电液比例方向阀动态性能实验

电液比例方向阀动态性能实验
4.1 实验目的
一了解比例方向阀动态特性测试装置；
二掌握比例方向阀流量阶跃响应特性曲线的测试方法；
三掌握比例方向阀动态特性各参数物理意义和计算方法
4.2 测试装置及实验原理
4.2.1测试装置的液压原理图
图4-1 测试原理图
图4-2 测试操作原理图
4.2.2实验原理
比例方向阀流量阶跃响应特性是比例方向阀动态特性的主要特性，该实验是测试比例方向阀流量阶跃响应曲线并计算动态特性的主要参数。

给被试的比例方向阀的控制器施加一个升幅的阶跃信号（从起始电压至最大电压），A 口至B 口的流量相应地完成一个流量增加过程；这一过程完成后，再给被试的比例方向阀的控制器施加一个降幅的阶跃信号（从最大电压至起始电压），比例方向阀A 口至B 口的流量也相应地完成一个流量减小过程；记录被试比例方向阀流量变化全过程，绘制流量响应曲线。

根据被试比例方向阀流量阶跃响应曲线，计算阀的动态特性的主要参数：稳态流量)( Xo 、幅值（amp X ）、超调量（Mp ）、峰值（tp ）、上升时间(tr )、下降时间(td )、调整时间(ts )等。

阀的流量动态特性的主要参数物理意义如下图所示。

4.3 实验软件功能
软件的操作功能：显示液压原理图、测试数据、流量阶跃响应曲线、阀动态特性测试结果、输出实验报告（HTML 格式）、实验结果查询等。

实验软件界面如下图所示。

4.4 实验操作步骤(关闭截止阀I、II、III、VI、IX；开启截止阀V、VII、VIII。

)
4.4.1.按[液压原理图]检查测试回路；
4.4.2.启动电机，调节溢流阀YI，使系统达到阀测试压力(如8MPa)，通电换
向阀1YA、2YA使比例换向阀油口与流量传感器接通；
4.4.3.在[测试参数设置]栏内的编辑框内填写相应的数据；比例方向阀的控制电压范围为-5v-------+5v，所以最大电压不能超过5v。

4.4.4.在[测试数据操作]栏内的编辑框内，填入[测试数据文件]名；在【试验报告文件储存】填写试验报告储存的文件名，可以和测试数据文件名一样。

；
4.4.
5.在[测试项目选择]栏内选择[测试数据]，按[项目运行]键；
4.4.6.按[测试开始]键，测试自动进行，测试数据自动记录在[测试数据表]内；
4.4.7.在[测试项目选择]栏内选择[流量阶跃实验曲线]，按[项目运行]键，界面
自动显示测试曲线；
4.4.8.在[测试项目选择]栏内选择[阀动态特性测试结果]，按[项目运行]键，界
面自动显示测试数据；
****数据采集接线说明
1.本实验使用AD通道2个，DA通道1个(DA2)；
2.AD起始通道--电液比例换向阀监测输出端口
AD起始通道+1--流量传感器p
3.DA通道用1个：DA2接电液比例换向阀控制输入端口。