汽车电子技术的发展背景

5、转向系、传动系与操纵稳定性
影响侧偏特性的因素有: 垂直载荷、 轮胎气压、切向力等。 汽车的三种稳态转向特性为：不足转 向、中性转向和过多转向
转向系的功能：一是操纵车轮转动来操纵汽车运动的方向；二是借 方向盘的反作用力反馈轮胎运动、受力及整车状况（通常称为路感， Road Feeling）。
传动系与操纵稳定性
2、自动控制系统的分类
开环控制系统
按有无反馈环节分
闭环控制系统 恒值控制系统
按输入量变化分
随动控制系统
过程控制系统 连续控制系统
按信号对时间的关系分
按输出、输入的关系分
离散控制系统 线性系统
非线性系统
பைடு நூலகம் 接收来自传感器的信息，经 信息处理后发出相应的控制 指令给执行器
向ECU提供汽 车运行状况和 发动机工况 执行ECU的专 项指令，从而 完成控制目的
（1）、检测反馈单元 通过各种传感器检测受控参数或其它中间变量，经放大、转换后用以显示或作为 反馈信号。 （2） ．指令及信号处理单元 该单元接受人机对话随机指令或定值、程序指令，并接受反馈信号，一般具有 信号比较、变换、运算、逻辑等处理功能。传统的指令及信号处理单元多采用模 拟电路，随着微电子技术和计算机技术的发展，为工程控制系统提供了采用数字 计算机指令和信号处理单元的可能性。汽车上所用的指令及信号处理单元多为微 处理机。
（3） ．转换放大单元 将指令信号按不同方式进行相互转换和线性放大，使放大后的功率足以控制执行 器并驱动受控对象。 （4） ．执行器 直接驱动受控对象的部件，可以是电磁元件，如电磁铁、电动机等；也可以 是液压或气动元件，如液压或气压工作缸及马达。为了使驱动特性与受控对象的 负荷特性相互匹配，还可附加变速机构，如液压马达和行星齿轮传动的组合。 （5） ．动力源 动力源为各单元提供能源，通常包括电气动力源和流体动力源两类。
4、驱动与侧滑
制动状态时用轮速传感器来计算或估计参考车速，误差很大。 但在驱动状态却不存在此问题，由于非驱动车轮近于自由滚动，根 据非驱动车轮转速所确定的参考车速就可以认为是实际车速，由此 通过计算获得的驱动车轮参考滑动率与实际滑动率就较为接近。因 此，在驱动过程中确定驱动车轮的滑动率则较为方便和精确。
影响排放中有害气体的生成因素
1）、空燃比 CO的排放量基本决定于空燃比 空燃比小于17时，随空燃比增大，H便下降。继续增大时，HC排放浓度迅速增加。 用空燃比为15.5~16时，NOx浓度最高，浓或稀的混合气，NOx 的排放浓度均不高。 2）、点火时刻 推迟点火时间，使排气污染物有所下降 加大点火提前角，均使NOx 的排放浓度增加
（3）微型计算机
微机的功用是根据发动机工作的需要，把各种传感器送来的信号用 内存的程序（微机处理的顺序）和数据进行运算处理，并把处理结 果如汽油喷射控制信号、点火控制信号等送往输出回路。
三、汽车电子控制技术基础知识
1、汽油机的排放与净化
1）、HC的生成机理 HC产生的原因除燃料的不完全燃烧外，缸壁淬冷也是排气中HC的主要来源 2）、CO的生成机理 CO是燃料燃烧的中间产物。排气中CO主要是在局部缺氧或低温下由于烃的不完全 燃烧产生的。 3）、NOx的生成机理 NOx是空气在燃烧室的高温条件下，由氧和氮的反应所形成的
转向行驶的前驱动车辆，急松节气门（或制动），汽车有过多转 向的增量，车辆的不足转向趋势减弱，大功率发动机或制动力度过 大还可能出现过多转向，出现“卷入”现象。反之，在弯道上行驶 的车辆急加速，则有不足转向增量出现，易发生“驶出”现象。
The end
底盘控制部分
电控自动变速器（ECT） 防滑控制系统 电子控制动力转向 电控悬挂(TEMS) 巡航控制系统(CCS)
行驶安全系统
安全气囊（SRS) 雷达防撞系统 驱动防滑控制系统（ASR） 安全带控制系统 前照灯控制系统
信息显示与报警系统 语言信息系统 车用导航系统与定位系统 通信系统 全自动空调（EA/C） 自动座椅 音响／音像
信息系统
附属装置
4、ECU的功能与组成
（1）输入回路 输入ECU的传感器信号有两种： 模拟信号 数字信号
输入回路的作用是将传感器输入的信号，在除去杂波和把正弦波转 变为矩形波后，再转换成输入电平
（2）A/D转换器（模拟/数字转换器）
由传感器输入的模拟信号，微机不能直接处理，故要用A/D转换器 将模拟信号转换成数字信号，再输入微机。
排气净化的后处理
1）、二次空气供给装置 2）、三元催化转换器 3）、废气再循环控制（EGR）
2、汽油机对点火系统的要求
发动机对点火系的要求
1）、能产生足以击穿火花塞电极间隙的电压 2）、火花应具有足够的能量 3）、最佳点火提前角/点火时刻（点火提前角）
3、汽车制动与侧滑
制动效能 汽车制动性能的评价指标 制动效能的恒定性 制动时的方向稳定性。
第一章
概 述
一、汽车电子技术的发展背景
1、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展 2、电子信息技术推进了汽车技术向集成与智能迈进 3、汽车电子技术应用的优越性
1．减少汽车修复时间 2．节油 3．减少空气污染 4．减少交通事故 5．提高乘坐舒适性
二、汽车电子控制系统的一般组成
1、电子控制系统的一般组成
传感器
ECU
执行器
简化的汽车电子控制系统模型
3、电子控制系统简介
汽车电子控制系统可分为以下四个部分： 1）发动机和动力传动集中控制系统。 2）底盘综合控制和安全系统。 3）智能车身电子系统。 4）通讯与信息/娱乐系统。
目前较多见且较成熟的电子控制装置
发动机控制部分
电控点火装置（ESA） 电控汽油喷射(EFI) 废气再循环控制（EGR） 怠速控制（ISC）