乐高机器人介绍PPT课件
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乐高解魔方机器人简介_Lego Robots Solving the Magic Cube(课堂PPT)
Chips & Devices
ARM Architecture
x86 Architecture
.
5
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
LEGO NXT Mindstorm Robots
Lego Mindstorms NXT is a programmable robotics kit released by Lego in late July 2006. It replaces the first-generation Lego Mindstorms kit, which was called the Robotics Invention System.
Device
Bluetooth
Robot
Core Algorithm
Chip
Camera
Color Sensor
Control System
Motor
1. The Color Analyse Process 2. The Solving Process
.
4
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
.
8
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Color Sensor
Scanning & Analyzing different colors.
.
9
LEGO ROBOT Solving the Magic Cube
Bluetooth Communication
Bluetooth is a technology that makes it possible to send and receive data without using cables. The transmission speed can reach 2~3mbps.
《乐高机器人介绍》PPT课件
机0 0 1 器1 0 人0 1 的0 1 动0 1 作0 1 。1 0 旋1 0 转0 0 传1 0 感1 0 器0 1 可0 1 以1 控制角度或者完全旋转（可以
加/减一度）。如果你让它旋转180度，那结果就是它转了半个
圈。 你会通过控制内置在马达中的旋转传感器来让每个马达以不
1 同的速度来旋转（通过在软件中设置不同的功率参数来实现）
USB接口,蓝牙
用以下载上传程序，和蓝牙设备进行无线通信
扬声器
NXT按钮 橙色按钮：开/确定/运行 浅灰色箭头：控制左右
深灰色按键：清除/返回
1 技术指标
•32位 ARM7 微处理器
2 •256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes 内存
•8位 AVR 微控制器 •4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM •蓝牙无线传输 (Bluetooth Class II V2.0
1乐高机器人介绍机器人课程简介1机器人课程简介2机器人课程授课对象3机器人课程涉及到的学科4初中机器人课程特点5主要机器人器材产品介绍我校初中机器人教学1开设校本课程2参加各类竞赛3培训与选拔2005年2个江苏省三等奖2006年1个省一等奖1个省二等奖3个省三等奖2007年1个省一等奖2个省二等奖2个省三等奖国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区2个一等奖4各类机器人器材介绍和选择乐高国内机器人产品
乐高
41 2 国内机器人产品：中鸣、紫光、广茂达等
精选ppt
4
乐高机器人的组成
机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木， 如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1
乐高机器人介绍PPT课件
19
案例展示：简单项目实现过程
实现过程
1
设计小车结构和寻迹原理
2
3
选择合适的乐高组件进行搭建
2024/1/26
20
案例展示：简单项目实现过程
01
配置编程环境，编写控制程序
02
进行测试和调试，优化程序性能
03
完成项目总结和分享
2024/1/26
21
04
进阶技能与挑战赛事
2024/1/26
22
进阶技能学习建议
2024/1/26
掌握基础编程知识
学习乐高机器人编程，需要具备一定的编程基础，如了解变量、循环 、条件语句等基本概念。
熟悉传感器与电机控制
乐高机器人通过传感器感知环境，通过电机控制实现动作。需要熟悉 各种传感器的原理及使用方法，以及如何通过编程控制电机。
学习机器人结构设计
了解基本的机械原理和结构设计方法，能够根据需要搭建出稳定、灵 活的机器人结构。
心态调整同样重要
比赛过程中可能会遇到各种困难和挑战，保持积 极的心态能够帮助团队更好地应对压力和挑战。 同时，也要学会在失败中汲取教训，不断总结经 验，为下一次比赛做好准备。
25
05
教育应用与拓展活动
2024/1/26
26
在校教育中的应用场景
课堂辅助教学
利用乐高机器人进行直观演示， 帮助学生理解抽象概念，提升教
乐高机器人编程软件
提供图形化编程界面，支持多 种编程语言，如Scratch、 Python等。
2024/1/26
编程语言
支持多种编程语言，如C、C、 Java等，方便用户根据自己的 需求进行编程。
软件功能
提供丰富的软件功能，如变量 定义、条件判断、循环控制、 函数调用等，方便用户编写复 杂的程序。
2024年度乐高EV3初级课程课件(1)
•课程介绍与目标•乐高EV3基础知识•机器人搭建与拆卸技巧•编程基础与实例分析•进阶编程技巧探讨•项目实践：创意机器人设计挑战•课程总结与展望未来目录01课程介绍与目标乐高EV3简介课程目标与期望成果课程目标期望成果适用人群及学习建议适用人群本课程适合对机器人和编程感兴趣的学生，年龄范围广泛，可根据学生的实际情况进行适当调整。
学习建议学生在学习本课程前，最好具备一定的数学和英语基础，以便更好地理解和应用相关知识。
同时，学生需要保持积极的学习态度和耐心，认真完成每一项任务和挑战，不断积累经验和提升自己的能力。
02乐高EV3基础知识EV3控制器功能操作界面控制器连接030201EV3控制器功能及操作界面电机与传感器类型及使用电机类型传感器类型电机与传感器使用编程环境与软件安装软件安装编程环境从乐高官网下载按照提示进行安装。
编程界面介绍03机器人搭建与拆卸技巧阅读搭建指南认真阅读乐高EV3的搭建指南，了解机器人的结构设计和搭建步骤。
了解EV3组件熟悉乐高EV3套装中的各种组件，包括电机、传感器、连接件、装饰件等。
准备工具准备好所需的工具，如螺丝刀、扳手等，以便在搭建过程中使用。
搭建前的准备工作机器人结构设计与实现设计机器人结构根据搭建指南和自己的创意，设计机器人的结构，包括底盘、电机、传感器等部分的布局和连接方式。
搭建机器人按照设计好的结构，逐步搭建机器人，注意连接件的紧固和电机的安装。
测试机器人完成搭建后，对机器人进行测试，确保各部分功能正常，如电机转动、传感器响应等。
1 2 3拆卸顺序注意安全保管好组件拆卸方法及注意事项04编程基础与实例分析编程概念引入：顺序、循环和条件判断顺序结构01循环结构02条件判断03图形化编程界面介绍及操作演示界面布局介绍EV3软件界面各部分功能及布局。
编程步骤演示创建新项目、添加程序块、连接程序块等基本操作。
程序下载与运行讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上，并控制机器人运行。
乐高机器人介绍-PPT文档资料
4、初中机器人课程特点
5、主要机器人器材产品介绍
4
1
2
我校初中机器人教学
1、开设校本课程
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1
2、参加各类竞 赛 •2019年
•2019年 等奖
•2019年 等奖
2个江苏省三等奖
1个省一等奖、1个省二等奖、3个省三
4
1
2
乐高机器人的组成
机器人的感觉器官：各种各样的传感器。
触动传 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 感器
光电传 感器
角度传 感器
温度传 感器
触动传 感器 声音传 感器 光电传 感器 超声波 传感器
4
1
角度传 感器
2
超声波传感器时机器人的两个视觉传感器之一（另一个是光线 传感器）。超声波传感器能够让机器人看见和检测到物体。你 可以使用它来防止机器人碰到障碍物，测量距离，检测移动。
1个省一等奖、2个省二等奖、2个省三 国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区2个
3、培训与选拔
一等奖
4
1
2
4、各类机器人器材介绍和选择
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1
乐高
国内机器人产品：中鸣、紫光、广茂达等
4
1
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乐高机器人的组成
机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木， 如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。
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乐高机器人介绍PPT课件
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seymourpapertiso组织成立于1946年10月总部设于瑞士日内瓦有九十四个会员国组成137个国家或地区采用该组织标准学生参与程度高教师参与程度高抽象的能力解决问题的能力研究性学习做中学传授模仿联系继续反思建构iso组织成立于1946年10月总部设于瑞士日内瓦有九十四个会员国组成137个国家或地区采用该组织标准该组织设立之目的在于推动国际性标准以作为其会员国各项制度推行之依据统计到去年底共制定了13700多份标准
利用掌握的信息 “解决问题”
19
Example：风扇的演变
•简单机械 •动力机械 •智能机械
循序渐进的器材运用
20
21
认识齿轮
简 单 机 械
22
动 力 机 械
台式风扇
飞快！
23
连杆往复运动
可以摇头的风扇! 24
可以摇头的风扇平台
智 能 机 械
让学生认识分析 物理过程
程序编写!
25
顺序结构
其图形化G-语言编程领导世界虚拟 仪器的新潮流
美国著名大学
6
Program
Build
Run
Communicate
7
Demo:
8
基本乐高单位
9
到处都是乐高单位：
10
乐高零件
轴 梁 板
连接器
11
LEGO标准结构
最紧凑的固定结构 将竖直的梁固定
12
延续出更多:
13
注意：每一块乐高积木的精度是5/1000毫米！14！
入，并按照情况指示系统执行相应动
作的系统。
2
世界著名心理学家 – 皮亚杰博士
著名的瑞士儿童心理学家。他和 爱因斯坦曾一同评为20世纪最有 影响力的20名科学家之一。
《乐高机器人介绍》课件
未来，乐高机器人将在教育、科研和工业领域发挥更重 要的作用，推动科技创新和社会进步。
乐高机器人的编程环境友好 易用，提供了丰富的图形化 编程工具和调试功能。
乐高机器人编程技巧包括逻 辑思维、问题解决和团队合 作等，培养学生的创造力和 合作精神。
总结
对乐高机器人介绍的回顾
乐高机器人是一种多功能的教育机器人，它帮助孩子们 培养科学、技术、工程和数学方面的能力。
对乐高机器人未来发展的展望
乐高机器人在科学研究中的应用
乐高机器人被广泛用于科学研究领域，如机器人学、人工智能和自动化控制等。
乐高机器人的基本编程
1 编程语言选项
2 编程环境介绍
3 编程技巧分享
乐高机器人提供了不同的编 程语言，如乐高编程语言 （LEGO Language）和Scratch 等，适合不同年龄和编程能 力的学习者。
编程模块
用于为机器人编写程序。 编程模块提供了图形化编程界面，使孩子们 能够轻松学习编程。
乐高机器人的应用领域
乐高机器人在教育中的应用
乐高机器人教育课程可促进儿童的科学、技术、工程和数学（STEM）能力的培养，激发创 造力和解决问题的能力。
乐高机器人在工业生产中的应用
乐高机器人技术不仅可以用于娱乐和教育领域，还可以应用于工业生产中的自动化控制和机 器人操作。
《乐高机器人介绍》PPT 课件
乐高机器人是一种基于乐高积木的教育机器人，它结合了积木的创意性与机 器人的智能性，旨在激发孩子的学习兴趣和动手能力。
什么是乐高机器人
1 乐高机器人的基本概念
乐高机器人是一种可以根据预设指令执行任务的机器人。它由乐高积木和电子模块组成， 可用于教育和娱乐。
2 乐高机器人的起源和发展
乐高机器人的编程环境友好 易用，提供了丰富的图形化 编程工具和调试功能。
乐高机器人编程技巧包括逻 辑思维、问题解决和团队合 作等，培养学生的创造力和 合作精神。
总结
对乐高机器人介绍的回顾
乐高机器人是一种多功能的教育机器人，它帮助孩子们 培养科学、技术、工程和数学方面的能力。
对乐高机器人未来发展的展望
乐高机器人在科学研究中的应用
乐高机器人被广泛用于科学研究领域，如机器人学、人工智能和自动化控制等。
乐高机器人的基本编程
1 编程语言选项
2 编程环境介绍
3 编程技巧分享
乐高机器人提供了不同的编 程语言，如乐高编程语言 （LEGO Language）和Scratch 等，适合不同年龄和编程能 力的学习者。
编程模块
用于为机器人编写程序。 编程模块提供了图形化编程界面，使孩子们 能够轻松学习编程。
乐高机器人的应用领域
乐高机器人在教育中的应用
乐高机器人教育课程可促进儿童的科学、技术、工程和数学（STEM）能力的培养，激发创 造力和解决问题的能力。
乐高机器人在工业生产中的应用
乐高机器人技术不仅可以用于娱乐和教育领域，还可以应用于工业生产中的自动化控制和机 器人操作。
《乐高机器人介绍》PPT 课件
乐高机器人是一种基于乐高积木的教育机器人，它结合了积木的创意性与机 器人的智能性，旨在激发孩子的学习兴趣和动手能力。
什么是乐高机器人
1 乐高机器人的基本概念
乐高机器人是一种可以根据预设指令执行任务的机器人。它由乐高积木和电子模块组成， 可用于教育和娱乐。
2 乐高机器人的起源和发展
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
利用掌握的信息 “解决问题”
19
Example：风扇的演变
•简单机械 •动力机械 •智能机械
循序渐进的器材运用
20
21
认识齿轮
简 单 机 械
22
动 力 机 械
台式风扇
飞快！
23
连杆往复运动
可以摇头的风扇! 24
可以摇头的风扇平台
智 能 机 械
让学生认识分析 物理过程
程序编写!
25
顺序结构
智 能 机 械 分支结构
程序教学详见<机器人技术>一书
26
温控风扇
30° 27°
三段温控电扇程序：
27
RobolabOnline
虚拟的教学环境 丰富教学手段!
28
乐高CAD技术辅助教学
29
• 丰富的教学资源
•广泛的教学平台
30
极其丰富全面的教材资源
31
江苏省推荐教材:
《机器人技术》江苏教育出版社
3
Mindstorms:
---Seymour Papert
4
“做中学” 教学
学生参与程度高 教师参与程度高
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
研究性学习 传授
做中学 模仿
抽象的能力
解决问题的能力
联系 继续
建构
反思
5
乐高集团 “世界品牌实验室”评定为影响世界的100 品牌之一. 美国“财富”杂志评为20世纪的最佳玩具。
美国国家仪器公司 –
32
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其图形化G-语言编程领导世界虚拟 仪器的新潮流
美国著名大学
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Program
Build
Run
Communicate
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Demo:
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基本乐高单位
9
到处都是乐高单位：
10
乐高零件
轴 梁 板
连接器
11
LEGO标准结构
最紧凑的固定结构 将竖直的梁固定
12
延续出更多:
13
注意：每一块乐高积木的精度是5/1000毫米！14！
入，并按照情况指示系统执行相应动
作的系统。
2
世界著名心理学家 – 皮亚杰博士
著名的瑞士儿童心理学家。他和 爱因斯坦曾一同评为20世纪最有 影响力的20名科学家之一。
“建构论” - 知识不是灌输的。 当孩子们在动手制作(建构)一些有 意义的事物时，如用沙子堆城堡、 写诗、设计小机器、写故事、编 写电脑程序、或者搭积木,这时是 孩子学习知识的最好时刻.
控制器RCX
3 个输入端口 连接传感器
5 个程序槽
3 个输出端口 连接马达和灯
15
RCX
输
输
出
入
设
设
备
备
16
17
导航者级别
Pilot
发明家级别
Inventor
研究者级别
Investigator
18
信息技术教学与创新教育：
• 信息：有用的消息。 看到或发现这些信息
• 信息技术教学：
分析，反思这些信息
走进课堂的机器人
1
• “机器人”一词起源于捷克语，是一本科幻小说中的主人 公。
• 目前，世界各国给机器人的定义不尽相同。
• 《I,Robot !》
机械设备，如可以与周围环境进行
交互的车轮平台、手臂或其它构造。
设备上或周围的传感器，可以感知
周围环境并向设备提供有用的反馈。
根据设备当前的情况处理传感输
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Example：风扇的演变
•简单机械 •动力机械 •智能机械
循序渐进的器材运用
20
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认识齿轮
简 单 机 械
22
动 力 机 械
台式风扇
飞快！
23
连杆往复运动
可以摇头的风扇! 24
可以摇头的风扇平台
智 能 机 械
让学生认识分析 物理过程
程序编写!
25
顺序结构
智 能 机 械 分支结构
程序教学详见<机器人技术>一书
26
温控风扇
30° 27°
三段温控电扇程序：
27
RobolabOnline
虚拟的教学环境 丰富教学手段!
28
乐高CAD技术辅助教学
29
• 丰富的教学资源
•广泛的教学平台
30
极其丰富全面的教材资源
31
江苏省推荐教材:
《机器人技术》江苏教育出版社
3
Mindstorms:
---Seymour Papert
4
“做中学” 教学
学生参与程度高 教师参与程度高
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
研究性学习 传授
做中学 模仿
抽象的能力
解决问题的能力
联系 继续
建构
反思
5
乐高集团 “世界品牌实验室”评定为影响世界的100 品牌之一. 美国“财富”杂志评为20世纪的最佳玩具。
美国国家仪器公司 –
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33
其图形化G-语言编程领导世界虚拟 仪器的新潮流
美国著名大学
6
Program
Build
Run
Communicate
7
Demo:
8
基本乐高单位
9
到处都是乐高单位：
10
乐高零件
轴 梁 板
连接器
11
LEGO标准结构
最紧凑的固定结构 将竖直的梁固定
12
延续出更多:
13
注意：每一块乐高积木的精度是5/1000毫米！14！
入，并按照情况指示系统执行相应动
作的系统。
2
世界著名心理学家 – 皮亚杰博士
著名的瑞士儿童心理学家。他和 爱因斯坦曾一同评为20世纪最有 影响力的20名科学家之一。
“建构论” - 知识不是灌输的。 当孩子们在动手制作(建构)一些有 意义的事物时，如用沙子堆城堡、 写诗、设计小机器、写故事、编 写电脑程序、或者搭积木,这时是 孩子学习知识的最好时刻.
控制器RCX
3 个输入端口 连接传感器
5 个程序槽
3 个输出端口 连接马达和灯
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RCX
输
输
出
入
设
设
备
备
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导航者级别
Pilot
发明家级别
Inventor
研究者级别
Investigator
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信息技术教学与创新教育：
• 信息：有用的消息。 看到或发现这些信息
• 信息技术教学：
分析，反思这些信息
走进课堂的机器人
1
• “机器人”一词起源于捷克语，是一本科幻小说中的主人 公。
• 目前，世界各国给机器人的定义不尽相同。
• 《I,Robot !》
机械设备，如可以与周围环境进行
交互的车轮平台、手臂或其它构造。
设备上或周围的传感器，可以感知
周围环境并向设备提供有用的反馈。
根据设备当前的情况处理传感输