铸造起重机旋转吊具电缆卷筒装置配重系统设计

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铸造起重机的回转机构设计计算

铸造起重机的回转机构设计计算

减速器经济合理。
4 结论
带回转吊具的铸造起重机能够满足钢水包(铁水 包)改变吊运方向的要求,因而减少了地面专用钢水 包(铁水包)回转设备,提高了铸造起重机的利用率, 缩短了运转周期,拓宽了炼钢及连铸连轧整体布置形
式的思路,为炼钢的后续工艺方案提供了设备保证, 具有其它常规铸造起重机无法比拟的优点。回转机构 是回转吊具的核心部分,如果在计算过程中参数选择 过大,会造成设备体积和重量增加,也会造成设备成 本的增加,降低产品的市场竞争力;反之;如果参数选 择过小,会造成设备无法正常使用,给企业造成负面 影响。所以合理的参数分配是带回转吊具铸造起重机 回转机构设计的关键。
在主梁分段运输到安装现场之前,事先将按主梁 预制拱度制作好的垫架摆放在合拢位置上。主梁分段 运输到现场后,平行于合拢位置放于运输托架上,液 压排车撤出。经过计算得出,在液压排车上放置适当 高度的垫架后,液压排车垂直主梁分段方向将主梁分 段托起(见图 3),缓慢移到主梁合拢垫架处落下,完 成主梁分段的就位。
重工与起重技术 HEAVY INDUSTRIAL & HOISTING MACHINERY
a
b
图 3 主梁分段就位
现可靠固定,见图 2。
2 实现主梁分段就位的方法
通过以上措施对主梁进行分段,当主梁被安全运 输到安装现场后,需要解决其分段在合拢位置的就位 问题。根据图纸要求,主梁需要预制 700mm 的拱度, 即主梁就位垫架高度差为 0~700mm,而液压排车的 调节高度为 500mm。通过研究和分析,采用二次转运, 实现主梁分段分别落到高度差为 700mm 的垫架上。
2 回转机构的组成及工作原理
2. 1 回转机构的组成 回转机构主要由电动机、一级减速器、二级减速
器、回转承载立轴、吊钩螺母、推力调心滚子轴承、回 转立轴上部和下部调心滚子轴承、铰接轴和偏摆限 位轴等组成(见图 1)。

铸造桥式起重机技术设计说明

铸造桥式起重机技术设计说明

铸造桥式起重机技术设计说明按照国家标准JB/T 7688.15-99《冶金起重机技术条件铸造起重机》相关规定,铸造起重机分为四梁四轨式和两梁式起重机两种,相应地双小车和单小车两种。

根据有户的使用要求,龙门钩装置可分为回转和不回转两种,不说明时一般按不回转制作。

主端梁联接采用高强度螺栓联接;主要由桥架、小车、大车运行机构、司机室装置、润滑系统、电器控制系统等组成。

1、主要技术参数260/100t铸造桥式起重机跨度尺寸:25m 工作级别:A7起重能力:主钩:260t 副钩:100t起升高度:主钩:16m 副钩:18m起升速度:主钩0。

93—9。

3m/min;副钩:1—10m/min;大车运行速度:7。

6—76m/min 小车运行速度:4-40m/min大车轨道型号:QU120大车最大轮压:452KN各机构采用定子调压调速调速。

操纵方式:采用驾驶室操纵,驾驶室采用保温隔热结构并配置冷风机。

2、机械部分2.1小车:2.1.1主起升:主起升机构由两台电动机、两根轴、两台带棘轮棘爪的减速器、四个液压制动器、两套卷筒组、钢丝绳、龙门吊钩、定滑轮等组成。

A.起升电机除满足发热、过载要求外,考虑铸造吊的特殊工况,电机的总功率满足静功率的1。

54倍的要求,确保当一台电机发生故障时,另一台电机可以短时工作,完成一个工作循环。

B。

两台减速器选用铸造起重机专用减速器,该减速器采用焊接壳体,性能优于国家推广的起重机专用中硬齿面减速器,是为铸造起重机特别设计制造的。

C。

每套卷扬机构中两根独立缠绕的钢丝绳,能保证当一根或对角线上两根钢丝绳断裂后仍能将钢包安全地放到地面。

钢丝绳采用左右互捻,线接触优质钢丝绳,安全系数均严格按照《起重机设计规范》执行.D。

主起升机构定滑轮下设有传感器,司机室内设有报警装置保证超载时报警,当重物是起重量90%时予报警,1。

05倍时强行断电。

2.1。

2副起升:副起升由电动机、两套液压推杆制动器、联轴器、减速器、卷筒组、吊钩组、滑轮组等组成。

轮胎式龙门起重机电缆卷筒自动取电装置的设计

轮胎式龙门起重机电缆卷筒自动取电装置的设计

轮胎式龙门起重机电缆卷筒自动取电装置的设计郑晓沪;郑安康;楼杰锋;高守德;陈品才【摘要】The paper introduces a new technology which can realize automatic plug and unplug between the cable plug and the fixed electrical box,hence to resolve the situation where the cable plug has to be plugged and unplugged manually during the transition operation of the port crane at present,so as to improve the working efficiency and safety at the port.%介绍了一种能够将轮胎式龙门起重机电缆卷筒上的电缆插头与插座固定电箱进行自动插拔的一种技术,摆脱了目前港口起重机转场作业时进行人工手动插拔电缆插头的局面,提高了港口的工作效率和安全性。

【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2014(000)008【总页数】2页(P8-9)【关键词】轮胎式龙门起重机;转场作业;电缆卷筒;自动插拔【作者】郑晓沪;郑安康;楼杰锋;高守德;陈品才【作者单位】上海振华港机集团宁波传动机械有限公司宁波 315121;上海振华港机集团宁波传动机械有限公司宁波 315121;上海振华港机集团宁波传动机械有限公司宁波 315121;上海振华港机集团宁波传动机械有限公司宁波 315121;上海振华重工集团股份有限公司上海 200125【正文语种】中文【中图分类】U653.9210 引言轮胎式龙门起重机是目前港口码头堆场的主要设备,由于目前日益高涨的油价和低碳环保意识的增强,该起重机的油改电范围也越来越广,即用柴油发电机供电改为市电供电。

铸造起重机的回转机构设计计算

铸造起重机的回转机构设计计算

在主梁分段运输到安装现场之前,事先将按主梁 预制拱度制作好的垫架摆放在合拢位置上。主梁分段 运输到现场后,平行于合拢位置放于运输托架上,液 压排车撤出。经过计算得出,在液压排车上放置适当 高度的垫架后,液压排车垂直主梁分段方向将主梁分 段托起(见图 3),缓慢移到主梁合拢垫架处落下,完 成主梁分段的就位。
机构起制动时间:
t = 3~5s
钢包耳轴间距:
3620 mm
3. 2 摩擦力矩引起的旋转阻力矩 Mm 的计算 回转梁回转的摩擦阻力矩 Mm,应包括上支承 M1
和下支承 M2 及由止推支承 M3 中所产生的阻力矩, 即:
Mm=M1+M2+M3(N·m) 式中:
M1─上支承产生的阻力矩,N·m; M2─下支承产生的阻力矩,N·m; M3─止推支承产生的阻力矩,N·m。 M1+M2=0.5H(f1d1+f2d2) M3=0.5N3d3 式中:
1 概述
铸造起重机是钢厂炼钢车间用于吊运钢水或铁 水的专用设备,为了满足钢厂地面设备转角布置的 特殊工艺要求,钢水包(铁水包)需要水平旋转 90°。 为此,铸造起重机采用吊具回转的方法,以实现不同 吊运方向的转换。
铸造起重机用回转式龙门吊具的结构外形尺 寸,直接影响着起重机工作的上部极限和生产厂房 的高度;其重量直接影响整机布置及起升机构的计 算起重量。因此,龙门吊具回转机构的合理布置及正 确的选型计算在此显得特别重要。
kN·m
T=T2+T2+T3≈10.7 kN·m 3. 4 电动机的选型
根据机构稳定运行的等效静阻力矩、回转速度和
机构效率计算机构的等效功率,按等效功率和接电持
续率初选电动机,如果机构的静阻力矩小,而惯性阻

一种新型铸造起重机的吊具

一种新型铸造起重机的吊具
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《 起重 运输 机械 》 2 1 ( ) 0 1 9
45 -— - - - —
一 一
3 结束 语
9 0t 0 级架 桥 机提 梁小 车 的结 构 采 用 U 型 凹式
结构 在技 术 上 和 安 全 上 有 着 相对 优 势 ,能更 有 效 地 降低 整 体 高 度 、宽度 和 重 心 ,对 其 进 行 常 规 计

1 .横梁
2 .动 滑轮组
3 .铰轴
4 .板钩
5 .吊叉
图 1 常 规 的双 板 钩 吊具
定 的偏 斜调整量 ,又能达 到限制偏斜严 重 的功 能 。 从 而达 到 四板 钩 同时 受 力 、起 吊平 衡 的 目的 。
四板 钩之间 的距 离 以及板 钩钩 口尺寸 可根 据用 户 液
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7 —7 3 5.
提梁 小 车 在 吊运 预 制 箱 梁 时 ,行 走 动 力 由链
作 地 邮
者 :文

轮 装 置提 供 ,其走 行 速度 为 3m/ i,链 条 节距 为 mn
6 . m,则 每节 链 条需 用 的 时 间 为 1 2 ,即频 35m .7s 率 为 0 7 7 H ,与 提梁 小 车 结 构 的 第 1阶振 动 频 . 8 z 率 1. 3 z 差很 远 ,故 不会 发 生共 振现 象 。 4 2 1H 相

M16-25门式起重机电缆卷筒的改造

M16-25门式起重机电缆卷筒的改造

M16-25门式起重机电缆卷筒的改造潘伟华【摘要】某港埠公司M16-25门机的两个电缆卷筒安装位置不佳,容易发生船舶碰撞事故,其减速器与电动机之间也时常发生链条脱落、断开故障和导缆滑轮卡死现象,经过改变安装位置、重新选择电缆卷筒等改造,消除了设备存在的安全隐患,提高了运行性能,降低了维修费用.【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2010(000)001【总页数】3页(P166-168)【关键词】门机;电缆卷筒;船舶碰撞;改造【作者】潘伟华【作者单位】南宁市职业技能鉴定指导中心,广西,南宁,530021【正文语种】中文【中图分类】TH213.5某港埠公司有两台M16-25门机,在港口承担着散杂货、煤炭、废钢等货种的装卸任务。

由于其起重量大,工作灵活性好,工作效率高,所以在港口电动装卸机械中,占着举足轻重的地位。

但是,原设计中的两个电缆卷筒,装在了靠江侧门机的门腿外侧,离港口沿的距离很近,较易发生船舶碰撞事故,影响大型船舶的靠岸和离岸,也严重影响了正常生产,留下了不安全的隐患,有必要对其进行技术改造。

1 原因分析M16-25门机出厂时电缆卷筒是安装在门机横梁上,属于力矩电机式电缆卷筒,由力矩电机通过在制动轮的弹性柱销联轴器带动摆针式减速器,再通过一级开式链传动,带动中心集电滑环和电缆转盘。

据使用情况分析,电缆卷筒存在问题和缺陷主要有:(1)电缆卷筒的安装位置不妥,离港口只有130 cm距离,船舶靠岸、离岸时,完全有可能被船头凸出部分碰撞(卷筒高度刚好与船头高度相仿)。

(2)电缆卷筒的减速器与电动机之间,存在着一级开式的链传动,时常发生链条脱落、断开等故障。

(3)导缆滑轮转动不灵活,时会发生滑轮卡死现象,大大缩短电缆的使用寿命。

2 改造方案2.1 电缆卷筒新位置的初步确定经过测量,门机门架上靠江侧有个长4.2 m、宽3 m的平台,距地面9.8 m。

电缆卷筒安装在这个位置,船舶是不可能再碰撞到的;但邻近的门机作业时吊钩和吊装的货物有可能碰撞到,安装时要加装保护装置。

09、毕业设计 液压设计 第四章 电缆卷筒机构的设计计算及选择

09、毕业设计 液压设计 第四章 电缆卷筒机构的设计计算及选择

中南大学本科生毕业论文(设计)第四章电缆卷筒机构的设计计算及选择4.0 概述改装后的装载机对电缆卷筒有如下两个方面的要求:(1)电缆最大卷绕长度≥200m;(2)电缆卷绕速度50m/min。

因此选择计算的电缆卷筒必须首先满足上面两个方面的要求。

此外,考虑到电缆在收放的过程中会受到一定的张力和与地面的磨损,因此考虑采用恒张力电缆卷筒。

使其在收放的过程中所受的张力基本上保持恒定。

4.1 卷筒形式的确定电缆卷筒的型式有多种,较为常用的型式有液压马达恒扭矩驱动电缆卷筒、液压马达恒功率驱动电缆卷筒、堵转力矩电机式电缆卷筒和恒功率电机驱动电缆卷筒四种。

下面分别对两种型式的电缆卷筒加以分析:(1)液压马达驱动恒扭矩式得恒扭矩驱动,油马达的功率与其转速成正比例,改变油泵的流量可以改变油马达的转速。

系统中的小型定量油泵是控制用泵,在运转中当油马达负荷过大时,压力继电器动作,使下面的阀断电并通过上面的阀使主油路与油箱接通(图示位置),此时油马达出口侧的溢流阀起到制动作用,使油马达停止转动。

(2)液压马达恒功率驱动式起始为定量油泵与变量油马达组成的恒功率系统。

其原理图如图4.2所示。

马达来实现。

考虑到能源的传递阶段和利用的效率,以及电缆卷筒在装载机上的布置空间等诸多的因素,本设计中采用的是堵转力矩电机式电缆卷筒。

4.1.1电缆动力源的确定根据系统中全部采用的是电动机作为动力源,故也采用380V交流电作为其工作动力源。

4.1.2 选型因改进后的装载机采用三相交流电机来驱动,所以就必须用电缆来使装载机的用电系统与电源相接。

此装载机为隧道用装载机,因此装载机的作业环境十分恶劣,如地面严重不平等,所以电缆不能拖在地上,否则容易损坏电缆,出现漏电,以至于引起安全事故。

为了避免此种情况的发生,必须使电缆悬在空中。

为了实现这一目的,可采取如下措施。

安装电缆卷筒,使电缆能随着装载机的前进和后退自动缩放,以使电缆不落在地上损坏,同时也保证安全。

铸造吊装配工艺规程

铸造吊装配工艺规程

铸造起重机通用装配工艺规程编制:审查:批准:大连大起集团工艺部2002年6月目录前言 (2)大车装配流程图 (3)小车装配流程图 (4)一、齿轮联轴器组装 (5)二、联轴器的测量与调整 (6)三、减速器装配 (10)四、盘式制动器的制动盘装配 (11)五、定滑轮组安装 (11)六、主起升卷筒组装配 (13)七、卷筒联轴器与减速器、卷筒的组装 (14)八、平衡车轮组装配 (15)九、小车运行机构安装 (16)十、起升机构安装 (19)十一、大车装配 (24)十二、吊钩梁装配 (29)1前言铸造起重机通用装配工艺规程主要是针对起重量在100吨以上的铸造起重机,起重量共计有13种,并且起重量大,减速器型式多,卷筒型式杂,运行机构车轮多,安装调整难,为此本工艺规程依据现有设计图样和《铸造起重机》JB6129-92等标准编制而成,适用于目前铸造起重机设计图样的装配生产,本工艺规程未涉及部分参照5~50t,75~100t吊钩桥式起重机总装工艺规程等有关装配工艺文件进行装配。

234一、齿轮联轴器组装齿轮联轴器的外齿圈与柱轴的配合精度一般为H7/S6,组装方法主要采取热装和压装。

1.热装1.1热装。

热装加热方式大体有电炉、油炉、火焰等。

这里指火焰加热后进行组装。

如用氧气乙炔火焰加热,加热时最好用中性焰,氧化焰也可,不要使用碳化焰。

1.2外齿圈加热温度的确定按“齿轮联轴器加热温度选取曲线”选取,根据柱轴与外齿圈的配合尺寸查出,加热温度,将查出的加热温度再加上环境温度,就是外齿圈的实际加热温度。

5计算公式:T=t1+tT-实际加热温度。

℃t1-通过温度选取曲线查得温度值。

℃t-环境温度。

℃例:配合尺寸为160mm,通过温度选取曲线查出温度为125℃,当时环境温度为20℃。

实际加热温度为T=125+20=145℃1.3火焰加热注意事项1.3.1加热后应用卡尺等量具测量孔径大小。

1.3.2加热要均匀,不得出现局部过烧等现象。

起重机起升机构卷筒的设计方案

起重机起升机构卷筒的设计方案

起重机起升机构卷筒的设计方案发表时间:2019-07-18T09:09:29.697Z 来源:《科技尚品》2019年第3期作者:杜国开[导读] 起重机属于一种搬运重物的建筑机械,在建筑行业中发挥的作用是巨大的。

对起重机进行设计过程中,不仅需要保持相应的安全性,还需要保持相应的合理性,使劳动生产效率大幅度提升,给企业创造更大的利润。

起重机在设计过程中如果具有相应的合理化,并且安全系数较高,就会让生产事故的概率全面降低,使得人们的生命和财产安全得到相应的保障。

广州五羊建设机械有限公司引言各种建筑技术在近年来的发展有目共睹,各大的建筑公司的生产规模也逐渐加大,相应的对起重机的工作性能和起重量也有了更高的要求。

为了让起重机能够满足建筑方面的诸多要求。

各大设计单位对起重机的设计已经引起重视,对起重机的设计展开优化,让起重机的故障率全面降低。

一、常见塔式起重机的起升结构形式目前使用广泛的起重机主要有以下几种形式。

第一,起升机构采用单电机,单减速器。

第二,起升机构采取的是双电机以及双减速器,结构采取的是双卷筒结构。

使用联轴器将减速器有效连接起来,使得两个卷筒之间能够有效保持同步性。

第三,起升机构使用的是双电机和大减速器,结构采用的主要形式为双卷筒形式。

减速器和高速轴之间有效连接,整个卷筒加装安全制动器。

起升机构采用双电机,使用的减速器也是大减速器,使得低速轴和减速器之间同步连接。

第四,起升机结构采用的主要是双电机,使用的减速器主要是行星减速器,结构形式采取的也是双卷筒,然后在卷筒上安装一个安全制动器[1]。

二、起升机构中卷筒的作用起升机构中卷筒的作用主要是根据辘轳发展演化而来,为了节省更大的力气,就在其中加入了滑轮组和定滑轮组。

起重机就是在不断更新的环节中演化出来的一种产物,起重机中最重要的就是卷筒,卷筒在起吊和下降过程中发挥的作用是巨大的。

卷筒的直径一般都是从小到大,这样卷筒的设计理念相应的也会发生变化[2]。

铸造起重机的设计

铸造起重机的设计

第1章前言铸造起重机是桥式起重机的一种,是冶金厂的专用起重设备,主要为炼钢厂转炉或电炉服务,用于吊运熔化金属,具有工作频繁、负荷作业率高、工作条件恶劣、速度高等特点。

1铸造起重机的分类铸造起重机按工艺流程可分为两类:将铁水罐从铁水车或混铁炉前的地坑(或地面)里吊起并将铁水倒入转炉的称兑铁水用铸造起重机;将转炉钢水运到铸锭坑或浇入连铸机的称铸锭用或连铸用铸造起重机。

兑铁水的铸造起重机的特点:(1)低于地面的地坑里挂起铁水罐,因此起升高度比较大。

(2)工作要比铸锭或连铸用铸造起重机频繁。

(3)装炉时,转炉内会放出大量含有粉尘的高温气体和铁合金粉尘,有时会直接遭受火焰幅射或烘烤,所以对起重机的防尘、防热、防火焰等都提出了极严格的要求。

铸锭用铸造起重机的特点:(1)起升高度没有兑铁水铸造起重机高。

(2)工作没有兑铁水铸造起重机繁重。

(3)长时间经受来自盛在钢水包内的铁水、钢水的幅射,所以对起重机的防幅射要求高。

2铸造起重机的特征对于铸造起重机主起升机构除了应满足一般起重机技术要求外,还应满足以下几点特殊要求:(1)主起升机构采用双电机驱动,当其中一台突然损坏时,要求另一台在短时间内能承担全部工作,以便将钢包吊运到安全地点,或者一台电机以一半的起升速度继续工作。

(2)两套独立的驱动机构,每套驱动机构装置中,必须装有两套制动器,若其中一套发生故障,另一套应能承担全部制动工作。

(3)龙门吊钩组的升降必须保持平衡,不得发生倾斜,以防钢水溢出。

(4)钢丝绳系统由四根钢丝绳组成,每组两根钢丝绳缠绕系统中设有平衡臂,保证钢丝绳受力均匀。

另外在工作中万一有一根或相对位置上的两根发生破断,其余的钢丝绳能支承载荷,而不会造成吊钩平衡横梁倾斜或坠落。

(5)吊钩在两个方向自由摆动,在设计中板钩与横梁之间增设吊叉,以避免在大车运行机构起、制动时吊钩承受异常的侧向载荷。

(6)电控设备密封防尘,隔热降温。

将电气设备设置在主梁内,并加隔热层以防幅射热,并在电气室内增设冷风机进行降温,确保电气元件的使用寿命。

铸造起重机吨位结构设计

铸造起重机吨位结构设计

铸造起重机吨位结构设计第一章总体方案设计§1.1 原始参数起重量Q(主/副) 180/50t跨度S 22m工作级别Ai A8起升高度H(主/副) 20/22m起升速度V(主/副) 4.5/11.4 m/min运行速度(主/副/大车) 36/33.7/73.5 m/min轮距(主/副/大车) 4080/1850/9800 mm轨距(主/副/大车) 8700/3000/22000 mm轮压(主/副/大车) 34500/19640/87600 kg起重机重量 220t§1.2总体结构及设计根据已给参数,此桥式铸造起重机吨位、跨度较大,为减少结构的超静定次数,改善受力,方便运输,选用六梁铰接式结构。

结构框架如图(1)图(1)§1.3 材料选择及许用应力根据总体结构,铸造起重机工作级别A8为重级,工作环境温度较高,设计计算时疲劳强度为其首要约束条件,选用Q235-A,考虑起重量较大,主/副梁均采用偏轨箱型梁。

材料的许用应力及性能常数见表1、表2。

表1.1 材料许用应力表1.2 材料性能常数表§1.4各部件尺寸及截面性质1. 主主梁尺寸 初选高度1111417H S ⎛⎫=⎪⎝⎭:=1294~1571mm 考虑大车运行机构安装在主梁内,且主主梁与副主梁的高度差必须满足一定得要求,故将主主梁取为大截面薄钢板的形式,以达到节省材料、重量轻的要求。

因此取腹板高度2400h =mm 。

为了省去走台,对宽型偏轨箱型梁11/ 1.0 1.5H B =:,主主梁腹板内侧间距取12200B =mm>50L=440mm 。

上下翼缘板厚度018δ=mm ,上翼缘板长2530mm ,下翼缘板长2326mm,主腹板厚度114δ=mm ,副腹板厚度 212δ=mm 。

上下翼缘板外伸部分长不相同。

有轨道一侧上翼缘板外伸长度015270e b δ≤=mm ,取e b =250mm 。

其它翼缘外伸部分长度 1.527e f b h ≥=mm 。

起重机起升机构卷筒的优化设计

起重机起升机构卷筒的优化设计

起重机起升机构卷筒的优化设计霍利杰【摘要】介绍了冶金行业铸造起重机和普通桥式起重机的起升机构中卷筒的作用,对卷筒的布置及结构设计进行了详细说明,提出了更加优化合理的设计思路,避免由于设计不合理导致起升卷筒在后期使用中出现一些较难解决的问题.【期刊名称】《机械管理开发》【年(卷),期】2019(034)002【总页数】3页(P1-2,4)【关键词】铸造起重机;桥式起重机;起升机构;焊接卷筒【作者】霍利杰【作者单位】太原重工技术中心, 山西太原030024【正文语种】中文【中图分类】TH21引言铸造起重机是一种主要用于搬运装满铁水的铁水包、装满钢水的钢水包、或者吊运电炉炉壳等的一种冶金设备,在冶金行业发挥着不可替代的作用,铸造起重机的合理化和安全性设计可以提高劳动生产率,给企业创造较大的经济效益。

同时,铸造起重机的合理化和安全性设计也可以降低生产事故的发生概率,减小由于事故带来的一些生命和财产的损失。

随着转炉炼钢和电炉炼钢技术的发展,各大钢厂的生产规模逐渐扩大,对起重机的工作性能提出了更新、更高的要求。

为了满足炼钢工艺对铸造起重机提出的要求,各起重机设计单位已经开始对铸造起重机进行优化设计,尽量减小起重机的故障率。

1 常见铸造起重机的起升机构结构形式目前比较常见铸造起重机的起升机构主要结构形式有以下几种:1)起升机构采用双电机、双减速器、双卷筒结构型式。

减速器低速轴采用联轴器连接,保证两个卷筒的同步性,布置见图1;2)起升机构采用双电机、大减速器、双卷筒结构型式,减速器高速轴同步连接,卷筒加装安全制动器,布置见图2;图1 双减速器起升机构(低速轴同步)图2 大减速器起升机构(高速轴同步)3)起升机构采用双电机、大减速器、双卷筒结构型式,减速器低速轴同步连接,布置见图3;4)起升机构采用双电机、行星减速器、双卷筒结构型式,卷筒加装安全制动器,布置见图4。

图3 大减速器起升机构(低速轴同步)图4 行星减速器起升机构2 起升机构中卷筒的作用起升机构卷筒是由辘轳发展而来的,为了省力而加入了动滑轮组、定滑轮组,起重机就是技术不断更新发展的产物。

集装箱桥式起重机吊具电缆卷盘机构改造

集装箱桥式起重机吊具电缆卷盘机构改造

集装箱桥式起重机吊具电缆卷盘机构改造发表时间:2020-09-24T11:18:14.757Z 来源:《科学与技术》2020年14期作者:郑杰[导读] 我司桥吊吊具电缆卷盘控制采用的是“变频+磁滞联轴器”模式,郑杰舟山甬舟集装箱码头有限公司摘要:我司桥吊吊具电缆卷盘控制采用的是“变频+磁滞联轴器”模式,使用四个电机带动卷盘运行,近年来问题出现较多,如吊具电缆卷盘空开频繁跳、电缆磨损严重、磁滞联轴器损坏等,影响了公司的作业效率,也增加了维修保养成本。

将吊具电缆卷盘控制方式改造为全变频驱动吊具电缆卷盘系统,避开了磁滞联轴器问题,可以延长电缆的使用寿命,降低整个卷盘系统的故障率。

关键词:电缆卷盘;全变频;变频器;磁滞联轴器一、现状概述1.1机械部分我司1#-6#桥吊吊具电缆卷盘控制采用的是“变频+磁滞联轴器”控制方式,使用四个电机带动卷盘运行,具体结构如图1所示。

图1 改造前电缆卷盘结构在使用过程中,以下问题出现较多。

(1)我司这几年作业过程中吊具电缆卷盘电机频繁跳空开,检查均为电机轴承磨损严重,分析原因为电机长时间运行导致轴承磨损严重后引起电机轴承窜动,造成电机相间短路。

(2)我司1#-6#桥吊吊具电缆在吊具上架缓冲器处出现不同程度的磨损,几乎每个月都要安排人员进行维修,消耗物资和人力较多。

分析原因为吊具在上下高速切换过程中,系统响应迟钝,造成电缆遭受冲击较大,使得电缆在吊具上架缓冲器处磨损较为严重。

(3)每台机吊具电缆卷盘系统涵盖磁滞联轴器、电机各4个,数量较多,工作较长时间后容易产生磁盘少磁、电机制动衬磨损等状况,检查也不方便。

同时,对磁滞联轴器力矩的调整也难量化,更换拆卸修理也较为耗时,严重影响设备生产效率。

另外磁滞联轴器价格也相对不菲,修理、更换费用也是较为大的开销。

(4)传统老式减速箱轴承选型、设计有一定缺陷,轮齿啮合过程中敲击磨损较为严重,且此种老式减速箱型号已被厂家淘汰使用,因而存在较大安全隐患。

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作者地址 :武汉 市青 山区武钢港务公 司设备部
邮 编 :4 3 0 0 8 2
收 稿 日期 :2 0 1 2—1 0— 0 9
铸 造 起 重机 旋 转 吊具 电缆 卷 筒 装 置 配 重 系统 设 计
李红 熙 丁 佩 李 慧
宝钢 集 团新 疆八 一钢铁 有 限公 司 乌 鲁木 齐
1 )人 工 费 :需 要 修 理 工 4人 ,工 时 0 . 5 d ,


费用 3 0 0
( 人 ・ 天) 。
人 工费 = 4× 0 . 5× 3 0 0=6 0 0元 。
、 0c


2 ) 备件 材料 费 水平 挡 轮 轴 5 0 0 件 ,水 平 挡 轮 1 1 0 0
图 9 改 进 后 的水 平 挡 轮 轴
台班 ,运 输 车辆 5 0 0
直 接费用 为 6 0 0+ 2 6 5 0+ 2 5 0 0= 5 7 5 0元 。
4台滚筒取 料机 ,年 降低检 修费 用 5 7 5 0元 × 4
3 改进 效 果
改 进后 ,取料 作业 一 个 周期 ( 8 d )后 ,解 体 检 查轴 承 、联 接键 、压 板 螺栓 等 ,均无 异 常 。4台 取 料机 1年 的 运 行 情 况 统 计 显 示 ,未 发 生 水 平 挡
轮脱落 故 障 。

2 3 0 0 0元 。
5 结束 语
本次水 平挡 轮 轴 改 进 ,没 有 改 变 原 设 计 轴 强 度和 主要 安 装 方 式 ,成 功解 决 了水 平 挡 轮 脱 落 的
问题 ,取得 较好 的效果 。
4 经 济效 益
改进前 ,单 台 滚 筒 取 料 机 水 平 挡 轮 脱 落 故 障 平均 每年 1次 ,每次 故 障检修成 本计 算如 下 :
2 原 因 分 析
由于铸 造 吊小车 架 上 电缆卷 筒 安 装 位 置 受 限 ,

原 设计 选用 的一 台直 径 为 3 0 0 m m 的电缆 卷 筒 ,对 于2 6 m 的 大 起 升 高 度 ,当 吊 钩 接 近 下 极 限位 置 ,
顺时 旋 转
1 .旋 转 装 置
文章编号 :1 0 0 1— 0 7 8 5( 2 0 1 3 )0 7— 0 1 0 8— 0 3
8 3 0 0 2 2
0 引 言
电炉炼 钢厂 冶炼跨 共有 2部 1 1 0 / 3 0 t 铸 造起 重 机 ,分 别 承 担 电 炉 的冶 炼 废 钢 和 铁 水 兑 加 工 作 , 电炉冶 炼 过 程 也 常 采 用 加 兑 铁 水 冶 炼 的工 艺 , 由 于 电炉 冶 炼 跨 起 重 机 大 车 运 行 方 向 为 南 北 走 向 ( 纵 向) ,而 铁水罐 车 轨 道 进 入 厂 房 的 方 向为 东 西 走向 ( 横向) ,也 就是说 ,铁 水 罐 的耳 轴 方 向与 电 炉炉 口方 向为垂 直 9 0 。 ,1 1 0 t 1 号 冶金铸 造 起重 机 ( 以下 简称 铸造 吊)原 设计 使 用 常规 吊具 起 吊铁 水 罐存在 以下弊端 :1 ) 需 地 面人 员 人工 旋 转 铁水 罐
1 存 在 的 问题
.Hale Waihona Puke 1 )根据 现场 作 业 环 境 编 制 了技 术 协议 并设 备 定 货 ,电炉炼 钢厂 1 1 0 t 1号 铸 造 吊的 主起 升 机构 的 吊钩组 更 换 为 可 通 过 电气 控 制 而 实 现 吊钩 按 轴 心 自行 转 动 的 旋 转 吊具 ,该 成 套 旋 转 吊 具 投 人 使
电缆卷筒卷簧对电缆造成的作用力越大。当吊钩接
近上极 限位置 时 ,电缆卷 简 卷簧 的作 用力 又 不足 以 将 电缆完 全卷 取 到位 ,电缆 出现下 垂现 象 。常规 配 置 的电缆 卷筒设 计 卷取 力过 小 ,安装 投人 使用 后 不
能满足大 起升高度 的现场使用要 求 。
图 1 旋转 吊具示 意图

9 0 。 才 能 实 现 铁 水 加 兑 工 作 ;2 ) 需 要 较 大 的 作 用 力才 能将铁 水罐 转动 ;3 ) 人 员 在地 面 旋 转铁 水 罐 存 在较 大 的危 险 因素 。如 何 在 不 更 换 现 用 铁 水 罐 前 提下 ,同 时满 足各 炼 钢 厂对 现 用 铁 水 罐 的使 用 需要 ,通 过方 案讨 论 确 定 电炉 炼 钢 厂 冶 炼 1 1 0 t 1 号 铸 造 吊主起 升 机 构 的 吊钩 组 需 实 现 自动旋 转 功 能 ,可实 现 现用 铁 水 罐 直 接 吊运 并 通 过 自动 旋 转 完成兑 铁 水 作 业 ,以 节 约 改造 或 更 换 现 用 铁 水 罐



2 4 4 +  ̄
3 2 1 一
件 ,轴承 8 5 0元 ,其他 材料 2 0 0元 。
备件 材 料 费 =5 0 0 +1 1 0 0 +8 5 0 +2 0 0=
2 6 5 0元 。


3 )施 工机 械费 起 重 机 台班 费 2 0 0 0 台班 。 施工 机械 费 = 2 0 0 0+ 5 0 0= 2 5 0 0元 。

通过分 析 1 1 0 t 铸 造 吊旋 转 吊具 电缆 卷 筒 电气 及 线 路故 障 主 要 原 因 ,得 出 以 下 结 论 :现 场 观 察 发现 1 1 0 t 1号铸 造 吊兑 铁 水 作 业 时产 生 的火 焰 较 大 ,加料 时火 焰 对 电缆 、驱 动 电 机 、摆 线 针 轮 减 速 器 的损 伤 都 比较 大 ,原 设 计 未 采 取 必 要 的 防护
的费用 支 出 ,满 足 炼 钢 厂 的生 产 需 要 。旋 转 吊具
示 意 图见 图 1 。
1 08 —
《 起重运输机械》 2 0 1 3( 7 )
从 以上 数 据 看 出 ,卷 线 筒 机 械 故 障 及 线 路 烧
损故障分别 占到总故障频次的 5 4 . 5 5 % 、 1 8 . 1 8 %。
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