无人机系统介绍(固定翼)2010-01版

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系 统 构 成 （ 四 旋 翼 ）
数据采集
四旋翼无人机系统
飞行平台
数据通讯
地面站系统
图 像 采 集 、 图 像 存 储
导 航 、 遥 控 器
结 构 、 动 力 电 池 、 电 气 、
上 行 通 讯 、 下 行 通 讯
地 面 测 控 、 图 像 处 理
地 面 保 障 、 起 降 自 如
发力智能电网 引领产业方向
◇ 资本运作、优势互补，快速布局智能电网产品线
◇ 2008年航天电力板块产值超5亿元，预计2009年可达8亿元 ◇ 航天科工、中兴通讯强强联合，与国网结成三位一体战略联盟 ，建设坚强智能电网
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为航天再造一个中兴通讯！
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谢谢！
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备
注
空机重量
包含所有设备 巡航速度25m/s 海平面 巡航飞行
技 术 参 数
飞行速度 爬升速率 航 程
有效载荷 巡航高度 电台频段 控制半径 飞行温度 抗风能力 续航时间
离地高度 或选其它电台频率 高度1500m
迎面风
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起飞方式
起 降 自 如
弹射 车载
降落方式
腹降
撞网
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远程航拍
上 行 通 讯 、 下 行 通 讯
地 面 测 控 、 图 像 后 处 理
发 射 回 收 、 地 面 保 障 、
◆国内最大的无人化智能装备研究基地 ◆专门的特种飞行器研究所 ◆60人的研发队伍承接军品研究项目 ◆军品技术转化为民用
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名
称
技术指标 ≤16kg 18m/s～32m/s ≥2.5m/s 1000km ≤3kg 300-3000m 900MHz 50km -20℃～+55℃ ≤12 m/s 10h
北 京
河 南 山 东 江 浙 江 西福 建 上 海 黑 龙 江 吉 林
新 疆
川渝 藏
甘 肃 青 海
宁 夏
内蒙 古 陕 西
山 西
国内பைடு நூலகம்场分布
贵 州 广 西
湖 南
产品好/服务好/综合成本低/快速响应客户需求
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成 果 鉴 定
于本水院士 李天院士 李伯虎院士 共同主持鉴定
航天无人机完成技术 定型，军工平台衍生 出的民用机在同类产 品中具有更稳定的技 术性能
年度申报航空许可备案，低
空无需申请。民航总局第
188号令CCAR-91-R2
2.使用
操控自如：操作手1-3个月 完成培训，使用97号汽油， 5升飞行距离超1500km
B.分辨率比较
摄影手段 无人机系统 美国Quick Bird卫星 法国SPOT卫星 分辨率 0.06m 0.61m 2.5m
3.维护
模块化设计拆卸便捷、20次降落 更换机头罩（成本约200元）， 维护简单，无人员伤害
航天泰瑞捷
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航天电气研究院：解决智能电网新需求
航天电气
变、配电
数字变电站
GIS在线监测 防雷工程 谐波治理
输电线路
线路可视在线监控
覆冰雪及微气候监测 无人机高压线路巡检 输电线路故障诊断
用电自动化
AMR系统
负荷管理 配变监测 预付费管理
智能仪表
智能电能表
嵌入式安装仪表 电测仪表 电能质量监测仪
实时采集：以高像素数码相机，存储卡 1
容量≥4G，图像处理精度达50平米/帧
2
自主研制稳定云台 保证图像采集精度
与清华合作研制 自动识别、快速 拼接软件 3
实时传输：50km内以无线方式传输指令
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经济、高效的选择
A.成本比较
无人机航拍 有人机航拍 卫星遥感拍摄
1.许可
成图比例 分辨率 影像类型 价格 起订面积 起订价格 订购周期 气候条件 1：1000 0.06米 全息真彩 2000～3000 元/平方公里 10平方公里 5～10 万元 15天 1：1000 0.2米 全息真彩 4000元/平方公里 50平方公里 20万元 30天 睛天，上午 1：6000 0.61米 伪彩 389元/平方公里 100平方公里 3.89万元 90-360天 无云
设置灵活
◆可持续飞行1000公里 ◆滞空时间可达16小时 ◆ 50km内手动遥控飞行 ◆全天候飞行（在雾/雨/雷电 等恶劣天气下执行任务）
◆一次可设定100个航点, 规划 40条航线， 可指定返航点 ◆系统内置1︰10万数字地图 ◆记录飞行参数（经纬度坐标/ 姿态角/高度/速度等）
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采 集 传 输 处 理
备
注
空机重量 最大飞行速度 飞行速度 爬升速率 直径 航 程 时
包含所有设备 不包含其他设备 巡航速度 25m/s
海平面 飞机占地面积 巡航飞行
有效载荷 导航方式 巡航高度 动力组 电台频段 控制半径 载重
离地高度 或选其它电台频率 前端数据采集设备 高度 1500m
飞行温度
抗风能力 续航时间 图像传输
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四旋翼无人机应用案例
2007年四轴飞行器五代机参 加南京消防局消防实战演习
2008年四轴飞行器六代机参加某野战军反恐 预演习,取得了很大成功,受到部队首长的好评
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目录
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公司介绍
产品技术
服务电力
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以客户需求为核心的价值观
我们的目标-----实现客户利益最大化！
聚焦
优先满足客户需求，快速响应
创新
围绕客户需求持续创新
稳健
财务稳健，可持续增长
和谐
和谐商业环境，共享价值链利益
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航天品质 服务电力
售后服务/市场拓展/战略合作
◆建立了7×24小时的3级客户服务体系 ◆在国内设有19个一级办事处 ◆10年累计销售电能表1000多万台 ◆在四川电力公司建设国内首个无人机 巡检应急体系 ◆提高电能质量，为30多个供电局提供 高端浪涌保护器 ◆加强高压线路监控，为电网系统提供 在线监测产品 ◆与南方电网共同组建研发中心 ◆同国家电网建立战略合作框架
A 固定翼无人机（TF-1D） B 四旋翼无人机
低空取像，实时性强、分辨率高 快速、准确获取线路最新信息 定点悬停拍摄，检测预定线路
智能巡检的优点： ◆替代人工，提高巡线效率 ◆定点监控铁塔，及时发现隐患 ◆电力应急处置 ◆电力勘察设计 线路巡检
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现状与问题
人工巡线工作量大、效率低、管理难度大 野外作业受天气、地理条件的影响大 线路隐患的发现缺乏专业的技术手段 不能快速反应突发电力故障 不能满足智能电网管理的新需求
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智能巡线好处多！
飞行时间灵活，可随时飞入需要巡检的线路
操控简单、工作效率高
智能巡检将野外作业转化为室内作业 实现任何地理环境下的线路进行巡检 采集图像数据化，便于处理和专业分析 智能巡检、科学管理 拆装便捷
飞行轨迹
地面监控
车载起飞
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系 统 构 成 （ 固 定 翼 ）
图 像 采 集 、 图 像 存 储 导 航 与 控 制 结 构 、 动 力 、 电 气 、
特点：具有体积小、重量轻、目标特性小，使用快捷、机动灵活、操作使用及维修简便
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四 旋 翼 无 人技 机术 参 数
名
称
技术指标 ≤ 0.9kg 16kg 35公里 /小时 18m/s ～ 32m/s 米 ≥0.6 2.5m/s 10— 1000km 20分钟 单PGS ≤ 制导 3kg 4300节锂电池 3000m 900MHz 0.2KG 50km
◆ 10%的销售收入投入研发 ◆ 10%的研发经费投入预研 ◆ 35%的员工投入研发 ◆ 累积申请专利193件
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精英的研发团队
研发人才构成情况 总数 280名
硕士、博士
大专及其他
7%
16%
航天人/科技情/世界观
77%
本科
高级职称
19%
中级职称
32% 49%
初级职称
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无人机巡检系统
智能电网
电力通信网
电力信息交互平台 特高压监测系统 智能调度
厂站遥测
电力猫
用电一体化
现场校验测试仪表
发/变/配/输一体化
为智能电网提供全球领先的解决方案
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智能巡检与电力净化产品
好 产 品 航 天 造
单/三相电能表 航天电气、航天泰瑞捷、西安亮丽、航天新光四大厂家 可提供100多种产品，充分满足电力客户各种需求 集研发、生产、销售、服务为一体 为国网、南网两大系统提供智能电网技术解决方案 用电管理终端 无人机 电表及电力自动化产品 在线监测系统 浪涌保护器
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目录
1
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公司介绍
产品技术
服务电力
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自主创新
追求卓越
航天电气/航天泰瑞捷/西安亮丽/航天新光4大研发基地
专注电表及自动化 /无人机/在线监测/浪涌等领域研究
280名研发工程师，起草多项行业标准 跟踪智能电网最新需求，预研新产品 掌握无人机核心技术，同时满足军品、民品需要
浪涌防护、无线遥视产品技术国内领先 年申请专利、知识产权50余项
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吴邦国委员长 听取航天无人机汇报
汇 报 交 流
曹刚川副主席 听取航天无人机汇报
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航天无人机在四川、沈阳成功运营！
应急处置 快速决策
回良玉副总理 观看无人机航拍图像
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航天无人机在珠海试飞成功！
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原政协副主席、工程院长宋健院士视察我司
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航天电气
无人机巡检系统介绍
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目录
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公司介绍
产品技术
服务电力
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航天科工深圳（集团）有限公司
中国航天科工集团在深设立的大型央企 国资委直属的特大型骨干企业之一 以高新技术为主导、专业经营电力板块 旗下控股公司14家、参股公司7家、分公司4家 2009年集团及下属企业产值超1500亿元
- 20℃ ～ +55℃
≤ 12 5m/s m/s 10h 1.2G 微波图象传输电台 迎面风
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四旋翼无人机产品功能：
1.具备遥控飞行功能 2.具备GPS制导下的速度跟踪模式自主飞行功能 3. 具备GPS制导下的航线跟踪自主飞行功能 4. 具备GPS制导下的自主起降飞行功能 5.具备飞行数据实时上传和下传功能 6.具备一维摄像云台和彩色CCD摄象机 7.具备模拟微波图象实时下传功能 8.具备图象和数据实时存储功能