半自动液压专用铣床液压系统设计
液压传动液压专用铣床动力滑台液压系统设计样本
1.液压系统用途（涉及工作环境和工作条件）及重要参数:2.卧式组合机床液压动力滑台。
切削阻力F=15kN, 滑台自重G=22kN, 平面导轨,静摩擦系数0.2, 动摩擦系数0.1, 快进/退速度5m/min, 工进速度100mm/min, 最大行程350mm, 其中工进行程200mm, 启动换向时间0.1s, 液压缸机械效率0.9。
3.执行元件类型: 液压油缸液压系统名称:钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台。
设计内容1.拟订液压系统原理图；2.选取系统所选用液压元件及辅件；3.验算液压系统性能；4.编写上述1、2、3计算阐明书。
设计指引教师签字教研室主任签字年月日签发目录1 前言································································错误!未定义书签。
2 设计技术规定和设计参数····························错误!未定义书签。
半自动液压专用铣床液压系统课程设计说明书(可编辑)
半自动液压专用铣床液压系统课程设计说明书测控技术基础课程设计设计题目: 半自动液压专用铣床液压系统设计序号3**: **专业:机械设计制造及其自动化班级: 20101051学号: **********指导教师:一、设计任务 1二、设计内容 21.负载与运动分析 21.1工作负载 21.2摩擦负载 21.3负载图与速度图的绘制22.液压系统主要参数的确定 42.1液压缸的选定 43.编制液压缸的工况图54.液压系统图的拟定74.1选择基本回路74.2组成液压系统85.液压元件的选择 85.1确定液压泵的规格和电动机功率85.2确定其他元件及辅件96.验算液压系统性能106.1验算系统压力损失 106.2验算系统发热与温升137.参考文献: 13附录: 14半自动液压专用铣床液压系统设计一、设计任务1.设计要求设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床,工作循环:手工上料??自动夹紧??工作台快进??铣削进给??工作台快退??夹具松开??手工卸料。
2.设计参数工作台液压缸负载力(KN):FL 夹紧液压缸负载力(KN):Fc工作台液压缸移动件重力(KN):G 夹紧液压缸负移动件重力(N):Gc工作台快进、快退速度(m/min):V1V3 夹紧液压缸行程(mm):Lc工作台工进速度(mm/min):V2 夹紧液压缸运动时间(S):tc工作台液压缸快进行程(mm):L1 导轨面静摩擦系数:μs0.2工作台液压缸工进行程(mm):L2 导轨面动摩擦系数:μd0.1工作台启动时间(S):t0.5序号3 FL8.8 Fc3.8 G1.5 Gc80 V14.5 V2350 L290 Lc10 tc23.液压传动与控制系统设计一般包括以下内容:1、液压传动与控制系统设计基本内容:1 明确设计要求进行工况分析;2 确定液压系统主要参数;3 拟定液压系统原理图;4 计算和选择液压件;5 验算液压系统性能;6 编制技术文件。
半自动液压专用铣床液压系统课程设计说明书
测控技术基础课程设计设计题目：半自动液压专用铣床液压系统设计序号3姓名：丰俊专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：指导教师：目录一、设计任务 (1)二、设计内容 (2)1)夹紧缸 (2)液压缸的选定 (4)1)夹紧缸 (4)3.编制液压缸的工况图 (5)6.验算液压系统性能 (10)验算系统压力损失 (10)验算系统发热与温升 (13)7.参考文献： (13)附录： (13)半自动液压专用铣床液压系统设计一、设计任务1．设计要求设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床，工作循环：手工上料——自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。
2．设计参数工作台液压缸负载力（KN）：F L 夹紧液压缸负载力（KN）：F c工作台液压缸移动件重力（KN）：G夹紧液压缸负移动件重力（N）：G c 工作台快进、快退速度（m/min）：V1=V3夹紧液压缸行程（mm）：L c工作台工进速度（mm/min）：V2 夹紧液压缸运动时间（S）：t c工作台液压缸快进行程（mm）：L1 导轨面静摩擦系数：μs=工作台液压缸工进行程（mm）：L2 导轨面动摩擦系数：μd=序号3 F L F c G G c80V1 V245L1350L290L c10t c21、液压传动与控制系统设计基本内容：(1) 明确设计要求进行工况分析；(2) 确定液压系统主要参数；(3) 拟定液压系统原理图；(4) 计算和选择液压件；(5) 验算液压系统性能；(6) 编制技术文件。
4.学生应完成的工作量：（打印稿和电子版各1份）(1) 液压系统原理图1张；(2) 设计计算说明书1份。
（字数：2500~3000。
）二、设计内容1)夹紧缸工作负载：N G F F d C C 38081.0803800=⨯+=+=μ由于夹紧缸的工作对于系统的整体操作的影响不是很高，所以在系统的设计计算中把夹紧缸的工作过程简化为全程的匀速直线运动，所以不考虑夹紧缸的惯性负载等一些其他的因素。
专用铣床液压系统设计
专用铣床液压系统设计
专用铣床液压系统是由专用铣床夹具、液压支架、液压缸、电磁阀、液压泵等元件组
成的液压系统，其主要任务是控制专用铣床的动作，它可以通过液压缸，实现专用铣床夹
具的自动变位和调整机床行程，精确完成工件加工。
专用铣床液压系统可以实现液压支架
升降、专用铣床安装、回转把手控制及自动补偿运动等功能。
专用铣床液压系统的设计，需要考虑的因素比较多，需要从流体机械、电气和控制几
个方面进行全面的分析，在设计中要考虑材料的选择和结构的优化，流动压力、液力学和
振动的数值仿真分析，还要科学组织液压元件，应用液压控制理论，满足加工条件，确保
铣床运转可靠、平稳和安全，最终实现工件质量的最高效率加工。
专用铣床液压系统的设计一般要求满足下列条件：
（1）液压系统的设计必须与专用铣床的原理是一致的，以保证专用铣床的正常运行；
（2）液压系统要具备良好的密封性能，确保系统内部各液压元件安全运行；
（3）液压系统的各液压动力元件之间要有协调的控制和联调，使之形成完整的联动
系统；
（4）液压系统要采用可靠性高、操作简便、应用可靠性良好的液压控制元件和控制
系统。
专用铣床液压系统设计要求对液压工程的复杂性以及液压组件的精密性进行充分的考虑，要考虑如何优化液压系统的结构，实现液压系统的简化，提高工作效率、降低运行成本，可靠的保障工件的质量。
毕业设计：半自动液压专用铣床液压系统设计精品
3
3
所设计的动力滑台在工进时负载最大，在其他工况负载都不太高，参考表2和表3，粗选液压缸的工作压力 。
3
鉴于动力滑台快进和快退速度相等，这里的液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸〔 〕，快进时液压缸差动连接。工进时为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象，液压缸的回油腔应有背压，参考表4选背压力为 。
设计参数
设计参数见下表。其中：
工作台液压缸负载力〔KN〕：FL=28
夹紧液压缸负载力〔KN〕：Fc=4.8
工作台液压缸移动件重力〔KN〕：G=1.5
夹紧液压缸负移动件重力〔N〕：Gc=55
工作台快进、快退速度〔m/min〕：V1=V3=5.6
夹紧液压缸行程〔mm〕：Lc=10
工作台工进速度〔mm/min〕：V2=45
1.掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力；
2.正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压根本回路、组成满足根本性能要求的液压系统；
3.熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生在计算、制图、运用设计资料以及经历估算、考虑技术决策、CAD技术等方面的根本技能进展一次训练，以提高这些技能的水平。
3.在课程设计的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、根本回路及典型系统的组成，积极思考。不能直接向教师索取答案。
4.液压传动课程设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置设计。
1.2
〔一〕设计容
1.液压系统的工况分析，绘制负载和速度循环图；
2.进展方案设计和拟定液压系统原理图；
3.计算和选择液压元件；
整个设计过程主要分成六个局部：参数的选择、方案的制定、图卡的编制、专用铣床的设计、液压系统的设计以及最后有关的验算。主体局部根本在图的编制和液压系统的设计两局部中完成的。
设计一台专用铣床液压系统
攀枝花学院本科课程设计（论文）专用铣床液压系统学生姓名： ****学生学号： ******院（系）：机械工程学院年级专业： 09级机制一班指导教师： ***** 副教授二〇一二年六月攀枝花学院本科学生课程设计任务书课程设计（论文）指导教师成绩评定表摘要现代机械一般多是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。
液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传动形式，液压传动的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。
因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。
它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。
为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以为，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。
液压传动课程设计的目的主要有以下几点：1、综合运用液压传动课程及其他有关选修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。
2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。
3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。
关键词现代机械，液压传动系统，液压传动课程设计ABSTRACTModern machinery is generally more mechanical, electrical, hydraulic three closely linked, combined with a complex. Hydraulic and mechanical drive, electrical drive listed as the three traditional forms, the design of hydraulic system design in modern machinery occupies an important position. Therefore, the "hydraulic transmission" program is the professional engineering machinery set up an all important course. It is a theory course, also closely linked to actual production. To learn that an important course, in addition to teaching in teaching the system outside the teaching process should be to set curriculum to enable students to integrate theory with practice, master the hydraulic system design skills and methods.Hydraulic transmission program is designed to mainly the following:1, integrated use of hydraulic transmission programs and other pre-production of curriculum theory and practice is to conduct hydraulic design practice, is the theoretical knowledge and practical production secrets combine to make this knowledge be further consolidated and deepened to improve and expand.2, in the design of learning and master the common hydraulic components, in particular the selection of components of various Biaozhun principles and loop combination method Pei Yang design skills, improve student Fenxi and graft Shengchan practical problems, for the future design lay a sound basis.3, by design, students should be in the computing graphics, and familiar with the use of design information (including design manuals, product samples, standards and specifications) as well as estimates for the practical training.Keywords modern machinery, hydraulic system, hydraulic drive course design目录摘要 (Ⅰ)ABSTARCT (Ⅱ)1、设计题目 (5)2、工况分析 (5)2.1 负载分析 (5)2.2 运动分析 (7)3、确定液压缸参数 (8)3.1 初选液压缸的工作压力 (8)3.2 确定液压缸尺寸 (8)3.3 液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率计算值 (9)3.4 绘制液压缸工况图 (11)4、拟定液压系统图 (13)4.1 选择液压回路 (13)4.2 液压系统合成 (15)5、选择液压元件 (16)5.1 选择液压泵和驱动电机 (16)5.2 选择控制元件 (16)5.3 选用辅助元件 (17)6、液压系统性能验算 (17)6.1 回路中压力损失 (17)6.1.1 工进时压力损失 (17)6.1.2 快退时压力损失 (18)6.2 确定液压泵工作压力 (20)6.3 液压系统的效率 (20)6.4 液压系统的发热温升验算 (20)7、油箱的设计 (21)7.1 壁厚、箱顶及箱顶元件的设计 (22)7.2 箱壁、清洗孔、吊耳、液位计的设计 (22)7.3 箱底、放油塞及支架的设计 (22)7.4 油箱内隔板及除气网的设置 (23)参考文献 (24)总结 (24)致谢 (24)1 设计题目1.1设计题目设计一台专用铣床，铣头驱动电机的功率为6.78千瓦，铣刀直径为120mm ，转速350转/分，如工作台质量为485公斤，工件和夹具的质量为146公斤，工作台的行程为438mm ，工进行程为145mm ，快进快退速度为4.25米/分，工进速度为60~1000毫米/分，其往复运动的加速（减速）时间为0.05秒，工作台用平导轨静摩擦系数0.2s f =，动摩擦系数0.1d f =，试设计该机床的液压系统。
半自动液压专用铣床液压系统的设计
半自动液压专用铣床液压系统的设计和电动机功率2.2.2液压泵和电动机的型号选择2.3液压系统的元件选型和布置2.3.1液压缸和液压阀的选型2.3.2液压系统的管路布置第三章、机床设计3.1机床的总体设计3.1.1机床结构设计3.1.2机床工作台设计3.1.3机床夹具设计3.2机床的零部件设计3.2.1机床主轴箱的设计3.2.2机床进给系统的设计第四章、机床控制系统设计4.1机床控制系统的设计4.2机床控制系统的电气布置4.3机床控制系统的程序设计第五章、机床液压系统的试验与调试5.1试验前的准备工作5.2试验的步骤和方法5.3试验结果分析和调试第六章、结论与展望6.1结论6.2展望参考文献附录本次毕业设计的任务是设计一台半自动液压专用铣床的液压系统。
液压专用铣床是一种以液压传动为基础，配以少量专用部件组成的机床，具有较大的实用性。
在设计过程中，我们将自己所学的知识结合辅助材料运用到设计中，尤其是一些计算、绘图等细小方面。
在设计过程中最主要的是图纸的绘制，这不仅可以清楚的将所设计的内容完整的显示出来，还能看出所学知识是否已完全掌握了。
本设计的机床类型为液压专用铣床，能够用成型铣刀在工件上加工出成型面。
机床工作台一次可安装两只工件，并能同时加工。
机床工作循环为：手工上料→按电钮→自动定位夹紧→工作台快进→铣削进给→工作台快退→夹具松开→手工卸料。
液压传动系统的具体参数要求如下：定位液压缸负载为200N，夹紧液压缸负载为4000N，进给液压缸负载为2000N，移动件重力为20N。
液压缸的行程为101mm，启动时间为6s，运动时间为15s。
夹紧缸的快进工进快退速度为m/min，快进工进速度为0.5m/min，快退速度为1m/min，快进工进快退行程为0.356mm。
在液压系统的设计中，我们需要进行参数的选择、方案的制定、图卡的编制、专用铣床的设计、液压系统的设计以及验算等工作。
液压缸和液压阀的选型、液压系统的管路布置等都需要仔细考虑。
半自动液压专用铣床液压系统的设计
毕业设计(论文)题目:半自动液压专用铣床液压系统的设计设计任务书一、机床对液压传动系统的具体参数要求二.机床类型及动作循环要求：设计一台用成型铣刀在工件上加工出成型面的液压专用铣床，要求机床工作台一次可安装两只工件，并能同时加工。
机床工作循环为：手工上料→按电钮→自动定位夹紧→工作台快进→铣削进给→工作台快退→夹具松开→手工卸料。
摘要本次毕业设计的是半自动液压专用铣床的液压设计，专用铣床是根据工件加工需要，以液压传动为基础，配以少量专用部件组成的一种机床。
在生产中液压专用铣床有着较大实用性，可以以液压传动的大小产生不同性质的铣床。
此次设计主要是将自己所学的知识结合辅助材料运用到设计中，尤其是一些计算、绘图等细小方面。
在设计过程中最主要的是图纸的绘制，这不仅可以清楚的将所设计的内容完整的显示出来，还能看出所学知识是否已完全掌握了。
整个主要设计过程分成六个部分：参数的选择、方案的制定、图卡的编制、专用铣床的设计、液压系统的设计以及最后有关的验算。
主体部分基本在图的编制和液压系统的设计两部分中完成的。
工序分为：手工上料→按电钮→自动定位夹紧→工作台快进→铣削进给→工作台快退→夹具松开→手工卸料。
关键词：铣削进给，液压传动，夹具目录第一章、绪论------------------------------------------------------------------------11.1设计目的----------------------------------------------------------1 1.2设计内容及要求1.2.1机床类型及动作循环要求1.2.2机床对液压传动系统的具体参数要求第二章、液压系统的设计2.1 液压系统的设计与计算2.1.1分析工况及设计要求,绘制液压系统草图2.1.2液压缸的负载计算2.1.3确定系统的工作压力2.1.4确定液压缸的几何参数2.2 确定液压泵规格和电动机功率及型号2.2.1确定液压泵规格2.2.2确定油液的压力2.3 确定各类控制阀2.4确定油箱容积与结构2.5选取液压油第三章、液压缸及液压装置的结构设计3.1确定液压缸的结构形式3.2计算液压缸主要零件的强度和钢度3.3完成液压缸的结构设计和部分零件图。
专用铣床液压系统的设计
20** 届毕业设计（论文）材料系、部：学生姓名：指导教师：职称：专业：班级：学号：20**年05月20**届毕业设计（论文）课题任务书系：机械工程系专业：机械制造与自动化20**届毕业设计说明书专用铣床液压系统设计系、部：学生姓名：指导教师：职称专业：班级：完成时间：摘要1.铣床概述铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。
铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
2.液压技术发展趋势液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。
液压气动技术具有独特的优点，如:液压技术具有功率传动比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动等优点；气动传动具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单等优点，并易与微电子、电气技术相结合，形成自动控制系统。
主要发展趋势如下：1.减少损耗，充分利用能量2.泄漏控制3.污染控制4.主动维护5.机电一体化6.液压CAD技术7.新材料、新工艺的应用3. 主要设计内容本设计是设计专用铣床工作台进给液压系统，本机床是一种适用于小型工件作大批量生产的专用机床。
可用端面铣刀，园柱铣刀、园片及各种成型铣刀加工各种类型的小型工件。
设计选择了组成该液压系统的基本液压回路、液压元件，进行了液压系统稳定性校核，绘制了液压系统图，并进行了液压缸的设计。
关键词铣床；液压技术；液压系统；液压缸ABSTRACT1. Milling machine is general to stateMilling machine is to carry out the machine tool of milling processing with milling cutter for workpiece. Milling machine excludes can milling plane, groove, gear teeth, thread and spline axle are outside, can still process more complex type surface, efficiency has high planer comparatively, when mechanical production and repair department get extensive application.2. Hydraulic technology develops tendencyHydraulic technology is that the one of crucial technical, world countries that realize modern transmission and control give great attention to the development of hydraulic industry. Hydraulic pneumatic technology has unique advantage , such as: Hydraulic technology has power weight than is big, volume is little, frequently loud and high, pressure and rate of flow may control sex well, it may be flexible to deliver power , is easy to realize the advantages such as the sport of straight line; Pneumatic transmission has energy saving, free from contamination, low cost and safe reliable, structural simple etc. advantage , and is easy to form automatic control system with microelectronics and electric in technology. Develop tendency mainly to be as follows:1. Reduce wastage , use energy2 fully. Leak control3. Pollute control4. Defend5 initiatively. Electromechanical unifinication6. Hydraulic CAD technical7. The application of new material and new technology3. Design content mainlyQuantity of production. May use the garden column milling cutter, garden flat and milling cutter of end panel and is various to process the small-sized workpiece of various types into type milling cutter.Designing have selected to form hydraulic element and the basically hydraulic loop of this hydraulic system , have carried out hydraulic systematic stability school nucleus , have drawn hydraulic system to seek , and have carried out the design of hydraulic big jar.Key words milling machine；hydraulic technology；hydraulic system；hydraulic big jar目录摘要 2 毕业设计任务书 5 第一章专用铣床液压系统设计 7 1.1 技术要求 7 1.2 系统功能设计 71.2.1 工况分析 71.2.2 确定主要参数，绘制工况图 81.2.3 拟定液压系统原理图 101.2.4 组成液压系统 10 1.3系统液压元件、辅件设计12 第二章专用铣床液压系统中液压缸的设计17 2.1 液压缸主要尺寸的确定 17 2.2 液压缸的结构设计 20 致谢24 参考文献 25毕业设计任务书一、设计课题专用铣床液压系统设计二、设计依据某铣床工作台为卧式布置（导轨为水平导轨，其静、动摩擦因数µs=0.2;µd=0.1)，拟采用缸筒固定的液压缸驱动工作台，完成工件铣削加工时的进给运动；工件采用机械方式夹紧。
专用铣床液压系统设计课程设计
专用铣床液压系统设计课程设计专用铣床液压系统设计是机械工程领域中的重要课程之一。
液压系统在现代机械设备中发挥着至关重要的作用，它能够提供稳定、高效的动力传输和控制，使机械设备具备更高的性能和精度。
在设计专用铣床液压系统时，首先需要对铣床的工作原理和工作过程进行全面的了解。
铣床主要由工作台、切削刀具、进给机构和液压系统等组成。
液压系统是铣床的动力源，它通过液压马达提供动力，控制工作台和切削刀具的位置和运动速度。
在设计液压系统时，需要考虑以下几个方面：1. 动力需求：根据铣床的工作负荷和运行速度，确定液压系统的功率和流量需求。
同时，还需要考虑工作台和切削刀具的运动速度和精度要求，以确定液压系统的工作压力和控制精度。
2. 液压元件选择：根据系统的工作参数和要求，选择合适的液压元件，包括液压马达、液压泵、液压缸、液压阀等。
液压元件的选择应考虑其工作压力、流量、尺寸和性能等因素。
3. 液压系统布局：根据铣床的结构和装配要求，合理布置液压系统的各个组成部分，确保液压管路的连接可靠、紧凑，且易于维护和维修。
4. 控制系统设计：液压系统的控制是铣床工作的关键。
通过合理的控制系统设计，可以实现对工作台和切削刀具的位置和运动速度的精确控制。
控制系统通常包括传感器、执行器和控制器等组成部分，通过反馈控制算法实现对液压系统的控制。
5. 安全保护措施：设计液压系统时，还需要考虑安全保护措施，以防止意外事故的发生。
例如，可以设置液压系统的过载保护装置，当系统压力超过设定值时自动停机，以保护设备和操作人员的安全。
专用铣床液压系统设计课程设计的目的是培养学生对液压系统设计的能力，使其能够独立完成液压系统的设计和调试工作。
通过课程设计，学生不仅可以掌握液压系统设计的基本原理和方法，还可以了解液压系统在实际工程中的应用和发展趋势。
专用铣床液压系统设计课程设计是机械工程领域中的重要课程之一。
通过学习这门课程，可以培养学生的设计能力和创新思维，为他们今后从事机械设计和研发工作打下坚实的基础。
毕业设计(论文)-专用铣床液压系统设计[管理资料]
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专用铣床液压系统设计1 前言相对于机械传动，液压传动是一门新的技术。
液压传动与机械传动、电力传动、气压传动相比，具有相当多的优点，因此在国民经济各个部门中都得到了广泛的应用，并且具有相当广阔的发展前景。
机床中采用液压传动主要是因为液压传动可以实现无极变速、易于实现自动化、能够实现频繁的往复运动。
目前，我国已经形成了门类齐全的标准化、系列化和通用化液压元件系列产品。
同时，我国在消化、吸收国外先进液压技术的同时，大力研发国产液压元件新的产品，加强了产品质量可靠性以及新技术应有的研究，不断的调整产品结构，对一些差的液压件产品采取逐步淘汰的措施。
因此，随着科学技术的不断向前发展，液压技术将越来越成熟，应用更加广泛。
本文通过一系列的论证，从选取液压系统方案入手，对专业铣床的液压系统进行了分析和设计。
在设计过程中，我贯彻少而精、理论与实际相结合的原则，主要对液压系统和液压缸进行了设计，最后对部分零部件用PROE进行了实体建模。
在设计专业铣床液压系统中，汪老师对本设计给予了极大的帮助和辅导，在此我向汪老师表示衷心的感谢。
由于个人水平和能力有限，文中难免存在疏漏和不足，谬误及不妥之处敬请老师指正。
2 选题背景题目来源及题目类别：题目来源：生产实际和老师的科学研究题目类别：毕业设计研究的目的和意义液压系统设计是一个综合实践性教学环节，通过该毕业设计，要求达到以下目的：1. 巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力；2. 正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统；3. 熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD技术等方面的基本技能进行一次训练，以提高这些技能的水平。
国内外专用铣床的发展和研究状况“十五”以来，尤其是最近二、三年，随着国民经济的持续发展和国家对国产数控机床的大力支持，我国许多重要行业对加工中心和数控铣床的需求愈来愈大。
半自动液压专用铣床液压系统课程设计精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版液压系统设计半自动液压专用铣床液压系统1．设计要求设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床，工作循环：手工上料——自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。
2．设计参数设计参数见表11和表12。
其中：工作台液压缸负载力（KN）：FL=2.2夹紧液压缸负载力（KN）：Fc= 4.8工作台液压缸移动件重力（KN）：G=3.5夹紧液压缸负移动件重力（N）G c=30 工作台快进、快退速度（m/min）：V1=V3 =5.5夹紧液压缸行程（mm）：L c=10工作台工进速度（mm/min）：V2=55 夹紧液压缸运动时间（S）：t c=1工作台液压缸快进行程（mm）：L1=450导轨面静摩擦系数：μs=0.2工作台液压缸工进行程（mm）：L2=80导轨面动摩擦系数：μd=0.1工作台启动时间（S）t=0.53．完成工作量液压系统原理图（A3）；零件图和部件装配图各1张（A3）；设计说明书1份，零部件目录表1份。
注：在进行零部件设计时，集成块和油箱部件可以任选。
表一〈一〉工况分析：1．运动参数分析根据主机要求画出动作循环图，然后根据动作循环图和速度要求画出速度与路程的工况图。
夹紧松开2．动力参数分析（1）计算各阶段的负载1．启动和加速阶段的负载Fq从静止到快速的启动时间很短，故以加速过程进行计算，但摩擦阻力仍按静摩擦阻力考虑。
F q =Fj+Fi+Fm其中Fm=0.1FqFq = Fj+Fg+FmFq=850N2.快速阶段的负载FkF k =Fdm+Fm=0.1×3500+0.1FkFk=389N3.工进阶段的负载FgjFgj = Fdm+ Fl+ Fm=0.1X3500+2200+85 =2833N4.快退阶段的负载FktFkt =Fk=388.89N5.夹紧缸最大夹紧力FmaxFmax =Fc+UsGc+Gc/gXLc/tc2+0.1Fmax=5340N6.夹紧缸最小夹紧力FminFmin = Fc+UdGc+Gc/gXLc/tc2+0.1Fmin=5337N速度与路程的工况图：负载与路程的工况图：表二液压缸负载与工作压力之间的关系:表三液压缸内径尺寸系列：（mm）表四活塞杆直径尺寸系列：（mm）〈二〉计算液压缸尺寸和所需流量：1.工作压力的确定，查表二，取工作压力P=1MPa 2.计算液压缸尺寸（1）液压缸的有效工作面积A1A1=FP=28331000000=2833（mm2）液压缸内径：D=(4A1/π)1/2=60(mm)查表三，取标准值D=63mm（2）活塞杆直径：要求快进与快退的速度相等，故用差动连接方式，所以，取d=0.7D=44.1mm,查表四，取标准值d=45mm。
专用铣床液压系统设计3
一台专用铣床的铣头驱动电机的功率N= 7.5KW ，铣刀直径D=120mm ，转速n=350rpm ，工作台重量G1=4000N ，工件及夹具重量G2=1500N ，工作台行程L=400mm ，（快进300mm ，工进100mm ）快进速度为4.5m/min ，工金速度为60～1000mm/min ，其往复运动和加速（减速）时间t=0.05s ，工作台用平导轨，静摩擦系数fs=0.2，动摩擦系数fd=0.1。
设计其液压控制系统。
二．负载——工况分析1. 工作负载66100010006010607.5103410.46350120601000W PP P F N NDn vDn πππ⨯⨯⨯=====⨯⨯⨯2. 摩擦阻力(12)0.2(40001500)1100fj j F f G G N N =+=⨯+=(12)0.1(40001500)550fd d F f G G N N =+=⨯+=3. 惯性负荷查液压缸的机械效率0.9cm η=，可计算出液压缸在各工作阶段的负载情况，如下表表1所示：表1 液压缸各阶段的负载情况1240001500 4.5()()840.989.810.0560g G G v F N N g t ++==⨯=⨯工 况 负载计算公式液压缸负载/F N液压缸推力/N启 动 fj F F ＝11001222.22加 速 fd gF F +F ＝1390.98 1545.53快 进 fd F F ＝550 611.11工 进 fd wF F +F ＝3960.46 4400.51快 退fd F F ＝550 611.11三．绘制负载图和速度图根据工况负载和以知速度1v 和2v 及行程S ，可绘制负载图和速度图，如下图（图1、图2）所示：图1(负载图)图2（速度图）四．初步确定液压缸的参数 1． 初选液压缸的工作压力。
查各类液压设备常用工作压力初选，513010p Pa=⨯2．计算液压缸尺寸。
液压传动课程设计半自动液压专用铣床液压系统本科论文
液压传动课程设计说明书设计题目：半自动液压专用铣床液压系统工程技术系机械设计制造及其自动化4班设计者指导教师2016 年12 月1 日摘要液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。
现以半自动液压专用铣床液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。
设计一台多用途大台面液压机液压系统，适用于可塑材料的压制工艺，如冲压、弯曲翻边、落板拉伸等。
要求该机的控制方式：用按钮集中控制，可实现调整，手动和半自动，自动控制。
要求该机的工作压力、压制速度、空载快速下行和减速的行程范围均可根据工艺要求进行调整。
主缸工作循环为：快降、工作行程、保压、回程、空悬。
顶出缸工作循环为：顶出、顶出回程（或浮动压边）。
关键字：液压; 快进; 工进; 快退前言本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。
本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。
通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。
(1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。
在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。
(2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。
教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
(3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。
任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。
液压传动设计 专用铣床的液压系统设计
目录一、铣床液压系统的要求1-1铣床的介绍及作用 (1)1-2设计流程图 (1)1-3设计依据 (1)1-4工况分析 (2)二液压系统的主要参数2-1油缸的工作压力 (3)2-2计算油缸尺寸 (4)2-3油缸各工况的压力、流量、功率的计算 (5)三、确定液压系统方案和拟定液压系统原理图3- 1确定油源及调速方式 (7)3- 2选择基本回路 (8)3-3选择调压回路 (8)四、选择液压元件4-1液压泵的选择 (10)4-2阀类元件及辅助元件的选择 (12)4--3确定油管直径 (13)4- 4油箱的设计 (13)五、验算系统性能5-1油液温升的验算 (13)设计小结 (15)参考文献 (16)一、铣床液压系统的要求1-1铣床的介绍及作用铣床是一种主要用于金属切削的机床，铣床用来切削平面，或者用特殊形状的铣刀铣出成型表面、螺旋槽或齿轮的齿形等。
铣削时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀作旋转的切削运动，辅以工作台作进给运动。
1-2设计流程图液压系统设计与整机设计是紧密联系的，设计步骤的一般流程如图下面将按照这一流程图来进行本次液压课程设计。
1-3设计依据专用铣床工作台重量G1=2900N，工件及夹具重量G2=1000N，切削力最大为8000N，工作台的快进速度为 4.8m/min，工进速度为80～1000mm/min，行程为L=380mm（其中快进330mm、工进50mm），工作台往复加速、减速时间的时间t=0.05s ，假定工作台用平导轨，静摩擦系数f s =0.1，动摩擦系数f d =0.2。
试设计其液压系统。
1-4工况分析液压系统的工况分析是指对液压执行元件进行运动分析和负载分析，目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力、功率的变化规律，作为拟定液压系统方案，确定系统主要参数（压力和流量）的依据。
负载分析（一） 工作负载Fw =8000N其中Fw 表示最大切削力。
（二） 阻力负载静摩擦力：F f s =（G1+G2）·f s其中 F f s —静摩擦力N G1、G2—工作台及工件的重量N f s —静摩擦系数由设计依据可得：F f s =（G1+G2）·fs =(2900+1000)X0.1=390N动摩擦力F f d =（G1+G2）·f d其中 F f d —动摩擦力N f d —动摩擦系数同理可得： F f d =（G1+G2）·f d =(2900+1000)X0.2=780N（三） 惯性负载机床工作部件的总质量m=（G1+G2）/g=3900/9.81=397.5kg惯性力Fa=m ·a=⨯5.39705.0608.4⨯N=636N其中：a —执行元件加速度 m/s ² a=tv ∇∇ 启动加速阶段:F=(F fs +F a )/ηm =(390+636)/0.96=1068.75N快进或快退阶段:F=F fd /ηm =780/0.96=812.5N工进阶段：F=(Fw+F fd )/ηm =(8000+780)/0.96=9145.83N其中ηm 常取0.90-0.97，此处取ηm =0.96因此，执行元件在各动作阶段中负载计算如下表所示：二液压系统的主要参数2-1初选液压缸的工作压力由上可以知道，铣床的最大负载F=9145.83N ，根据表9-3可得： 表按负载选择液压执行元件的工作压力选系统的工作压力P1=2Mpa 。
专用铣床工作台液压系统设计讲解
目录1 前言 (1)2 设计技术要求及参数 (1)3 确定执行元件 (1)4 系统工况分析 (1)4.1动力分析 (1)4.2运动分析 (3)5 计算液压系统主要参数并编制工况图 (3)5.1预选系统设计压力 (3)5.2计算液压缸主要结构尺寸 (3)5.3编制液压缸的工况图 (4)6 制定液压回路的方案，拟定液压系统原理图 (7)6.1制订液压回路方案 (7)6.2拟定液压系统图 (8)7 计算并选择液压元件 (9)7.1液压泵的计算与选定 (9)7.2电机的选定 (10)7.3液压控制阀和液压辅助原件的选定 (11)8 验算 (11)8.1液压系统的效率 (11)8.2液压系统的温升 (11)设计总结 (13)参考文献 (14)专用铣床工作台液压系统设计1 前言作为一种高效率的专用铣床，在日常生活中，广泛在大批量机械加工生产中应用。
本次课程设计是以专用铣床工作台液压系统为例，介绍该组合机床液压系统的设计方法及设计步骤，其中包括工作台液压系统的工况分析、主要参数确定、液压系统原理图的拟定、液压元件的选择以及系统性能验算等。
«液压传动»课程设计是整个教学过程中最后一个综合性教学环节，通过课程设计可以让我们了解液压传动系统设计的基本方法和设计要求，提高我们运用所学理论知识解决具体工程技术问题的能力。
能根据设计任务要求，按照正确的设计步骤，拟定出液压系统。
2 设计技术要求及参数一台专用铣床的工作台拟采用单杆液压缸驱动。
已知条件如下：铣刀驱动电机功率为P=7.5KW，铣刀直径为De=120mm，转速n=350r/min。
工作台质量m1=400kg，工件及夹具最大质量为m2=150kg。
工作总行程为Lz=400mm，其中工进行程为Lg=100mm。
快进和快退速度均为vk=4.5m/min，工进速度范围为vg=60~1000mm/min，往复运动时加、减速时间均为Δt=0.05s。
工作台水平放置，导轨静摩擦系数为μs=0.2，动摩擦系数为μd=0.1,以下为该铣床工作台进给运动的半自动液压系统设计。
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半自动液压专用铣床液压系统设计目录1 概述 (3)1.1课题背景 (3)1.2课题内容 (3)1.3课题的意义 (4)1.4课题的创新点 (4)2 机械制造技术毕业设计的基本任务与要求 (4)2.1 设计任务 (5)2.2 毕业设计基本要求 (5)3 刀库的设计 (5)3.1 确定刀库容量 (5)3.2 确定刀库形式 (6)3.3 刀库结构设计 (7)3.4 初估刀库驱动转距及选定电机 (8)3.4.1初选电动机与降速传动装置 (8)3.4.2初估刀库驱动转距 (8)3.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计 (8)3.6刀库驱动转矩的校核 (10)3.7花键联接的强度计算 (14)3.8夹紧机构插销剪切强度的校核 (15)3.9确定刀具的选择方式 (15)3.10刀库的定位与刀具的松夹 (15)4 刀具交换装置的设计 (16)4.1确定换刀机械手形式 (17)4.2换刀机械手的工作原理 (19)4.3机械手的自动换刀过程的动作顺序 (21)4.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计 (21)4.5自动换刀装置的相关技术要求 (22)4.5.1主轴准停装置 (24)4.5.2换刀机械手的安装与调试 (24)4.6自动换刀程序的编制 (24)5 夹具设计研资料究原始 (24)5.1拟定夹具的结构方案 (24)5.2确定工件的定位方式及夹具体元件的材料 (25)5.3 工件的夹紧方式，计算夹紧力并设计夹紧装置 (26)5.4机械加工工艺规程卡片 (30)6. 致谢 (33)参考文献书目 (34)1概述1．1 课题背景现在工业机器人集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术极其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。
广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改善着人类的生产和生活方式。
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。
国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。
据联合国欧洲委员会（UNECE）和国际机器人联合会（IFR）的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。
进入20世纪90年代，机器人产品发展速度较快，年增长率平均在10%左右。
2004年增长率达到闯记录的20%。
其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%。
在自动化生产领域中，工业机械手是近几十年发展起来的。
工业机械手的是从工业机器人中分支出来的。
其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
机械手作业具有准确性和各种环境中完成作业的能力。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。
机械手由执行机构、驱动-传动机构、控制系统、智能系统、远程诊断监控系统五部分组成。
驱动-传动机构与执行机构是相辅相成的，在驱动系统中可以分：机械式、电气式、液压式和复合式，其中液压操作力最大。
本课题是数控机床上专用于工件和零件的夹持和自动运转的装置，其运动自由度多，且有严格的动作顺序要求、用液压驱动可实现动作自动循环，利于自动化和高效率等要求。
1．2课题内容本课题的基本内容是：1）功能原理方案分析2）液压系统原理图设计3）液压系统的计算4）油箱与执行元件工作图设计5）编写计算说明书1．3课题的意义本课题所研究的数控机床的装夹装置属于工业机器人这一范畴，对它的研究实际上就是对工业机器人的研究。
现在工业机器人集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术极其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。
广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改善着人类的生产和生活方式。
随着加工行业在我国的迅速发展，各行各业的自动化装备水平越来越高，现代化加工车间，常常配有机械手，以提高生产效率，代替工人完成恶劣环境下危险、繁重的劳动。
1．4课题的创新点采用手动换向阀变换夹持方式，既可以双夹持也可以单夹持。
2 机械制造技术毕业设计的基本任务与要求2 .1、设计任务（1）设计一个中等复杂的零件的加工工艺规程；（2）设计一个专用夹具；（3）编写设计说明书。
2 .2、毕业设计基本要求（1）内容完整，步骤齐全。
（2）设计内容与说明书的数据和结论应一致，内容表达清楚，图纸准确规范，简图应简洁明了，正确易懂。
（3）正确处理继承与创新的关系。
（4）正确使用标准和规范。
（5）尽量采用先进设计手段。
3刀库的设计刀库是带刀库自动换刀装置的主要部件之一，其容量形式、布局及具体结构对数控机床的性能有很大影响。
3.1确定刀库容量决定刀库容量时，首先要考虑加工工艺的需要，同时还要调查分析同类型、相近规格的自动换刀机床的刀库容量及其发展趋势。
由于带自动换刀装置的数控机床主要是在多品种、单件小批生产时使用，因而应根据广泛的工艺统计，依大多数工件加工时需要的刀具数来确定刀库容量。
例如，对功能较为齐全的加工中心而言，它可承担多个工件的切削任务，因而要配备刀具的种类和规格较多。
通常，配备的刀具越多，机床能加工工件的比率也越高，但它们并不是成正比例关系。
图3-1为刀库容量与机床能加工工件的比率统计曲线。
刀库储存量过大，导致刀库的结构庞大而复杂,影响机床总体布局；储存量过小，则不能满足复杂零件的加工要求。
因此，刀库容量应在经济合理的条件下，力图将一组类似的零件所需的全部刀具装入刀库，以缩短每次装刀所需的装调时间。
对自动换刀数控机床的刀库容量，有关资料曾对15000个零件进行分组统计，指出不同工序加工时必须的刀具数不同，如图3-1所示。
由图可知，4把铣刀可完成加工工件的95％左右的铣削工艺，10把孔加工刀具可完成70％的钻削工艺，14把刀的容量就可完成70％以上工件的钻铣工艺，配有14—40把刀具的刀库就能够满足70％-95％工件的加工需要。
因此，对XKA5032A/C 数控立式升降台铣床，从使用和经济效率角度来看，容量为6的刀库就可满足要求了。
3.2确定刀库容量由以上考虑XKA5032A/C数控立式升降台铣床的结构布局等原因，决定采用轴向放置的鼓盘式刀库形式。
这种刀库结构简单，刀具排列较为紧凑，在刀库容理定为6的情况下体种不大，且取刀也较为方便，但需要考虑机械手的换刀动作空间。
3.3刀库结构设计如刀库装配图所示，当数控系统发出换刀指令后，直流伺服电动机接通，其运动经过十字联轴器、波传动减速器、套筒式联轴器、蜗杆、蜗轮后，再经花键联接传到刀盘上，刀盘带动刀座上的6个刀套转动，完成选刀动作。
刀库装配图3.4初估刀库驱动转矩及选定电机刀库回转运动多数采用液压马达、直流电动机驱动，并没有降速传动装置。
3.4.1初选电动机与降速传动装置刀库的驱动系统中，由于本刀库的驱动转矩小，且所需转速小，所以决定采用直流伺服电动机驱动。
直流伺服电动机具有体积小，重量轻、伺服性好、力能指标高等优点，且该电机可用信号电压进行无级调速。
采用型号为90SZ03的SZ系列电磁式直流伺服电动机，其基本参数为：功率0.092KW，转速3000R/MIN（《袖珍机械师设计手册》P1275）；降速传动装置型号为XB3-50-100A的扁平式谐波传动减速器，其基本参数为：输入功率0.092KW，输出转矩18N·m（《袖珍机械师设计手册》P1078-1079）。
3.4.2初估刀库驱动转矩由于刀库容量6，下面就以THK6363型自动换刀数控镗铣床的刀库为设计参考（查参考资料14），采用经验法初估回转所需转矩。
THK6363型自动换刀数控镗铣床的刀库也是采用轴向放置的鼓盘式刀库形式，其容量为36把刀具，最大刀具重达10kgf，刀库回转由最大扭矩为25N·m的液压马达经谐波减速器驱动。
现在由于设计的刀库容量为6把刀具，可初估刀库驱动转矩(主要是指直接驱动刀盘转动的转矩)为T0=8N·m。
3.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计刀库的主运动是圆周回转运动，如图3-3所示,直流伺服电动机1通过弹性柱销联轴器与谐波传动减速器2联接减速后驱动蜗杆3,设计刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动. 由刀库转位机构实现。
己知直流伺服电动机1的功率为0.092KW,转速为3000R/MIN,谐波传动减速器2的传动比为100.传动效率为80%,1经2减速后驱动蜗杆3,蜗杆为主动,蜗轮为从动,要求传动此为6,单向旋转,单班工作制,预计寿命为5年.图示3-3 刀库转位机构传动示意图1)选择蜗杆传动类型根据GB10085—88的推荐，采用渐开线蜗杆（ZI ）。
2)选择材料蜗杆采用45钢，齿面淬火，硬度为45～50HRC ；蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10Pb1，金属模铸造，'2HP σ=220 MPa ，'2FP σ=220 MPa 。
3)确定主要参数蜗杆蜗轮传动，以蜗杆为主动，蜗轮为从动。
为了提高传动效率，取Z 1=6，传动比取6，单向旋转，单工作制，预计寿命为5年。
则Z 2= Z 1ⅹi= 6ⅹ6=36。
4)按齿面接触疲劳强度设计 m 2d 1≥2'2215000Z HP σ⎛⎫⎪⎝⎭KT 2 (mm 3) a)计算蜗轮轴转矩T 2初估传动效率η=0.95,则T 2=954912P n =954911/P n i η=95490.09280%30/6ⅹ0.95=133.53 N·m 其中n 1 =3000/100=30(r/min)b)载荷系数K=1.05此处省略 NNNNNNNNNNNN字1)主轴箱回到最高处（z 坐标零点），同时实现“主轴准停”。
即主轴停止回转并准确停止在一个固定不变的角度方位上，保证主轴端面的键也在一个固定的方位，使刀柄上的键槽能恰好对正端面键。