。
7）、编写课程设计说明书。
第二章功能分解完成包装机推包机构（见图33）的相关工艺，需实现下列运动功能要求：(1)推头为了实现a、b、c或d、e间的往复运动，需要设计一个滑块导杆机构或者一个摇杆滑块机构或者是一个凸轮导杆机构。
哈工大机械原理课程设计产品包装线设计(方案2)
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案2）院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学产品包装生产线(方案2)1.设计课题概述如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长×宽×高=600×200×200，采取步进式输送方式，小包装产品送至A处（自由下落）达到3包时，被送到下一个工位进行包装。
原动机转速为1430rpm，产品输送数量分三档可调，每分钟向下一工位分别输送12、21、30件小包装产品。
图1产品包装生产线（方案2）功能简图2.设计课题工艺分析由设计题目和图1可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推向下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图2所示。
执行构件运动情况执行构件1 进退进退进退执行构件2 退停止进退图2产品包装生产线（方案2）运动循环图图2中是执行构件1的工作周期，是执行构件2 的工作周期，是执行构件2的动作周期。
由图2 可以看出，执行构件1是作连续往复运动，执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期是执行构件1的工作周期的3倍，执行构件2的动作周期则只有执行构件1的工作周期的四分之三左右，所以，执行构件2大多数时间是在停歇状态。
3.设计课题运动功能分析根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为12、21、30 rpm。
12、21、30 rpm图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到12、21、30rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比有3种分别为：= = 119.167= = 68.095= = 47.667总传动比由定传动比与变传动比组成，即：===三种传动比中最大，最小。
机械原理课程设计-产品包装生产线(方案8)
机械原理课程设计-产品包装生产线（方案8）方案8: 机械臂自动包装线方案描述：该方案设计一条机械臂自动包装生产线，用于对产品进行自动包装。
生产线主要由以下几个部分组成：送料系统、分拣系统、包装系统和控制系统。
1. 送料系统: 采用传送带将产品从生产线的起始位置输送到分拣系统。
传送带速度可调节，以适应不同的生产需求。
2. 分拣系统: 在传送带上安装多个传感器，通过传感器检测产品的位置和方向。
根据检测到的信息，机械臂将产品抓起并放置在待包装区域。
3. 包装系统: 机械臂根据预设的包装方式和规格，将产品放置在适当的包装材料中，如纸盒、塑料袋等。
包装材料可以根据需要进行灵活更换。
4. 控制系统: 使用PLC控制器实现整个生产线的自动化控制。
通过编程设置参数，包括产品类型、包装方式、包装材料等。
控制系统还可以监测和记录生产线的运行状态，及时发现和排除故障。
该方案的优点包括：- 自动化程度高：通过机械臂和传感器的配合，实现产品的自动分拣和包装，提高生产效率和包装质量。
- 灵活性强：控制系统可以根据不同的产品类型和包装要求进行调整，适应多样化的生产需求。
- 操作简便：控制系统界面友好，操作人员只需设置参数并监控生产线运行状态即可。
不足之处：- 初始投资较高：机械臂和传感器等设备的购置和安装费用较高，需要较大的资金投入。
- 维护成本较高：机械臂等设备的维护和保养需要专业技术和人员，增加了运营成本。
该方案适用于对包装要求较高且需求量大的产品，能够提高生产效率并保证包装质量。
但在投资和维护成本方面需要做好充分的考虑。
产品包装生产线方案9
Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理设计题目：产品包装生产线（方案9）院系：能源学院班级：1102103设计者：陶船斯嘉学号：1110200304指导教师：曲建俊设计时间：2013年7月1日至7月7日哈尔滨工业大学目录1.产品包装生产线使用功能描述 (3)2.工艺方法分析 (3)3.运动功能分析及运动功能系统图 (4)4.系统运动方案拟定 (8)5.机械系统运动尺寸设计 (13)5.1 执行机构1的设计 (13)5.2 执行机构2设计 (13)5.3 执行机构3设计 (14)1.产品包装生产线使用功能描述如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=500*200*200，采取步进式输送方式，送第一包和第二包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）时，每送一包产品至托盘A上，托盘A下降200mm，第三包产品送到后，托盘A上升405mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2，托盘A逆时针回转90°、下降5mm恢复到原始位置。
原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送6、12、18件小包装产品。
2. .工艺方法分析图像可以看出，推动产品在输送线上运动的是执行构件1，A处的工作台面为执行构件2，在A处把产品推到下一工位的是执行构件3，这3个构件的运动协调执行构件运动情况执行构件1 推第一个件第二个件第三个件静止执行构件2 静止下降200 下降200 上升405 顺转90°静止逆转90°下降5执行构件静止推动静止周期为30s ,于是我们这个机构循环一次用时为30s ，在完整的30秒内，我们要实现的所有动作。
根据传送需求及周期运动的规律，要求电动机经变速后，转速为2，4，6rpm 。
3.运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。
产品包装生产线课程设计
Harbin Institute of Technology机械原理课程设计课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线(方案1)院系：机电工程学院设计者：班级：学号：指导教师：设计时间： 2015.7.6---7.11哈尔滨工业大学目录1.功能描述 (2)2.机械系统工艺分析 (2)3.机械系统运动功能系统图 (3)3.1主传动链运动功能分析 (4)3.1.1原动机运动功能 (4)3.1.2过载保护功能 (4)3.1.3执行构件1运动功能 (4)3.1.4有级调速运动功能 (5)3.1.5减速运动功能 (6)3.1.6运动分支运动功能 (6)3.2辅传动链运动功能分析 (7)3.2.1减速运动功能 (7)3.2.2间歇运动功能 (7)3.2.3增速运动功能 (7)3.2.3执行构件2运动功能 (8)4.机械系统运动方案拟定 (8)5.机械系统运动尺寸确定 (12)5.1执行机构运动尺寸确定 (12)5.1.1执行机构1尺寸确定 (12)5.2主传动链运动尺寸确定 (14)5.2.1带传动尺寸确定 (14)5.2.2滑移齿轮传动尺寸确定 (14)5.2.3定轴齿轮尺寸确定 (16)5.3辅传动链运动尺寸确定 (16)5.3.1圆锥齿轮尺寸确定 (16)5.3.2槽轮机构尺寸确定 (17)5.3.3槽轮机构尺寸确定 (17)5.4齿轮几何尺寸及其重合度计算 (18)5.4.1滑移齿轮 (18)5.4.2定轴齿轮 (22)5.4.3圆锥齿轮 (23)5.4.4槽轮机构 (25)6.运动方案分析 (25)7. 参考文献. (25)附表：构件参数表格 (27)1.功能描述=⨯⨯。
如下图所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长⨯宽⨯高600200200采取步进式输送方式，将小包装产品输送至A处（自由下落），达到2包时，被r，产品输送数量分三档可调，送到下一个工位进行包装。
原动机转速为1430/min每分钟向下一工位可以分别输送14，22,30件小包装产品。
课程设计产品包装生产线
课程设计产品包装生产线产品包装生产线(方案3)一、设计课题概述如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A 上（托盘A 上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A 下降200mm ，第二包产品送到后，托盘A 上升200mm ，然后把产品推入输送线2。
原动机转速为1430rpm ，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送8、16、24件小包装产品。
图1功能简图二、设计课题工艺分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A 处使产品上升，下降的是执行构件2，在A 处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。
T2(T3) T 1执行构件 运动情况 执行构件1 进退 进 退 执行停 降停升 停A21280构件2执行构件3停进退图2 运动循环图图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。
由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。
三个执行构件的工作周期关系为：2T1= T2=T3。
执行构件3的动作周期为其工作周期的1/8.三、设计课题运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为8、16、24 rpm。
图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到8、16、24 rpm的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z有3种分别为：总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式：i z1 = i c i v1i z2=i c i v2i z3=i c i v3三种传动比中i z1最大，i z3最小。
产品包装生产线课程设计(方案三)。
课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装牛产线（方案三）院（系）：船舶与海洋工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：12 级机械四班班号：1213104 _____________ 设计者：________ 刘胜男 __________ 学号：__________ 121310402扌旨导老师：____ 杨绪佥H ________ 设计时间：2014.06.30-2014.07.07哈尔滨工业大学（威海）产品包装生产线（方案3）1.设计课题概述如下图所示，输送线i上为小包装产品，其尺寸为长宽高= 600 200 200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升200mm，然后，把产品推入输送线2。
原动机转速为2400rpm，产品输送数量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送8 , 16 , 24 件小包装产品。
2.设计课题工艺分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1, 在A处使产品上升，下降的是执行构件2,在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3,三个执行构图运动循环图图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。
由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。
三个执行构 件的工作周期关系为：2T i = T 2。
执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。
3. 设计课题运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如 图3所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动， 主动件每 转动一周，从动件（执行构件1）往复运动两次，主动件的转速分别为 4、8、12 rpm 。
图3执行机构的运动功能由于电动机转速为2400rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到4、8、12 rpm 的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比总传动比由定传动比i c 与变传动比i v 组成，满足以下关系式:i z1 = i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3三种传动比中i z1最大，i z3最小。
【精品毕设】哈工大机械原理课程设计产品包装线设计(方案4)
已知技术参数和设计要求：
工作量：
工作计划安排：
同组设计者及分工：
指导教师签字___________________
年月日
教研室主任意见：
教研室主任签字___________________
年月日
*注：此任务书由课程设计指导教师填写
1.题目要求
如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200采取步进式输送方式，送第一包和第二包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，每送一包产品托盘A下降200mm，当第三包产品送到以后，托盘A上升400mm，然后，把产品推入输送线2。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送9、18、24件小包装产品。
图1产品包装生产线（方案4）功能简图
2.题解答
（1）工艺动作分析
由题目可以看出，产品包装线共由3个执行机构组成。其中，控制产品在输送线1上作步进运动的是执行机构1，在A处控制产品上升、下降的是执行机构2，在A处把产品推到输入线2的是执行机构3，三个执行构件的运动协调关系如图2所示。
下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：3T1= T2= T3。
Harbin Institute of Technology
课程设计说明书（论文）
课程名称：机械原理课程设计
设计题目：产品包装生产线（方案4）
院系：
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Harbin Institute of Technology
Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案4 ）院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：陈照波设计时间： 2013年7月1日-7月7日哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计任务书姓名：院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班号：任务起至日期： 2013 年 7 月 1 日至 2013 年 7 月 7 日课程设计题目：产品包装生产线(方案4)已知技术参数和设计要求：工作量：工作计划安排：同组设计者及分工：指导教师签字___________________年月日教研室主任意见：教研室主任签字___________________年月日*注：此任务书由课程设计指导教师填写1.题目要求如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200采取步进式输送方式，送第一包和第二包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，每送一包产品托盘A下降200mm，当第三包产品送到以后，托盘A上升400mm，然后，把产品推入输送线2。
原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送9、18、24件小包装产品。
图1 产品包装生产线（方案4）功能简图2.题目解答（1）工艺动作分析由题目可以看出，产品包装线共由3个执行机构组成。
其中，控制产品在输送线1上作步进运动的是执行机构1，在A处控制产品上升、下降的是执行机构2，在A处把产品推到输入线2的是执行机构3，三个执行构件的运动协调关系如图2所示。
下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。
由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。
三个执行构件的工作周期关系为：3T1= T2= T3。