第06章 MCS-51单片机定时计数器

C51系列有2个定时/计数器（T0、T1） C52系列有3个定时/计数器（T0、T1、T2） 通过编程设置，每个定时器/计数器可以根据系统 时钟实现定时，也可以对外部信号计数（T0/P3.4、 T1/P3.5） 每个定时器/计数器都有多种工作方式 每个定时器/计数器都会在预设定时计数时间到时 产生溢出，可以通过查询或中断方式处理
一般情况下GATE=0
定时/计数器的控制寄存器TCON
用于控制定时/计数器的启动与溢出 TF1——溢出标志 TR1——启动位（＝1：启动 ＝0：停止） TF0——溢出标志 TR0——启动位（＝1：启动 ＝0：停止） D7 TF1 D6 D5 TR1 TF0 D4 D3 TR0 IE1 D2 IT1 D1 IE0 D0 IT0
MOV P3, #28H ; 置P3.5，P3.3为输入状态 SETB TR1 SETB ET1 SETB EA MAIN: LCALL DISP … SJMP $ ORG 0A00H T1INT: INC R0 ; 需要保护怎么办？ MOV TH1, #0FFH; MOV TL1, #0FFH; RETI DISP: … RET END
8位计数初值自动重装，TL（7--0） ; TH（7--0） T0运行，而T1停止工作，8位定时/计数。

２．定时/计数器控制寄存器（TCON)
位 位符号
D7 TF1
D6 TR1
D5 TF0
D4 TR0
D3 IE1
D2 IT1
D1 IE0
D0 IT0
TR0：定时 / 计数器0运行控制位。软件置位，软件复位。 与 GATE 有关，分两种情况： GATE =0 时：若TR0 =1，开启T0计数工作；若TR0 =0，停 止T0计数。 GATE =1 时：若TR0 =1 且/INT0 =1时，开启T0计数； 若TR0 =1 但/INT0 =0，则不能开启T0计数。 若TR0 = 0， 停止T0计数。 TR1：定时 / 计数器1运行控制位。用法与TR0类似。
（2）TMOD初始化 把定时/计数器1设定为方式0，则M1M0=00。为实现 定时功能应使C/T=0，为实现定时器启动应使GATE=0， 因此设定工作方式控制寄存器TMOD=00H。 （3）由TR1启动和停止定时器 TR1=1为启动，TR1=0为停止 参考程序如下：
ORG 1000H START:MOV TCON,#00H MOV TMOD,#00H MOV TH1,#0FBH MOV TL1,#0AH
例6-5 利用T1的方式2对外部信号计数，要求每计满 100个数， 将P1.0取反。 （PROTEUS仿真—学生） 本例是方式2计数模式的应用。
（1）选择工作方式
外部信号由T1(P3.5) 脚输入,每发生一次负跳变计数器加1， 每输入100个脉冲，计数器产生溢出中断，在中断服务程序 中将P1.0取反一次。 T1 方式2的控制字为TMOD=60H。不使用T0时，TMOD的低4位可 任取，但不能使T0进入方式3，这里取全0。
外部中断控制
定时器/计数器的控制寄存器

1．工作方式控制寄存器（TMOD)
位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
位符号
GATE
C/
T
M1
M0
GATE
C/
T
M1
ห้องสมุดไป่ตู้M0
←T1方式字段→
←T0方式字段→
GATE：门控位。= 0 启动不受 /INT0或 /INT1的控制；GATE = 1 受 /INT0 或 /INT1 的控制。





51单片机定时器有几种工作方式 用来设置工作方式的标志位是什么 工作方式0和工作方式1有什么区别 在工作方式1下，晶振时钟为12MHZ，如果 设置TH0=0FFH，TL0=0F0H，则经过多少时 间产生定时中断 控制定时器0启动和停止的标志位是什么 定时器1溢出的标志位是什么
３．工作方式２的应用 定时器T0以方式2产生200微秒定时，在P1.7 输出 周期为400微秒的连续方波。已知晶振频率fosc=6MHz。 （1）计算计数初值 （256-N）×2×10-6=200×10-6 N=156=9CH （2）TMOD初始化 工作方式2，M1M0=10，实现定时功能C/T=0，GATE=0。 定时器1不用，无关位设定为0，可得TMOD=02H。 参考程序如下： ORG 0000H LJMP START ORG 000BH LJMP LOOP0 ORG 0200H
方式选择——TMOD 初值设置——TH0、TL0（ TH1、TL1 ） 中断允许——EA、ET0（ ET1 ） 启动操作——TR0（TR1）
定时/计数器的方式寄存器TMOD

定义两个定时/计数器的工作方式
D7
GATE
D6
C/T
D5
M1
D4
M0
D3
GATE
D2
C/T
D1
M1
D0
M0
定时器1
工作方式 0 1 2 3
;清TCON ;工作方式设定 ;计数初值设定
MOV IE,#00H SETB TR1 LOOP0: JBC TF1, LOOP1 SJMP LOOP0 LOOP1: MOV TH1,#0FBH MOV TL1, #0AH CPL P1.7 SJMP LOOP0 END
;关中断 ;启动TR1 ;查询是否溢出
T1工作方式0(或1)
C/T=0
12分频
OSC T1(P3.5)
C/T=1
12分频
OSC
T1(P3.5)
串行口
TL1 (8位)
C/T=1
TH1 (8位)
T1工作方式2
方式３下的Ｔ１作为波特率发生器等效电路
定时/计数器应用举例
在使用定时/计数器时，应做好四件事：
设置TMOD以选择工作方式； 计算并设置计数初值THX,TLX； 设置IE、IP以规定中断的开放/禁止及优先级； 设置TCON以启动/停止定时/计数器的工作。
C/ T ： 外部计数器 / 定时器方式选择位。C/ T = 0 定时方式；C/ T = 1 计数方式。 M1M0：工作模式选择位。
M1 M0 0 0 模式 0 说明 13位定时/计数器，高八位TH（7--0）+ 低五位TL（4--0）
0
1 1
1
0 1
1
2 3
16位定时/计数器，TH（7--0）+ TL（7--0）
参考程序如下：
ORG 0000H
AJMP START
ORG 001BH AJMP T1INT
ORG 0100H
START: MOV SP, #60H MOV TCON, #00H MOV TMOD, #0D0H MOV TH1, #0FFH MOV TL1, #0FFH MOV R0, #00H
图６-７：产品传送带原理图
3．定时/计数器工作方式2 M1，M0=10时 自动重装载功能，即自动加载计数初值 ，TL0为计数 器，以TH0作为预置寄存器 ，当计数溢出时，TH以硬 件方法自动给计数器TL0重新加载 。


工作在方式２下，计数器的计数值由下式确定： Ｎ＝28 -X= 256 - X 计数范围为: 1～256 定时器的定时值由下式确定： T=N * Tcy = (256-X) * Tcy
定时器/计数器的工作方式

１工作方式０
13位计数结构，由TH 8位和TL低5位构成，TL高3位没用。 当C/T=0时，接通振荡脉冲的12分频输出，13位计数器:即定时 工作方式。 当C/T=1时，接通计数引脚，外部计数脉冲T0输入。当计数脉冲 发生负跳变时，计数器加1，即计数工作方式。

在工作方式0下，计数器的计数值由下式确定：
Ｎ＝213 – X = 8192 - X
计数值范围是： 1～8192（213） 定时器的定时值由下式确定：
T=N*Tcy = (8192-X) * Tcy
2. 定时/计数器工作方式1
M1，M0=01时，工作方式1 方式0和方式1的区别在于计数器位数不同，方式0 为13位；方式1则为16位，TH0作高8位，TL0低8位， 有关控制状态字与方式0相同。只需将工作方式0计算 公式中213改为216就可得到工作方式1的计数值和定时 时间。
定时器0
方式说明 13 位定时/计数器 16 位定时/计数器 8 位自动重置定时/计数器 两个8 位定时/计数器(仅T0有此方式)
M1 0 0 1 1
M0 0 1 0 1
定时/计数器的方式寄存器TMOD




C/T=1 计数方式 C/T=0 定时方式 GATE —— 控制定时/计数器的启动是否 受外部中断请求信号的影响 GATE＝1 —— 外部中断请求高电平启动计 数 GATE＝0 —— 定时/计数器启动与外部中 断请求无关
第 6 章
Single Chip Microcomputer 本章内容
定 时 / 记 数 器
1.
2.
3.
定时/计数器的结构 定时/计数器的工作方式 定时/计数器的应用
概述
通常采用以下三种方法来实现定时或计数：
1．硬件法
硬件定时功能完全由硬件电路完成，不占用 CPU时间。但当要求改变定时时间时，只能通过改 变电路中的元件参数来实现，很不灵活。 2．软件法 软件定时是执行一段循环程序来进行时间延时， 优点是无额外的硬件开销，时间比较精确。但牺牲 了CPU的时间。 3．可编程定时器／计数器
（2）计算T1的初值
X=28-100=156=9CH 因此，TL1的初值为9CH，重装初值寄存器TH1=9CH
（3）程序设计 ORG LJMP ORG CPL RETI ORG MAIN: MOV MOV MOV SETB SETB SETB HERE: AJMP 0000H MAIN 001BH ；T1中断服务程序入口 P1.0 ；P1.0位取反 0100H TMOD,#60H ；设T1为方式2计数 TL1,#9CH ；T0置初值 TH1,#9CH ET1 ;开中断 EA TR1 ；启动T1 HERE