无人驾驶汽车的现状及发展趋势

无人驾驶汽车的现状及发展趋势

张耀丹

(陕西国防工业职业技术学院，陕西西安710300)

摘要：无人驾驶汽车属于智能汽车的一种。也可以将其称为轮式移动机器人。它们主要是通过车辆内安装的智能 操纵控制系统与感应设备来获取信息用以控制车辆姿态，实现自动安全的行驶。文章简要叙述了无人驾驶汽车的国 内外发展历程及现状，展望了无人驾驶汽车未来的一个发展。

关键词：无人驾驶；现状；趋势

中图分类号：U471.1文献标识码：B文章编号：1671-7988(2018)06-10-02

The current situation and tendency of driverless cars

Zhang Yaodan

(Shaanxi Defence Vocational&Technical College,Shaanxi Xi’an710300 )

Abstract: the self-driving car belongs to a kind of smart car.Also can be called a wheeled mobile robot.They mainly through intelligent control system installed in the vehicle to obtain information and induction device to control the vehicle attitude, automatic safe driving.This paper describes the development and present situation at home and abroad of driverless cars, prospects the future development of a driverless cars.

Keywords: unmanned; The status quo; trend

CLC NO.: U471.1 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2018)06-10-02

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在过去的十几年，随着经济和城市的快速发展，促使城 市路况、交通愈加趋于严峻繁杂。加之由于人为等种种原因 世界各国的交通事故频发率逐年上升，而在这些交通事故中 造成人员伤亡和财产损失的数字也在逐年攀升。随着科学技 术的发展，计算机领域的成熟。设计师于是提出无人驾驶汽 车。无人驾驶汽车属于智能汽车的一种。也可以将其称为轮 式移动机器人。它们主要是通过车辆内安装的智能操纵控制 系统与感应设备来获取信息用以控制车辆姿态，实现自动安 全的行驶。无人驾驶汽车在技术上其实就是一种集自动控制、人工智能、体系结构、视觉设计等众多技术于一体的，依靠

作者简介：张耀丹，女，（1985-)，助教，主要从事汽车及机械相关领域的研究和教学工作。着计算机系统的智能驾驶仪。是计算机科学和智能控制技术 高度发展的产物。

1无人驾驶的现状

无人驾驶最初由欧美等汽车工业与科技技术先进的发达 国家提出并进行研究，并在它的实用性及可行性方面取得突 破性的进展。如今越来越多汽车厂商和科技巨头把焦点放在 无人驾驶汽车领域，最为著名的是由科技巨头谷歌公司所研 发的无人驾驶汽车，该项目是由任职于斯坦福大学人工智能 实验室的主任塞巴斯蒂安-特龙担任谷歌工程师，同时塞巴斯 蒂安-特龙还创造谷歌街景地图服务。2009年至今，谷歌无 人车在自动驾驶模式下己经累积行驶达228.5万公里，而通 过手动受控驾驶己经累计行驶159.2万公里。目前，这个数 字还在以每周1.6—2.1万公里的速度在增长。自动驾驶里程 的累积将不断训练谷歌无人驾驶控制系统，（下转第15页）

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5结论

赵广等：基于扭转模态的某白车身结构分析与优化

本文通过对某款SUV车型扭转模态的分析验证，通过白 车身结构的分析和对天窗骨架的结构优化，在设计阶段提升 了扭转模态性能，达到了优化的目的。未来的车型开发中，全景天窗会成为主流趋势，车身的刚度性能会随着天窗的增 大而下降，此优化方案和方法可以广泛应用于各全景天窗车 型的扭转模态优化分析项目中，对采用全景天窗结构的车身 设计起到一定的设计指导的作用。参考文献

m朱茂桃，智淑亚.汽车车身现代设计[m].北京:国防工业出版社，2017,136.

[2] 孙凌玉.车身结构轻量化设计理论，方法与工程实例[M].国防工业

出版社，2011,56

[3] 朱茂桃，智淑亚.汽车车身现代设计[M].北京:国防工业出版社，

2017,134.

(上接第10页）

使其人工智能程度更高，进而能够实现“任何时间、任何路 段”的无人驾驶。

我国无人驾驶技术起步较晚，上个世纪80年代末开始。2001年成功研制出时速可达每小时76公里的无人驾驶汽车。2006年由国防科技大学研发的红旗HQ3新一代无人驾驶汽 车诞生。2011年7月14日国防科技大学自主研制的红旗HQ3 无人驾驶汽车历时3小时22分钟，从长沙杨梓冲收费站出发 行驶286公里后平安到达武汉，首次完成高速全程无人驾驶 测试。2013年百度无人驾驶汽车开始研发，该项目由百度研 宄院牵头研发，其主要是研发百度无人驾驶汽车“大脑”操 作控制系统。2015年12月百度无人驾驶汽车首次完成在国 内高速道路、环路、城市道路等混合复杂路况下全自动无人 驾驶。2016年10月百度联合福田汽车集团，将基于百度地 图、语音功能和level3自动驾驶等技术的支持，把无人驾驶、智能汽车、车联网和大数据充分融合，利用云平台进行分析 用户使用特点一起研发和制造智能型汽车。2017年4月百度 与博世达成有关于无人驾驶的战略合作，在基于高精地图开 发使自动驾驶更加精准实时的定位系统。

2未来的发展趋势

据调查显示，无人驾驶汽车领域在全球的市场规模2016年全年整个大约是40亿美元。有相关业内人士认为虽然无人 驾驶汽车领域受到各国家政府和各科技巨头企业的青睐。目前由于各个国家在对无人驾驶汽车技术方面有现有法律法规 进行要求限制，所以在相当一段时间内无人驾驶汽车的市场 规模不会有所大规模的变化。也有相关业内人士预测到2021 年无人驾驶汽车在全球的市场规模将扩大的70.3亿美元左 右。即使在这样的规模中，无人驾驶汽车整体行业仍然处在 一个研发和内部测试阶段，大面积的推广仍有较大的难度。

在现在是一个高速发展的信息时代，科技己经充分融入 到人类的生活当中，而科技也成为弓I领生活方式前进的新风 向标。无人驾驶汽车方面科技的发展己势不可挡。无人驾驶 汽车在未来几十年内会慢慢的融入到人们的日常生活中，并 改变人们传统的日常出行方式和行为习惯。未来无人驾驶汽 车的市场有着巨大的发展潜力，并且无人驾驶汽车还将走向 市场化及规模化。

参考文献

m闫民.无人驾驶汽车的研宄现状及发展方向.汽车维修，2〇〇3

(2) :9-10,

[2] 潘福全，亓荣杰，张璇，张丽霞.无人驾驶汽车研宄综述与发展展望.

科技创新与应用，2017 (2) :27-28.

[3] 孙健，全兴.无人驾驶汽车发展现状及建议.科技视界.2017(6):182.

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