Freescale xs128单片机概述
MC9S12XS128单片机
CodeWarrior新建工程
第三步：进入欢迎界面，点击下一步。然后选择芯 片型号 MC9S12XS128，点击下一步。程序一定 要与单片机型号一直，否则在硬件调试中会出现 错误。
CodeWarrior新建工程
第四步：选择使用的语言，在此选择 C语言，点击 “下一步”。
CodeWarrior新建工程
}
Codewarrior软件
• Codewarrior软件使用大赛中采用Codewarrior 3.1 for HCS12作为推荐的程序编译软件。 "CodeWarrior for S12" 是面向以HC12或S12为 CPU的单片机嵌入式应用开发的软件包。包括集 成开发环境IDE、处理器专家库、全芯片仿真、 可视化参数显示工具、项目工程管理器、C交叉 编译器、汇编器、链接器以及调试器。在 Codewarrior软件中可以使用汇编语言或C语言,以 及两种语言的混合编程。
第八步：选择有无浮点格式，根据自己情况而定， 本程序在此选择第二选项，点击“下一步”。
CodeWarrior新建工程
第九步：界面出现“选择存储模式？”，选择 Banked，点击下一步。
CodeWarrior新建工程
第十步：界面出现“选择硬件连接电缆型号” ，选择 第一项和最后一项，点击“完成”。
AD初始化实例
void ATD_Init(void) {
ATD0CTL1 = 0x20;//内部触发允许、A/D转换精度 ATD0CTL2 = 0x62;//禁止外部触发，快速清零，AD中断允许 ATD0CTL3 = 0x80;//数据对齐方式，采样序列长度 ATD0CTL4 = 0x92;//采样时间选择位，AD时钟选择 ATD0CTL5 = 0x30;//采样通道选择，单/多次采样选择位 ATD0DIEN = 0x00;//禁止数字输入 }
MC9S12XS128单片机
2.CodeWarrior IDE 12 应用
MC9S12XS128单片机
• MC9S12XS128(以下简称XS128)是Freescale公 司推出的S12XS系列单片机中的一款增强型16位 单片机，S12XS系列单片机是在S12XE系列基础 上去掉XGate协处理器的单片机，该系列单片机 采用 CPU12X V2内核，可运行在40MHz总线频 率上。不仅在汽车电子、工业控制、中高档机电 产品等应用领域具有广泛的用途，而且在FLASH 存储控制及加密方面呢也有很强的功能。
PWM模块 特点：
1. 它有 8 个独立的输出通道，并且通过编程可控 制其输出波形的周期。 2. 每一个输出通道都有一个精确的计数器。 3. 每一个通道的 PWM 输出使能都可以由编程来控 制。 4. PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。 5. 周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或 PWM 计数器为 0 时，改变周期和脉宽才起作用。 6. 8 字节或 16 字节的通道协议。 7. 有4 个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他 们提供了一个宽范围的时钟频率。
ECT初始化程序：
以0通道为例：
void ECT_Init(void) { TIE = 0x00; //通道0~7的使能屏蔽 TIOS = 0x00; // 所有的端口设置成输入捕获模式 TSCR1 = 0x90; // 使能时钟模块，定时器标志位 快速清零，读取数据自动清零 TCTL4_EDG0B = 0; TCTL4_EDG0A = 1; //捕捉 上升沿，0通道 TIE_C0I = 1; // 使能0通道中断，中断服务程序中 读取捕获数 }
ECT模块（增强型定时器模块）
• ECT特点相当于高速的I/O口，由一个16为自由计 数器、8个16为的输入捕捉/输出比较通道、一个 16为脉冲累加器及一个16位的模数递减计算器 （MDC）组成。
飞思卡尔MC9S12XS128单片机重点模块讲解
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这一点和 51 单片机的 I/O 口有区别，在典型的 51 单片中 P0 口内部没有上拉电阻，但作为 I/O 口使用时需要外接排阻。其他 P1-P3 口则可以直接作为双向口使用，51 单片在上电复位 后端口被默认的置 1.在 51 单片中端口的某一位置 0 时端口作为输出口使用，置 1 时作为输 入口使用。例如如果我们想把 P1 作为输出口使用时我们可以在程序开始时写 P1=0x00; 如果 我们想把 P1 口作为输入口使用时我们可以写 P1=0xff; 这一点正好和飞思卡尔的 128 单片机 相反，另外 128 单片有专门的数据方向寄存器 DDRA 或者 DDRB 等来管理各个端口的输入 输出选择，51 单片没有。如果我们想把端口 A 作为输入口使用，我们只需写 DDRA=0x00; 即所有位都置 0，如果我们想把端口 A 作为输出口使用，我们只需要写 DDRA=0xff; 即所有 位都置 1 ，而如 果我们想要 把端口 A 的高四 位做输入口 ，低 4 位做输 出口时我们 就 写 DDRA=0x0f; 当我们需要将该端口的某一位做输出或者输入口使用时只需要将该端口对应的 方向位置 1 或者置 0 即可。例如我们想把 A3 口作输入口， A4 口作输出口使用时我们只需 要写： DDRA_DDRA3=0; DDRA_DDRA4=1; 即可。 � � 对于数据方向寄存器的使用只要记住：置 1——输出 置 0——输入 PORTA 数据寄存器也是由 8 位组成，任何时候都可以对它进行读写操作。
#define uchar unsigned char //数据类型宏替换 #define uint unsigned int /*------------------------延时函数--------------------------------------*/ void delay(uint a) { uint i,j; for(i=0;i<a;i++) for(j=0;j<a;j++) ; } /*--------------------------指示灯闪烁函数-------------------------------*/ void light() { while(INPUT) { PORTB=0x3f; delay(500); PORTB=0x00; delay(500); } } //6 只灯全点亮 //延时一段时间 //6 只灯全熄灭 //延时一段时间 //判断输入电平的高低
飞思卡尔16位单片机9S12XS128使用和程序
飞思卡尔16位单片机9S12XS128使用收藏最近做一个关于飞思卡尔16位单片机9S12XS128MAA的项目，以前未做过单片机，故做此项目颇有些感触。
现记录下这个艰辛历程。
以前一直是做软件方面的工作，很少接触硬件，感觉搞硬件的人很高深，现在接触了点硬件发现，与其说使用java，C#等语言写程序是搭积木，不如说搞硬件芯片搭接的更像是在搭积木（因为芯片是实实在在拿在手里的东西，而代码不是滴。
还有搞芯片内部电路的不在此列，这个我暂时还不熟悉）。
目前我们在做的这个模块，就是使用现有的很多芯片，然后根据其引脚定义，搭接出我们需要的功能PCB板，然后为其写程序。
废话不多说，进入正题。
单片机简介：9S12XS128MAA单片机是16位的单片机80个引脚，CPU是CPU12X，内部RAM 8KB,EEPROM:2KB,FLASH:128KB,外部晶振16M，通过内部PLL可得40M总线时钟。
9S12XS128MAA单片机拥有：CAN:1个，SCI:2个，SPI:1个，TIM：8个，PIT：4个，A/D：8个，PWM:8个下面介绍下我们项目用到的几个模块给出初始化代码1、时钟模块初始化单片机利用外部16M晶振，通过锁相环电路产生40M的总线时钟（9S12XS128系列标准为40M），初始化代码如下：view plaincopy to clipboardprint?/******************系统时钟初始化****************/void Init_System_Clock(){asm { // 这里采用汇编代码来产生40M的总线LDAB #3STAB REFDVLDAB #4STAB SYNRBRCLR CRGFLG,#$08,*//本句话含义为等待频率稳定然后执行下一条汇编语句，选择此频率作为总线频率BSET CLKSEL,#$80}}/******************系统时钟初始化****************/void Init_System_Clock(){asm { // 这里采用汇编代码来产生40M的总线LDAB #3STAB REFDVLDAB #4STAB SYNRBRCLR CRGFLG,#$08,*//本句话含义为等待频率稳定然后执行下一条汇编语句，选择此频率作为总线频率BSET CLKSEL,#$80}}上面的代码是汇编写的，这个因为汇编代码量比较少，所以用它写了，具体含义注释已经给出，主函数中调用此函数即可完成时钟初始化，总线时钟为40M.2、SCI模块初始化单片机电路做好了当然少不了和PC之间的通信，通信通过单片机串口SCI链接到PC 端的COM口上去。
飞思卡尔XS128和G128两种单片机的主要区别
10.3.2.6 时钟选择寄存器（CPMUCLKS）
读：随时 写：
1， 在的所有 MCU 模式下[如果 PROT=0（CPMUPROT 寄存器）]。 2， 所有位在特殊模式下（如果 PROT=0）. 3， PLLSEL,PSTP,PRE,PCE,RTIOSCSEL：在正常模式下（如果 PROT=0）. 4， COPOSCSEL0：在正常模式下（如果 PROT=0）直到 CPMUCOP 的一次写事件发生。如 果 COPOSCSEL0 被 UPOSC=0 清 0（COPOSCSEL0=1 时进入完全停止模式或者不足的 OSCCLK 质量），此时 COPOSCSEL0 可再一次被置 1. 5， COPOSCSEL1：在正常模式下（如果 PROT=0）直到 CPMUCOP 的一次写事件发生。 COPOSCSEL1 不会被 UPOSC=0 清 0（COPOSCSEL1=1 时进入完全停止模式或者不足 的 OSCCLK 质量如果 OSCCLK 被用于其他时钟源：例如内核时钟等等）。
fVCO 4 f PLL 2
1， PORF 在工作复位发生时置 1，不受系统复位影响。 2， LVRF 在低电压复位发生时置 1，不受系统复位影响，工作复位时置 1.。 3， ILAF 在非法地址复位发生时置 1，不受系统复位影响，工作复位时清 0.
读：随时 写：参考写单独位的条件
寄存器的字段描述 字段 7 RTIF 6 PORF 描述 实时中断标志——RTIF 在 RTI 时段结束时置 1。该标志只能通过写 1 来 清除。写 0 无效。如果 RTIE=1，RTIF 触发中断请求。 工作复位标志——PORF 在工作复位发生时置 1。该标志只能通过写 1 来 清除。写 0 无效。
4
5 LVRF 4 LOCKIF 3 LOCK 2 ILAF 1 OSCIF 0 UPOSC
XS128 PIT介绍(不错)
飞思卡尔XS128系列（三）PIT后面仔细搜索，DG128和XS128区别还真的蛮大的，相对于平时使用来说，主要在ECT和AD这两块地方，像定时器模块这部分，查了很多资料，最后发现XS128没有DG128所具有的MDC 模数递减计数器模块，相对应的是PIT定时模块，还有比如没有了模糊指令的硬件支持，没有了i2c模块等等。
言归正传，开始讲PIT，讲PIT，我准备先简单讲讲寄存器，之前不讲主要是基本上买的到的书都是DG128的，里面关于IO口的寄存器和PWM的寄存器都是完全可以照搬的，而这一章的东西照搬是要出问题的。
核心内容就在这张图上：相信大家都明白总线的概念，在图中可以看到6个定时器模块，Micro Timer 0、Micro Timer 1、Timer 0、Timer 1、Timer 2、Timer 3，其中前两个是8位的，后四个是16位的。
从图中可以看出PIT模块是以总线时钟（Bus Clock）为基准时钟的，总线时钟通过8位Micro Timer 0和Micro Timer 1倍频形成两个基时钟，即Micro Timer Base 0和Micro Timer Base 1，这两个基时钟通过16位Timer给PIT提供时钟（通过寄存器PITMUX设置）。
原理讲完了，其实相对于PIT模块是一个24位的定时器（51单片机最多也就16位），这个计数范围还是蛮大的。
下面是一些寄存器的解释，解释完还是看代码吧。
S12PIT24B4CV1是一个模数递减计数器。
首先给计数寄存器设定一个初值，每经过一个总线周期，计数器进行一次减一操作，当计数器自减溢出时，触发中断。
因为总线周期是已知的，即可以通过计数器自减实现定时。
在XS128PIT模块中，需要用到得是如下几个寄存器。
1)、PIT Contorl and force Lad Micro TimerRegister(PITCFLMT)该寄存器用于PIT模块的使能设置和工作方式设置。
飞思卡尔2014mc9s12xs128学习及智能车制作笔记
S128学习笔记（一）GPIO 模块S128 IO操作主要有三个寄存器数据寄存器（PORTX）数据方向寄存器(DDRX) 上拉上拉电阻控制寄存器PUCR)一. GPIO概述通用I/O：GPIO(General Purpose I/O)，是I/O的最基本形式，它是一组输入或输出引脚，有时也称为并行I/O(parallel I/O)。
作为普通输入引脚，MCU内部程序可以读取该引脚，知道该引脚是“1”(高电平)或“0”(低电平)，即开关量输入。
作为普通输出引脚，MCU内部程序由该引脚输出“1”(高电平)或“0”(低电平)，即开关量输出。
大多数通用I/O引脚可以通过编程来设定工作方式为输入或输出，称之为双向通用I/O。
2. I/O口的使用方法MC9S12DG128 MCU有10个普通I/O口，分别是A口、B口、E口、H口、J口、K口、M 口、P口、S口、T口。
这些引脚中的大部分具有双重功能，其中A、B、E、K口只用做GPIO 功能，这里仅讨论它们编程方法。
使用这些I/O口主要设置如下寄存器：1）数据方向寄存器(Data Direction Register x，DDRx)DDRx的第7～0位分别记为DDRx7～DDRx0，这些位分别控制着x口引脚PORTx7～PORTx0是输入还是输出，若DDRxn=0，则引脚PORTAxn为输入，若DDRxn=1，则引脚PORTxn为输出。
复位时DDRx为$00。
(注：x代表A、B、E、K口中的某一个，n表示某一位)2）数据寄存器(Port x I/O Register，PORTx)PORTx的第7～0位分别记为PORTx7～PORTx0。
若A口的某一引脚PORTxn被定义。
成输出，程序使x口I/O寄存器PORTx的相应位PORTxn＝0，则引脚PORTxn输出“低电平”；程序使PORTxn＝1，则引脚PORTxn输出“高电平”。
若x口的某一引脚PORTxn被定义成输入，程序通过读取x口I/O寄存器PORTx，获得输入情况，0表示输入为“低电平”，1表示输入为“高电平”。
飞思卡尔MC9S12XS128技术手册翻译AD
飞思卡尔MC9S12XS128技术手册（AD转换部分）英文资料:飞思卡尔MC9S12XS256RMV1官方技术手册1.1 XS12系列单片机的特点XS12系列单片机特点如下：·16位S12CPU—向上支持S12模糊指令集并去除了其中的MEM, WAV, WAVR, REV, REVW 五条指令；—模块映射地址机制（MMC）；—背景调试模块（BDM）；·CRG时钟和复位发生器—COP看门狗；—实时中断；·标准定时器模块—8个16位输入捕捉或输出比较通道；；—16位计数器，8位精密与分频功能；—1个16位脉冲累加器；·周期中断定时器PIT—4具有独立溢出定时的定时器；—溢出定时可选范围在1到2^24总线时钟；—溢出中断和外部触发器；·多达8个的8位或4个16位PWM通道—每个通道的周期和占空比有程序决定；—输出方式可以选择左对齐或中心对其；—可编程时钟选择逻辑，且可选频率范围很宽；·SPI通信模块—可选择8位或16位数据宽度；—全双工或半双工通信方式；—收发双向缓冲；—主机或从机模式；—可选择最高有效为先输出或者最低有效位先输出；·两个SCI串行通信接口—全双工或半双工模式·输入输出端口—多达91个通用I/O引脚，根据封装方式，有些引脚未被引出；—两个单输入引脚；·封装形式—112引脚薄型四边引线扁平封装（LQFP）；—80引脚扁平封装（QFP）；—64引脚LQFP封装；·工作条件—全功率模式下单电源供电范围3.15V到5V；—CPU总线频率最大为40MHz—工作温度范围–40 C到125 C第十章模拟—数字转换10.1 介绍ADC12B16C是一个16通道，12位，复用方式输入逐次逼近模拟—数字转换器。
ATD的精度由电器规格决定。
10.1.1 特点·可设置8位、10位、12位精度·在停止模式下，ATD转换使用内部时钟·转换序列结束后自动进入低耗电模式·可编程采样时间·转化结果可选择左对齐或右对齐·外部触发控制·转换序列结束后产生中断·模拟输入的16个通道为复用方式·可以选择VRH、VRL、 (VRL+VRH)/2特殊转换方式·转换序列长度1到16·可选择连续转换方式·多通道扫描·任何AD通道均可配置外部触发功能，并且可选择4种额外的触发输入。
xs128中文资料
PWM通道周期寄存器。 每个通道都有一个独立的8位周期寄存器，它的值将间接决定该通道的PWM波形 周期。该寄存器采用双缓冲器设计，即写入的新值不立即生效，直到本次有效周期结束 或者计数器寄存器清零或者该通道被禁止。读该寄存器将返回最近一次写入的值（不一 定是当前生效的值）。复位将重置值为0xFF。 下面给出了如何由周期寄存器的值计算最终PWM输出波形的周期与频率： 左对齐输出：(CAEx = 0) PWMx Period = Clock (A, B, SA, or SB) * PWMPERx PWMx Frequency = Clock (A, B, SA, or SB) / PWMPERx 中心对齐输出：(CAEx=1) PWMx Period = Clock (A, B, SA, or SB) * (2 * PWMPERx) PWMx Frequency = Clock (A, B, SA, or SB) / (2 * PWMPERx)
PWMDTY0=150; //占空比初始为0
Duty is 50%,and
PWM waveform's frequent is 16
PWME=0X01;
//通道0使能
enable pwm
channel 0
}
void main(void)
{
PWMinitial();
EnableInterrupts;
for(;;) { _FEED_COP(); /* feeds the dog */ } }
纯通用IO端口共计有41个，分别是： PA[7:0] PB[7:0] PE[6:5] PE[3:2] PK[7,5:0] PM[7:6] PH[7:0] (带中断输入) PJ[7:6] (带中断输入) PJ[1:0] (带中断输入)
飞思卡尔S12xs128单片机BDM调试器使用技巧
S12(X)单片机BDM调试器使用技巧第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能气车竞赛限制采用最新的MC9S12XS128（以下简称XS128）单片机作为主控芯片，替代MC9S12DG128。
XS128是Freescale公司推出的S12系列单片机中的一款增强型16位单片机。
片内资源丰富，接口模块有SPI、SCI、IIC、A/D、PWM等常见模块，在汽车电子应用领域具有广泛用途。
XS128和以往大赛使用的S12DG128系列单片机一样，调试接口都是使用Freescale公司传统的BD M(Background Debug Module)接口。
1 MC9S12XS128单片机介绍(1)CPU：增强型16位HCS12 CPU，片内总线时钟最高40 MHz；(2)片内资源：8 KB RAM、128 KB程序闪存、2 KB数据闪存；(3)串行接口模块：SCI、SPI；(4)脉宽调制模块(PWM)可设置成4路8位或者2路16位，逻辑时钟选择频率宽；(5)1个16路12位精度A/D转换器；(6)控制器局域网模块（CAN）；(7)增强型捕捉定时器。
MC9S12XS128单片机有112、80和64引脚3种封装形式。
80-pin封装的单片机没有引出用于扩展方式的端口，仅引出了一个8路A/D接口。
竞赛可使用112或80引脚封装器件。
2 BDM接口和使用BDM调试器内部有一个8位的MC9HC08JB16单片机，该单片机有USB接口，可与PC 机信息交互。
HC08单片机和S12单片机间仅使用一根 I/O线通信，这根相连的信号线名为BKGD。
HC08单片机将BKGD置为输出，以串行发送命令，发送完成后转为输入，以接收信息。
S12单片机收到命令后转为输出，根据调试器发来的命令回送信息，然后立即转入接收态。
BDM工具以此方式实现S12单片机的在线调试、内部闪存的烧写等功能。
关于BDM接口的实现，读者可以参考Freescale任何一款S12单片机的器件手册，其对BDM接口的命令字、交互模式等都有详细描述。
飞思卡尔9S12XS128 单片机教程
9S12XS128 单片机开发工具包清华Freescale MCU/DSP 应用开发研究中心9S12XS128单片机开发工具包 (1)概述 (3)9S12XS128单片机 (3)9S12XS128开发工具包组件 (3)9S12XS128开发板及与PC 通信 (4)9S12XS128 开发板 (4)开发板的硬件连接 (5)PC机的设置 (6)监控程序及监控命令详解 (8)命令详解 (8)复位、中断向量表 (12)用户可以使用的RAM空间 (12)编译器CodeWarrior for HCS12 使用方法入门 (13)建立工程文件 (13)编写main.c 程序 (15)定义存储空间分配 (17)应用程序的编译 (18)向开发板下载程序 (20)运行应用程序 (21)概述这里描述的是一套9S12XS128 系列单片机开发系统套件。
以后的更新的版本见清华Freescale单片机应用开发研究中心的网站：。
开发系统主要由两个部分组成，分别是调试下载用的TBDML和开发用目标板。
其中TBDML的使用请参见文档“BDM for S12（TTBDM）用户手册V 34.pdf”。
目标板是有异步串行口的驱动的基本系统。
针对9S12XS128 芯片我们编写了9S12XS128目标板监控程序，可以方便地完成应用系统的开发。
用户可以在此基础上设计自己所需的目标母板，完成项目的初期开发。
应用软件完成后，用开发工具板擦除监控程序，下载最终的应用程序。
9S12XS128 单片机S12XS 16 位微控制器系列针对一系列成本敏感型汽车车身电子应用进行了优化。
S12X 产品满足了用户对设计灵活性和平台兼容性的需求，并在一系列汽车电子平台上实现了可升级性、硬件和软件可重用性、以及兼容性。
S12XS 系列可以经济而又兼容地扩展至带XGate 协处理器的S12XE 系列单片机，从而为用户削减了成本，并缩小了封装尺寸。
S12XS系列帮助设计者迅速抓住市场机遇，同时还能降低移植成本。
16蓝宙最小系统板MC9S12XS128-112 使用说明书
Freescale系列单片机MC9S12XS128-112最小系统板产品使用说明书版本：Version 1.0所有者：蓝宙电子研发部日期：2011.07.10目录最小系统板简介---------------------------------------- 最小系统板特性---------------------------------------- 最小系统板结构说明------------------------------------ 安装CodeWorror调试文件-------------------------------- 安装HC(S)12(X)内核CodeWorror调试文件----------------- 使用CodeWorror IDE烧写和调试程序的方法----------------简介：本店MC9S12XS128最小系统板是由多年专业项目开发经验的工程师根据当前实际单片机应用产品情况以及学生学习的角度定制，经过历多版和反复测试验证。
全部采用原装芯片和元器件，经典蓝板设计，PCB布局走线规范，采用高品质材料，稳定可靠，并采用回流焊工艺焊接，焊接质量高，系统板质量可靠。
这里描述的 9S12XS128 单片机基本系统模块是针对全国大学生飞思卡尔杯智能车模竞赛设计的，采用大赛组委会推荐的112引脚器件。
本开发板适用于嵌入式工程师与学生对M9S12系列单片机开发、学习，带CAN总线开发的工程项目。
MC9S12XS128微控制器产品满足了用户对设计灵活性和平台兼容性的需求，并在一系列汽车电子平台上实了可升级性、硬件和软件可重用性、以及兼容性。
S12XS 系列可以经济而又兼容地扩展至带 XGate 协处理器的S12XE 系列单片机，从为用户削减了成本，并缩小了封装尺寸。
S12XS系列帮助设计者迅速抓住市场机遇，同还能降低移植成本。
MC9S12XS128主要特性：S12XS系列单片机是在S12XE系列基础上去掉XGate协处理器的单片机。
Freescale_MC9S12XS128程序总结
1.对IO口输入输出操作程序举例：A口接流水灯并实现闪烁void main(void) {while(1){DDRA=0xff;delay(500);PORTA=0xff;delay(500);PORTA=0;}另外，B、E口的IO功能操作也是一样的，因为位数一样寄存器一样，其他口的寄存器就不太一样了！J,P,M,T,S这五个口除具有数据寄存器外，他们都另外多出另一个端口输入寄存器（该寄存器功能我未知）！2.SPI总线接口SPI是一种高速高效的同步串行接口，这种接口主要用于MCU与外部的接口芯片交换数据，只要有SPI口的芯片都可以与单片机相连形成主从机系统进行数据的传递，比如SPI用于移位寄存器74HC164，这是个串入并出的芯片这样可以实现扩展IO口。
还有AD转换芯片AD7793，可以实现数模转换，还有飞思卡尔公司的电源管理芯片MC33389。
因设备有限此功能待以后调试！3.SCI总线接口MC9S12DG128单片机有两个SCI模块，可以选用其中任何一个。
他的使用有8个相应寄存器共设置，其中有波特率设置寄存器SCIBDH,SCIBDL,还有控制寄存器SCICR1，SCICR2，状态寄存器SCISR1，SCISR2，数据寄存器SCIDRH,SCIDRL;简单讲SCI的使用就是寄存器初始化，数据传送方式设置，下面举个初始化使用的简单例子：SCICR2=0x08;//发送使能设置SCIBDH=0x00;//波特率设置为9600SCIBDL=0x9c;就是这样这个是简单实用时的设置，发送函数如下：While(!(SCISR1&0x40))//检测是否发送完毕，一旦发送完毕就进入到死循环里边{}SCIDRL=C;//C代表需要传送的数据4.有关定时器TCNTTCNT是芯片内部的16位主定时器，他不停地对内部时钟信号进行计数，从0x0000直到0xffff，计满后溢出又返回到0x0000，程序随时可以读取，但在普通模式下禁止写入。
mc9s12xs128内存详解
Freescale Semiconductor Application Note Document Number: AN3497Rev. 0, 07/2007 Contents1IntroductionThe S12XS family is a next generation, cost competitive MCU solution targeting existing S12 customers and emerging markets. The S12XS family features a power- and code-efficient 16-bit core, on-board data flash(D-flash), an on-board frequency-modulated PLL, and offers flexibility and compatibility with the fully featured S12XE family.Target applications include smart junction boxes, seat controllers, HV AC, low-end engine control, body ECU, RKE receiver, door modules, and steering modules. The S12XS is pin compatible and emulatable with the XE family. Key features of the XE-family that are not included on XS family are: XGATE coprocessor, memory protection unit, and advanced emulated EEPROM functionality. The S12XE and S12XS families give customers flexibility from 64K up to 1M flash and packages from 64LQFP to 208MapBGA.1Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2Overview of S12XS Family . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33.1P-Flash (Program Flash). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33.2D-Flash (Data Flash). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43.3RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5Port Integration Module (PIM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6Part IDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 7Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7S12XS Family Compatibility Considerationsby:Lela GarofaloTSPGOverview of S12XS FamilyFor additional information on compatibility between S12XE and S12XS families, please refer to the Freescale application note, “Using the S12XE Family as a Development Platform for the S12XS Family,” (document AN3327).This document describes the differences and key similarities between the S12XS family members that must be considered when moving from a larger umbrella device with more memory and a larger package, to a smaller device with less memory and a smaller package.The topics discussed are:•Memory mapping and paging•Peripherals•Port integration module•Part IDs2Overview of S12XS FamilyThis document is meant to be used in conjunction with the S12XS family data sheet located at. Table1 gives an overview of the parts, available peripherals, and package options for each of the family members.Table1. Family FeaturesDevice Package XGATE CAN SPI SCI TIM PIT A/D PWM I/0S12XS256112 LQFPNotAvailable 1128ch4ch1/168ch9180 QFP1128ch4ch1/88ch59 64 LQFP1128ch4ch1/88ch44S12XS128112 LQFP1128ch4ch1/168ch91 80 QFP1128ch4ch1/88ch59 64 LQFP1128ch4ch1/88ch44S12XS64112 LQFP1128ch4ch1/168ch91 80 QFP1128ch4ch1/88ch59 64 LQFP1128ch4ch1/88ch44Memory3MemoryTable 2 gives an overview of the memory sizes available for the S12XS family. Local and global memory maps are compatible across the family. Out of reset, the family has equivalent maps and default values in the memory map control (MMC) registers. For devices with smaller amounts of memory, those areas unimplemented in the map will cause a reset if accessed.3.1P-Flash (Program Flash)The P-flash memory constitutes the main nonvolatile memory for applications. The P-Flash memory iscompatible for all flash devices in the S12XS family for all memory sizes in terms of functionality for program, erase, security, and protection setup. All family members have a single physical flash block that is equivalent to the defined flash size. Table 3 shows the physical flash block sizes in correlation to the global address.Table 2. Memory Sizes by DeviceDevice Flash R OM RAMData Flash9S12XS256256K — 12K 8K 9S12XS128128K — 8K 8K 9S12XS6464K —4K 4K 3S12XS256 —256K 12K — 3S12XS128—128K 8K — 3S12XS64—64K4K—Table 3. Physical P-Flash BlocksGlobal Address S12XS256S12XS128S12XS640x7C_0000256KB Flash BlockUnimplemented Unimplemented0x7D_FFFF 0x7E_0000128KB Flash BlockReserved0x7E_FFFF 0x7F_000064KB Flash Block 1The 9S12XS64 uses the 9S12XS128 die tested only for 9S12XS64 functionality. Accessing flash between address0x7E_0000 through 0x7E_FFFF does not cause an access error reset of device on a S12XS64 device with part ID $C1C0. The PartID register should be verified for the actual device.0x7F_FFFFMemoryFor all flash devices, programming and erase operations will be equivalent. Programming is done in phrases, or four word increments. Erase operations can be done in sectors or blocks. Simultaneous read while write and read while erase from P-flash is not available because there is only one physical block implemented on the 9S12XS family devices.Protection is compatible for all memory sizes of the S12XS family where implemented areas are equivalent.Security is equivalent for all S12XS family devices. The options/security byte is located at global address 0x7F_FF0F.PPAGEs for local memory maps are compatible across all family members where implemented areas are equivalent. Global memory map maps from higher order address down to a lower order address. Accessing unimplemented P-Flash space will cause an access error. An access error will cause the part to reset.3.2D-Flash (Data Flash)D-Flash will be compatible for all 9S12XS family flash devices where implemented areas are equivalent. 9S12XS256 and 9S12XS128 have an equivalent implemented amount of 8K. ROM devices do notimplement data flash. The global memory map maps from a lower order address to a higher order address.The D-flash can be accessed on the local memory map through the 1K DFLASH window through control of the EPAGE register. The EPAGE register has a default value of 0xFE out of reset. EPAGE 0xFE is unimplemented space on the S12XS family. Therefore, when accessing the D-Flash through the 1KD-Flash window, the EPAGE register must be written to with a valid EPAGE. Accessing unimplemented D-Flash space causes an access error. An access error causes the part to reset. Table 4 shows the valid EPAGEs and corresponding global addresses.Table 4. Data FlashEPAGE Global address 9S12XS2569S12X1289S12XS640x000x10_0000 8KB4KB0x10_3FFF 0x010x10_04000x10_7FF 0x020x10_08000x10_0BFF 0x030x10_0C000x10_0FFF 0x040x10_10000x10_13FF 0x050x10_14000x10_17FF 0x060x10_18000X10_1BFF 0x070x10_1C000x10_1FFFPeripherals3.3RAMRAM is compatible for all S12XS family devices where implemented areas are equivalent. Memory maps map from a higher-order address to lower-order address.The RPAGE register allows the user to page 4KB blocks into the RAM page window on the local memory map from address 0x1000 to 0x1FFF. The RPAGE default register value is 0xFD out of reset for all S12XS devices. Also, for all S12XS devices, addresses 0x2000 to 0x3FFF on the local memory map are fixed RAM pages for RPAGEs 0xFE and 0xFF. For the S12XS256, the default value of 0xFD allows for a linear address map to be accessible on the local map between addresses 0x1000 to 0x3FFF. For the S12XS128 and S12XS64 devices, RPAGE 0xFD is unimplemented space, and fixed page 0xFE (0x2000–3FFF) on the S12XS64 is unimplemented space. Accessing unimplemented space will cause an access error and the device to reset. For the S12XS128 and S12XS64, RPAGEs can be accessed through either the fixed RAM space or a valid RPAGE. Table 5 shows the location of RAM out of reset for the XS family.4PeripheralsAll peripherals are functionally compatible across the S12XS family. To maintain compatibility when developing on a larger memory and/or package option to move to a smaller device, pay careful attention to the pin-out and port routing options. A conclusive summary of the pin-outs for all three package options is available in the S12XS family can be found in the product preview, MC9S12XS256PB located at . Refer to table 6 for a complete summary of port routing options.The timer (TIM) module has eight channels available for all three package options. Channels IOC0, IOC1, and ICO2 have port-routing options (see Table 6). For the 80 QFP and 64 LQFP, if all eight PWM channels are used, then TIM channels IOC5 and IOC7 are not available simultaneously.The 112 LQFP has 16 ATD channels available, and all other package options have eight channels. To maintain compatibility when moving to smaller package options, use ATD channels 0–7 only.The pulse-width modulator (PWM) has eight channels available for all three package options. Channels PWM 4–7 have port routing options (see Table 6). PWM4 and PWM6 channels are available only on the 80 QFP and 64 LQFP if the port routing option is used to route to PT4 and PT6. Therefore, if all eight PWM channels are used, then TIM channels IOC5 and IOC7 are not available simultaneously for the 80 QFP and 64 LQFP.Table 5. RAM Global and Local AddressesGlobal Address Local Address RPAGE S12XS256S12XS128S12XS640x0F_D0000x10000xFD 12Kunimplementedunimplemented0x0F_DFFF 0x1FFF 0x0F_E0000x20000xFE 11Accessible through RP AGE window (0x1000 to 0x1FFF) by writing a valid RP AGE value to the RP AGE register.8K0x0F_EFFF 0x2FFF 0x0F_F0000x30000xFF14K0x0F_FFFF0x3FFFPort Integration Module (PIM)The S12XS family has two Serial Communication Interface (SCI) modules, SCI0 and SCI1 for all three package options. SCI1 has additional port routing options available. Refer to table 6 for port routing options.The Serial Peripheral Interface (SPI) has an additional port routing option (see Table 6).5Port Integration Module (PIM)The pin functions and priorities for all S12XS devices are the same after reset or a power-on reset (POR). Port routing options for PWM channels 4–7 and TIM channels 2–0 are controlled by the Port T Routing register (PTTRR). Likewise, port routing options for SCI1 and SPI0 are controlled by the Module Routingregister (MODRR). Table 6 shows the port routing options.6Part IDsFor the 9S12XS family, the part ID is located in two 8-bit registers: PARTIDH and PARTIDL (addresses 0x001A and 0x001B). The read-only value is a unique part ID for each device revision. Table 7 shows the assigned part ID number and mask-set number for each device.Table 6. Peripheral Port Routing Options 11x denotes reset condition, o denotespossible rerouting under software control.S C I 1S P I 0P W MT I M PM[1:0]o PM[5:2] o PP[2,0]o PP[2:0] o PP[7:4] x PS[3:2]x PS[7:4] x PT[2,0] x PT[7:4]oTable 7. Part IDsDevice Mask Set NumberPart ID MC9S12XS2560M05M $C0C0MC9S12XS1280M04M $C1C0MC9S12XS640M04M 1The 9S12XS64 uses the 9S12XS128 die tested for 9S12XS64 functionality only. An actual 9S12XS64 device may be done at a later time. A productchange notification will be posted in such an event. The PartlD register should be verified for actual device.$C1C0TBD$C2C0Summary 7SummaryThe key differences between the devices in the S12XS family are memory mapping. Although many of the peripherals are compatible, you should focus on the default pin/port-routing aspects of the specific peripherals to enable maximum scalability with anticipated future system needs. Part IDs are specific to each device. The S12XS64 device is a special case; any errata differences should be verified and associated to the corresponding part ID.This document is meant to be used with:•MC9S12XS Family Reference Manual•MC9S12XS Family Product Brief (document MC9S12XS256PB)•S12XCPUV2 Reference Manual (document S12XCPUV2)Document Number: AN3497Rev. 007/2007How to Reach Us:Home Page:Web Support:/support USA/Europe or Locations Not Listed:Freescale Semiconductor, Inc.Technical Information Center, EL5162100 East Elliot Road Tempe, Arizona 85284+1-800-521-6274 or +/supportEurope, Middle East, and Africa:Freescale Halbleiter Deutschland GmbH T echnical Information Center Schatzbogen 781829 Muenchen, Germany +44 1296 380 456 (English)+46 8 52200080 (English)+49 89 92103 559 (German)+33 1 69 35 48 48 (French)/supportJapan:Freescale Semiconductor Japan Ltd.Headquarters ARCO T ower 15F1-8-1, Shimo-Meguro, Meguro-ku,T okyo 153-0064Japan0120 191014 or +81 3 5437 9125support.japan@Asia/Pacific:Freescale Semiconductor Hong Kong Ltd.T echnical Information Center 2 Dai King StreetT ai Po Industrial Estate T ai Po, N.T., Hong Kong +800 2666 8080@For Literature Requests Only:Freescale Semiconductor Literature Distribution Center P .O. Box 5405Denver, Colorado 802171-800-441-2447 or 303-675-2140Fax: 303-675-2150LDCForFreescaleSemiconductor@Information in this document is provided solely to enable system and software implementers to use Freescale Semiconductor products. There are no express or implied copyright licenses granted hereunder to design or fabricate any integrated circuits or integrated circuits based on the information in this document.Freescale Semiconductor reserves the right to make changes without further notice to any products herein. Freescale Semiconductor makes no warranty, representation or guarantee regarding the suitability of its products for any particular purpose, nor does Freescale Semiconductor assume any liability arising out of the application or use of any product or circuit, and specifically disclaims any and all liability, including without limitation consequential or incidental damages. “Typical” parameters that may beprovided in Freescale Semiconductor data sheets and/or specifications can and do vary in different applications and actual performance may vary over time. All operating parameters, including “Typicals”, must be validated for each customer application by customer’s technical experts. Freescale Semiconductor does not convey any license under its patent rights nor the rights of others. Freescale Semiconductor products are not designed, intended, or authorized for use as components in systems intended for surgical implant into the body, or other applications intended to support or sustain life, or for any other application in which the failure of the Freescale Semiconductor product could create a situation where personal injury or death may occur. Should Buyer purchase or use Freescale Semiconductor products for any such unintended orunauthorized application, Buyer shall indemnify and hold Freescale Semiconductor and its officers, employees, subsidiaries, affiliates, and distributors harmless against all claims, costs, damages, and expenses, and reasonable attorney fees arising out of, directly or indirectly, any claim of personal injury or death associated with such unintended or unauthorized use, even if such claim alleges that FreescaleSemiconductor was negligent regarding the design or manufacture of the part. RoHS-compliant and/or Pb-free versions of Freescale products have the functionality and electrical characteristics as their non-RoHS-compliant and/or non-Pb-freecounterparts. For further information, see or contact your Freescale sales representative.For information on Freescale’s Environmental Products program, go to /epp .Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners.© Freescale Semiconductor, Inc. 2007. All rights reserved.。
飞思卡尔9S12XS128 单片机教程
9S12XS128 单片机开发工具包清华Freescale MCU/DSP 应用开发研究中心9S12XS128单片机开发工具包 (1)概述 (3)9S12XS128单片机 (3)9S12XS128开发工具包组件 (3)9S12XS128开发板及与PC 通信 (4)9S12XS128 开发板 (4)开发板的硬件连接 (5)PC机的设置 (6)监控程序及监控命令详解 (8)命令详解 (8)复位、中断向量表 (12)用户可以使用的RAM空间 (12)编译器CodeWarrior for HCS12 使用方法入门 (13)建立工程文件 (13)编写main.c 程序 (15)定义存储空间分配 (17)应用程序的编译 (18)向开发板下载程序 (20)运行应用程序 (21)概述这里描述的是一套9S12XS128 系列单片机开发系统套件。
以后的更新的版本见清华Freescale单片机应用开发研究中心的网站：。
开发系统主要由两个部分组成，分别是调试下载用的TBDML和开发用目标板。
其中TBDML的使用请参见文档“BDM for S12（TTBDM）用户手册V 34.pdf”。
目标板是有异步串行口的驱动的基本系统。
针对9S12XS128 芯片我们编写了9S12XS128目标板监控程序，可以方便地完成应用系统的开发。
用户可以在此基础上设计自己所需的目标母板，完成项目的初期开发。
应用软件完成后，用开发工具板擦除监控程序，下载最终的应用程序。
9S12XS128 单片机S12XS 16 位微控制器系列针对一系列成本敏感型汽车车身电子应用进行了优化。
S12X 产品满足了用户对设计灵活性和平台兼容性的需求，并在一系列汽车电子平台上实现了可升级性、硬件和软件可重用性、以及兼容性。
S12XS 系列可以经济而又兼容地扩展至带XGate 协处理器的S12XE 系列单片机，从而为用户削减了成本，并缩小了封装尺寸。
S12XS系列帮助设计者迅速抓住市场机遇，同时还能降低移植成本。
001.HCS12 单片机概述
② 表示存储器类型为Flash。 ③ 表示内核类型。 ④ 表示系列 ⑤ 表示Flash大小 ⑥ 表示Flash版本标志，反映不同的擦写电压。 ⑦ 表示工作温度范围。
C=-40 ℃ ~ 85℃； V=-40 ℃ ~ 105℃； M=-40 ℃ ~ 125℃。
⑧ 表示封装形式。
FU = 80QFP；PV = 112LQFP。 《嵌入式系统及应用》
7
三、Freescale S12（X）系列产品路线
《嵌入式系统及应用》
8
Freescale S08 系列产品路线
《嵌入式系统及应用》
9
Freescale S12 D系列
• D系列背景
S12的第一个产品系列 S12中功能最强的系列 外设非常丰富 今天的衍生系列给用户更多选择 迄今为止有13个版本可供用户选择
《嵌入式系统及应用》
九、低功耗模式
• STOP Mode
所有时钟和振荡器停止运行。 27℃典型电流值30uA。
• Pseudo STOP Mode
振荡器仍然运行，外设关闭。 27℃典型电流值350uA。
• WAIT Mode
内部地址、数据总线停止运行，外设可配置关闭。当所有模块 有效，最大消耗40mA电流；如果只有实时中断有效，最大消 耗5mA电流。
25
$FF00
向量区
$FFFF
《嵌入式系统及应用》
内部存储器映射-寄存器
• 寄存器、 RAM 、 EEPROM 可以通过设置 INITRG 、 INITRM 、
INITEE来重新分配他们的位置。
• 这些寄存器只能写一次，建议在初始化分配寄存器、 RAM、
MC9S12XS128单片机简介
MC9S12XS128 单片机简介1、HCS12X 系列单片机简介Freescale 公司的16 位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X 三个系列。
HC12核心是16 位高速CPU12 核，总线速度8MHZ；HCS12 系列单片机以速度更快的CPU12 内核为核心，简称S12 系列，典型的S12 总线速度可以达到25MHZ。
HCS12X 系列单片机是Freescale 公司于2005 年推出的HCS12 系列增强型产品，基于S12 CPU 内核，可以达到25MHz 的HCS12 的2-5 倍性能。
总线频率最高可达40 MHz。
S12X 系列单片机目前又有几个子系列：MC9S12XA 系列、MC9S12XB 系列、MC9S12XD 系列、MC9S12XE 系列、MC9S12XF系列、MC9S12XH 系列和MC9S12XS 系列。
MC9S12XS128 就是S12X 系列中的一个成员。
2、MC9S12XS128 性能概述MC9S12XS128 是16 位单片机，由16 位中央处理单元（CPU12X）、128KB 程序Flash(P-lash)、8KB RAM、8KB 数据Flash(D-lash)组成片内存储器。
主要功能模块包括：内部存储器内部PLL 锁相环模块2 个异步串口通讯SCI1 个串行外设接口SPIMSCAN 模块1 个8 通道输入/输出比较定时器模块TIM周期中断定时器模块PIT16 通道A/D 转换模块ADC1 个8 通道脉冲宽度调制模块PWM输入/输出数字I/O 口3、输入/输出数字I/O 口MC9S12XS128 有3 种封装，分别为64 引脚、80 引脚、112 引脚封装。
其全名分别为MC9S12XS128MAE、MC9S12XS128MAA、MC9S12XS128MAL。
MC9S12XS 系列具有丰富的输入/输出端口资源，同时集成了多种功能模块，端口包括PORTA、PORTB、PORTE、PORTK、PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH、PORTJ 和PORTAD 共11 个端口。
飞思卡尔智能车-XS128芯片中文资料
第一讲：HCS12原理及应用--PWM模块介绍时间:2009-11-25 22:51来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:996次该教程以MC9S12DG128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16位单片机资源。
本文为第一讲，开始介绍该MCU的PWM模块。
PWM 调制波有8个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。
每一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数），一个周期控制寄存器和两个可供选择的时钟源。
每一个P WM 输出通道都能调制出占空比从0—100% 变化的波形。
PWM 的主要特点有：1、它有8个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。
2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。
3、每一个通道的P WM 输出使能都可以由编程来控制。
4、PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。
5、周期和脉宽可以被双缓冲。
当通道关闭或PWM 计数器为0时，改变周期和脉宽才起作用。
6、8 字节或16 字节的通道协议。
7、有4个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时钟频率。
8、通过编程可以实现希望的时钟周期。
9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。
10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。
第2讲：HCS12原理及应用--PWM寄存器说明1时间:2009-11-25 22:56来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:794次1、PWM启动寄存器PWMEPWME 寄存器每一位如图1所示：复位默认值：0000 0000B图1 PWME 寄存器每一个PWM 的输出通道都有一个使能位P WMEx 。
它相当于一个开关，用来启动和关闭相应通道的PWM 波形输出。
当任意的P WMEx 位置1，则相关的P WM 输出通道就立刻可用。
用法：PWME7=1 --- 通道7 可对外输出波形PWME7=0 --- 通道7 不能对外输出波形注意：在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。
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作电压为1.8V时，CPU和总线的最高速率分别为16MHz和8MHz。
第三代0.25µ m的Flash技术，提供应用程序的重复编写和数据存储能力。 高度集成了4个串行通信接口，1个8路10位的模数转换器和最多8个定时
器/PWM。
低功耗和高性能的特性决定了S08内核产品更适合用在电池供电或便携 式应用中。
第2章 Freescale单片机概述
1. 带液晶驱动的MC68HC908LJ/LK系列单片机 2.彩色液晶监视器控制的MC68HC908LD60、MC68HC908LD64 它们可产生液晶监视器用的行同步信号和场同步信号、极性探测与控制信 号等 。 3.带CAN总线接口的GZ系列和AZ系列 带有SCI(异步串行通信接口 )、SPI(同步串行通信接口 )和CAN(控制器局
塑料扁平式（Plastic Flat Package， PFP）
– 间距小，管脚细，管脚数>100 – 专用工具（表面安装设备SMD ）装卸 – 高频使用、可靠性高，封装面积小
第2章 Freescale单片机概述
第二章
Freescale单片机概述
内容提要:
§2-1
§2-2 §2-3 §2-4
Freescale单片机发展历程
Freescale 8位单片机 Freescale 16位单片机 Freescale 32位单片机
第2章 Freescale单片机概述
§2-1 Freescale单片机发展历程
域网)串行通讯总线接口 。
4.带USB模块的MC68HC908JB、JG、JT、JW、LD、BD等系列 5.用于电机变频控制的MC68HC908MR8/16/32
内带有6路12位的脉宽调制模块PWM，可设定为中心对齐或边沿对齐方式，
用于交流电动机、直流无刷电动机和开关磁阻电动机等的控制。 6.带无线发射功能的MC68HC908RF2
第2章 Freescale单片机概述
Freescale单片机的命名规则
①产品状态。MC—Fully Qualified（合格）；PC—Product Engineering（测试品） ； XC表示部分合格品，有限质量 保证，用于性能评估的器件 。 ②存储器类型标志。“无”表示片内带ROM或片内没有程序 存储器；7表示片内带EPROM或一次可编程ROM（one time programmable ROM，OTPROM）；8表示片内带 EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) ;9表示片内带闪存Flash EEPROM。 ③芯片内核类型。如08表示HC08内核、S08表示HCS08内核、 RS08表示RS08内核、S12是基于速度更快的CPU12内核等。
1. 以CPU32/68K系列为CPU的32位单片机 CPU32/68K系列是一款经典的、设计相当成功的32位CPU，它有 68K M683xx系列、68K M680x0系列和DragonBall系列。其中 M680x0系列包括MC68000、MC68020、MC68030、MC68040和 MC68060。
第2章 Freescale单片机概述
MC9RS08系列
在小型产品应用中，也许并不需要CPU08或S08所具备的丰
富功能，且8位单片机正逐渐向着小型化应用发展，于是
Freescale推出了效率更高、成本更低的基于RS08内核的
MC9RS08系列单片机。 RS08内核是精简的S08指令集内核，它精心为16K以下的 Flash和引脚数目较少的设备而设计。
•专门处理中断和I/O,提高系统的实时性能。 如图所示，XGATE模块直接读取 ADC数据，并在RAM中对数据进 行处理，然后发送到CAN总线上， 这期间不需CPU的介入。
CP U 传感器
立可编程的协处理器，可单独对所有的外围模块和RAM进行操作。
CAN
ADC
XGATE 模块
RAM
第2章 Freescale单片机概述
Freescale公司单片机的发展演变概况
第2章 Freescale单片机概述
由于CPU是MCU或DSP的核心部件，其性能，特别是字长， 在很大程度上决定了MCU或DSP的性能，因此我们将以CPU 的字长为主线来进行介绍。 字长：电脑技术中对CPU在单位时间内(同一时间)能一次处 理的二进制数的位数叫字长。所以能处理字长为8位数据的 CPU通常就叫8位的CPU。用8位字长的微处理器作CPU，其 数据总线宽度为8位。同理32位的CPU就能在单位时间内处理 字长为32位的二进制数据。
3. 以PowerPC为CPU的32位单片机 90年代，Apple、IBM和Motorola共同开发了基于精简指令流 RISC技术的32位CPU PowerPC（Performance Optimized With Enhanced RISC Powerful CPU），其特点是可伸缩性好、方便灵 活。以PowerPC为CPU的32位Freescale单片机目前有MPC5xx系 列、MPC52xx系列、MPC55xx系列、MPC6xx、MPC7xx系列、 MPC7xxx系列和PowerQUICC系列。其中PowerQUICC又分多个 系列。
S12X V1
– S12XD系列：带有CAN总线；
– S12XHZ系列：带LCD和步进电机驱动模块。
S12X V2
– S12XE系列：12位ADC； – S12XS系列：没有XGate，智能车推荐使用。
第2章 Freescale单片机概述
MC9S12XA系列单片机
MC9S12XB系列单片机
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MC68HC12系列单片机
MC68HC12系列目前有A、B、D三个子系列，十几种型号。 MC68HC12B系列单片机
第2章 Freescale单片机概述
MC68HC12D系列单片机
第2章 Freescale单片机概述
MC9S12系列单片机
MC9S12系列单片机（也称为HCS12系列，简称S12系列）是基 于速度更快的CPU12内核的单片机系列。目前该系列单片机有 MC9S12A、B、C、D、E、G、H、K、Q、R、T等系列。
在⑨之后有些还有一个可选项，例如MC68HC912B32ACFUE8，此处的 “8”表示总线速度为8MHz。
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§2-3 Freescale 16位单片机
根据内核的不同，可把Freescale的16位单片机分为 •MC68HC12系列 •MC9S12系列 •MC9S12X系列
字节和字长的区别：通常就将8位称为一个字节。字长的长 度是不固定的，对于不同的CPU、字长的长度也不一样。8位 的CPU一次只能处理一个字节，而32位的CPU一次就能处理4 个字节，同理字长为64位的CPU一次可以处理8个字节。
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§2-2 Freescale 8位单片机
第2章 Freescale单片8系列单片机采用了比CPU08速度快的S08内核。 有多种电压管理模式，包括具有20nA的power-down模式。 采用“零组件”设计，实现MCU从“STOP”模式的自动启动，电流可降 到0.7mA。 工作电压为2.1V时，CPU和总线速率最高分别可达40MHz与20MHz；工
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2. 以ColdFire为CPU的32位单片机 Freescale的ColdFire单片机系列是传统的68K系列的替代产品。 ColdFire继承了68K的内核技术，采用了与68K源码级兼容的指令 系统，具有变长RISC架构，同时增强了多媒体处理和外部连接 能力。ColdFire目前已经有V2、V3、V4等多种内核版本。
主流的8位单片机中，主要有3个系列：
MC68HC08 MC68HCS08 MC68RS08
分别是CPU08、S08和RS08内核
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MC68HC08系列
MC68HC08系列单片机采用CPU08内核，于1999年中期推出，
以逐步实现MC68HC05各系列产品的升级换代。 MC68HC08系列单片机包含十几个系列，一百多个型号。所 有型号的单片机都集成了看门狗模块，定时器都是16位的， 且具有输入捕捉、输出比较和脉宽调制功能。内含系统集成 模块（System Integration Module，SIM），它是协调CPU与各 模块时序关系的系统级控制器，主要实现时钟控制系统、复 位控制系统和中断控制系统。
MC9S12A系列单片机
第2章 Freescale单片机概述
MC9S12G系列单片机
MC9S12E系列单片机
第2章 Freescale单片机概述
带CAN总线的MC9S12B系列单片机
第2章 Freescale单片机概述
带CAN总线的MC9S12D系列
第2章 Freescale单片机概述
带液晶驱动的MC9S12H系列单片机
第2章 Freescale单片机概述
不同点
– ROM大小
– RAM大小
– EEPROM大小
– Flash容量
– I/O口数 – 串行口 – A/D转换器
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MC9S12X系列单片机
•S12X系列单片机最大的特点是增加了一个平行处理的外
围协处理器XGATE模块。 XGATE是一个独特的、完全独
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4. ARM系列32位单片机 ARM是英国的著名半导体设计公司，只出售设计，自己不生产 芯片。ARM公司设计的32位RISC处理器，内核耗电少、成本低、 功能强，特有16/32位双指令集，已成为移动通信、手持计算、 多媒体数字消费等嵌入式解决方案的RISC标准，市场占有率超 过了75％。 5. 以M.Core为CPU的32位单片机 M.Core是Freescale公司自行设计的一款RISC级低功耗32位CPU内 核，性能和功耗方面都优于ARM7。M.Core 仅用了8万个晶体管, 0.25mm工艺下面积只有1.1mm2。M.Core 有较高的码密度和编程 效率，应用程序比其它32位CPU少占用约30%存储空间。该系列 单片机有MMC2001/3、MMC2107、MMC2113/4等型号 。