第十章铣削与铣刀讲解
铣刀的名词解释
铣刀的名词解释
铣刀，作为铣削加工中的主要刀具，是一种带有多个齿的刀具，通常由高速钢、硬质合金等材料制成。
其主要功能是进行平面、沟槽、台阶等形状的铣削加工。
首先，我们来深入了解铣刀的结构。
铣刀主要由刀头、刀杆和刀柄三部分组成。
刀头是铣刀的工作部分，其上的齿数、螺旋角、槽数和形状决定了铣刀的主要工作性能。
刀杆则是连接刀头和刀柄的部分，起到支撑和传递力的作用。
而刀柄则是操作者握持的部分，通常设计得既稳固又舒适，以确保操作者能够稳定地控制铣刀。
其次，让我们探讨铣刀的分类。
根据不同的分类标准，铣刀可以有多种分类方式。
例如，根据用途可以分为平面铣刀、圆柱形铣刀、三面刃铣刀等；根据制造材料则可以分为高速钢铣刀和硬质合金铣刀两大类。
此外，还有按齿背角度分类的铣刀，如尖齿铣刀和铲齿铣刀等。
此外，铣刀的正确选用对加工效果和产品质量有着至关重要的影响。
在选择铣刀时，需要考虑工件的材质、加工余量、硬度等因素，以及铣削方式、切削速度和进给量等工艺参数。
只有根据实际情况选择合适的铣刀，才能确保加工效果和产品质量。
总结起来，铣刀作为一种重要的铣削加工工具，其结构、分类和选用都是非常关键的环节。
只有深入了解和掌握这些知识，才能在实际应用中充分发挥铣刀的潜力，提高加工效率和产品质量。
铣削加工教学课件PPT
主运动：铣刀绕自身轴线的高速旋转 进给运动：工件的直线运动（加工平面或沟槽）
旋转运动（加工回转面） 直线+旋转运动（加工螺旋面） 切深运动：断续进给 背吃刀量（垂直于工作平面）+侧吃 刀量（切削运动的范围）
（1）加工平面铣刀
圆柱铣刀加工
面铣刀加工
端铣刀的几何角度
注：副偏角一般取2º~3º
γ0
圆柱铣刀切削部分的几何角度
a) 铣削钢件时，取 前角＝10°～20°；铣削铸铁件时，取 前角＝5°～15° b) 粗加工时取 后角＝12°，精加工时取 后角＝16° c) 主偏角 =90º，无副偏角（无副切削刃） d) 常用螺旋角=25º~35º，铣削宽平面螺旋角=40º~45º；精铣螺旋角小，粗铣螺旋角大
热钢
（3）端铣法与周铣法特点比较
加工质量：端铣>周铣 生产效率：端铣>周铣 工艺范围：端铣<周铣 生产批量：端铣>周铣
断续切削，力和热冲击大，振动大
a) 多刀多刃切削，刀齿易出现径向和轴向跳动。刀 具寿命降低，工件表面粗糙度加大。提高刀杆刚 性，减小刀杆与刀具的配合间隙。
b) 半封闭容屑形式。足够容屑空间，否则损坏刀齿。
表 1. 圆柱铣刀VS面铣刀
加工平面铣刀 用途
铣床类型 铣削方式 刀齿分布 铣削角度
类型
圆柱铣刀
面铣刀
加工狭长平面
加工宽大平面
卧式
立式
周铣
端铣
圆柱面
圆柱面+1个端面
铣刀轴线//被加工平面 铣刀轴线⊥被加工平面
数控铣削原理PPT课件
螺旋插补 +++
预钻下刀点
频繁换刀 铁屑二次切削
喙钻下刀点
二次切削 刀具寿命
铣削原理 – 走刀路线
传统的方法
r = 刀具半径
圆弧插补
r < 转角半径
大的圆角半径 (R)
r
切削余量大
- 偏差 - 振动 - 产生热量
进给变化 - 过切
+ 顺滑过渡 + 减小振动 + 减小残留余量
+高效率由于 使用更 大的直径 更多的齿= 更高的 vf
+ 在侧壁精加工时更好的直线度 和尺
寸公差
铣削原理 – 顺铣的铣刀位置
+
—
铣削原理 –逆铣的铣刀位置
铣削原理 – 铣刀位置
通常切削宽度是刀具直径 的70–80%
在刀具直径大于工件宽度时刀具中 心偏置
ae
ae
nD
n
HSM
ae
n
F
F
n
n
Ra
铣削原理 – 走刀路线
+
—
+ 切削速度控制 - ve + 高速铣加工
+ 高进给 + 高效率
+ 刀片寿命
+ 安全
– 刀片中心负荷大 – 减小进给 – 减小刀具寿命 – 机械撞刀 – 形状误差 – 更长的程序和加工时间
铣削原理 – 走刀路线
Ve = 0
切削力和切削方向的突变 切削转角处
刀具中心点频繁切削 特别对于高速加工
过切
碎屑接触中心点
铣削原理 – 走刀路线
线性坡走 ++
铣削原理 – 总结
检查机床功率和刚度，以保证所用的铣刀直径能够在机床使用刀具 的悬伸尽可能短； 铣刀的齿数适中，以确保在加工时没有太多的刀片同时和工件啮合 而引起振动。铣削狭窄工件或型腔时要有足够的刀片和工件啮合； 合适的每齿进给量，以便在切屑足够厚时获得好的切削效果从而减 少刀具磨损。采用正前角槽型刀片，从而获得平稳的切削效果以及最 低的功率； 适合于工件宽度的铣刀直径； 正确的主偏角（45度适合于一般铣削）； 合适的铣刀位置； 仅在必要时用切削液，干铣通常刀具寿命会更好。
(完整版)15-铣削与铣刀解析
轴向铣削分力作用于主轴方向 与刀齿所受的轴向抗力大小相等方向相反
铣削分力的示意图
水平进给力和垂直进给力
▪ 水平进给力 在进给方向上的分力(纵向进给力)
垂直进给力 在垂直于进给方向上的分力 作用在铣床升降工作台运动方向上
周铣时切削厚度的计算
▪ 周铣时，切削厚度的值：
平均切削厚度为：
端铣时切削厚度的计算
切削厚度
平均切削厚度
▪ 端铣刀
切削面积的计算
圆柱铣刀
切除量和平均面积
单位体积的切除量
▪ 平均切削面积
铣削分力
▪ 主铣削力 主运动方向上的分力，作用在铣刀切线上 消耗机床的主要功率的力
法向铣削力
力的方向向下，宜铣刚性差的工件、打刀
一般情况下，尤其是粗加工或是加工有硬皮的毛坯 时，多采用逆铣。精加工时，加工余量小，铣削力
小，不易引起工作台窜动，可采用顺铣。
逆铣和顺铣
铣削方式
端铣法 对 称 铣 削：切入和切出的厚度相同(淬硬钢) 不对称逆铣：切入厚度小切出厚度大(碳钢等) 不对称顺铣：切入厚度大切出厚度小(不锈钢)
铣削深度应小于铣刀长度
进给量的选择
▪ 衡量铣削效率的重要指标
粗铣时受切削力限制 半精铣精铣时受表面粗糙度限制 高速钢铣刀，不宜铣削力过大 硬质合金铣刀，进给量取小值
铣削速度的确定
▪ 铣削速度的经验公式
材料和铣刀的系数 铣削速度也可查切削用量手册确定
15.4 成形铣刀的特点和分类
▪ 切削刃的廓形根据工件廓形设计。
齿背曲线
▪ 是刀齿后刀面在垂直于铣刀轴线端平面中的截
线
刀齿的廓形取决于铲刀的刃形 齿背曲线的形状影响后角的大小和重磨
铣削加工与刀具
三、铣削加工与刀具铣削是广泛使用的切削加工方法之一，它适用于加工平面、阶台面、沟槽、成形表面以及切断等。
铣刀的每一个刀齿都相当于一把车刀，它的切削基本规律与车削相似，但铣削是断续切削，切削厚度和切削面积随时在变化，所以铣削过程具有一些特殊规律。
以圆柱铣刀和面铣刀为例，介绍铣刀的几何参数和铣削过程特点，分析常用尖齿铣刀的结构特点、应用范围，为掌握常用标准铣刀的合理选用打下初步基础。
1. 铣刀的类型和几何参数（1）铣刀的类型铣刀是刀齿分布在旋转表面上或端面上的多刃刀具。
按刀齿齿背形状可分为尖齿铣刀和铲齿铣刀。
尖齿铣刀与铲齿铣刀相比，具有加工表面质量好，耐用度髙，切削效率髙等优点，因此得到广泛的使用。
铲齿铣刀沿前刀面可以重磨，重磨后铣刀刃形能保持不变，当铣刀具有复杂刃形时，铣刀制造容易、重磨简单，主要用于加工成形表面。
（2）铣刀的几何参数以圆柱铣刀和面铣刀为例来分析铣刀的几何参数。
铣削时，铣刀旋转是主运动，工件与铣刀沿进给方向相对运动是进给运动。
铣刀的主剖面标注坐标系由pr 、ps和p三平面组成：基面pr是过切削刃上的选定点且包含铣刀轴线的平面，即垂直于主运动速度方向的平面；切削平面ps是过切削刃上选定点与切削刃相切且垂直于基面的平面；主剖面p是通过切削刃上选定点，同时垂直于基面与切削平面的平面。
圆柱铣刀的主剖面p0与进给剖面pf；切削平面ps与切深剖面pp相互重合。
铣刀的主剖面p亦即为铣刀的端平面。
由于设计和制造的需要，铣刀的标注几何角度除规定在主剖面系外，还分别规定法剖面系和进给切深剖面系。
2）铣刀的几何角度车刀几何角度的定义也适用于铣刀。
①圆柱铣刀的几何角度圆柱铣刀的主剖面和进给剖面相重合，所以前角γ0和后角a分别等于进给前角γf和进给后角αf ，图纸上应标注γn和a。
主剖面、法剖面之间前角、后角关系可用下式换算：ββγγc o sc o satgatgtgtgnn==……………………4-13 4-14式中：β－螺旋角，相当于车刀上的刃倾角λs。
第10章 铣削与铣刀 10-1 几何参数
2、顺铣：旋转方向与进给方向相同，图b） • 优点：无挤压、滑行； 刀齿可压紧工件，加工表面质量好。 • 缺点：丝杠有间隙，工作台左右窜动，进给不均， 易崩刃，需设有消除间隙机构。
二、端铣削方式
图10-10
对称端铣，不对称顺、逆铣
10-5 铣刀磨损与寿命
一、铣刀的磨损 1、磨损形式 • 高速钢铣刀：后面磨损 图a） • 硬质合金铣刀：前、后面均磨损 图b） 还有疲劳破损。
10-2 切削用量与切削层参数 一、铣削用量 1、a p 平行与轴线方向的吃刀量，背吃刀量。 2、ae 垂直与轴线方向的吃刀量，侧吃刀量。
3、进给运动参数 f z，f， f
三种表示法
f z 每齿进给量，铣刀每转 一齿的进给量；
f 进给速度， f fn zf z n
4、 c c dn / 1000
第10章 铣削与铣刀
• 铣刀：多齿多刃的回转刀具，应用广。 • 加工特点：刀具回转为主运动，工件移动为进给运动。 • 种类：图10-1
加工平面：圆柱平面铣刀，端铣刀 按用途分 加工沟槽：立铣刀，锯片铣刀 加工成形面：V槽、凹圆铣刀 粗齿铣刀：齿数少，强度高，容屑大，粗加工 按刀齿数目分
细齿铣刀：齿数多，半、精加工 • 用途：加工平面、沟槽及成形表面
二、寿命与切削速度
磨损标准在后面上测量，详见P166
切削速度按实验公式计算，式（10-9）
10-3 铣削力
一、总铣削力和分力 1、作用在铣刀上的 总铣削力 特点：多齿受力，且 各齿受力的大小和方 向变化。 总铣削力：刀圆周方向的力，切 削 FcN — 铣刀半径方向的力，使 刀杆弯曲 Fp — 铣刀平行于轴线方向的 力，进给，指向应压紧 刀杆 2、作用在工件上的总铣削力 Fe
铣削加工与铣刀
端铣时，根据铣 刀与工件相对位置的 不同，可分为对称铣 削、不对称逆铣和不 对称顺铣削三种方式， 如图7-16所示。
（二）铣削螺旋槽
如图7-17所示。如果加工多头螺旋槽，
铣完一条螺旋槽后，进行分度，再铣第 二条螺旋槽。 要求必须保证: 工作台移动一个螺 旋线导程L时工件旋转1转。
在铣削加工中经常会遇 到铣削螺旋槽工件，如麻花 钻的沟槽、螺旋齿轮的沟槽 等。根据螺旋成形原理，在 万能铣床上利用万能分度头 铣螺旋槽时，将工件偏转工 件螺旋角β ，使铣刀旋转平 面与工件螺旋槽方向一致。 在分度头侧轴与工作台纵向 丝杠利用挂轮连接使工作台 带动工件作纵向进给时，将 丝杠运动通过配换挂轮及分 度头主轴带工件作相应回转， 即可加工螺旋槽，如图7-17 所示。如果加工多头螺旋槽， 铣完一条螺旋槽后，进行分 度，再铣第二条螺旋槽。 要 求 必须 保 证 : 工作 台 移动一个螺旋线导程L时工件 旋转1转。
（2）面铣刀如图7-9所示，小直径面铣刀用高速钢做成整体式，大 直径的面铣刀是在刀体上装配焊接式硬质合金刀头，或采用机 械夹固式可转位硬质合金刀片。硬质合金面铣刀适用于高速铣 削平面。
（1）三面刃铣刀 三面刃铣刀除圆周表面具有主切削刃外，两侧面 还具有副切削刃，从而改善了切削条件，提高了切削效率和降 低了表面粗糙度数值。主要用于加工凹槽和阶台面三面刃铣刀 可分为直齿三面刃铣刀、错齿三面刃铣刀和镶齿三面刃铣刀， 如图7-10所示。
（1）圆柱铣刀 圆柱铣刀的形状如图7-8所示，可用于在卧式铣床上加工较窄平面。 圆柱铣刀有高速钢整体制造、镶焊硬质合金等。为提高铣削时的平稳性，以 螺旋形的刀齿居 多。该铣刀有两种类型：粗齿圆柱铣刀具有齿数少、刀齿强度高、容屑空间 大、重磨次数多 等特点，适用于粗加工；细齿圆柱铣刀齿数多、工作平稳，适用于精加工。
铣削名词解释
铣削名词解释铣削是一种常见的金属加工方法，它通过使用铣刀在工件表面切削材料，从而形成所需的形状和尺寸。
铣削通常用于制造机械零件、模具和其他工业产品。
铣削过程中，工件被固定在工作台上，而铣刀则通过主轴驱动旋转。
铣刀具有多个齿刃，可以以高速旋转，并在切削区域上下移动。
通过控制铣刀的运动轨迹和深度，可以将材料逐渐切削下来，以达到所需的形状和尺寸。
铣削可以用于各种不同类型的材料，包括金属、塑料和木材。
不同的材料需要不同类型的铣刀和切削参数。
例如，对于硬度较高的金属材料，通常需要使用较硬的刀具，并降低进给速度和切削速度，以避免刀具磨损和过热。
铣削可以实现各种不同的切削操作，如平面铣削、轮廓铣削、开槽、孔加工等。
通过使用不同形状和尺寸的铣刀，可以实现不同的切削效果。
例如，平面铣刀用于切削平面，球头铣刀用于切削曲线表面，而T型槽刀则用于切削槽道。
铣削具有许多优点。
首先，它可以精确地控制工件的形状和尺寸，因此非常适用于生产高精度的零件。
其次，铣削可以处理各种材料，包括硬度较高的材料。
此外，铣削还可以同时进行多个切削操作，提高生产效率。
然而，铣削也有一些限制。
首先，它通常需要使用专门的设备和工具，因此需要相应的投资。
其次，铣削过程中会产生大量的切屑和粉尘，需要进行有效的处理和清理。
此外，对于复杂形状的工件，铣削可能需要多个工序和多次切削操作。
总之，铣削是一种常见的金属加工方法，它可以通过切削材料来形成所需的形状和尺寸。
它具有广泛的应用领域，并且可以处理各种不同类型的材料。
铣削的优点包括高精度、多功能和高效率，但也需要相应的设备和处理切屑的措施。
铣刀及选用
如图7-14所示,圆周铣削时，铣刀旋转运动是主运动，工件的 直线移动是进给运动。圆柱铣刀的正交平面参考系pr、ps和po 的定义可参考车削中规定。
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7.2 相关知识
对于以绕自身轴线旋转做主运动的铣刀，它的基面户是通过 切削刃选定点并包含铣刀轴线的平面，并假定主运动方向与 基面垂直。切削平面户是通过切削刃选定点的圆柱的切平面。 正交平面户是垂直于铣刀轴线的端剖面。
7.锯片铣刀 如图7-10所示，这是薄片的槽铣刀，只在圆周上有刀齿，用
于铣削窄槽或切断。它与切断车刀类似，对刀具几何参数的 合理性要求较高。为了避免夹刀，其厚度由边缘向中心减薄， 使两侧形成副偏角。
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7.2 相关知识
8.成形铣刀 如图7-11所示，成形铣刀是在铣床上用于加工成形表面的刀
铣刀的种类很多，可以按用途分类，也可以按齿背形式分类。 常用的有圆柱铣刀、面铣刀、立铣刀、键槽铣刀、半圆键槽 铣刀、三面刃铣刀、模具铣刀、角度铣刀、锯片铣刀等。通 用规格的铣刀已标准化，一般由专业工具厂生产。按用途可 分为加工平面用铣刀、加工沟槽用铣刀、加工成形面用铣刀 等三大类。下面介绍几种常用铣刀的特点及其适用范围。
2.面铣刀(又称端铣刀) 如图7-3所示，面铣刀主要用于立式铣床上加工平面，特别适
合较大平面的加工。铣削时，铣刀的轴线垂直于被加工表面。
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7.2 相关知识
面铣刀的主切削刃位于圆柱或圆锥表面上，断面切削刃为副 切削刃。用面铣刀加工平面时，由于同时参加切削的刀齿较 多，又有副切削刃的修光作用，故加工表面粗糙度值小，因 此可以用较大的切削用量，生产率较高，应用广泛。小直径 的面铣刀一般用高速钢制成整体式(图7-3(a))，大直径的面铣 刀是在刀体上装焊接式硬质合金刀头(图7-3(b)),或采用机械夹 固式可转位硬质合金刀片(图7-3(c))。
铣刀基础知识铣刀的用法
铣刀基础知识铣刀的用法铣刀是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。
那么你对铣刀了解多少呢?以下是由店铺整理关于铣刀知识的内容，希望大家喜欢!铣刀的主要用途大体上分为：1、平头铣刀，进行粗铣，去除大量毛坯，小面积水平平面或者轮廓精铣。
2、球头铣刀，进行曲面半精铣和精铣;小型球头铣刀可以精铣陡峭面/直壁的小倒角还有不规则轮廓面。
3、平头铣刀带倒角，可做粗铣去除大量毛坯，还可精铣细平整面(相对于陡峭面)小倒角。
4、成型铣刀，包括倒角刀，T形铣刀或叫鼓型刀，齿型刀，内R 刀。
5、倒角刀，倒角刀外形与倒角形状相同，分为铣圆倒角和斜倒角的铣刀。
6、T型刀，可铣T型槽。
7、齿型刀，铣出各种齿型，比如齿轮。
8、粗皮刀，针对铝铜合金切削设计之粗铣刀，可快速加工。
铣刀的使用方法铣刀的装夹加工中心用铣刀大多接纳弹簧夹套装夹方式，使用时处于悬臂形态。
正在铣削加工过程中，有时可能出现铣刀从刀夹中逐步伸出，以致完整?失落，以致工件报废的景象，其缘由一般是由于刀夹内孔与铣刀刀柄外径之间存正在油膜，形成夹紧力不敷所致。
铣刀出厂时一般都涂有防锈油，假如切削时使用非水溶切削油，刀夹内孔也会附着一层雾状油膜，卖刀柄和刀夹上都存正在油膜时，刀夹很难牢固夹紧刀柄，正在加工中铣刀就超卓松动?失落。
所以正在铣刀装夹前，应先将铣刀柄部和刀夹内孔用清洗液清洗洁净，擦干后再进行装夹。
当铣刀的直径较大时，即使刀柄和刀夹都很干净，还是可能发生?失刀事故，这时应选用带削平缺口的刀柄和相应的侧面锁紧方式。
铣刀夹紧后可能出现的另一标题是加工中铣刀正在刀夹端口处折断，其缘由一般是由于刀夹使用光过长，刀夹端口部已磨损成锥形所致，此时应更换新的刀夹。
铣刀的振动由于铣刀与刀夹之间存正在微小间隙，所以正在加工过程中刀具有可能出现振动景象。
振动会使铣刀圆周刃的吃刀量不均匀，且切扩量比原定值增大，影响加工精度和刀具使用寿命。
但当加工出的沟槽宽度偏小时，可以有目的地使刀具振动，经过增大切扩量来获得所需槽宽，但这种情况下应将铣刀的最大振幅正在0.02mm以下，否则无法进行稳定的切削。
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三、三面刃铣刀
主要用来加工沟槽或台阶面。它的圆周上是主 切削刃，两侧面是副切削刃。三面刃铣刀按结构可 分为直齿三面刃铣刀、错齿三面刃铣刀和镶齿三面 刃铣刀 。
直齿三面 刃铣刀
错齿三面刃铣刀
镶齿三面刃铣刀
硬质合金可转 位三面刃铣刀
五、角度铣刀
主要用于加工带角度的沟槽和斜面。
单角铣刀：圆锥切削刃为主切削刃，端面切削刃为副切削刃； 双角铣刀：两圆锥面上的切削刃均为主切削刃，分对称双角铣 刀和不对称双角铣刀。
刀 分
般做成尖齿成形铣刀。
类 铲齿成形铣刀 ：其刃形与后面在铲齿车床上用铲刀
铲齿获得。刃形复杂的都作成铲
齿成形铣刀。
一、铲齿成形铣刀的铲齿过程
铲齿成形铣刀的刃形与后面是在铲齿车床上用铲刀铲 齿获得的。铲齿成形铣刀的齿背是阿基米德螺旋线，在刃 磨前面后，能保持刃形不变，而且后角变化很小。
二、铲削量及后角分析
单角铣刀
双角铣刀
六、模具铣刀
用于加工模具型腔或凸模成形表面。由立铣刀演变而成。 主要分为圆锥形立铣刀、圆柱形球头立铣刀和圆锥形球头立 铣刀。
圆锥形球头立铣刀
可转位球头立铣刀
第七节 可转位面铣刀
硬质合金可转位面铣刀 适用于高速铣削平面，由于它刚 性好、效率高、加工质量好、刀具寿命长，所以得到广泛应 用。
逆铣
顺铣
逆铣特点：
①切削厚度由薄变厚，即从hD=0到hDmax。切入时，由于 刃口钝圆半径太于瞬时切削厚度，刀齿与工件表面进行挤压和 摩擦，刀齿较易磨损。尤其当冷硬现象严重时，更加剧刀齿的 磨损，并影响已加工表面的质量。
②刀齿作用于工件上的垂直进给分力FfN向上，有挑起工件 的趋势，因此要求夹紧可靠。
量 背吃刀量 a p
侧吃刀量 ae
圆柱铣刀铣削
端铣刀铣削
切削层公称厚度：相邻两刀齿所形成的过渡表
切
面间的垂直距离。
削
层 参 数
切削层公称宽度：切削刃参加工作长度。
bD
s
a in
p
平均总切削层公称横截面积：切削总面积为各
刀齿切削面积之和 。
hD f z cos sin r
第三节 铣削力
一、铣削总切削力和分力
1、切削力FC：总切削力 在铣刀主运动方向上的 分力，消耗功率最多。 2、垂直切削力FcN：在 工作平面内，总切削力 在垂直于主运动方向上 的分力。它使刀杆产生 弯曲。 3、背向力Fp：总切削力 在垂直于工作平面上的 分力。
圆柱铣刀切削力
总切削力沿机床工作 台运动方向分解为三个分 力：
d x
R Rx
tan f
切削刃上任意点x的α0x 与αf之间关系为：
tan 0x
铲齿时，当铣刀转过齿间角ε时，铲刀的径向移 动量称为铲削量K。铲削量K的大小决定了铲齿成形 铣刀顶刃侧后角αf的大小，两者的关系为：
后角分析：
由于刀刃上各点的铲削量相同，而其直径、偏角不相等， 所以刀刃上各点后角α0各不相等。
刀刃上任意点x的侧后角αfx与名义侧后角αf的关系为：
tan fx
KZ
对称铣削
不对称逆铣
不对称顺铣
第四节 铣刀的磨损与铣刀寿命（自学）
第六节 常用尖齿铣刀的结构特点与应用
一、圆柱铣刀
用于加工平面，可 分为粗齿和细齿两种。 粗齿铣刀具有齿数少、 刀齿强度高、容屑空间 大、重磨次数多等特点， 适用于粗加工；细齿铣 刀刀齿数多、工作平稳， 适用于精加工。
二、立铣刀
第一节 铣刀的几何参数
一、圆柱形铣刀的几何角度 tan n tan 0 cos
螺旋角ω
法前角 n 和前角 0 后角 0
二、面铣刀的几何角度
由于面铣刀每一个刀齿即为一把车刀。
第二节 铣削用量和切削层参数
铣削速度
铣
(1)每齿进给量 f z
削 进给量 (2)每转进给量
用
(3)每分钟进给量
1、纵向进给分力Ff：总切削力 在纵向进给方向上的分力， 其方向随铣削方式不同而异。
2、横向进给分力Fe：总切削力 在横向进给方向上的分力。
3、垂直进给分力FfN：总切削力 在垂直进给方向上的分力。
端铣刀切削力
总切削力： F
FC2 Fc2N Fp2
F
2 f
Fe2
F
2 fN
第四节 铣削方式
第十章 铣削与铣刀
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节
铣刀的几何参数 铣削用量和切削层参数 铣削力 铣削方式 铣刀的磨损与铣刀寿命（自学） 常用尖齿铣刀的结构特点与应用 可转位面铣刀 铲齿成形铣刀
铣 刀 的 种 类 与 用 途
铣削运动
铣削的主运动是铣刀的旋转运动。进给运动一般 有纵向、横向和垂直进给。
高速钢立铣刀主要用于加工相互垂直的两平面 或凹槽、成形表面等。
端面切削刃不通过中心
端面切削刃通过中心
硬
整体式
质
合
金
立
普通型
铣
刀
可转位式 钻铣型
螺旋齿型
模
块
式
螺
旋
齿
立
可转位螺旋立铣刀
铣
刀
多用途立铣刀
三、键槽铣刀
用于铣削圆头封闭键槽。这种铣刀圆柱面和端面 上都有刀齿，且端面刀齿直接延伸到刀具中心。这 种铣刀因齿数少、螺旋角小，故刚度较好。
③纵向进给力Ff与纵向进给方向相反，使铣床工作台进给机 构中的丝杠与螺母始终保持良好的左侧接触，故工作台进给速 度均匀，铣削过程较平稳。
顺铣特点：
①切削厚度由厚变薄，即从hDmax到hD=0 。这样容易切 下切屑，刀具磨损较慢，已加工表面质量较高。
②刀齿作用于工件上的垂直进给分力FfN压向工作台，有 利于夹紧工件。
③纵向进给力Ff与纵向进给方向相同，当丝杠与螺母存 在间隙时，会使工作台带动丝杠向左窜动，造成进给不均， 这样一则影响工件表面粗糙度，二则会因进给量突然增大而 损坏刀齿。
端铣方式：
1、对称铣削：刀齿切入、切出工件时，切削厚度hD相同的 铣削便为对称铣削。一般端铣时常用这种铣削方式。 2、不对称逆铣：刀齿切入时的切削厚度最小，切出时的切 削厚度最大。 3、不对称顺铣：刀齿切入、切出时的切削厚度正好与不对 称逆铣相反。
可 转
上压式
位
面 楔块式
铣
刀
结 压孔式 构
压 孔 式
轻型切削刀片
普通切削刀片
带断屑槽刀片
重型切削刀片
第八节 铲齿成形铣刀
成形铣刀是在铣 床上加工成形表面的专用刀具， 与成形车刀相似，其刃形根据工件廓形设计计算。
尖齿成形铣刀：齿数多，具有合理的后角，切削轻
成
形
快平稳，加工表面质量好，铣刀寿
铣
命高。刃磨工艺复杂。刃形简单一