乐高机器人搭建技术

合集下载

乐高机器人设计理念是

乐高机器人设计理念是乐高机器人设计理念乐高机器人是一种用乐高积木搭建的机器人工具，旨在帮助孩子们通过动手创建和编程机器人来培养创造力、解决问题、逻辑思维和团队合作的能力。

乐高机器人的设计理念基于以下几个方面：1. 创造和想象力：乐高机器人提供了丰富的积木组件，孩子们可以按照自己的想法和创造力来构建机器人。

无论是一台走路的机器人，还是一台能够完成特殊任务的机器人，孩子们都可以通过自己的创造力来设计和制作。

2. 编程和逻辑思维：乐高机器人还提供了编程软件，孩子们可以通过图形化编程界面将机器人指令编写进去。

这样，他们可以学习掌握逻辑思维和编程概念，培养解决问题的能力。

3. 手脑协调：乐高机器人不仅需要创造和构建机器人，还需要编程和测试机器人的功能。

这就需要孩子们运用手脑协调能力，将自己的设计和编程想法转化为实际操作。

4. 团队合作：乐高机器人设计也鼓励团队合作。

在学校或课外活动中，孩子们经常分组合作来完成一个机器人项目。

通过与其他孩子合作，他们可以学会与人合作、沟通和协调，从而培养团队合作和协作能力。

5. 反馈和调试：乐高机器人的设计过程中，孩子们经常需要根据机器人的行动结果进行反馈和调试。

他们可以观察机器人的行为，发现问题，并通过改进程序或调整机器人的构造来解决问题。

这种反馈和调试的过程帮助孩子们培养问题解决和改进的能力。

综上所述，乐高机器人设计理念注重培养孩子们的创造力、解决问题、逻辑思维和团队合作的能力。

通过创造、编程、测试和反馈的过程，孩子们可以在乐趣中学习，并逐渐培养出创造性思维、自主学习和解决问题的能力。

乐高机器人的设计理念有助于培养未来社会需要的创新思维和科学技术能力，使孩子们成为未来的创造者和领袖。

乐高创意机器人教程(中级上册10~16岁)变速箱

自动变速箱 AT 由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式达到变速变矩。
齿轮可以应用在一切要求实现变速的机械（设备）中。
第 29 页
齿轮的传动比
齿轮可以传递运动与动力，但是如何知道传递得有多快呢？这就需要用到齿轮的传动比。
两个齿轮工作时都在转动，但转动速度可能不一样。这两个齿轮转动速度的比值称为传动比，也叫速比。
第 34 页
小启发机器人能不能画出
漂亮的图画？
上图是一款绘图仪，它能够按照人的要求自动绘制图形。
传动比的计算
传动比可以通பைடு நூலகம்齿轮数来计算。
你还可以给绘图仪装备一款红外遥控器，以便在远处控制其工作。
上图中有两个相互啮合的齿轮，每个齿轮都有 24 个齿。假如现在第一个齿轮带动第二个齿轮转动，那么，两个齿轮的传动比就是 24÷24 = 1。
第 31 页
拼装步骤
第 32 页
思考与进步
我们完成了变速箱的制作。转动摇柄，仔细观察一下，哪个挡位速度快，哪个挡位速度慢？
为什么两个挡位的输出速度不一样？速度差多少？合理设计齿轮组，可以获得合适的传动比，从而控制传输速度。通过
每一级传动比的大小，可以综合计算出齿轮组的传动比。第 33 页
第 30 页
变速箱的制作
你听说过变速箱吗？知道变速箱一般用在什么地方吗？使用乐高零件制作一个变速箱。参照下面的材料图和步骤图搭建，也可以自由发挥。
“头脑风暴”可编程机器人乐高“头脑风暴”配备了一块“智能砖
头”（Intelligent Brick），可以用它来对机器人编辑各种指令。它将机器人玩具的玩法提升到一个新高度。

乐高创意机器人教程(初级上册6-12岁)认识机器人

小启发
机器人怎样才能自动完成各种各样的工作呢？
演奏机器人
战斗机器人
机器人与生活
你想不想家里有个机器人，来帮助你打扫卫生、做饭、洗衣服呢？
要想让你的机器人会思考、会学习，必须给它安装“大脑”才行。上图就是机器人的“大脑”，也就是机器人的中央控制器。
机器人的“ 大脑 ” 可以通过传感器感知周围环境，并做出相应的动作。
挑战项目公布后，参赛队员将在比赛规定时间内使用乐高机器人技术组件和软件加传感器、马达、齿轮及各种乐高技术积木件等制作全智能机器人，参加比赛！队员需要在网上查找资料、向科学家请教、查阅图书馆资料，完成一份 FLL 要求的调查报告。报告的内容通常与当今世界面临的问题紧密相联。
第 3 页
制作工具
程软件，专门针对中、小学生开发，功能强大，易学易用。
第 4 页
做一做
想要完成你的机器人，首先要熟悉制作零件。下面是几种最基本的乐高零件。
砖建筑物的基本构造材料是砖。乐高积木中有两种“砖”，黑色的较重。
板板是成片的、较硬的物体。乐高积木中的板长度各异，适合不同
情况。
梁梁是架在墙上或柱子上支撑房顶的横木，
FIRST 机构 (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) 是发明家 Dean Kamen 创立的，目的是激发青少年对科学与技术的兴趣。
参赛队伍由 10 名队员组成，队员们需要建设团队、解决问题和分析思考。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ每年 9 月，由教育专家及科学家们精心设计的 FLL 挑战内容，将通过网络向全球公布。
第 1 课认识机器人
主要内容了解机器人。

乐高大颗粒积木机器人——PPT

正面管教·情商管理·学科融合
人由哪些部分组成？
头
颈
身体
手臂ห้องสมุดไป่ตู้
脚腿
正面管教·情商管理·学科融合
机器人的种类：工业机器人
正面管教·情商管理·学科融合
医用机器人
正面管教·情商管理·学科融合
农业机器人
正面管教·情商管理·学科融合
服务型机器人
正面管教·情商管理·学科融合
军用机器人
正面管教·情商管理·学科融合
开始搭建
正面管教·情商管理·学科融合
课程目标
课题：机器人关键词：抽象概念、创新思维 1.知识目标： ①了解什么是机器人：是自动执行工作的机器装置。 ②学会观察人体结构：头、颈、身体、手臂、腿、脚。 ③了解机器人在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中的用途。 2.技能目标： ①思考如何保持机器人直线站立状态，引导幼儿能够更加理性的思考问题，能够进行基本问题的观察、反思和解决，提升独立分析、解决问题的能力。 ②抽象概念建构，提升幼儿想象力、创造力及创新思维能力。 3.构建目标： ①搭建一个百变机器人，创意设计机器人的功能。
正面管教·情商管理·学科融合
谢谢观看
【浸润·滋养·启发】
正面管教·情商管理·学科融合
机器人
小小工程师机器人
让孩子的每正一面次学管习教都 ·成为情一商场管旅理行 · 学科融合
上节课我们学习的是？
正面管教·情商管理·学科融合
除了机器狗还有什么也能帮助我们呢？
正面管教·情商管理·学科融合
什么是机器人？
机器人是自动执行工作的机器装置。
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人技术搭建技巧

机器人技术搭建技巧机器人技术搭建技巧（1）作者：佚名文章来源：西觅亚科技有限公司点击数：DEI 943更新时间：2005-4-7内容简介:■固定层■模块最大化■载重结构■组装：底盘、模块、负载1.简介前面介绍了马达与传感器，几何结构与传动装置，现在该将这些组件结合起来，搭建一些更复杂的东西。

我们倡导制作机器人要有创意，所以，本书不介绍什么通用规则与风格指南，因为根本就没法介绍。

本章将简要介绍一些搭建技巧，在你设计自己的机器人或机器人系统时可能会有所启发，2.固定层我们在第一章中已经介绍过积木标准，水平与垂直梁之间的互锁是如何实现的，其顺序是：1根梁，2块板子，再一根梁，再2块板子……我们可以利用两根梁之间加一层板的方式，将两组梁叠在一起，这样就可以得到一个很简单的底盘，如图1. 所示。

虽然简单，但结构非常结实。

这也证明了第1章介绍用垂直梁锁定水平梁的重要性了，如果拿走4个1x6 要垂直梁，结构就很容易松散掉。

图1. 一个简单的底盘我们不必将所有的梁都沿同一方向摆放，而将板子沿另一方向摆放。

可能你需要两边都需要摆梁，如图2所示结构，即在中间使用了梁。

图2.梁与板子交叉摆放注意：请用黑色的销连接梁。

因为黑销比灰色的销有更大摩擦力，与梁的孔配合更紧密。

而灰色的锁子，适合于做可移动连接时使用，如杠杆与臂。

有时，你想用某个部件在水平梁高度内固定层，可能因为需要将板或梁嵌在水平梁上面或者下面。

但垂直固定的梁可能会稍微超出水平梁结构上面或下面。

此时，连接臂便显得非常有用，如图 5.3所示的三个例子。

连接臂a:两个1x5的连接板及两个标准单位的黑色锁子连接臂b: 1个1x5的连接板及0.75标准的灰色锁子连接臂c:两个1x3的连接板及一端有轴的锁子注意：让每个乐高积木都有一个名字并不是件容易的事，一些人将连接板称为半梁，因为它只有梁的高度的一半。

因此，我们选择了被大多数人接受的术语：请参考LUGNET LEGO 组件表（附录A中有该网站的网址）图3.使用liftarm固定梁尽管我们强调固定梁的重要性，但我们也要用最少的部件搭岀稳定的结构。

乐高机器人课程介绍

乐高机器人课程介绍
目录 Contents
• 乐高机器人简介 • 乐高机器人课程目标 • 乐高机器人课程内容 • 乐高机器人课程实施方式 • 乐高机器人课程效果评估 • 乐高机器人课程展望
01
乐高机器人简介
乐高机器人的发展历程
01
02
03
04
1932年乐高公司成立，起初生产木质玩具。
1980年代开始涉足塑料玩具，并推出乐高积木系列。
寓教于乐
跨学科整合
乐高机器人结合了教育和娱乐的元素，让孩子在玩乐中学习编程、机械、电子等知识。
乐高机器人课程可以整合数学、物理、计算机科学等多个学科的知识，有助于培养孩子的综合素质。
乐高机器人在教育领域的应用
K-12教育
乐高机器人广泛应用于中小学教育，通过搭建、编程和比赛等形式，培养学生的创新能力和实践
01
输标02入题
详细描述：参加机器人赛事与活动可以让学生与其他团队一起竞技、交流，提升自己的竞技水平和团队协作能力。
03
详细描述：通过参加机器人赛事与活动，学生可以了解更多关于机器人技术的前沿动态和最新发展，拓宽
视野，增强对机器人技术的认识和理解。
04
总结词：拓宽视野
04
乐高机器人课程实施方式
总结词
激发创造力
详细描述
在基础搭建课程中，学生可以自由发挥想象力，创造自己的作品，从而激发创造力和想象力。
总结词
学习基本物理知识
详细描述
通过基础搭建课程，学生可以了解和掌握一些基本的物理原理，如杠杆、滑轮、齿轮等，从而加深对物理知识的理解和掌握。
编程课程
总结词
掌握编程技能
详细描述

乐高机器人教案

乐高机器人—齿轮篇教案在机器人的设计中，机械结构是完善系统的一个重要因素。

要认识各种各样的传动机构，了解其工作原理及其优缺点，什么时候用哪种传动系统最有效等，从而设计出出色的机器人系统。

2.1简介齿轮是机器中很重要的部件，它几乎是机器的象征。

探索齿轮的一种非常有用的特性：将一种力魔法般的转换成另外一种力。

介绍一些新的概念——速度、力、扭矩、摩擦力；还有一些简单的机械理论基础。

认识齿轮和简单杠杆之间的相似点。

2.2齿数的计算一般用中至少需要两个齿轮，如图2.1所示，为两个普通的乐高齿轮：左边是8齿齿轮，右边是24齿齿轮。

齿轮的最重要属性就是它的齿数。

齿轮是根据齿数分类的：它的英文缩写就代表它的名字，例如24齿的齿轮可以表示为24t 。

图2.1 一个8齿和24齿的齿轮例子中使用了8齿和24齿的两个齿轮，分别固定在一根轴上。

两轴与一带孔梁相配合，两孔间距两个乐高单位（一个乐高单位就相当于相邻两孔间距），现在一手拿住梁，另一手轻轻地转动其中一根轴，注意到的第一个特性：当转动其中一根轴时，另一轴也同时转动，因此，齿轮的基本属性就是可以将运动从一根轴传到其它轴上。

第二个特点是你不需要用很大的力去转动它们，因为齿轮间配合相当紧凑，摩擦力很小，这也是乐高工艺系统大特性之一：部件之间配合精度高。

第三个特点是两根轴反向转动：一个顺时针，一个逆时针。

第四个特点：也是最重要的特性，就是两根轴的旋转速度不同。

当转动8齿齿轮时，24齿齿轮转动得很慢；而24齿的齿轮转动时，8齿齿轮转动得很快。

2.3加速和减速传动先转动大齿轮（24齿），它的每一个齿都与8齿的两个齿啮合的很好。

当转动24齿，每一次在齿轮的接触面一个新齿取代前一个齿时，8齿也刚好转过一个齿，因此，大齿轮转过8个齿（24齿的齿轮）就可以让小齿轮转过一圈（360度）。

当大齿轮再转过8个齿时，小齿轮又转了一圈。

在你转动24齿齿轮的最后8个齿时，8齿齿轮转过第三圈。

这也是两轴产生不同速度的原因：24齿齿轮转动一圈，8齿齿轮转动了三圈！我们用两个齿轮齿数之比来表示两者的关系：24比8。

乐高小颗粒-爬楼机器人

特点3：自锁功能，只能转动蜗杆转动涡轮。不能转动涡轮带动蜗杆。
搭建模型2
蜗杆齿轮箱的特点： a. 高减速比，高扭矩输出； b.具有止锁的功能，也就是说，被动轮不能反向传输动能。
搭建任务：爬楼机器人
零件准备：
搭建参考
总结
1、涡轮蜗杆知识 3、爬楼机器人搭建要点
感谢聆听
爬楼机器人主讲人：**源自老师下面我们来观看一段比赛视频？
思考：1、爬楼机器人工作原理是什么？ 2、爬楼机器人使用了那些结构？
知识学习：蜗轮蜗杆
1. 认识零件名称和用途的介绍。
搭建模型1
搭建模型1
涡轮装置特点分析：
特点1：涡轮装置可以改变力的方向，使他发生90度转向
特点2：涡轮装置可以实现减速，蜗杆转动一圈，涡轮转动一个齿。

乐高机器人介绍PPT课件

19
案例展示：简单项目实现过程
实现过程
1
设计小车结构和寻迹原理
2
3
选择合适的乐高组件进行搭建
2024/1/26
20
案例展示：简单项目实现过程
01
配置编程环境，编写控制程序
02
进行测试和调试，优化程序性能
03
完成项目总结和分享
2024/1/26
21
04
进阶技能与挑战赛事
2024/1/26
22
进阶技能学习建议
2024/1/26
掌握基础编程知识
学习乐高机器人编程，需要具备一定的编程基础，如了解变量、循环、条件语句等基本概念。
熟悉传感器与电机控制
乐高机器人通过传感器感知环境，通过电机控制实现动作。需要熟悉各种传感器的原理及使用方法，以及如何通过编程控制电机。
学习机器人结构设计
了解基本的机械原理和结构设计方法，能够根据需要搭建出稳定、灵活的机器人结构。
心态调整同样重要
比赛过程中可能会遇到各种困难和挑战，保持积极的心态能够帮助团队更好地应对压力和挑战。同时，也要学会在失败中汲取教训，不断总结经验，为下一次比赛做好准备。
25
05
教育应用与拓展活动
2024/1/26
26
在校教育中的应用场景
课堂辅助教学
利用乐高机器人进行直观演示，帮助学生理解抽象概念，提升教
乐高机器人编程软件
提供图形化编程界面，支持多种编程语言，如Scratch、 Python等。
2024/1/26
编程语言
支持多种编程语言，如C、C、 Java等，方便用户根据自己的需求进行编程。
软件功能
提供丰富的软件功能，如变量定义、条件判断、循环控制、函数调用等，方便用户编写复杂的程序。

乐高EV3高级课程课件

条件语句
if语句、switch语句等，根据条件执行不同代码
块
循环语句
for循环、while循环等，重复执行某段代码直
到满足条件
中断与跳出
break语句、continue 语句等，用于控制循环
流程
嵌套结构
条件语句和循环语句可以相互嵌套，实现更复
杂的程序逻辑
04
机器人设计与搭建实例
Chapter
人形机器人
利用乐高EV3套件搭建一款仿人形的机器人。通过编程控制机器人的动作，实现行走、跳舞、打拳等功能。同时，可以为人形机器人添加语音识别、图像识别等功能，提高其智能化水平。
05
传感器应用与编程实践
Chapter
超声波传感器应用
超声波测距
利用超声波传感器测量物体与机器人之间的距离，实现避障、跟
调试技巧
使用模拟器、单步执行、查看变量值等
编程流程
拖拽模块、设置参数、连接模块、上传程序等
变量、数据类型与运算
变量定义
命名规则、数据类型、作用域等
01
02
运算符
03
算术运算符、比较运算符、逻辑运算符等
04
数据类型
数字、字符串、布尔值、数组等
表达式
组合运算符和变量形成表达式，计算结果
条件判断与循环控制
多机器人协作
多机器人协作将成为未来机器人领域的重要研究方向，通过多个机器人的协同工作，可以完成更复杂的任务和挑战。
机器人与人类互动
未来的机器人将更加注重与人类的互动和沟通，通过自然语言处理、情感计算等技术，实现更加自然和友好的人机交互体验。
THANKS
感谢观看
学生作品展示及评价标准

乐高小颗粒搭建课件：六足行走机器人

—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
搭建样例
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
搭建样例
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
六足行走模式
六足机器人：仿生六足机器人又叫蜘蛛机器人，顾名思义，六
足机器人架构中借鉴了自然界中昆虫的行走方式，是多足机器人的一种。
六足步行机器人的行走方式是多样的，最典型的行走方式是模仿六足纲昆虫的三角步态。
三角步态：六足昆虫行走时，一般不是六足同时直线爬行，而
是将三对足分成2组，每组三只足，以三角形支架结构交替前进。
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
下次再见
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
搭建样例
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——

差速运动控制
六足机器人中，左侧三个脚的电机转速100rpm，右侧三个脚电机转速200rpm,则机器人会？ A．向前直走 B．向前走并向左转 C．向后退 D．原地不动
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
综合运用知识：
1、三角步态：三角形具有稳定性； 2、齿轮垂直传动：改变力的传动方向。 3、曲柄摇杆结构：可以将圆周运动转换为往复摆动 4、学习差速运动控制。

幼儿园乐高机器人实践案例分享幼儿园乐高机器人

一、引言近年来，乐高机器人教育在全国范围内日渐兴盛，成为了幼儿园STEM教育的热门选择之一。

在乐高机器人的引领下，幼儿们通过搭建、编程、控制等活动，不仅提升了他们的动手能力和逻辑思维能力，还培养了团队协作精神和创造力。

本文将共享一些幼儿园乐高机器人的实践案例，旨在探讨乐高机器人在幼儿园教育中的应用和价值。

二、乐高机器人搭建活动在幼儿园的乐高机器人搭建活动中，孩子们通常会利用乐高积木搭建出各种不同形态的机器人。

通过这一活动，幼儿们既能锻炼他们的手眼协调能力，又能提升他们的创造力和想象力。

孩子们可以用乐高积木搭建一个可以移动、发出声音和灯光的机器人，这不仅让他们在搭建的过程中感受到了成功的喜悦，还培养了他们对科技的兴趣。

三、乐高机器人编程活动除了搭建活动，乐高机器人编程活动也是幼儿园中非常重要的一环。

在这一活动中，幼儿们需要利用简单的图形化编程软件，为他们搭建好的机器人添加不同的动作和任务。

通过这一活动，幼儿们不仅能够了解到编程的基础知识，还能培养他们的逻辑思维和解决问题的能力。

让机器人按照预定的路线行走，遇到障碍物时能够自动避让，这些都需要幼儿们进行逻辑思考和编程操作。

四、乐高机器人控制活动在乐高机器人控制活动中，幼儿们需要通过遥控器或者编程来操控机器人进行不同的动作。

这一活动既能够锻炼幼儿们的手眼协调能力，还能培养他们的团队协作精神和沟通能力。

在一次小型比赛中，幼儿们需要编程或者操控机器人完成一系列的任务，这既考验了他们的编程技术，又锻炼了他们在团队中的角色分工和协作能力。

五、幼儿园乐高机器人实践案例下面我们来共享一些幼儿园乐高机器人实践案例，以便更加具体地了解乐高机器人在幼儿园教育中的应用和价值。

1. 实践案例一：《机器人小车拉力赛》在某幼儿园举办的家庭日活动中，老师们组织了一场“机器人小车拉力赛”。

在这项活动中，幼儿们需要利用乐高机器人搭建一个小车，并通过编程和遥控操控小车完成赛道上的障碍物挑战。

乐高机器人编程

乐高机器人编程简介乐高机器人编程是一种基于乐高积木系统的编程教育方式。

通过搭建乐高积木机器人并使用编程语言进行编程，学生可以学习编码、问题解决、逻辑思维和团队合作等重要技能。

乐高机器人编程教育旨在培养学生的创造力、创新思维和科学精神，帮助他们在现实世界中应对日益复杂的问题和挑战。

乐高机器人编程套件乐高机器人编程套件是用于乐高机器人编程的教学工具。

它包括乐高积木、传感器、电机和编程软件等组件，能够帮助学生构建各种不同类型的机器人，并且通过编程给机器人赋予不同的功能。

乐高机器人编程套件提供了不同级别的套件，适用于不同年龄段的学生。

其中包括入门级套件，适合初学者，提供了基础的编程和机器人构建知识；进阶级套件，适合有一定经验的学生，提供了更多的编程和机器人构建挑战；高级级套件，适合有较高水平的学生，提供了更复杂的编程和机器人构建项目。

乐高机器人编程软件是用于编写和上传程序到乐高机器人的工具。

乐高提供了不同的编程软件，适用于不同级别的学生。

乐高EV3编程软件乐高EV3编程软件是一个基于图形化编程界面的软件，适用于初学者和年轻学生。

使用该软件，学生可以使用简单的拖放和连接模块的方式编写程序。

该软件还提供了一系列预定义的编程模块，学生只需要将它们拖放到工作区中，然后连接它们，即可创建功能强大的程序，控制乐高机器人实现各种动作。

乐高Mindstorms编程软件乐高Mindstorms编程软件是一个更高级的编程工具，适用于有一定经验的学生。

该软件提供了更多的编程功能和选项，如条件语句、循环和传感器反馈等。

学生可以使用该软件编写更复杂的程序，并通过传感器获取机器人周围环境的信息，并根据这些信息做出相应的动作。

乐高Spike编程软件是一个基于文本编程的工具，适用于有较高水平的学生。

使用该软件，学生可以编写更复杂和灵活的程序，并使用高级编程概念，如函数、变量和对象等。

乐高Spike编程软件提供了更大的灵活性和自由度，让学生可以更深入地探索和实验不同的编程概念。

乐高人形机器人搭建

乐高人形搭建1：引言本文档提供了关于如何使用乐高积木搭建人形的详细步骤和说明。

通过按照本文档的指示进行操作，您将能够成功搭建一个乐高人形。

2：材料准备在开始搭建乐高人形之前，您需要准备以下材料：- 乐高积木套装- 乐高人形组件- 乐高遥控器- 电池3：组件识别将乐高人形组件倒在桌面上，按照说明书或标签，逐个识别和分类每个组件，确保您掌握每个组件的名称和用途。

4：搭建步骤按照以下步骤，逐步组装乐高人形：- 步骤 1：根据说明书或图纸，组装乐高的身体结构。

- 步骤 2：将电池安装到乐高人形的电源部分。

- 步骤 3：连接乐高遥控器和乐高人形，确保遥控器能够与正常通信。

5：测试和调试在完成组装后，进行以下测试和调试步骤：- 步骤 1：打开乐高遥控器，并确保它与乐高人形配对。

- 步骤 2：尝试使用遥控器控制的各个部分，例如头部转动、手臂举起等。

- 步骤 3：如果遇到任何问题，请再次检查乐高人形的组装步骤，并确保没有遗漏任何步骤。

6：维护和保养为了保持乐高人形的正常运行，您需要进行定期的维护和保养：- 维护步骤 1：清洁的表面，确保没有积尘或污垢。

- 维护步骤 2：检查的连接部分是否紧固，并确保没有松动的零件。

- 维护步骤 3：及时更换电池，以确保正常工作。

7：附件本文档涉及的附件包括：- 乐高人形组件图纸- 乐高遥控器说明书- 乐高积木搭建指南8：法律名词及注释- 版权：指一项法律授予作者或创作者的权利，使其有权决定如何使用其创作作品并防止他人未经授权使用。

- 专利：指一项法律授予发明者的独家权利，使其有权在一定时间内阻止他人制造、使用或销售其发明。

- 商标：指用于识别和区分一个厂商或商家的产品或服务的标识符，以及与其相关的商业权益和法律权益。

乐高机器人课程学什么？

乐高机器人课程学什么？
乐高机器人课程是一种非常受小朋友欢迎的课程，通过一系列的搭建活动，孩子们不仅体验到机器人的乐趣，还能学会不少知识。

在课堂上，孩子将学习使用杠杆、齿轮、电机和红外线等多种传感器，学习编程中的各种模块和编程逻辑等。

通过学习，能充分激发孩子的想象力，提升创新天赋，全面提升孩子的逻辑思维、沟通合作、解决问题等能力，挖掘孩子领导众人的潜力。

在接触机器人伊始，孩子们首先要学的，是熟悉乐高各部件组件并了解其作用，以及一些基本的拼搭规则。

老师在孩子们熟练掌握这一点后，可以鼓励孩子们在搭建过程中发挥想象、融入个人创造的元素，而不拘泥于图纸或是现有的范例。

在这一过程，锻炼的是孩子的动手能力和创新能力。

如果说乐高组件是构成了机器人的骨架形态，那么各个传感器则为机器人的重要器官。

在学会了如何构建机器人的形以后，孩子们需要进行对传感器的种类、作用以及安装、连接方式的学习。

这一步的完成，使机器人有了可以行动的可能。

这一学习过程涉及跨学科知识的学习与融会贯通。

最后的编程是赋予机器人大脑的过程，只有完成了这一步，机器人才有可能真正动起来，通过编程，让原本不会动的机器人鲜活起来，能走、能转向、能完成指定的任务。

所以，最后的编程，是乐高机器人拥有经久不衰的魅力的原因之一，也是最锻炼孩子的一部分。

编程会锻炼孩子逐步形成缜密的逻辑思维，形成理性思考的习惯。

完成一项任务需要的是团队合作，而不是靠一个人单枪匹马就可以。

在这一过程中，孩子们会渐渐意识到团队合作的重要性。

有人的地方就需要沟通，遇到问题需要协商、遇到任务需要协商，这对孩子的沟通能力也是一大锻炼。

乐高大颗粒滑雪机器人知识点

乐高大颗粒滑雪机器人知识点乐高大颗粒滑雪机器人是一种可以让人玩乐高的滑雪机器人,通过使用乐高大颗粒积木,玩家可以设计和搭建一个具有滑雪能力和智能控制系统的机器人。

以下是乐高大颗粒滑雪机器人的知识点和建议。

1. 机器人结构和组件:乐高大颗粒滑雪机器人由多个组件构成,包括机器人主体、滑雪板、电机、控制器、传感器和电源等。

选择适合您预算和设计要求的组件,然后按照乐高说明书中的步骤进行组装。

2. 电机和控制器:电机是滑雪机器人的动力来源,控制器则是控制机器人行动的开关。

选择适合您设计的电机和控制器,确保它们能够承受高强度的使用和机械应力。

3. 传感器和滑雪板:传感器用于检测机器人所处的环境和滑雪板的状态,滑雪板则用于控制机器人的滑行方向和速度。

选择适合您设计的传感器和滑雪板,并确保它们能够承受高强度的使用和机械应力。

4. 电源:电源是乐高大颗粒滑雪机器人的重要组件之一,提供电能给电机和控制器。

选择适合您设计的电源,并确保它们能够承受高强度的使用和机械应力。

5. 编程和软件:编写程序是设计乐高大颗粒滑雪机器人的关键步骤。

使用编程语言,您可以编写控制机器人行动的程序,包括控制机器人的滑行方向和速度、检测传感器数据、根据环境变化做出决策等。

选择适合您设计的编程语言和软件,并确保您已经熟悉了相应的编程概念和工具。

6. 安全性:乐高大颗粒滑雪机器人需要特别注意安全性。

确保机器人的电池和电源组件有足够的电量,避免机器人在操作中失控。

此外,机器人应该安装在适当的环境中,避免受到阳光、雨水等因素的影响。

7. 扩展和升级:随着技术和功能的不断发展,乐高大颗粒滑雪机器人可以不断地扩展和升级。

通过购买新的组件和软件,您可以不断地提高机器人的性能和能力。

乐高大颗粒滑雪机器人是一种有趣而有用的玩具,通过使用乐高积木,您可以设计和搭建一个具有滑雪能力和智能控制系统的机器人。

掌握乐高大颗粒滑雪机器人的知识点和建议,您不仅可以制作出令人兴奋的滑雪机器人,还可以提高自己的设计和搭建能力。

乐高创意机器人教程(初级上册6-12岁)跷跷板

的力气比较大。因为动力臂与阻力臂的大小关系不同，所以平衡时动力不一样。
第 23 页
课 A 与 B 分别代表杠杆五要素的哪部分？填写在横线上。
A： B：
2. 人们使用杠杆有什么好处？为什么？
第 24 页
第 4 课跷跷板
主要内容认识杠杆。
知识探索
你见过杠杆吗？杠杆是做什么用的？机器人身上存在杠杆吗？
游梁式抽油机
抽油机是开采石油的一种机器设备，俗称“磕头机”，通过加压的办法使石油出井。
杠杆
杠杆是一种简单机械。在力的作用下，能围绕一个固定点转动。
游梁式抽油机也称梁式抽油机、游梁式曲柄平衡抽油机，指含有游梁，通过连杆机构换向、曲柄重块平衡的抽油机。
第 21 页
拼装步骤
第 22 页
思考与进步
我们已经完成了跷跷板的制作，下面用手压下跷跷板的一端，让跷跷板平衡，然后更改支点位置，重复用手压下跷跷板的一端，再次让它平衡，感受一下两次各用了多大的力气。
两次用的力气一样大吗？如果不一样，哪次力气大？为什么？如果支点离重物比较近，用的力气比较小；如果支点离手比较近，用
杠杆五要素
组成杠杆的五要素：支点、动力、动力臂、阻力、阻力臂。
这把就是 EV3 配件制造的电吉他。
第 20 页
神奇的跷跷板
你喜不喜欢在公园里玩跷跷板呢？使用乐高零件，我们来制作一个跷跷板。首先看一下需要使用哪些零件？
第一代——RCX机器人 RCX是一块可编程积木，即课堂机器人
（机器人指令系统）的“大脑”。它用乐高积木、马达、传感器等搭建，像人的大脑一样，控制、指挥机器人的行为。
阅读与思考
阿基米德在保卫叙拉古城免受罗马海军袭击的战斗中，利用杠杆原理制造了远、近距离投石器，用它射出各种飞弹和巨石攻击敌人，把罗马人阻于叙拉古城外达 3 年之久。