DSP基本介绍及CCS软件1分解
DSP芯片功能概述、软件介绍、项目流程管理
第1讲芯片功能概述、软件介绍、项目流程管理一、DSP技术的现状及发展前景数字信号处理（Digital Signal Processing，简称DSP）是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。
DSP有两种含义：Digital Signal Processing（数字信号处理）、Digital Signal Processor（数字信号处理器）。
我们常说的DSP指的是数字信号处理器。
数字信号处理器是一种适合完成数字信号处理运算的处理器。
20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。
在过去的二十多年时间里，数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。
数字信号处理是利用计算机或专用处理设备，以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式。
数字信号处理是围绕着数字信号处理的理论、实现和应用等几个方面发展起来的。
数字信号处理在理论上的发展推动了数字信号处理应用的发展。
反过来，数字信号处理的应用又促进了数字信号处理理论的提高。
而数字信号处理的实现则是理论和应用之间的桥梁。
数字信号处理是以众多学科为理论基础的，它所涉及的范围极其广泛。
例如，在数学领域，微积分、概率统计、随机过程、数值分析等都是数字信号处理的基本工具，与网络理论、信号与系统、控制论、通信理论、故障诊断等也密切相关。
近来新兴的一些学科，如人工智能、模式识别、神经网络等，都与数字信号处理密不可分。
可以说，数字信号处理是把许多经典的理论体系作为自己的理论基础，同时又使自己成为一系列新兴学科的理论基础。
顾名思义,DSP主要应用在数字信号处理中，目的是为了能够满足实时信号处理的要求，因此需要将数字信号处理中的常用运算执行的尽可能快，这就决定了DSP的特点和关键技术。
适合数字信号处理的关键技术：DSP包含乘法器、累加器、特殊地址产生器、零开销循环等；提高处理速度的关键技术：流水线技术、并行处理技术、超常指令（VLIW）、超标量技术、DMA等。
DSP软件开发过程及CCS简介
M1SARAM: org = 0x000400, len = 0x400
2
}
SECTIONS
{
.text:
>
.ebss:
>
.cinit:
>
.stack:
>
}
FLASH M0SARAM FLASH M1SARAM
PAGE 0 PAGE 1 PAGE 0 PAGE 1
电气与信息工程学院
DSP技术及应用
• 之内所X 有的存表储示器存范储围器必含须有具可执有行唯代一码的；名字且必须不重叠。
•
I
表示存储器可以初始化。
• origin 表示存储器范围的起始地址。
• length 表示存储器范围的长度。
电气与信息工程学院
DSP技术及应用
281x 软件开发过程
SECTIONS伪指令的一般语法
SECTIONS {
主要内容 AD初始化函数 CPU定时器初始化函数 增强型Can初始化函数 事件管理器Ev初始化函数 通用I/O模块初始化函数 多通道缓冲串行口初始化函数 串行通信接口初始化函数 串行外围接口初始化函数 系统控制模块初始化函数 外部接口初始化函数 外部中断初始化函数 包含了其他的外设初始化函数 PIE控制模块初始化函数 对PIE中断向量进行初始化 包含了F2812所有外设中断函数 定义了F2812的全局变量和数据段程序
DSP技术及应用
281x 软件开发过程
Linker Command File
MEMORY { PAGE 0: /* Program Space */
FLASH: org = 0x3D8000, len = 0x20000
PAGE 1: /* Data Space */
第5章：DSP(CCS)PPT演示课件
停止运行程序。
② Load Kernel: Lode Kernel 命令重新装入DSP核
③ Restart: Debug → Restart 命令将PC恢复到当前载
入程序的入口地址，但不执行当前程序。
④ Go main: Debug → Go main命令提供了一种快速运
行用户应用程序的方法。
11
5.1 CCS集成开发环境简介
• 源程序文件名和目标库； • 编译器、汇编器和链接器选项； • 头文件； 2.创建和管理工程
10
5.1 CCS集成开发环境简介
5.1.4 .调试
（1）装载可执行程序
File→Load Program
（2）复位（CCS提供4种方法）
① Reset DSP: Debug→Reset DSP命令初始化所有R并
CCS快捷图标
3
5.1 CCS集成开发环境简介
2. 系统配置 原因：为使CCS IDE能工作在不同的硬件或仿真
目标上
3. 系统启动 双击桌面上CCS 2(’C 5000)图标，启动CCS
IDE显示CCS主界面。
4
5.1 CCS集成开发环境简介
5.1.2 . CCS的窗口、菜单和工具条 1. CCS的窗口
编源程序的方法 • Target Control Toolbar：提供了目标程序控制的一些
工具 • Debug Window Toolbar：提供了调试窗口工具
9
5.1 CCS集成开发环境简介
5.1.3 . CCS的工程管理
CCS对程序采用工程(Project)的集成管理方法。工程保持 并跟踪在生成目标程序或库过程中的所有信息。 1.典型工程文件记录的信息
8
CCS软件使用说明PPT教学课件
软件开发系统 评测模块EVM
TMS320目标系统
系统仿真XDS
3
第4页/共71页
Q：是否可以软件仿真？
CCS一般工作在两种模式下： • 软件仿真器
可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指令集 与工作机制，主要用于前期算法实现和调试；
• 硬件开发板相结合的在线编程：
实时运行在DSP芯片上，可以在线编制和调试 程序。
38
第39页/共71页
39
第40页/共71页
CCS2.0调试功能(1)
• 断点设置:多种step方法: single step(step into); step over; step out; run to cursor
• 运行到断点处自动更新窗口 • 观察和编辑变量、寄存器和存储器
40
第41页/共71页
象文件(.map)和可执行的输出文件(.out文件)。 (2)将段定位于实际系统的存储器中，给段、符号指定实际地址。 (3)解决输入文件之间未定义的外部符号引用(如图2-14、表2-10所示)。
36
第37页/共71页
图2-14 生成选项窗口——链接器标签
37
第38页/共71页
表2-10 链接器常用选项(在Linker中)
48
第49页/共71页
图2-16 在Build Options 窗口定义FILEIO
49
第50页/共71页
5．断点和观察窗口的应用
(1)选择菜单命令File→Reload Program，重新加载程序(即加载volum1.out)。 (2)在工程视图中双击volume.c，打开源文件编辑窗口，将光标放在dataIO()行
下方的信息窗口将显示build进行汇编、编译和链接的相关信息。 (2) 选 择 菜 单 命 令 File→Load Program ， 在 当 前 目 录 的 Debug 目 录 下 选 择
DSP第2章CCS软件应用基础
的名称Name，数值Value和类型Type。
Watch 1：显示用户要求的局部、全局变量和表达式
的名称Name，数值Value，进制Radix和类型Type。
38
盐城工学院
电气与新能源综合实验教学示范中心
DSP应用技术
2.6 分析和调整
应用代码分析工具主要是在系统设计调试过程 中不断地收集相关系统性能的信息，为工程师 提供良好的参考和调整策略。而应用代码调整 则是提高代码效率的有效手段。
第2章 CCS软件应用基础
1
盐城工学院
电气与新能源综合实验教学示范中心
DSP应用技术
2.1 CCS介绍
CCS (Code Composer Studio)是TI公司推 出的集C高级语言编程、C优化编译为一体的开 发环境。 其根据支持硬件的不同，分为CCS2000、 CCS5000和CCS6000等多种版本。
26
盐城工学院
电气与新能源综合实验教学示范中心
DSP应用技术
2.4.2 工程配置
工程配置主要确定工程项目开发的不同阶段， 包括Debug和Release两个阶段。 Debug用于调试程序 Release用于输出工程完成后最终的结果
选择使用的工程 选择工程的模式：Debug或Release
27
盐城工学院
6
盐城工学院
电气与新能源综合实验教学示范中心
DSP应用技术
设置GEL文件
7
盐城工学院
电气与新能源综合实验教学示范中心
DSP应用技术
8
盐城工学院
电气与新能源综合实验教学示范中心
DSP应用技术
2.2.4 主机开发环境设置
运行Code Composer Studio后，用户可以根 据自己的工作习惯设置开发环境的参数，比如字 体、显示颜色和快捷键等。字体和颜色可以通过 选择Option->Font->Editor和Option->Color>Editor进行设置。
第1章_DSP基本介绍及CCS软件1
电脑常用单位换算
1TB=1024GB 1GB=1024MB 1MB=1024KB 1KB=1024Byte 1Byte=8Bit 注：Byte是字节 ，Bit是位 是字节 是位 KB是千字节 是千字节 MB是兆 是兆 GB是千兆 是千兆 TB是千千兆 是千千兆 一般情况把他们看作是按千进位就行，准确的是 也就是2的 一般情况把他们看作是按千进位就行，准确的是1024也就是 的10 也就是 次方。 次方。
国内引入的主流产品： 国内引入的主流产品：
• TMS320F2407(电机控制) TMS320F2407(电机控制) 电机控制 • TMS320C5409(信息处理) TMS320C5409(信息处理) 信息处理 • TMS320C6201(图像处理) TMS320C6201(图像处理) 图像处理
返回本节
3、DSP芯片概述
3.1 DSP芯片的种类 芯片的种类 3.2 TMS320 DSP系列 系列 3.3 DSP芯片的主要特点 芯片的主要特点 3.4 DSP芯片的应用 芯片的应用
返回首页
3.1 DSP芯片的种类
DSP芯片可以按照以下 种方式进行分类。 芯片可以按照以下3种方式进行分类 芯片可以按照以下 种方式进行分类。 1．按数据格式分 定点和浮点 ．按数据格式分: 根据DSP芯片工作的数据格式可分为定点 芯片工作的数据格式可分为定点DSP芯片与浮点 芯片与浮点DSP芯片 。 芯片。 根据 芯片工作的数据格式可分为定点 芯片与浮点 芯片 即数据以定点格式工作的DSP芯片称之为定点 芯片称之为定点DSP芯片 以浮点格式工作 芯片;以浮点格式工作 即数据以定点格式工作的 芯片称之为定点 芯片 的称为浮点DSP芯片。 芯片。 的称为浮点 芯片 注意：定点 也可以通过软件形式实现浮点运算。 注意：定点DSP也可以通过软件形式实现浮点运算。 也可以通过软件形式实现浮点运算 2．按用途分：通用和专用 ．按用途分： 按照DSP芯片的用途来分，可分为通用型 芯片的用途来分，可分为通用型DSP芯片和专用型 芯片和专用型DSP芯片。 芯片。 按照 芯片的用途来分 芯片和专用型 芯片 通用型DSP芯片适合普通的 通用型 芯片适合普通的DSP应用，如TI公司的一系列 应用， 公司的一系列DSP芯片。专用 芯片。 芯片适合普通的 应用 公司的一系列 芯片 芯片是为特定的DSP运算而设计的，更适合特殊的运算，如数字滤 运算而设计的， 型DSP芯片是为特定的 芯片是为特定的 运算而设计的 更适合特殊的运算， 波，卷积和FFT等。 卷积和 等
使用CCS进行DSP编程(一)——CCS编程入门
使用CCS进行DSP编程（一）——CCS编程入门pacificxuTI公司提供了高效的C编译器和集成开发环境Code Composer Studio，学习‘C6X的编程应该从学习CCS的使用开始。
首先安装CCS，CCS的安装有详细的说明，并配有简短的Quick Time的多媒体介绍，对于没有购买CCS的用户，可以从TI处得到30天的试用版（没有硬件仿真功能）。
使用CCS前需要对CCS进行设置，以Simulator为例，运行Setup CCS C6000 1.20，安装Device Driver，对于有硬件支持的仿真器，可以选择配套的CCS驱动，设置完成的画面如下图所示：用户的界面大致相同。
接下来就可以运行CCS了，CCS提供了比较好的例子，对于初学者，仔细学习这些例子，会起到事半功倍的效果。
在CCS的Help菜单的Tutorial子菜单下，给出了四个教程，分别是：Code Composer Studio Tutorial、Advanced DSP/BIOS Tutorial、Compiler Tutorial和RTDX Tutorial，用户可以从简单的CCS功能开始，如创建一个工程文件Project，到创建一个完善的用户程序一步一步的进行。
下面是Code Composer Studio Tutorial的例子：分别从生成一个简单的“Hello World”程序，到使用DSP/BIOS功能，到程序的调试，实时分析，I/O操作等分6课来讲解，可以领略TI的CCS的强大功能。
下面以“Hello World”程序为例讲一下CCS的使用。
首先打开一个Project文件这些文件的路径如下图所示：打开hello.mak，会看到如下图所示的界面。
将File View栏中的“+”号都打开，会看到整个项目工程中的所有资源。
其中*.c文件和*.h文件与普通的C语言编程中是一致的（TI编译器支持ANSI C标准）。
需要指出的是三个文件：HELLO.CMD、RTS6201.LIB、VECTORS.ASM。
简单例子学习DSP编程和CCS使用
目录实验一 CCS基本使用和DSP汇编编程基础一、预习内容复习汇编语言指令内容，汇编语言使用中的基本概念，CCS的基本概念。
二、实验目的1.掌握一个DS P软件开发流程。
2.理解DSP的启动过程。
3.掌握汇编的书写规范，学会汇编指令的运用。
4.掌握编译器和连接器的使用，能够合理地分配存储空间。
5.学习CCS的各种调试技巧，如：CUP寄存器、数据和程序存储器的观察，断点的设置，反汇编窗口的使用。
6.学习定点数的运算方法。
三、实验要求1.用.set定义四个立即数。
2.在.bss段建立几个存储空间。
3.把立即数相加和相乘，结果放在.bss分配的存储空间。
4.合理分配各个段的存储地址，并使用CCS观察。
四、实验原理1. 软件开发流程从大的步骤来讲，一个软件要能够在DSP上面正常运行，需要用户完成以图1-1所示的流程。
第一步：在用户的工程里面，必须包含至少两个文件。
一个是程序指令的源文件，这个文件可以是汇编编写的，也可以是C语言编写的。
当然，这样的文件在一个工程当中可以用多个，而且，编程的语言可以不统一。
工程当中必须包含的第二个文件是连接文件。
这个文件的作用是把源文件中定义的各个段放到用户指定的D SP 的程序存储区，从而可以在该区域按一定顺序执行。
第二步：两个文件编辑完成以后，可以调用编译、汇编和连接命令。
编译功能把C源文件转化为汇编文件，期间的转化有一定的规则，这些规则是在书写C语言语句是应该注意的东西。
汇编的功能是把编译形成的汇编文件或者是用户自己编辑的汇编文件转化为COFF格式文件。
而最后通过连接命令，结合连接文件，把COFF文件连接成为可执行的C O FF文件，即后缀名为.O UT的文件。
第三步：通过CCS的加载功能，把.OUT文件加载到DSP内部，其地址由连接文件规定。
dsp的实验报告和ccs的基本操作
(1)源程序文件：C语言或汇编语言文件(*.ASM或*.C)
(2)头文件(*.H)
(3)命令文件(*.CMD)
(4)库文件(*.LIB,*.OBJ)
五、实验步骤
1.设置开发环境，点击Save & Quit保存并运行CCS
(1)学习创建工程和管理工程的方法。
(2)了解基本的编译和调试功能。
(3)学习使用观察窗口。
(4)了解图形功能的使用。
二、实验设备
PC兼容机一台，SEED-DTK5502实验箱。
三、实验内容
1. DSP源文件的建立；
2. DSP程序工程文件的建立；
3.学习使用CCS集成开发工具的调试工具。
四、实验原理
图1 CCS配置窗口
2.打开CCS后，新建一个新的project。
图2 CCS界面
3.编译文件
图3编译工具栏
4.下载文件到CPU
5.装载数据进来
图4下载数据界面1
图5下载数据界面2
6.查看寄存器的值
图6查看寄存器值窗口
7.查看输入输出波形
图7输入数据波形
图8输出数据波形
六、实验结果
图9整体界面
从图9的右上角寄存器查看窗口可以查看寄存器的值，在右边图形界面可以查看输入输出值。显而易见，该输出波形的值是输入数值的2倍。
七、实验体会
通过这一次试验，我基本熟识了ccs这一个软件，熟识了开发了DSP的基本步骤。由于条件有限，本实验只是在ccs这个软件上的的模拟仿真。在做实验的时候，出现的错误：添加头文件，语法错误都是小不了，但是只要自己耐心地修改程序，多点请教老师，错误就很快地被解决。
(完整word版)ccs软件简介.doc
ccs 软件简介CCS 软件简介CCS（Code Composer Studio）代码调试器是一种合成开发环境。
它是一种针对标准 TMS320 调试器接口的交互式方法。
CCS 目前有CCS1.1， CCS1.2 和 CCS2.0 等三个不同时期的版本，又有 CC2000 ( 针对C2XX ) ， CCS5000 ( 针对 C54XX ) 和 CCS6000 (针对 C6X ) 三个不同的型号。
我们所使用的是 CCS50002.0 的版本。
CCS5000 具有以下特性：TI 编译器的完全集成的环境：CCS5000 目标管理系统，内建编辑器，所有的调试和分析能力集成在一个 Windows 环境中。
对 C 和 DSP 汇编文件的目标管理：目标编辑器保持对所有文件及相关内容的跟踪。
它只对最近一次编译中改变过的文件重新编译，以节省编译时间。
高集成的编辑器调整 C 和 DSP 汇编代码：CCS5000 的内建编辑器支持 C 和汇编文件的动态语法加亮显示。
使用户能很容易地阅读代码和当场发现语法错误。
编辑和调试时的后台编辑：用户在使用编译器和汇编器时没有必要退出系统到 DOS 环境中，因为 CCS5000 会自动将这些工具装载在它的环境中。
在其窗口中，错误会加亮显示只要双击错误就可以直接到达出错处。
在含有浮点并行调试管理器(PDM) 的原有的 MS 窗口下支持多处理器CCS5000 在 Windows95 和 Windows-me 中支持多处理。
PDM 允许将命令传播给所有的或所选择的处理器。
在任何算法点观察信号的图形窗口探针：图形显示窗口使用户能够观察时域或频域内的信号。
对于频域图， FFT 在主机内执行，这样就可以观察所感兴趣的部分而无须改变它的DSP 代码。
图显示也可以同探针连接，当前显示窗口被更新时，探针被指定，这样当代码执行到达该点时，就可以迅速地观察到信号。
文件探针在算法处通过文件提取或加入信号或数据：CCS5000 允许用户从 PC 机读或写信号流。
【人力资源】DSP集成开发环境CCS的使用资料
DSP实验实验二TI DSP集成开发环境CCS的使用昆明理工大学信息工程与自动化学院电工电子教学实验中心主讲：杨秋萍讲师CCS是TI公司推出的用于开发DSP芯片的集成开发环境，它采用Windows 风格界面，集编辑、编译、链接、软件仿真、硬件调试以及实时跟踪等功能于一体，极大地方便了DSP芯片的开发与设计，是目前使用最为广泛的DSP开发软件之一。
一、CCS的简介CCS是一种针对TMS320系列DSP的集成开发环境,在Windows操作系统下，采用图形接口界面，提供环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具。
CCS有两种工作模式：1、软件仿真器模式：可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指令集和工作机制，主要用于前期算法实现和调试。
2、硬件在线编程模式：可以实时运行在DSP芯片上,与硬件开发板相结合在线编程和调试应用程序。
本次实验主要采用软件仿真器模式。
二、CCS系统配置采用标准配置文件进行系统配置的步骤：步骤1：启动CCS配置程序。
双击桌面上的Setup CCS快捷图标，弹出对话框。
步骤2：清除以前定义的配置。
步骤3：选择与目标系统相匹配的配置文件。
步骤4：将所选中的配置文件加入到系统配置中。
步骤5：安装驱动程序。
点击“Intall a Device Driver ”，弹出选择器件驱动程序对话框。
步骤6：保存系统配置。
打开“File ”菜单，单击“Save ”按钮，将系统配置保存在系统寄存器中，完成CCS 的系统配置。
三、CCS 中常用文件名和应用界面1、常用文件名*.cmd —— 链接命令文件；*.obj —— 由源文件编译或汇编后所生成的目标文件；*.out —— 完成编译、汇编、链接后所形成的可执行文件，可在CCS 监控下调试和执行。
钮 钮系统配置窗口 安装驱动程序2、应用界面四、实验举例1. 创建新工程利用CCS 创建一个新工程，然后向该工程中添加源代码文件和库文件。
1) CCS 的安装目录为c:\ti ，首先在文件夹c:\ti\myprojects\下建立一个新的文件夹，命名为volume1。
使用CCS软件开发DSP的流程
使用CCS软件开发DSP的流程1. 概述在进行DSP（Digital Signal Processor，数字信号处理器）开发时，使用CCS （Code Composer Studio）软件可以提供一套全面的开发环境和工具集。
本文将介绍使用CCS软件开发DSP的流程和基本步骤。
2. 准备工作在开始使用CCS软件开发DSP之前，需要进行一些准备工作，包括： - 安装CCS软件：前往官网下载最新版本的CCS软件，并按照官方指南进行安装。
- 选择合适的DSP平台：根据项目需求选择合适的DSP芯片，并了解该DSP芯片的技术规格和开发文档。
- 准备开发板：根据选择的DSP芯片，准备相应的开发板，并进行连接和配置。
3. 创建项目在CCS软件中创建一个新的项目是开始开发DSP的第一步。
以下是创建项目的步骤： 1. 打开CCS软件，点击“File”菜单，选择“New”的选项。
2. 在新建项目对话框中，选择“CCS Project”，并点击“Next”按钮。
3. 输入项目名称和存储路径，选择目标DSP芯片型号，并点击“Finish”按钮。
4. 编写代码一旦项目创建完成，可以开始编写DSP代码。
以下是编写代码的步骤： 1. 在CCS软件中打开新建的项目。
2. 在项目资源管理器中，选择“Source Files”文件夹，右键点击并选择“New”的选项。
3. 在新建文件对话框中，输入文件名称和文件类型（.c或.cxx），并点击“Finish”按钮。
4. 在新建的源文件中编写DSP相关的代码，可以使用CCS提供的开发工具和库函数。
5. 编译和调试完成代码编写后，需要对代码进行编译和调试。
以下是编译和调试的步骤： 1.点击CCS软件界面上的“Build”按钮，进行代码的编译和构建。
2. 在构建完成后，选择“Debug”菜单，点击“Start Debug Session”选项，进入调试模式。
3. 在调试模式下，可以设置断点、单步执行、查看变量和寄存器等操作，以调试和验证代码的正确性。
DSP开发以及CCS介绍
第14页，共34页。
编译与运行
• 工程创建后，即可编译和运行程序了。步骤如下：
• 选择Project→Rebuild All 或者点击Rebuild All工具栏按钮，此时 工程中的所有文件将被重新编译，重新汇编以及重新连接。这些 过程的信息将显示在底部的窗口中。在默认情况下，.out文件将 在你当前工程的debug目录下生成。可以在选择配置工具栏中选 择不同的目录改变路径。
第25页，共34页。
时频图形分析工具
第26页，共34页。
File I/O应用
• CCS允许读取数据文件信息输入到开发平台的指定存储空间。反 之，也可以读取开发平台中的内容写入到计算机的一个文件中。
• File I/O命令需要有探针点配合，并且以Animate方式运行程序。
• 当程序运行到探测点时会暂停，执行和探测点绑定在一起的 File I/O命令，然后程序将自动向下运行。
第5页，共34页。
• C编译器(C compiler)
• 为了方便开发DSP系统、减小编写程序的难度，都提供了高级 语言设计方法，一般是C语言。开发系统针对DSP库函数、头 文件及编写的C程序，自动生成对应的汇编语言，这一步称为 C编译。
• 为了克服C编译器的低效率，在提供标准C库函数同时，开 发系统也提供了许多针对DSP运算的高效库函数，例如FFT 、FIR、IIR、相关、矩阵运算等，它们都是手工汇编的，并 带有高级语言调用／返回接口。
• 外设功能先进，拥有两个事件管理器模块，可为电机及功率变换控制提供良好的 控制功能。另外16通道高性能12位ADC提供两个采样保持电路，可以实现双通道 信号同步采样。
DSP实验一 CCS软件的使用
实验一CCS软件的使用CCS是TI公司开发的集编辑、编译、调试等功能为一体的DSP开发工具，我们本次实验通过一个简单的程序来学习CCS软件的基本使用方法。
一．实验目的：1．了解240X系列DSP程序的结构及文件组织2．了解CCS开发环境功能，掌握其使用方法二．实验器材1．CCS软件，DSP仿真器2．示波器（可选）三．实验内容1．运行CCS软件，建立工程2．输入程序3．编译工程，下载并执行实验程序，检查实验结果四．基础知识1．源代码书写格式在CCS中源代码具有自己的书写格式，简单归纳如下：（1）每一行代码分三个区：标号区、指令区、注释区①标号区必须顶格写，主要是定义变量、常量、程序标签时的名称，标号区占3个TAB的间隔，即12个字符。
②指令区位于标号区之后，以空格或TAB隔开。
如果没有标号，也必须在指令前面加上空格或TAB，不能顶格，指令码占2个TAB间隔，然后是操作数。
③注释区在标号区、指令区之后，以分号开始。
注释区前面也可以没有标号区和指令区；另外，还有专门的注释行，以*打头，必须顶格开始。
如果功能说明较多以分格线框起来。
（2）一般区分大小写（3）CCS集成开发环境对书写格式没有做要求，但养成良好的代码书写格式，增加代码的可读性，避免低级的错误，对今后软件的开发是有帮助的。
另外，其他汇编语言的编程风格也可以借用过来，如标示符命名规则、程序说明的要求等。
2．矢量文件矢量文件是DSP程序中非常重要的文件，用来管理程序复位和中断向量的配置。
当有中断发生并且处于允许状态时，程序指针跳转到中断向量表中对应的中断地址，由于中断服务程序较长，通常中断矢量文件存放的是一个跳转指令，指向实际的中断服务程序。
; SOLUTION FILE FOR VECtor.ASM.ref _c_int0.sect "vectors" ；定义主向量段;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~;Interrupt vector table for core;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~reset B _c_int0 ;00h resetint1: B int1 ;02h INT1int2: B int2 ;04h INT2int3: B int3 ;06h INT3int4: B int4 ;08h INT4int5: B int5 ;0Ah INT5int6: B int6 ;0Ch INT6int7: B int7 ;0Eh reservedint8: B int8 ;10h INT8 user-definedint9: B int9 ;12h INT9 user-definedint10: B int10 ;14h INT10 user definedint11: B int11 ;16h INT11 user definedint12: B int12 ;18h INT12 user definedint13: B int13 ;1Ah INT13 user definedint14: B int14 ;1Ch INT14 user definedint15: B int15 ;1Eh INT15 user definedint16: B int16 ;20h INT16 user definedint17: B int17 ;22h TRAPint18: B int18 ;24h NMIint19: B int19 ;26h reservedint20: B int20 ;28h INT20 user definedint21: B int21 ;2Ah INT21 user definedint22: B int22 ;2Ch INT22 user definedint23: B int23 ;2Eh INT23 user definedint24: B int24 ;30h INT24 user definedint25: B int25 ;32h INT25 user definedint26: B int26 ;34h INT26 user definedint27: B int27 ;36h INT27 user definedint28: B int28 ;38h INT28 user definedint29: B int29 ;3Ah INT29 user definedint30: B int30 ;3Ch INT30 user definedint31: B int31 ;3Eh INT31 user defined3．链接配置文件一个完整的DSP程序至少包含三个部分：主程序、矢量文件、链接配置文件（*.cmd）.链接配置文件确定了程序链接成最终可执行代码时的选项，其中有很多条目，实现不同方面的功能，其中最常用的也是必须的两条：（1）存储器的分配（2）指定程序入口下面是本次实验的链接文件，对于一般实验，该链接配置文件已足够了/* SOLUTION FILE FOR LAB11.CMD */-stack 40MEMORY{PAGE 0:VECS origin = 0000h, length = 0040hPVECS origin = 0044h, length = 0100hFLASH: origin = 150h, length = 7EAFhSARAM_P: origin = 8100h, length = 1000hPAGE 1:B2: origin = 0060h, length = 020hB0: origin = 200h, length = 100hB1: origin = 300h, length = 100hSARAM_D: origin = 0C00h, length = 400hPERIPH: origin = 7000h, length = 1000hEXT: origin = 8000h, length = 8000hPAGE 2:IO_EX: origin = 0000h, length = 0FF00hIO_IN: origin = 0FFF0h, length = 0Fh}SECTIONS{reset: > VECS PAGE 0.vectors > VECS PAGE 0.pvecs: > PVECS PAGE 0.text: > FLASH PAGE 0.cinit: > FLASH PAGE 0.const: > SARAM_D PAGE 1.bss: > SARAM_D PAGE 1.data: > B0 PAGE 1.stack: > B1 PAGE 1.data0: > B2 PAGE 1.buffer: > SARAM_D PAGE 1}4．将仿真器的JTAG与DEMO板正确连接，接上电源5V USB插入PC机前端的USB口，如果没有弹出任何东西，表明USB驱动正确，如果弹出发现新硬件表明USB没有驱动。
dsp_ccs的使用
1. CCS的安装
将CCS安装光盘放入CDROM驱动器中，运行光盘 根目录下的setup.exe,按照安装向导的提示将 CCS安装到硬盘中，默认安装目录为c:\ti。
安装完成后，在计算机桌面上创建“CCS 2 (‘C5000)”“Setup CCS 2 (’C5000)”两个 图标。
CCS安装完成之后，在第一次运行CCS软件之 前必须运行CCS设置程序。
支持多DSP调试。 断点工具，包括硬件断点、数据空间读／写断
点，条件断点(使用GEL编写表达式)等等。 探针工具(probe points)，可用于算法仿真，
数据监视等。 剖析工具(profile points)，可用于评估代码
执行的时钟数。
数据的图形显示工具，可绘制时域／频域波形、眼 图、星座图、图象等，并可自动刷新(使用Animate 命令运行)。
CCS是一个开放的环境，通过设置不同的驱 动完成对不同环境的支持。
CCS中集成了TI DSP的Simulator和Emulator 的驱动程序，用户可以根据需要有选择的进 行设置。
当使用其它公司的DSP产品时，需要索取并 安装相应的驱动程序。
2. CCS的文件组织
CCS安装完成之后，将在ccs安装目录下建立以下子目录： bin：应用程序目录 c5400\cgtools：ti代码产生工具目录 c5400\example：源代码例子目录 c5400\rtdx：实时数据交换文件目录 c5400\tutorial：ccs程序使用教程目录 cc\bin：ccs环境的程序文件目录 cc\gel：ccs中使用的gel文件目录 docs：存放ccs的相关说明文档 myprojects：可以存放用户的工程设计文档
CCS教程(DSP开发软件)
第一章CCS概述 (1)1.1CCS概述 (1)1.2代码生成工具 (3)1.3CCS集成开发环境 (5)1.3.1 编辑源程序 (5)1.3.2创建应用程序 (6)1.3.3 调试应用程序 (6)1.4DSP/BIOS插件 (7)1.4.1 DSP/BIOS 配置 (7)1.4.2 DSP/BIOS API 模块 (8)1.5硬件仿真和实时数据交换 (10)1.6第三方插件 (13)1.7CCS文件和变量 (14)1.7.1安装文件夹 (14)1.7.2文件扩展名 (14)1.7.3环境变量 (15)1.7.4增加DOS环境空间 (16)第二章开发一个简单的应用程序 (17)2.1创建工程文件 (17)2.2向工程添加文件 (19)2.3查看源代码 (21)2.4编译和运行程序 (23)2.5修改程序选项和纠正语法错误 (24)2.6使用断点和观察窗口 (26)2.7使用观察窗口观察STRUCTURE变量 (28)2.8测算源代码执行时间 (29)2.9进一步探索 (31)2.10进一步学习 (31)第三章开发DSP/BIOS程序 (32)3.1创建配置文件 (32)3.2向工程添加DSP/BIOS文件 (34)3.3用CCS测试 (36)3.4测算DSP/BIOS代码执行时间 (38)3.5进一步探索 (40)3.6进一步学习 (40)第四章算法和数据测试 (41)4.1打开和查看工程 (41)4.2查看源程序 (43)4.3为I/O文件增加探针断点 (45)4.4显示图形 (47)4.5执行程序和绘制图形 (48)4.6调节增益 (50)4.7观察范围外变量 (51)4.8使用GEL文件 (53)4.9调节和测试PROCESSING函数 (54)4.10进一步探索 (56)4.11进一步学习 (57)第五章程序调试 (58)5.1打开和查看工程 (58)5.2查看源程序 (60)5.3修改配置文件 (63)5.4用E XECUTION G RAPH查看任务执行情况 (66)5.5修改和查看LOAD值 (67)5.6分析任务的统计数据 (70)5.7增加STS显式测试 (72)5.8观察显式测试统计数据 (73)5.9进一步探索 (75)5.10进一步学习 (75)第六章实时分析 (76)6.1打开和查看工程 (76)6.2修改配置文件 (77)6.3查看源程序 (79)6.4使用RTDX控制修改运行时的LOAD值 (81)6.5修改软中断优先级 (84)6.6进一步探索 (85)6.7进一步学习 (85)第七章I/O (86)7.1打开和查看工程 (86)7.2查看源程序 (87)7.3S IGNALPROG应用程序 (90)7.4运行应用程序 (91)7.5使用HST和PIP模块修改源程序 (93)7.6HST和PIP资料 (96)7.7在配置文件中增加通道和SWI (97)7.8运行修改后的程序 (100)7.9进一步学习 (100)第一章 CCS概述本章概述CCS（Code Composer Studio)软件开发过程、CCS组件及CCS使用的文件和变量。
很棒的CCS使用详细讲义
22
3.
察看源代码 在工程视图中 volume.c 上双击，就可在 CCS 右边窗口中察看源代码。 请注意该程序中的以下部分： 在进入 main 函数后打印出一条消息，并进入死循环。循环体中程序 调用了 dataIO 以及其他一些过程函数。 在过程函数中，将输入缓冲区（input buffer）中的每一个数值乘以增 益（gain） ，并将结果放入输出缓冲区（output buffer） 。程序也将调 用汇编载入例程， 该例程按照传递给它的 processingLoad 取值来消耗 指令周期。 本例中 dataIO 函数除了返回之外不做其他任何动作。我们在这里不 使用 C 代码来完成 I/O， 而是利用 CCS 中的一个探针 Probe Point 来 从主机的文件中读入数据并放入 inp_buffer 区域。
2.
向工程中添加文件
21
一个工程项目包括源程序、库文件、链接命令文件和头文件等。 1) 在CCS中选择菜单Projectdd Files to Project，然后选文件volume.c，并 单击Open。 （也可在工程图标处单击鼠标右键在快捷菜单中选Add Files to Project，或将文件拖入工程视图窗口的文件夹中。） 2) 在CCS中选择菜单Projectdd Files to Project，并在文件类型选框中选 汇编源文件（*.a*, *.s*），然后选vectors.asm 和 load.asm 这两个文件并 单击Open。这些文件中包含了设置复位RESET中断到程序的C入口 c_int00的一些汇编指令。（对于更加复杂的程序，可在vectors.asm 文件 中定义更多的中断向量。也可利用DSP/BIOS来自动定义所有的中断向 量。） 3) 在CCS中选择菜单Projectdd Files to Project，并在文件类型选框中选 择链接命令文件（*.cmd），然后选volume.cmd并单击Open，该命令文件 将汇编程序的段映射到DSP的存储空间中。 4) 在CCS中选择菜单Projectdd Files to Project，进入编译库文件夹 （c:\ti\c5400\cgtools\lib） ， 在文件类型选框中选择目标文件类型和库文件 类型（*.o*, *.lib），为所配置的目标DSP选rts.lib文件并单击Open。该库 文件为目标DSP提供了运行时间（runtime）支持。（对于一些目标DSP， 运行时间库可以是一个更特殊的文件名，如rts_ext.lib 。） 5) 在工程视图窗口， 用鼠标右键单击工程文件volume.pjt 并在快捷菜单中选 择 Scan All Dependencies。这时volume.h应出现于工程视图窗口中的库 （Libraries）文件夹中。 6) 单击Project左边的小加号＋，将展开工程列表：volume1.pjt，Libraries， 以及 Source。该列表即为工程视图。 无需手工向工程中加入include文件， 因为CCS将会在编译过程中自动找到 这些文件。编译之后在工程视图中将出现这些include文件.。 如果要从工程中移出一个文件，只要在相应文件处单击鼠标右键在弹出 的快捷菜单中选Remove from project 即可。 编译时CCS在以下路径依次查找工程文件：包含有源文件的文件夹；在 compiler 或 assembler 选项中从左到右依次列出的文件夹。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Motorola市场份额：10%；Lucent市场份额：5%；
（2） TI公司DSP芯片简介 • 第一代：TMS32010及其系列产品（1982年） • 第二代：TMS32020、TMS320C25/C26/C28 • 第三代：TMS320C30/C31/C32， • 第四代：TMS320C40/C44， • 第五代：TMS320C50/C51/C52/C53/C54和集多个DSP 于一体的高性能DSP芯片TMS320C80/C82等 • 第六代：TMS320C62x/C67x等。
电脑常用单位换算
▪ 1TB=1024GB
1GB=1024MB 1MB=1024KB 1KB=1024Byte 1Byte=8Bit
▪ 注：Byte是字节 ，Bit是位
KB是千字节 MB是兆 GB是千兆 TB是千千兆 一般情况把他们看作是按千进位就行，准确的是1024也就是2的10 次方。
DSP主要技术指标
➢ ICY（Instruction Cycle）指令周期：执行一条指令所需时间，通常以ns为单 位。 ➢ MAC时间（Multiplier Accumulator，乘法累加时间）：执行一次乘法加上一 次
加法的时间。大部分DSP芯片可在一个指令周期完成一次乘法和加法操 作。
按照DSP芯片的用途来分，可分为通用型DSP芯片和专用型DSP芯片。 通用型DSP芯片适合普通的DSP应用，如TI公司的一系列DSP芯片。专用 型DSP芯片是为特定的DSP运算而设计的，更适合特殊的运算，如数字滤 波，卷积和FFT等。
▪ 3.2 DSP芯片的发展及趋势
（1） DSP芯片的发展历程 ☉1978年 第一片DSP诞生S2811(Microsystems公司AMI子公司) ☉1986年以来得到突飞猛进的发展。 ☉现今：生产DSP厂家80多个，品种300多种。
返回首页
2.1 数字信号处理系统的构成
DSP
图2-1 典型的数字信号处理系统框图 返回本节
2.2 数字信号处理的实现
1）在通用PC机上用软件实现，灵活方便单速度慢。 2）利用单片机来实现，实现简单的DSP处理，如数字控制。 3）利用通用DSP芯片来实现，灵活、速度快、可实时处理。 4）利用专用DSP芯片来实现，算法用硬件实现，速度极快。
（3）国内DSP的发展概况
☉1983年引进（TMS32010） ☉我国DSP产品主要来自海外。TI公司的产品约占国内 DSP市场的90%，其余为Lucent、AD、Motorola、ZSP和 NEC等公司。 ☉现状：DSP开发工具 / DSP硬件平台开发 / DSP应用软 件开发 ☉国内较知名的DSP公司：北京“闻亭”、“合众达”等。
TI DSP芯片介绍
▪ 目前，TI主流DSP产品是TMS320C2000、 TMS320C5000、
TMS320C6000系列。
➢ TMS320C2000系列包括C24x、C28x，主要面向工业控制应用，除了具
备强大的运算能力外，片内还集成了丰富的外设模块，便于构成高性能 的工业测控系统。
➢ TMS320C5000系列包括C54x、C55x，是低功耗高性能的定点DSP，功
3.3.1 哈佛结构
3.3.2 DSP采用流水线技术
DSP处理器流水线技术是将各指令的各个步骤重叠起来 执行，而不是一条指令执行完成之后，才开始执（1）信号处理 （2）通信 （3）语音 （4）图形/图像 （5）军事 （6）仪器仪表 （7）自动控制 （8）医疗 （9）家用电器
返回首页
3.1 DSP芯片的种类
DSP芯片可以按照以下3种方式进行分类。
1．按数据格式分: 定点和浮点 根据DSP芯片工作的数据格式可分为定点DSP芯片与浮点DSP芯片。
即数据以定点格式工作的DSP芯片称之为定点DSP芯片;以浮点格式工作 的称为浮点DSP芯片。
注意：定点DSP也可以通过软件形式实现浮点运算。 2．按用途分：通用和专用
返回本节
2.3 数字信号处理的特点
▪ 与模拟系统（ASP）相比，数字系统具有如下
特点： （1）精度高，编程方便，可程控； （2）可靠性高 ； （3）灵活性大； （4）接口简单； （5）易于大规模集成；。
返回本节
3、DSP芯片概述
3.1 DSP芯片的种类 3.2 TMS320 DSP系列 3.3 DSP芯片的主要特点 3.4 DSP芯片的应用
第1章 芯片功能概述、CCS软件介绍
▪ 1 DSP的概念 ▪ 2 数字信号处理概述 ▪ 3 DSP芯片的发展及趋势 ▪ 4 TMS320F2812 性能概述 ▪ 5 CCS软件介绍
1、DSP的概念
▪ 广义的概念:
➢ 广义的概念可理解为数字信号处理（Digital Signal Processing， DSP）技术，主要是研究数字信号处理的 各种算法。
▪ 狭义的概念:
➢ 狭义的概念可理解为数字信号处理器（Digital Signal Procesor） ，主要采用硬件实现，用于产品设计。DSP也就 是硬件工程师和芯片制造商所指专用于实现信号处理算法的 微处理器芯片。
2、数字信号处理概述
▪ 2.1 数字信号处理系统的构成 ▪ 2.2 数字信号处理的实现 ▪ 2.3 数字信号处理的特点
耗低至0.05mW/MIPS，性能高达 600MIPS。它针对强大且经济高效的 嵌入式信号处理解决方案进行了优化，其中包括消费类电子、通信、医 疗、安保和 工业应用中的便携式电子产品。
➢ TMS320C6000系列包括C62x、C64x和C67x ，是TI超高性能DSP，一般
应用于高性能复杂的通信系统和其他一些高端应用，如语音识别、图形 处理、网络系统等。
国内引入的主流产品：
• TMS320F2407(电机控制) • TMS320C5409(信息处理) • TMS320C6201(图像处理)
3.3 DSP芯片的主要特点
1．哈佛结构（与冯·诺依曼结构的区别） 2．多总线结构 3．指令系统的流水线操作 4．专用的硬件乘法器 5．特殊的DSP指令 6．快速的指令周期 7．硬件配置强