集散型控制系统的介绍
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本答案仅供参考。
第1章绪论
1.1 什么是过程计算机控制系统？它由哪几部分组成？通过具体示例说明。
答：它是指由被控对象、测量变送装置、计算机和执行装置构成，以实现生产过程闭环控制的系统，它综合了计算机过程控制和生产工艺过程。例
如温度控制系统。
1.2 计算机控制工业生产过程有哪些种类型？
答：计算机控制工业生产过程一般有五种类型：
操作指导控制系统；直接数字控制系统；监督控制系统；集散控制系统；
现场总线控制系统。
1.3 计算机控制系统的硬件一般有哪几大主要组成部分？各部分是怎样互相联系
的？其中过程通道有几种基本类型？它们在系统中起什么作用？
答：计算机控制系统的硬件一般包括：主机、外部设备、过程输入输出设备。
两个过程通道，一个是输入通道，另一个为输出过程通道。
输入过程通道包括：A/D通道----把模拟信号转换成数字信号后再输入；
DI通道-----直接输入开关量信号或数字量信号。
输出过程通道包括：D/A通道----把数字信号转换成模拟信号后再输出；
DO通道-----直接输出开关量信号或数字量信号。
1.4 直接数字控制系统的硬件由哪几部分组成？
答：直接数字控制系统的硬件主要有计算机（主机）、过程输入输出通道、操作台和计算机辅助设备组成。如下图所示。
1.5 数字PID控制算法有几种形式？各有什么特点？
答：数字PID控制算法有位置式、增量式、速度式三种形式。PID位置式根据偏差计算阀门的位置，PID增量式根据偏差计算阀门的变化；PID速
度式根据偏差变化程度计算阀门的变化。
1.6 试推导计算机控制系统PI控制算法的位置式、增量式和速度式。
答：模拟PI控制算法为
]
)(
1
)(
[
)(
0⎰
+
=t
I
p
dt
t
e
T
t
e
k
t
u
其中，
p
k----比例增益
I
T----积分时间常数
在采样周期相当短暂时，用矩形法近似代替积分项∑
⎰
=
≈
k
i
t
i
Te
dt
t
e
)(
)(，其中T为采样周期，k为采样序号。
PI位置式算法为：
x
k
i
I
p
u
i
e
k
k
e
k
k
u+
+
=∑
=0
)(
)
(
)
(
PI增量式算法为：
)
(
)
(
)
(k
e
k
k
e
k
k
u
I
p
+
=∆
∆
PI 速度式算法为：
T
k e k T k e k T k u k v I p )()()()(+==∆∆ 其中，x u -----偏差（它是初始阀门位置）
)(k u ∆---第k 次输出的偏差校正值
)(k e ∆---第k 次采样值的偏差校正值
1.7 试推导计算机控制系统PD 控制算法的位置式、增量式和速度式。
答：模拟PD 控制算法为
])()([)(dt
t de T t e k t u D p += 其中，p k ----比例增益
D T ----微分时间常数
在采样周期相当短暂时，用后向差分法近似代替微分项
T k e k e dt t de )
1()()
(--≈，其中T 为采样周期，k 为采样序号。
PD 位置式算法为：
x D p u k e k e k k e k k u +--+=))1()(()()(
PD 增量式算法为：
))1()(()()(--+=k e k e k k e k k u D p ∆∆∆
PD 速度式算法为：
T
k e k e k T k e k T k u k v D p ))1()(()()()(--+==∆∆∆∆ 其中，x u -----偏差（它是初始阀门位置）
)(k u ∆---第k 次输出的偏差校正值
)(k e ∆---第k 次采样值的偏差校正值
1.8 集散型控制系统产生的原因是什么？为什么集散型控制系统能得到广泛应用？
答：随着生产规模的扩大，生产过程的复杂程度的提高，使像DDC这样集中控制系统无法满足诸如控制回路增多、实现集中显示和操作、实现多
变量相关联对象的控制要求，导致集散控制系统的产生。DCS吸取了操
作指导控制系统和直接数字控制系统的优点，实现功能分散化，危险分
散化，而管理和显示集中，灵活的应用使DCS得到广泛应哟功能和发
展。
1.9 与直接数字控制系统相比较，集散型控制系统的优点是什么？
答：与直接数字控制系统相比，集散控制系统具有控制功能分散、危险分散，而参数显示和操作高度集中的优点。
1.10 集散型控制系统的发展方向是什么？
答：集散控制系统的发展方向表现在两个方向上：一个方向是向上发展，即向CIMS计算机集成制造系统、CIPS计算机集成过程系统方向发展；
另一个方向是向下发展，即向FCS现场总线控制系统方向发展。
1.11 写出下列缩略词的中、英文名称。
SCC DDC DCS CIMS FCS
答：SCC：Supervisory Computer Control 计算机监督控制
DDC：Direct Digital Control 直接数字控制
DCS：Distributed Control System 集散控制系统
CIMS：Computer Integrated Manufactured System
计算机集成制造系统
FCS：Fieldbus Control System 现场总线控制系统
CIPS：Computer Integrated Process System 计算机集成过程系统