3D视觉定位和机器人引导技术在物料搬运和精密自动装配中的应用——段峰详解
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
应用实例
上料和下料
发动机缸体部件 车架部件 车身部件
2012 SYMPOSIUM 3D Location & Vision Guidance
搬运和装配
发动机装配 车轮装配 车门装配
2012 SYMPOSIUM 3D Location & Vision Guidance
视觉系统校准
原点校准 坐标轴角度校准
2012 SYMPOSIUM 3D Location & Vision Guidance
3D信息获取
2012 SYMPOSIUM 3D Location & Vision Guidance
3D特征点
3维稳定性特征
锐边 圆形
2012 SYMPOSIUM 3D Location & Vision Guidance
2.5D 定位
2012 SYMPOSIUM 3D Location & Vision Guidance
3D 定位
2012 SYMPOSIUM 3D Location & Vision Guidance
机器人视觉引导
在二维、三维空间或四维空间内用视觉信 息控制机器人运动
2012 SYMPOSIUM 3D Location & Vision Guidance
单个相机参数校准
消除镜头光学误差 消除相机安装误差
2012 SYMPOSIUM 3D Location & Vision Guidance
多个相机参数校准
相互距离 相互角度 各自镜头参数
2012 SYMPOSIUM 3D Location & Vision Guidance
视觉系统和机器人坐标系校准
大视野高精度定位
2012 SYMPOSIUM 3D Location & Vision Guidance
运动目标定位
跟随拍照 运动估计和实时补偿
2012 SYMPOSIUM 3D Location & Vision Guidance
谢 谢！
2012 SYMPOSIUM 3D Location & Vision Guidance
Hale Waihona Puke Baidu
3D视觉定位和机器人引导技术 在物料搬运和精密自动装配中的应用
嘉 铭工 业 段峰
2012 SYMPOSIUM 3D Location & Vision Guidance
视觉定位
2D定位
2012 SYMPOSIUM 3D Location & Vision Guidance