铸造起重机
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这 种 机 型 两 卷 筒 互 相 平 行 且 平 行 于 主 梁 ， 通 过
损 坏 的 情 况 下 ，也 必 须 保 证 不 发 生 罐 的倾 翻 及 坠 落 事 故 。为 保 证 炼 钢 生 产 能 连 续 不 断 地 进 行 ， 还 要 求 铸 造 起 重 机 的 结 构 简 单 ，便 于 迅 速 维 修 。 随 着 炼 钢 炉 容 量 的 增 加 ，铸 造 起 重 机 的起 重 量
一
４ 行 星 差 动 机 构 方 案
目前 欧洲 流行 这样 一种 机 型 ，它 的起 升 机构 通
过 行 星 差 速 器 使 两 套 机 构 达 到 同 步 的 目的 。 当 其 中
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个 循环 。８ Ｏ年 代后 ，１ Ｏ吨 以下铸 造起 重机 大部 ６
分 采 用这种 机 型 ， 目前这种 机 型还在 广泛 采用 。这
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图 ７
（ 接 第 ７页 ） 在 控 制 上 采 用 主从 控 制 方 案 ， 现 上 实 远 距 离 的 通 讯 ， 节 省 大 量 布 线 的 工 作 量 ，并 减 少 故
安 全 可靠 。
４ ９ 各 零部件 采 用合理 的热 处理 工艺 ， 高 了 ． 提
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６ 双 电 机 驱 动 单 减 速 器 方 案 这 种 机 型 由 两 台 电 机 同 时 驱 动 一 台 减 速 器 ，带 动 两 个 卷 筒 ，这 种 机 型适 用 于 双 梁 结 构 起 重 量 较 小 的 铸 造 起 重 机 。 见 图 ７ 。
自重 较 轻 。
且 平 行 于 主 梁 ，通 过 大 减 速 器 中 的 齿 轮 将 两 套 机 构 连 锁 达到 同步 的 目的 ， 在一套 机构 出现 故障 后 ， 并 能 通 过 大 减 速 器 中 的 同 步 齿 轮 驱 动 另 一 套 机 构 ， 以保 证起 重 机能 安全工 作一 个循 环 。 种机 型 的优点 是 ： 这 １ ）安 全 、可 靠 性 高 ；２ ）使 用 维 护 量 较 小 ；３ 可 获 ） 得 较 的 小 车 左 右 极 限 ；４ ）与 行 星 传 动 方 案 比 较 ，由 于 可 以 不 设 置 安 全 制 动 器 ， 因 此 成 本 较 低 。 这 种 机 型 的 缺 点 是 ：１ 减 速 器 壳 体 与 小 车 架 制 作 为 一 体 ， ）
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４ ８ 卷 筒 采 用 同 步 性 能 好 的 磁 滞 式 动 力 型 电 ．
该 折返式 装船 机 的问世 ， 对提 高设 备利用 率 ， 节
省 场 地 投 资 有 较 大 的 经 济 效 益 。 实 践 证 明 ，该 机 性 能 稳 定 ，技 术 先 进 ，特 别 是 对 于 大 型 散 料 运 输 ， 使 用 类 似 的 装 船 机 具 有 一 定 的推 广 和 应 用 价 值 。
铸 造 起 重 机 的 工 作 必 须 安 全 可 靠 ， 甚 至 在 一 些 部 件
术 的 发 展 及 炼 钢 工 艺 的 改 变 ，起 重 机 的 机 型 也 在 不 断 改 变 ， 即 主 小 车 的 改 变 ， 目前 主 小 车 主 要 有 以 下
几 种机型 ：
１ 起 升 机 构 采 用 开 式 齿 轮 传 动
机 ， 四梁 四 轨 式 用 于 大 吨 位 起 重 机 ， 四 梁 六 轨 式 用
于 特 大 吨 位 起 重 机 。 一 般 铸 造 起 重 机 由 以 下 几 部 分 组 成 ： 电 力 拖 动 和 电 气 控 制 系 统 、 主 小 车 、 大 车 运
行 机 构 、 桥 架 、 副 小 车 、龙 门 吊 钩 等 。 此 外 随 着 技
目前 ，这 种 机 型 得 到 了普 遍 认 同 ，是 大 吨位 起 重 机
最 理 想 的 机 型 之 一 。 见 图 ３ 。
轴线 上 并垂 直 于 主梁 通 过联 轴 器将 两 卷 筒 连 锁 ，
达 到 同 步 的 目 的 ， 在 一 套 机 构 出 现 故 障 后 ， 能 通 过 联 轴 器 驱 动 另 一 套 机 构 ， 以保 证 起 重 机 能 安 全 工 作
种 机型 的特 点是 ： 自重 较 轻 ， 车 左 右 极 限 较 小 ， 小 但 当主副 小车起 升 高度要 求高 时 ， 重 机 宽度 较大 。 起 见
图 ２ 。
套机 构 出现故 障 时 ，这套 机构高 速轴 的制动 器工
作 ，另一 套 机构 以 ０ ５倍 的额 定速度 工作 ，选 用 的 ．
患 。从可靠 性 分析 来看 ，可 靠性 较高 ，但 其 可靠性 是建立 在安 全制 动 器及其 控 制系统 必须可靠 的基础
上 的 。 从 使 用 方 面 来 看 ， 安 装 、 维 护 方 便 。 从 成 本 方 面 来 看 ， 这 种 机 型 技 术 先 进 ， 自重 较 轻 ， 节 省 能 源 ，但 增 加 了 安 全 制 动 器 的 成 本 。另 外 ，行 星 减 速 器 有 两 种 形 式 ：园 锥 齿 轮 式 （ 图 ４ 见 ）和 园 柱 齿 轮 式 （ ５ ， 者 工艺性 好 ， 量 易保 证 ， 者 结构 紧凑 ， 图 ）前 质 后
机 型 自重 较 轻 ，由于采 用 了开 式齿 轮传 动 ，加 上钢 厂 恶劣 的环境 ， 开式 齿轮 寿命 较短 。 种机型 ８ 这 Ｏ年
代 普 遍 采 用 ，９ Ｏ年 代 以后 基 本 被 淘 汰 。见 图 １ 。
铸 造 起 重 机 。 根 据 用 户 的 不 同 要 求 ，铸 造 起 重 机 有
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缆卷筒 。技 术先 进 ，并 配有 电缆 防扯断装 置 ，运行
（ 接第 １ 页） 上 １
改 造 传 统 业 务 流 程 ， 向 企 业 信 息
参考文 献
化 建 设 收 效 显 著 的 单 位 学 习 取 经 ， 考 察 资 深 的 软 件
１ （Ｉ４系统管 理员 手册 》 美 － ｖｄＩｅ ｎ ｅ ．Ｉ （Ｓ ［ １ ｉ ｓｍｉｇ ｒ Ｄａ
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２ 两卷 筒在 一轴 线上并 垂直 于主 梁
这 种 机 型 是 我 公 司 最 早 研 制 开 发 的 ， 两 卷 筒 在
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需 大型设 备进 行整 体 加工 ；） ２ 减速器不 能整体 更 换 。
电 子 工 业 出版 社
供应 商 ， 组织 实施 Ｅ ＲＰ工 程 ， 面提高 企业 现代 化 全
管 理 水 平 ， 力 争 使 “ 起 ” 品 牌 跻 身 于 全 球 同 行 业 大
之领 先地位 。
２ ＡＳ ．《 Ｐ从入 门到 精通 》志 凌 团队 陈世 明
江高举 编 著 中 国铁 道 出 版 社
铸 造 起 重 机
大 连 大 起 集 团 技 术 中 心 李 会 勤
摘 要 ： 文 介 绍 了铸 造 起 重 机 的特 点 、 展 状 况 及 各 种 本 发
机 型 的 优 缺 点 ，供 设 计 者 和 选 用 者 参 考 选 型 。 叙 述 词 ：铸 造 起 重 机 机 型
式 。 双 梁 双 轨 式 和 双 梁 四 轨 式 用 于 小 吨 位 铸 造 起 重
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铸 造 起 重 机 是 炼 钢 工 艺 中 的 主 要 设 备 ， 用 于 炼 钢 车 间 吊 运 钢 水 或 铁 水 ，在 高 温 、 多 尘 的 恶 劣 环 境 中 工 作 。 随 着 炼 钢 工 艺 的 发 展 ，铸 造 起 重 机 的 使 用 也 愈 来 愈 频 繁 ， 由 于 吊 运 的是 熔 融 金 属 ， 因 而 要 求
电 机 较 其 它 方 案 选 用 的 电 机 小 。 由 于 在 卷 筒 上 设 置
了安 全制 动器 ，消除 了一套 机构 发生失 控 时，行 星
减 速 器 在 双 自由 度 的 差 速 制 动 中产 生 重 大 事 故 的 隐
３ 起 升机 构 采用大减 速 器的机 型
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零件 质量 和整 机 的可靠性 。 ４ １ 变 频 器 运 行 参 数 的 改 变 ， Ｐ Ｃ 与 变 频 ．０ 由 Ｌ 器 的 通 讯 给 出 ，实 现 装 船 机 控 制 的 连 网 通 讯 。 ５ ．结 论
障发 生点 。各机 构均 采用 世界 上最 先进 的矢量 控制
变频 器 ， 采用微 处 理器 芯 片 ， 现全 数字 控制 ， 它 实 因 而 能 够 精 确 地 调 节 电 动 机 的 速 度 和 良好 低 频 转 距 特 性 ，起 制 动 平 稳 ， 反 应 灵 敏 ，调 速 范 围广 。 ４ ７ 整 机 噪音 低 ， 尘效 果好 ， 足 环保 要求 ， ． 除 满 因此被 用户称 为绿色 环保 型装 船机 。
双 梁 双 轨 式 、 双 梁 四轨 式 、 四 梁 四 轨 式 和 四 梁 六 轨
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也 在 不 断 的 增 大 ，现 在 已有 起 重 量 为 ６ ０ ９ ／ ６吨 ３／ ０ １
固定 在卷 筒 上 的开 式 齿 轮连 锁 以达 到 同步 的 目的 ， 在 一 套 机 构 出 现 故 障 后 ， 能 通 过 开 式 齿 轮 驱 动 另 一 套 机 构 ， 以保 证 起 重 机 能 安 全 工 作 一 个 循 环 。 这 种
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目前 欧洲 流行 这样 一种 机 型 ，它 的起 升 机构 通
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６ 双 电 机 驱 动 单 减 速 器 方 案 这 种 机 型 由 两 台 电 机 同 时 驱 动 一 台 减 速 器 ，带 动 两 个 卷 筒 ，这 种 机 型适 用 于 双 梁 结 构 起 重 量 较 小 的 铸 造 起 重 机 。 见 图 ７ 。
自重 较 轻 。
且 平 行 于 主 梁 ，通 过 大 减 速 器 中 的 齿 轮 将 两 套 机 构 连 锁 达到 同步 的 目的 ， 在一套 机构 出现 故障 后 ， 并 能 通 过 大 减 速 器 中 的 同 步 齿 轮 驱 动 另 一 套 机 构 ， 以保 证起 重 机能 安全工 作一 个循 环 。 种机 型 的优点 是 ： 这 １ ）安 全 、可 靠 性 高 ；２ ）使 用 维 护 量 较 小 ；３ 可 获 ） 得 较 的 小 车 左 右 极 限 ；４ ）与 行 星 传 动 方 案 比 较 ，由 于 可 以 不 设 置 安 全 制 动 器 ， 因 此 成 本 较 低 。 这 种 机 型 的 缺 点 是 ：１ 减 速 器 壳 体 与 小 车 架 制 作 为 一 体 ， ）
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铸 造 起 重 机 的 工 作 必 须 安 全 可 靠 ， 甚 至 在 一 些 部 件
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几 种机型 ：
１ 起 升 机 构 采 用 开 式 齿 轮 传 动
机 ， 四梁 四 轨 式 用 于 大 吨 位 起 重 机 ， 四 梁 六 轨 式 用
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图 ２ 。
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患 。从可靠 性 分析 来看 ，可 靠性 较高 ，但 其 可靠性 是建立 在安 全制 动 器及其 控 制系统 必须可靠 的基础
上 的 。 从 使 用 方 面 来 看 ， 安 装 、 维 护 方 便 。 从 成 本 方 面 来 看 ， 这 种 机 型 技 术 先 进 ， 自重 较 轻 ， 节 省 能 源 ，但 增 加 了 安 全 制 动 器 的 成 本 。另 外 ，行 星 减 速 器 有 两 种 形 式 ：园 锥 齿 轮 式 （ 图 ４ 见 ）和 园 柱 齿 轮 式 （ ５ ， 者 工艺性 好 ， 量 易保 证 ， 者 结构 紧凑 ， 图 ）前 质 后
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