采用油气弹簧的悬架
全地面起重机悬架系统作用
全地面起重机的独有技术底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计，这两项技术是全地面起重机的独有技术。
下面对油气悬架系统进行探讨。
[1]油气悬架系统多桥底盘的必要条件，除了能起到多轴平衡的作用外，还能起到增加整机侧倾刚度、克服制动前倾、调节车架高度和锁死悬架等功能。
油气悬架系统由油气弹簧和配流系统组成。
油气弹簧是用气体作为弹性元件，在气体与活塞之间引入油液作为中间介质；而配流系统则利用油液的流动，平衡轴荷、阻尼振动、调节车身高度等。
油气悬架系统有以下优点。
增强承压能力油气弹簧以钢筒蓄能器作为弹性元件，能够承受很高的压力，通常可达20MPa，因而体积小、质量轻，用于重载轴荷时质量比钢板弹簧轻50%以上。
提高行驶的平顺性油气弹簧可以获得很好的弹性特性曲线和较低的固有频率，因而汽车的行驶平顺性和舒适性大大优于钢板弹簧悬架，并减小了整车对地面的冲击力。
油气悬架的变刚度弹性特性曲线可以防止发生悬架击穿，对于越野行驶非常重要。
有效地平衡轴荷油气悬架系统可以通过管路的连接，将不同车轴的油气弹簧油缸连接起来，起到平衡轴荷作用。
增加整机的侧倾刚度当车辆转弯时，由于离心力的作用，重心转移，因而整车明显倾斜。
油气悬架系统将左、右油气弹簧串联，可以大大加强整车的侧倾刚度。
选择油气悬架液压缸最佳大、小腔面积比可以获得理想的侧倾刚度。
同理，如果将前、后油气弹簧油缸串联，可以提高整机纵角向刚度，克服制动点头现象。
在技术方面已经达到一个新的高度了，不过也不能利用技术去做一些比较危险的项目，不要挑战临界值，最好能在保证安全的情况下工作。
从安全的角度讲完全不可以不支腿吊重，这样很危险，尤其是车身是使用弹簧钢板的吊车更不行。
编辑本段全地面起重机制动安全性能分析1、制动系统选型分析1.1 制动系统简介QYU160行车制动采用双管路气制动，连续制动采用液力阻尼器，手制动采用气控弹簧加载来实现，行车制动器采用气压驱动楔块式张开装置的双向双领蹄制动器结构。
悬架构造实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解汽车悬架系统的基本组成和结构。
2. 掌握不同类型悬架系统的构造特点。
3. 分析悬架系统在汽车行驶中的作用。
二、实验原理汽车悬架系统是连接车架与车轮的部件，其主要功能是将路面传递给车轮的载荷和反作用力传递到车架上，以保证汽车的平稳行驶。
悬架系统由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成。
三、实验内容1. 扭杆梁式悬架系统2. 麦弗逊式独立悬架系统3. 电子控制主动式油气弹簧悬架系统四、实验步骤1. 观察扭杆梁式悬架系统（1）观察悬架系统的整体结构，了解其组成。
（2）观察扭杆梁的形状和材料，了解其作用。
（3）观察减振器和弹簧的安装位置和结构，了解其作用。
2. 观察麦弗逊式独立悬架系统（1）观察悬架系统的整体结构，了解其组成。
（2）观察滑动立柱和横摆臂的形状和材料，了解其作用。
（3）观察减振器和弹簧的安装位置和结构，了解其作用。
3. 观察电子控制主动式油气弹簧悬架系统（1）观察悬架系统的整体结构，了解其组成。
（2）观察油气弹簧的结构和材料，了解其作用。
（3）观察传感器、电控单元和电磁阀的安装位置和作用。
五、实验结果与分析1. 扭杆梁式悬架系统扭杆梁式悬架系统通过扭杆梁来平衡左右车轮的上下跳动，以减小车辆的摇晃，保持车辆的平稳。
在实验中，我们观察到扭杆梁的形状和材料，以及减振器和弹簧的安装位置和结构，从而了解了扭杆梁式悬架系统的构造特点。
2. 麦弗逊式独立悬架系统麦弗逊式独立悬架系统由滑动立柱和横摆臂组成，具有较好的操控性和稳定性。
在实验中，我们观察到滑动立柱和横摆臂的形状和材料，以及减振器和弹簧的安装位置和结构，从而了解了麦弗逊式独立悬架系统的构造特点。
3. 电子控制主动式油气弹簧悬架系统电子控制主动式油气弹簧悬架系统由油气弹簧、传感器、电控单元和电磁阀等组成，可以实现悬架刚度和阻尼的调节。
在实验中，我们观察到油气弹簧的结构和材料，以及传感器、电控单元和电磁阀的安装位置和作用，从而了解了电子控制主动式油气弹簧悬架系统的构造特点。
坦克装甲车辆主动悬挂结构技术发展综述
第41卷第12期2020年12月兵工学报ACTA ARMAMENTARIIVol.41No.12Dec.2020坦克装甲车辆主动悬挂结构技术发展综述王超1,2，汪国胜2,李睿1,刘青峰3,曹宇2（1.北京理工大学机械与车辆学院，北京100081；2.中国北方车辆研究所底盘部件技术部，北京100072；3.92228部队，北京100071）摘要：阐述了坦克装甲车辆主动悬挂的需求和技术进展，详细介绍了电力-液压（简称电液）主动悬挂和机械-电力（简称机电）主动悬挂的结构及特点；结合电液主动悬挂和机电主动悬挂两种典型主动悬挂的试验验证情况，分析了现有坦克装甲车辆主动悬挂结构技术的瓶颈问题；归纳了坦克装甲车辆主动悬挂对结构性能的要求和关键技术，即高功率密度、高可靠性、低迟滞作动器技术;针对性地提出了新型主动悬挂结构研究思路：引入机电液复合作动器，规避了电液主动悬挂的时滞大和机电主动悬挂的惯性冲击问题，可实现悬挂的主动控制，为“十四五”坦克装甲车辆主动悬挂技术研究提供了方向性参考。
关键词：坦克装甲车辆；主动悬挂；高可靠性低迟滞悬挂结构；少齿差液压变速泵-马达机构中图分类号：TJ810.3+32文献标志码：A文章编号：1000-1093（2020）12-2579-14 DOI：10.3969/j.issn.1000-1093.2020.12.024Review of State of the Art of Active Suspension StructureTechnology of Tank and Armored VehicleWANG Chao1'2,WANG Guosheng2,LI Rui1,LIU Qingfeng3,CAO Yu2（1.School of Mechanical Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing100081,China；2.Department of Vehicle Chassis,China North Vehicle Research Institute,Beijing100072,China；3.Unit92228of PLA,Beijing100071,China）Abstract:The technical status and the lastest research progress of active suspension structure technology for military vehicles are introduced,and the structure and characteristics of electro-hydraulic and electromechanical active suspensions are introduced in detail.The bottleneck problems of active suspension structure for military vehicles are analyzed from the test results of electro-hydraulic and electromechainical active suspensions.The requirements of military vehicle active suspension for structural performance and the key bottleneck technologies are summarized,which are high power density,high reliability and low hysteresis actuator technology.A clear research idea of new active suspension structure is put forward：the innovative introduction of electro-hydraulic composite actuator can not only avoid the large time delay of electro-hydraulic active suspension and the inertial impact of electromechanical active suspension,but also realize the active suspension control.Keywords:tank and armoured vehicle;active suspension；high reliability and low time-delay suspension structure；hydraulic pump-motor based on less tooth difference planetary gear transmission收稿日期：2020-05-16基金项目：装备发展领域基金项目（61402100203）作者简介：王超（1989—）,男，工程师,博士研究生。
汽车悬架知识
独立悬架中多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件。
1、横臂式独立悬架：
单横臂式独立悬架（不用于转向桥）
双横臂式独立悬架： 两摆臂等长悬架
(用于转向桥)
两摆臂不等长悬架
用于转向桥
单横臂式独立悬架： （少用）
优点：结构简单、紧凑，布置方便。用于后桥。 缺点：1、当悬架变形时车轮平面将产生倾斜，从
而改变两侧车轮的轮距， 使车轮侧向滑移、磨损严 重。2、该悬架用于转向轮时，会使主销内倾角、车 轮外倾角发生较大变化，对转向操纵有一定影响。
一、纵置板簧式非独立悬架（有如下几种安装方式）
1、一端固定，一端可摆动：
保证弹簧变形时，两卷耳中心线间的距离有改变的 可能，从而减小弹簧的变形量。
空 载
满 载
钢板弹簧工作过程演示
2、滑板式结构：弹簧长度可随变形的增加而增加。弹簧第二片后端带
有直角弯边，弹簧下落时借此直角弯边支靠于支架下端的限位螺栓上，以 防止钢板弹簧从支架中脱出而发生事故。
三、 减振器的分类： 按其作用方式不同分为：
弹性元件 车桥
1：双向作用减振器：在压缩、伸张两行程中均起减振作用。
2：单向作用减振器：仅在伸张行程中起减振作用。
1、双向作用筒式减振器
结构：
活塞杆 储油钢桶
防尘罩
伸张阀
流通阀
导向座
活塞
压缩阀
补偿阀
工作原理
压缩行程：当汽车滚上凸起或滚出凹坑时，车轮靠近车架。
2、一端固定，一端滑板
3、两端直接插入固定于车架上的橡胶支承垫块中：
靠橡胶变形来保证弹簧变形时两端的相对移动。主片不易损坏，无须 润滑，有良好的消除噪声能力，但钢板弹簧的纵向移动量受到限制，该结 构只能在比较长而且刚度较大的钢板上才采用。一般用于前悬。 两端直接插入固定于车架的橡胶支承垫块中
关于重型矿用自卸车油气悬架参数优化的分析
关于重型矿用自卸车油气悬架参数优化的分析摘要：本文将通过对油气悬架的优势以及劣势进行介绍，从而借助遗传算法，对重型矿用自卸车的油气悬架参数加以有效优化，进而为有关部门能够更有效地使用重型矿用自卸车开展采矿相关作业提供可靠参考。
关键词：重型矿用自卸车；油气悬架；参数优化引言中型矿用自卸车拥有运营成本较低、工作效率较高等优势，如今已被广泛应用到大型的露天矿山作业当中。
矿区路面并不平整，车轮极易受到垂直作用力的冲击，使其有较差的行驶平顺性。
油气悬架阻尼特性以及非线性刚度较好，能有效提升车辆平顺性，使驾驶员更舒适，并使零件受损程度降低，提升车辆寿命。
1油气悬架的优势与劣势1.1油气悬架的优势（1）具有紧凑的结构，特别是将阻尼阀进行加装之后，使得油气悬挂无需单独使用减振器，使整体结构更简单。
一般会将气室设于活塞杆之内，经由浮动活塞分离油气，适应了重型车辆大行程特征。
除此之外，此系统重量轻、体积小，拆卸极为方便。
（2）具备非线性刚度：以往传统的悬架，其刚度属于线性刚度，并且基本不会发生改变，在车辆载重逐渐改变的过程中，其振动频率也会发生改变；在油气悬架中，其刚度属于渐增/渐减且非线性的，在车辆栽种逐渐改变的过程中，其振动频率不会改变，且此现象能够经由优化相应参数得以有效实现[1]。
（3）油气悬架中的“悬挂闭锁”功能可以把油气悬挂中蓄能器与动力缸分置开来，同时在对其进行连接的高压管路中安置锁止阀来使此功能得以实现。
此功能有助于对重物进行移动以及运载。
（4）具备非线性阻尼特点：在安装完阻尼阀之后，能够使油气弹簧阻尼系数具备非线性的特点，而阻尼比以及悬挂阻尼力都会伴随车桥、车架相对速度的改变而发生改变。
（5）调整车姿：可调式的油气悬架能够有效使车体左右倾斜、升降以及前后俯仰，然而需要加装调节车姿系统。
此项功能一般只会实现于主动悬挂当中，从而将油气悬架的优势充分彰显出来。
（6）有较大的单位储能：在氮气的充气压力达到6MPa的时候，单位重量的储能可以达到同条件中3500倍钢板弹簧的单位重量储能，从而使悬架质量减轻，进而使悬架质量变轻。
车辆概述
汽车特点：灵活 便捷 机动
现代战争特点：科技含量高 战场纵深大 部队机动频繁 行动迅速
汽车部队的作用
1、现代战争离不开 2、汽车汽车在部队装备 中占有的地位马 英国：路虎 俄罗斯：嘎斯GAZ 以色列：沙漠袭击者 中国：猎鹰 SFQ2040
我军汽车部队发展历程
这种汽车的车身制作成船形， 并装有与船相类似的推进器和舵 等。因此，它既能在陆地上用车 轮奔跑，又能像船一样在水中航 行。它的这种特长，加上有较好 的机动灵活性，所以很适合舟桥 部队使用。
4、指挥车
用途：主要用于作战指挥的小型越野车 常见指挥车：北京BJZO22、猎豹型汽车
5、乘坐车
专门乘坐人员的车辆，分轿车和客车两种。如一汽捷 达、奥迪、南京依维柯和各式大客车等。
NO. 3 野战炊事车
NO.4 扫雷车
扫雷车系装有扫雷器的坦克装甲车辆， 用于在地雷场中为部队开辟道路。按扫雷 方式，扫雷车可分为机械扫雷车、爆破扫 雷车和机械爆破联合扫雷车，可根据需要， 在战斗前挂装不同扫雷器材。在现代战争 中，它们都是进行地雷战，实施机动和反 机动的重要工程装备
NO. 5 牵引运载车
HOWO主要车种及特点
地位
中国重汽自主研制 具有世界先进水平的超重型越野汽车
用途
一、重汽10×10系列军车
主要战术技术指标
主要用于我军特种武器的运载
载重：33吨 最高车速：每小时86.9公里 可应用于运载人员、武器装备及物资，应用 最大爬坡度： 40% 转向：一、二、五轴同步转向 于沙漠、沼泽地的野外保障及救援，也可作 垂直越障高度：0.5米 为通讯指挥车底盘、自行火炮等特殊装备的 越壕宽度：2.5米 专用底盘 涉水深度：1.1 其他： 采用先进的油气弹簧悬架系统、V型推力杆、宽断 面大直径低压轮胎和中央充放气系统，使整车具有良好的 平顺性、稳定性和通过性
油气悬架有多种形式
油气悬架有多种形式。
按单缸蓄能器形式，分为成单气室、双气室、两级气压式等；按车桥各悬架缸是否相连可分为独立式和连通式；按车辆行驶过程中悬架控制是否需要外部能量输人分为被动油气悬架、半主动悬架和主动悬架。
目前，国外油气悬架系统已商品化，应用于各类特殊底盘的结构中，如自卸汽车、全地面起重机等，采用的形式也各有不同。
自卸汽车多采用独立式油气悬架，利勃海尔全地面起重机系列在路况好的情况下采用独立式悬架，而在路况恶劣的情况下采用互连式悬架，极大地增强了车辆的行驶平顺性和操作平稳性。
特征a非线性刚度。
被动悬架因弹性元件的刚度大多为线性的而使其刚度基本保持不变，因此车架的自然振动频率f就会随着车架的质量M变化而变化；而在油气悬架中，弹性元件的刚度具有非线性、渐增(减)的特点，这就有可能通过参数优化设计来保持车体的振动频率不随车体质量的变化而变化或变化很小。
b 单位储能比大。
在氮气充气压力为6Mpa的条件下，油气弹簧的单位重量储能是钢板弹簧的单位重量储能的3500倍，这有利于减轻悬架的质量和结构尺寸。
c 车身高度自由调节。
通过悬架缸的同时或单独调节，车架高度可上下升降、前后升降或左右升降，这对改善车辆的通过性能和行驶性能十分重要。
d 刚性闭锁。
通过切断油缸与蓄能器及其它液压元件的连接油路，利用油液压缩性较小特点，可使油气悬架处于刚性状态，在这种条件下车辆可承受较大载荷并能缓慢移动。
e 非线性阻尼。
可迅速抑制车架的振动，具有很好的减震性。
构件是由蓄能器和悬架缸为主要的构件，将传统悬架的弹性组件和减振器结合。
优点1、非线性变刚度特性2、非线性阻尼特性3、易于实现车身高度调节4、油气弹簧的单位储能比其他弹簧较大5、因减振器置于悬架缸内，故不需制造专用减振器6、油气悬架拥有刚性闭锁，可使车辆承受较大负荷7、通用性好，易于产品系列化缺点1、加工不易2、维修困难3、制造成本高4、需要额外配置液压、电子、电气等诸多控制组件来辅助油气悬架系统采用悬架油缸与导向推力杆连接车架与车轴,悬架油缸将垂直轴荷转换为油缸内油液的压力,压力通过管路传递至液压控制单元与蓄能器,蓄能器内以有一定初始压力的惰性气体(通常为氮气)为弹性介质,悬架油缸内部油路上具有数个节流孔与单向阀,能起到减振的作用。
越野车用两级压力式油气弹簧的建模与仿真
第37卷第3期 2017年6月振动、测试与诊断Journal of Vibration, Measurement & DiagnosisVol. 37 No. 3Jun.2017doi：10. 16450/j. cnki. issn. 1004-6801. 2017. 03. 015越野车用两级压力式油气弹簧的建模与仿真！李仲兴、郭子权、王传建李美3!马孜立1(1.江苏大学汽车与交通工程学院镇江，212013) (2.江苏大学京江学院镇江,212013)(3.海南大学机电工程学院海口，570228)摘要两级压力式油气悬架可有效地解决传统单气室油气悬架在不同载荷状态下的动力学性能矛盾。
为进一步 提高越野车辆的行驶性能，提出一种越野车用两级压力式油气弹簧，建立考虑油液压缩性的油气弹簧非线性数学模型，并通过台架试验验证数学模型的准确性。
建立1/4车辆模型，在随机路面激励下进行平顺性仿真。
结果表 明，良好路面的满载工况和一般路面的空载工况下，相对于单气室油气悬架，两级压力式油气悬架的车身加速度均方根值分别下降了 20. 1C和10. 7C,轮胎动载荷均方根值分别下降了 36. 8C和10. 4C,两级压力式油气悬架的动 行程均方值分别增加了 11. 8C和1. 9%,其撞击限位块的概率小于0. 1C,能够满足车辆的使用要求。
关键词越野车；两级压力式油气弹簧;平顺性；建模与仿真中图分类号T H13(U463. 33+4引言油气悬架系统是一种集成弹性元件和减振装 置，并融合液压传动、气压传动和现代控制理论等技 术的悬架系统[1]。
油气弹簧的非线性、渐增性的刚 度特性使得车辆在起伏路面上行驶时，随着负重轮 动行程的增加，弹簧刚度变大，可有效缓冲路面较大 冲击，避免工作缸发生刚性撞击[23]。
与单气室油气 弹簧相比，当车辆在载荷较大或受到较大路面激励 时，两级压力式油气弹簧的第2级压力气室参与工 作，使得两级压力式油气弹簧的刚度降低，从而降低 悬架在满载或受较大路面激励时的振动频率[4]。
油气弹簧.doc
汽车工程系教案200 /200 学年第学期课程名称：汽车构造（二）授课教师：班级：第13讲题目：第十章悬架第13讲减振器和弹性元件第周星期本讲教学目标：知识点·减震器的类型及结构·气体弹簧的工作原理·钢板弹簧、螺旋弹簧的结构及特点能力点·能分析不同类型的弹性元件和减震器的特点本讲主要内容：·减震器的类型及结构·气体弹簧的工作原理·钢板弹簧、螺旋弹簧的结构及特点本讲教学要求及适合专业：·汽车检测与维修专业（2课时）·汽车维修与营销专业（2课时）·汽车制造与维修专业（2课时）·汽车电子技术专业（2课时）·简介·气体弹簧的工作原理·重点讲解·减震器的类型及结构·钢板弹簧、螺旋弹簧结构特点教学重点：·减震器的类型及结构·钢板弹簧、螺旋弹簧结构特点教学难点：·减震器的类型及结构教学方法及手段：导入、重点介绍、简介、对比介绍、归纳小结、多媒体、引用实例作业或课外阅读资料：1．悬架的功用是什么?2．悬架由哪几部分构成?各部分的功用是什么? 3．简述液力减振器的工作原理。
4．为什么汽车上广泛采用钢板弹簧作为弹性元件? 5．螺旋弹簧有什么优缺点?上一讲 回主页 下一讲不同专业本章内容比较：·汽车检测与维修专业（2课时） 简介·气体弹簧的工作原理重点讲解·减震器的类型及结构·钢板弹簧、螺旋弹簧结构特点·汽车制造与维修专业（2课时）·汽车维修与营销专业（2课时）·汽车电子技术专业 （2课时）本讲教学内容：由复习提问汽车行使系的组成结构导入本讲内容：·导入：悬架是保证汽车正常、平稳地行使的必要装置。
所有专业要求一致：重点介绍：·要求学生理解掌握悬架的结构组成一、悬架的概说1、悬架的功用：·连接车桥和车架；·传递二者之间的各种作用力和力矩；·抑制并减小由于路面不平而引起的振动，保持车身和车轮之间正确的运动关系，保证汽车的行驶平顺性和操纵稳定性(缓冲、减振、导向及稳定) 2、悬架的结构组成·悬架一般由弹性元件、导向装置和减振器等组成1）弹性元件的作用是承受和传递垂直载荷，缓冲并抑制不平路面所引起的冲击2）减振器用以加快振动的衰减，使车身和车轮的振动得以控制3）导向装置是用来传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮有正确的运动关系4）横向稳定器是一种辅助弹性元件，以防止车身在不平路面上行驶或转向时发生过大的横向倾斜所有专业要求一致：引用实例简单介绍：·要求学生了解悬架的性能指标3、悬架的性能指标·车身自然振动频率(亦称振动系统的固有频率)是影响汽车行驶平顺性的悬架重要性能指标之一·g—重力加速度；f—悬架垂直变形(挠度)；M—悬架簧载质量；c(Mg／f )—悬架刚度：指使车轮中心相对于车架和车身向上移动的单位距离(即使悬架产生单位垂直压缩变形)所需加于悬架上的垂直载荷。
讲义07--电控悬架的结构、原理
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21.3 主动悬架
3. 车身高度控制 高速感应控制：车速超过90km/h，降低车身高度，以 减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性。 连续差路面行驶控制：车速在40~90km/h，提高车身 高度，以提高汽车的通过性；车速在90km/h以上，降 低车身高度，以满足汽车行驶的稳定性。 点火开关OFF控制：驻车时，当点火开关关闭后，降 低车身高度，便于乘客的乘降。 自动高度控制：当乘客和载质量变化时，保持车身高 度恒定。
图为可调减振器阻尼调节原理
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21.3 主动悬架
悬架刚度的调节是由步进电机带动气阀转动，改变主、 副气室之间通路的大小，从而改变刚度。
7-减振器
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21.3 主动悬架
2) 刚度调节原理
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21.3 主动悬架
悬架的基本功用和分类
悬挂基本功用组成和分类首先让我们来了解一下什么是悬挂：悬挂是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。
悬挂基本功用：①对不平整路面所造成的汽车行驶中的各种颤动、摇摆和震动等，与轮胎一起，予以吸收和减缓。
从而保障乘客和货物的安全，并提高驾驶稳定性。
②将路面与车轮之间的磨擦所产生的驱动力和制动力，传输至底盘和车身。
③支承车桥上的车身，并使车身与车轮之间保持适当的几何关系。
典型的汽车悬挂结构由弹性元件、减震器以及导向机构等组成，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。
绝大多数悬挂多具有螺旋弹簧和减振器结构，但不同类型的悬挂的导向机构差异却很大，这也是悬挂性能差异的核心构件。
悬架的组成悬架一般有弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆组成弹性元件：弹性元件用来承受并传递垂直载荷、缓和不平路面、紧急制动、加速和转弯引起的冲击或车身位置的变化。
常见的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。
减震器：减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动。
减振器的类型有筒式减振器、阻力可调式减振器和充气式减振器。
用于限制弹簧的自由振荡，提高乘坐舒适性。
横向稳定器：有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设有横向稳定杆，目的是提高侧倾刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。
用于防止汽车横向摆动。
导向装置：导向装置用来使车轮按一定运动轨迹相对车身运动，同时起传递力作用。
通常导向装置由控制摆臂式杆件组成，有单杆式和连杆式的。
钢板弹簧作为弹性元件时，它本身兼导向作用，可不另设导向装置。
用于使上述部件定位，并控制车轮的横向和纵向运动。
悬架的基本类型1）按照控制形式不同，悬架可分为被动式悬架和主动式悬架两大类。
油气悬挂毕设说明书
毕业设计说明书基于AMESim 的油气悬挂模型建立及分析 学生姓名： 学号：学 院：专 业：指导教师：2016年 6 月黎广水 1201014144 机械与动力工程学院 车辆工程 李晓杰基于AMESim的油气悬挂模型建立及分析摘要随着经济和技术的发展，基础设施技术含量越来越高，对于矿用机械和矿用车辆，改善其性能的重要技术手段就是优化悬挂控制策略和优化悬挂参数，矿用车长时间运行且在恶劣环境中作业，那么油气悬挂需要更稳定和更可靠的性能，为了降低成本，缩短开发周期，合理地设计和模拟其性能显得非常重要，因此对油气悬挂的研究有重要的意义。
了解和对比各种油气悬挂的特点，选外置气室油气分隔式悬挂作为研究对象，分析其结构、特点和原理，假设温度、气体可变系数、油液密度等为常量，建立油气悬挂数学模型，并利用AMESim软件建立相应的油气悬挂模型，进行模拟仿真，分析系统模型中对车身位移特性、加速度特性有影响的变量，变量有油缸内径、活塞杆直径、蓄能器初始压力、蓄能器初始体积、阻尼孔直径等，改变这些变量数值，仿真分析其对这些特性的影响。
通过分析不同参数对悬挂刚度、悬挂阻尼影响，总结其规律，提出优化设计悬挂参数数值的方案。
关键词：AMESim，油气悬挂，悬挂刚度，悬挂阻尼Analysis for Hydro-pneumatic Suspension based on AMESimAbstractWith the development of economy and technology, infrastructure, more and more high technology , to mine machinery and mine car, improve its important technical means is to optimize the performance of suspension control strategies and optimization of suspension parameters, mine car is running for a long time and operation in the bad environment, so the hydraulic pneumatic suspension needs more stable and reliable performance, in order to reduce costs, shorten the development cycle, a reasonable design and simulated its performance that is very important, so the study of hydraulic pneumatic suspension has an important significance.To understand and compare the characteristics of various hydraulic pneumatic suspension, choosing the outer chamber separation of hydraulic pneumatic suspension as the research object, analyses its structure, characteristics and principles, assumptions, such as temperature, the density of the oil, gas, variable coefficient are constant, the mathematical model of the hydraulic pneumatic suspension and corresponding oil and gas suspension model is established by using AMESim software, carries on the simulation and analysis system model of displacement and acceleration characteristics for the bodies of influential variables, variables have cylinder bore and piston rod diameter of initial pressure and the accumulator volume and accumulator, damping hole diameter, etc., then changing the variable values, to simulated and analyse the effects on these features.Through the analysis of different parameters on the suspension stiffness, suspension damping, summarizing its law and putting forward the optimization design of suspension parameters of numerical solution.Key words:AMESim,Hydro-pneumatic Suspension, Suspension stiffness,Suspension damping目录1 绪论 (1)1.1 研究背景和意义 (1)1.2 油气悬挂的概述 (2)1.3 油气悬挂的分类 (2)1.4 油气悬挂的特点 (4)1.5 仿真软件的概述 (5)1.6 国内外研究现状 (5)1.6.1 国外研究现状 (5)1.6.2 国内研究现状 (6)2 油气悬挂结构和原理 (7)2.1 悬挂油缸的结构和原理 (7)2.2 蓄能器的结构和原理 (8)2.3 本文研究的内容 (10)3 油气悬挂的数学模型 (11)3.1 油气悬挂的分析 (11)3.2 油气悬挂的计算 (12)3.2.1 刚性特性分析 (12)3.2.2 阻尼特性计算 (13)4 油气悬挂的仿真 (15)4.1 AMESim模型建立步骤 (15)4.2 油气悬挂子模型选择 (16)4.3 油气悬挂AMESim模型 (20)4.4 油气悬挂仿真和特性分析 (21)5 结论 (25)参考文献 (26)致谢 (28)1 绪论1.1 研究背景和意义悬挂分为被动悬挂、半主动悬挂、主动悬挂，由于研究的对象是油气悬挂，选用研究的车型是矿用车型。
浅析汽车悬架系统-正文
浅析汽车悬架系统第一章概述1.1 本课题研究的内容本课题主要是介绍汽车的悬架系统，其中包括悬架系统的分类与组成及悬架系统的一般工作原理。
其中还主要简介了独立式悬架系统和非独立式悬架系统的组成与工作原理以及构造，也简介了电控悬架系统。
还介绍了一些关于汽车悬架系统最新技术和发展过程。
在本课题还浅谈了汽车悬架系统的的维护和汽车悬架系统常见的故障现象(弹性元件的断裂、减振器失效、等)及故障所引发的原因，还有汽车悬架系统的检测方法和检测设备以及对未来汽车悬架系统技术发展的展望。
1.2 课题研究的意义汽车悬架是车架或车身与车桥之间一切传力连接装置的统称。
汽车悬架的作用：对不平衡路面造成的汽车行驶中的各种颤动、摇摆、和振动等，与轮胎一起予以吸收和减缓，从而保障乘客和货物的安全，并提高驾驶稳定性；将路面与车轮之间的摩擦所产生的驱动力和制动力，传输至底盘与车身；支撑车桥上的车身，并使车身与车轮之间保持适当的几何关系。
近年来，高速路网得到了迅猛的发展，对汽车的性能也提出了更高的要求，为了更进一步的提高汽车的性能，提高汽车的质量和档次，突出汽车工业的经济效益，各国汽车行业竞相开发更能适应现代交通的高性能汽车，除了对汽车的其他总成进行更有效的改进之外，对汽车的悬架系统也进行了切实有效的改良。
随着电子技术、传感器技术和各种柔性适时控制技术的发展，用这些技术装备起来的汽车悬架系统，既使汽车的乘坐舒适性达到了令人满意的程度，又促使汽车的操纵稳定性得到了可靠的保证。
1.3 汽车悬架系统发展过程在车轮上首先使用钢质弹簧悬架的是18世纪的法国人，那是一种扁平状的单片弹簧。
至1763年，美国的特雷德维尔取得螺旋弹簧的第一个专利。
1804年，英国伦敦的奥巴代亚艾略特发明了叶片弹簧悬架，但只是简单地把一块块钢板叠起来夹紧，再在两端与车子用钩环连接。
1805年，埃利奥特获得椭圆形和半椭圆形弹簧板的专利。
1878年，法国勒芒的大阿米迪博利发明了采用片簧做前轮独立悬架的装置。
第四章电子控制悬架系统
第一节 第二节 第三节 第四节
电子控制悬架系统的组成和功能 电子控制空气弹簧悬架系统 电子控制油气弹簧悬架系统 电子控制悬架系统的诊断与维修
第一节
电子控制悬架系统的组成和功能
一、电子控制悬架系统的组成
电子控制主动悬架系统：主要由模式选择开关、传感器、悬架 ECU、 可调阻尼减振器、空气压缩机总成、高 控制阀和空气弹簧（或液压泵和油气弹簧） 等部件组成。 电子控制悬架系统 又可分为 电子控制空气悬架系统 电子控制油气弹簧系统
一、自诊断系统的功能 电子控制悬架系统的自诊断功能主要有以下三个方面： 1．监测系统的工作状况 如果系统发生了故障，装在仪表板上的车高控制指示灯 （参见图4-22）将被通电闪亮，以提醒驾驶员立即检修。
2．存储故障码 当系统发生故障时，系统能够将故障以图4-23）。
2．空气悬架开关 该开关又称为高度控制ON/OFF开关或车高控制通/断开开 关，位于行李箱的右侧或左侧（见图4-7），其作用是接通或 断开悬架ECU的电源。
3．转向传感器
该传感器安装在转向轴上，用于检测转向盘的转动速度和转 动方向。ECU根据转向和车速信号做出判断，以抑制车身侧倾。 转向传感器的结构和安装位置见图4-8。
（三）车身高度的检查与调整 在进行车身高度的检查与调整时，应在水平路面上，并使高度控制开关 置于正常(NORM)位置。车身高度的检查： （1）将位于变速杆旁边的LRC开关置于NORM位置。 （2）使车身上下跳动几次，以便使悬架处于稳定状态。 （3）向前、向后推动汽车，使车轮处于稳定状态。 （4）将变速杆置于“N”位，然后掩住车轮，松开驻车制动器。 （5）起动发动机，将车身高度控制开关置于高（HIGH）位置，车身升高 后等待60s，再将车身高度开关置于正常（NORM）位置，使车身下降，等 待50s。然后重复上述操作，以便使悬架各部件处于稳定状态。 （6）在汽车前端测量地面与下悬架臂安装螺栓中心之间的高度；在汽车 后端测量地面与2号下悬架臂安装螺栓之间的高度，如图4-30所示。正常 的车身高度值见表4-4。
汽车悬架系统常识——整理、综述
汽车悬架系统常识——整理、综述关于汽车悬架系统——简单知识了解李良车辆⼯程说明：1、单独的关于悬架的资料太多，将资料简化，尽可能简单些，写的不好，多多批评指正。
第⼆部分对悬架的设计和选型很有参考价值，可以看看。
2、另外搜集了⼀些关于悬架⽅⾯的资料（太多了，提供部分），也很不错。
3、有什么问题或建议多多提，我喜欢～～～～～～～～第⼀部分简单回答您提出的问题悬架的作⽤：1、连接车体和车轮，并⽤适度的刚性⽀撑车轮；2、吸收来⾃路⾯的冲击，提⾼乘坐舒适性；3、有助于⾏驶中车体的稳定，提⾼操作性能；悬架系统设计应满⾜的性能要点：1、保证汽车有良好的⾏驶平顺性；相关联因素有：振动频率、振动加速度界限值2、有合适的减振性能；应与悬架的弹性特性很好地匹配，保证车⾝和车轮在共振区的振幅⼩，振动衰减快3、保证汽车具有良好的操纵稳定性；主要为悬架导向机构与车轮运动的协调，⼀⽅⾯悬架要保证车轮跳动时，车轮定位参数不发⽣很⼤的变化，另⼀⽅⾯要减⼩车轮的动载荷和车轮跳动量4、汽车制动和加速时能保持车⾝稳定，减少车⾝纵倾（点头、后仰）的可能性，保证车⾝在制动、转弯、加速时稳定，减⼩车⾝的俯仰和侧倾5、能可靠地传递车⾝与车轮之间的⼀切⼒和⼒矩，零部件质量轻并有⾜够的强度、刚度和寿命悬架的主要性能参数的确定：1、前、后悬架静挠度和动挠度；2、悬架的弹性特性；3、（货车）后悬架主、副簧刚度的分配；4、车⾝侧倾中⼼⾼度与悬架侧倾⾓刚度及其在前、后轴的分配；5、前轮定位参数的变化与导向机构结构尺⼨的选择；悬架系统与转向系统：1、悬架机构位移的转向效应，悬架系对操纵性、稳定性的影响之⼀是悬架机构的位移随弹簧扰度⽽变所引起的转向效应。
轴转向，使⽤纵置钢板弹簧的车轴式悬架的汽车在转弯时车体所发⽣侧摆的情况下，转弯外侧车轮由于弹簧被压缩⽽后退，内侧车轮由于弹簧拉伸⽽前进，其结果是整个车轴相当原来的车轴中⼼产⽣转⾓，这种现象称为周转向。
前轮产⽣转向不⾜的效应，后轮产⽣转向过度的效应。
汽车悬架的基本构造及维修0
汽车悬架的基本构造及维修一、摘要 (1)二、前言 (2)三、正文 (3)四、结论 (12)五、感谢 (13)六、参考文献 (14)舒适性是轿车最重要的使用性能之一。
舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。
所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。
同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。
因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。
汽车悬架把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。
从外表上看，轿车悬架仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。
比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等悬架是现代汽车的重要总成之一。
它是车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称。
典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。
汽车悬架包括弹性元件，减振器和导向机构等三部分。
弹性元件使车架和车桥之间弹性联系，承受和传递垂直载荷，缓和及抑制由路面不平而引起的冲击和振动。
从轿车上来讲，弹性元件多指螺旋弹簧，它只承受垂直载荷，缓和及抑制不平路面对车体的冲击，具有占用空间小，质量小，无需润滑的优点，但由于本身没有摩擦而没有减振作用。
减振器指液力减振器，是为了加速衰减车身的振动，它是悬架机构中最精密和复杂的机械件。
导向机构是指车架的上下摆臂等刚架、转向节等元件，用来传递纵向力，侧向力及力矩，并保证车轮相对于车架(或车身)有确定的相对运动规律。
由此可见，上述三个组成部分分别起缓冲、导向和减振作用，三者联合起到共同传力的作用。