西门子PLC的寄存器结构
PLC的数据存储结构
PLC的数据存储结构PLC的数据存储结构在我们西门子PLC当中主要有，我们的I区，Q区，M 区，T区（定时器），C区（计数器）。
还有的就是V存储区（它是PLC内部数据存储区，也是按8进制分配如:v0.0-v0.7 .v1.0-v1.7）现在来看一下它们的结构。
1.位（BOOL\BITE）对于位它只存在‘0’和‘1’两种状态表现形式，类似于开关。
0代表断开，1代表接通。
如：M0.0，Q0.0，I0.0，…都是位的一种。
现在来看一下I0.0的位,当I0.0为‘0’时如下图：现在再来看一下I0.0为‘1’时如下图：同理，我们的M0.0，Q0.0，I0.0，都是这样的。
这就是位状态结构。
2.字节（BYTE）1个字节=8个位如：QB0，QB1IB0，IB1MB0，MB1VB0，VB1如何解释上面这句1个字节=8个位如图：1是一个I0.0的位转换为2进制就是一个‘0’那么在2里是不是发现，当写入的地址是IB0时我们的二进制里显示了8个‘0’，也就是说有8个位。
同理QB0，QB1 IB0，IB1MB0，MB1VB0，VB1都是一样的含有8个位。
我们可以往VB0里写入数值比如说写入30如下图：数据范围字节：有符号-128-127无符号0-2553.字（WORD）1个字=2个字节=16个位如：QW0,QW2,QW4VW0,VW2,VW4MW0,MW2,MW4QW0/ \QB0 QB1/ \ / \Q0.7-Q0.0 Q1.7- Q1.0这个就是我们一个分配图、Q1.7-Q1.0，为低位，Q0.7-Q0.0，为高位。
记住这个格式。
数据范围：字有符号-32768-32767无符号0-655354.双字（DWORD）1个双字=2个字=4个字节=32位如下图：QD0/ \QW0 QW2/ \ / \ QB0 QB1 QB2 QB3/ \ / \Q0.7-Q0.0 Q1.7- Q1.0如上图所示，有些人就问为什么是QW0，QW2.为什么不写QW1！！注意看下面是不是有QB0和QB1. 那么我如果在写QW1是不是QW1含QB1和QB2那么是不是QB1和QB1重复了。
西门子s7200-PLC-工作方式和结构
通信口
图3.2
S7-200主机外形
S7-200 CPU型号及特点
其中CPU224XP及CPU224XPsi自带2路模拟量输入和1路模拟量输出
S7-200 CPU的硬件特点
S7-200 CPU的各部件功能
S7-200的扩展I/O模块
S7-200的扩展特殊功能模块
S7-200还具有其他特殊模块，如称重模块，GPRS模块等
输出端 子
送 出
输出过程 映象区Q
PLC工作过程举例
Q0.0 ( I 0.1 Q0.0) I 0.2
第二部分：CPU的接线及I/O分配
本章重点： •理解并掌握S7-200的输入及输出的接线 •掌握S7-200的I/O分配
S7-200 CPU输入点接线
上图中，M为输入信号的公共端， 对于输入信号，正负极性都可以接
BUS
传感器
输 入 单 元
系统程序存储器
RAM
输 出 单 元
接触器 电磁阀
PLC
+ -
指示灯
电源O N
上电 处理
§2.2 PLC的工作原理
内部处理
输入处理（输入传送、远程I / O ） 执行自诊断
通信服务（外设、C P U 、总线服务）
P L C 正常？
S7-200寄存器
<S7-200寄存器及在组态中的应用>西门子S7-200PLC的内部寄存器V区和M区的区别西门子的例程中是按照下述约定来编程的：1.变量存储器（V）（相当于内辅继电器）PLC执行程序过程中，会存在一些控制过程的中间结果，这些中间数据也需要用存储器来保存。
变量存储器就是根据这个实际的要求设计的。
变量存储器是S7-200CPU为保存中间变量数据而建立的一个存储区，用V表示可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
共有5120个字节.2.位存储器（M）区PLC执行程序过程中，可能会用到一些标志位，这些标志位也需要用存储器来寄存。
位存储器就是根据这个要求设计的。
位存储器是S7-200CPU为保存标志位数据而建立的一个存储区，用M表示。
该区虽然叫位存储器，但是其中的数据不仅可以是位、还可以是字节、字或双字.共有32个字节.寄存器（数字量输入映相寄存器（数字量输入映象区）（I）数字量输入映象区是S7-200CPU为输入端信号状态开辟的一个存储区。
输入映像寄存器的标识符为I，在每个扫描周期的开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。
输入映像寄存器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
（1）按“位”方式：从I0.0~I15.7，共有128点（2）按“字节”方式：从IB0~IB15，共有16个字节（3）按“字”方式：从IW0~IW14，共有8个字（4）按“双字”方式：从ID0~ID12，共有4个双字2．输出映像寄存器（Q）数字量输出映象区是S7-200CPU为输出端信号状态开辟的一个存储区。
输出映像寄存器的标识符为Q（从Q0.0~Q15.7，共有128点），在每个扫描周期的末尾，CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
（1）按“位”方式：从Q0.0~I15.7，共有128点（2）按“字节”方式：从QB0~QB15，共有16个字节（3）按“字”方式：从QW0~QW14，共有8个字（4）按“双字”方式：从QD0~QD12，共有4个双字说明：实际没有使用的输入端和输出端的映象区的存储单元可以作中间继电器用。
状态字和寄存器 ——西门子S7系列PLC
状态字用于表示CPU 执行指令时所具有的状态。
一些指令是否执行或以何方式执行可能取决于状态字中的某些位；执行指令时也可能改变状态字中的某些位，也能在位逻辑指令或字逻辑指令中访问并检测他们。
状态字的结构如下：31……………9 8 7 6 5 4 3 2 1 0（1）首位检测位（）状态字的位0称为首位检测位。
若位的状态为0，则表明一个梯形逻辑网络的开始，或指令为逻辑串的第一条指令。
CPU 对逻辑串第一条指令的检测（称为首位检测）产生的结果直接保存在状态字的RLO 位中，经过首次检测存放在RLO 中的0或1被称为首位检测结果。
位在逻辑串的开始时总是0，在逻辑串指令执行过程中位为1，输出指令或与逻辑运算有关的转移指令（表示一个逻辑串结束的指令）将清0。
（2）逻辑操作结果（RLO ）状态字的位1称为逻辑操作结果RLO （Result of Logic Operation ）。
该位存储逻辑指令或算术比较指令的结果。
在逻辑串中，RLO 位的状态能够表示有关信号流的信息。
RLO 的状态为1，表示有信号流（通）；为0，表示无信号流（断）。
可用RLO 触发跳转指令。
（3）状态位（STA ）FC FC FC FC FC状态字的位2称为状态位。
状态位不能用指令检测，它只是在程序测试中被CPU 解释并使用。
如果一条指令是对存储区操作的位逻辑指令，则无论是对该位的读或写操作，STA总是与该位的值取得一致；对不访问存储区的位逻辑指令来说，STA位没有意义，此时它总被置为1。
（4）或位（OR）状态字的位3称为或位（OR）。
在先逻辑“与”后逻辑“或”的逻辑串中，OR位暂存逻辑“与”的操作结果，以便进行后面的逻辑“或”运算。
其它指令将OR位清0。
（5）溢出位（OV）状态字的位4称为溢出位。
溢出位被置1，表明一个算术运算或浮点数比较指令执行时出现错误（错误：溢出、非法操作、不规范格式）。
后面的算术运算或浮点数比较指令执行结果正常的话OV位就被清0。
plc200存储区域全
（一）数字量输入和输出映象区1．输入映象寄存器（数字量输入映象区）（I）数字量输入映象区是S7-200CPU为输入端信号状态开辟的一个存储区。
输入映像寄存器的标识符为I，在每个扫描周期的开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。
输入映像寄存器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
（1）按“位”方式：从I0.0~I15.7，共有128点（2）按“字节”方式：从IB0~IB15，共有16个字节（3）按“字”方式：从IW0~IW14，共有8个字（4）按“双字”方式：从ID0~ID12，共有4个双字2．输出映像寄存器（Q）数字量输出映象区是S7-200CPU为输出端信号状态开辟的一个存储区。
输出映像寄存器的标识符为Q（从Q0.0~Q15.7，共有128点），在每个扫描周期的末尾，CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
（1）按“位”方式：从Q0.0~I15.7，共有128点（2）按“字节”方式：从QB0~QB15，共有16个字节（3）按“字”方式：从QW0~QW14，共有8个字（4）按“双字”方式：从QD0~QD12，共有4个双字说明：实际没有使用的输入端和输出端的映象区的存储单元可以作中间继电器用。
（二）模拟量输入映象区和输出映象区1．模拟量输入映象区（AI区）模拟量输入映象区是S7-200CPU为模拟量输入端信号开辟的一个存储区。
S7-200将测得的模拟量（如温度、压力）转换成1个字长（2个字节）的数字量，模拟量输入映像寄存器用标识符（AI）、数据长度（W）及字节的起始地址表示。
从AIW0~AIW30，共有16个字，总共允许有16路模拟量输入。
说明：模拟量输入值为只读数据。
2．模拟量输出映象区（AQ区）模拟量输出映象区是S7-200CPU为模拟量输出端信号开辟的一个存储区。
西门子S7200PLC存储器类型
西门子S7200PLC存储器类型PLC的内部资源是编写程序的基础，PLC内部的编程元件有多种，应当掌握各种元器件和它们的直接寻址方式。
本文内容包括S7-200 CPU存储器的类型、范围和特性。
一、S7-200 CPU存储器的类型1、输入继电器(I)每个输入继电器都有一个PLC的输入端子对应，它用于接收外部的开关信号。
当外部的开关信号闭合，则输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。
这些触点在编程时的使用次数不受限制。
2、输出继电器(Q)每个输出继电器都有—个PLC上的输出端子对应。
当通过程序使得输出继电器线圈得电时，PLC上的输出端开关闭合，以控制外部负载的状态。
同时在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。
这些触点在编程时的使用次数不受限制。
3、通用辅助继电器(M)通用辅助继电器如同继电控制接触系统中的中间继电器，在PLC 中没有输入输出端与之对应，因此通用辅助继电器的线圈不直接受输入信号的控制，其触点不能驱动外部负载。
4、特殊标志继电器(SM)有些辅助继电器具有特殊功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息，称为特殊标志继电器。
用户可以通过特殊标志来沟通PLC与被控对象之间的信息。
SM0.1：首次扫描为1，常用来对程序进行初始化5、变量存储器(V)变量存储器用来存储变量。
它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。
6、局部变量存储器(L)局部变量存储器用来称放局部变量。
局部变量与变量存储器所存储的全局变量十分相似，主要区别是全局服务是全局有效的，局部服务是局部有效的。
全局有效是指同一个变量可以被任何程序访问；而局部有效是指变量只和特定的程序相关联。
7、顺序控制继电器(S)用在顺序控制和步进控制中，它是特殊的继电器。
8、定时器(T)是累计时间增量的内部器件。
灵活地使用定时器可以编制出动作要求复杂的控制程序。
9、计数器(C)用来累计输入脉冲的次数。
西门子S7-200PLC各数据存储区含义及接线
西门子S7-200PLC各数据存储区含义及接线大家好，今天我们学习一下西门子S7-200PLC的接线与S7-200数据存储区：首先，我们看一下如何接线：S7-200数据存储区：1. 输入／输出映像寄存器：S7-200 PLC编址范围（I0.0~I15.7）。
输入映像寄存器（该区域可以按位操作又称输入继电器）输入继电器线圈由外部信号驱动，常开触点和常闭触点供用户编程使用。
输出映像寄存器：S7-200 PLC编址范围（Q0.0~Q15.7）。
输出映像寄存器（又称输出继电器）是用来将PLC的输出信号传递给负载，线圈用程序指令驱动。
PLC的每一个I/O点都是一个确定的物理点。
CPU 224主机有I0.0～I0.7，I1.0～I1.5共14个数字量输入端点，Q0.0～Q0.7、Q1.0、Q1.1共10个数字量输出端点。
2.变量存储器V用以存储运算的中间结果和其它数据。
CPU 224有VB0.0～VB5119.7的5K存储字节。
可按位、字节、字或双字使用。
3. 内部标志位（M）存储区M作为控制继电器（又称中间继电器），用来存储中间操作数或其它控制信息。
S7-200 PLC编址范围M0.0~M31.7，可以按位、字节、字或双字来存取存储区的数据。
4. 顺序控制继电器（S）存储区S又称状态元件，以实现顺序控制和步进控制。
S7-200 PLC编址范围S0.0～S31.7，可以按位、字节、字或双字来存取数据。
5.特殊标志位（SM）存储器① SMB0为状态位字节，在每次扫描循环结尾由S7-200 CPU更新，定义如下：SM0.0 RUN状态监控，PLC在运行RUN状态，该位始终为1。
SM0.1 首次扫描时为1，PLC由STOP转为RUN状态时，ON（1态）一个扫描周期，用于程序的初始化。
SM0.2 当RAM中数据丢失时，ON一个扫描周期，用于出错处理。
SM0.3 PLC上电进入RUN方式，ON一个扫描周期。
SM0.4 分脉冲，该位输出一个占空比为50％的分时钟脉冲。
西门子plc各部件结构及功能
西门子plc各部件结构及功能西门子plc各部件结构及功能德产西门子PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC的硬件系统结构如下图所示：1、主机主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和TK6100iv5用户程序及数据存储器。
CPU是西门子PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。
西门子PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
2、输入/输出（I/O）接口I/O接口是西门子PLC与输入/输出设备连接的部件。
输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。
输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。
I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。
西门子plc的I/O点数即输入/输出端子数是信捷PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。
3、电源图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。
4、编程编程是西门子PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。
通过专用的PC/PPI电缆线将西门子PLC与电脑联接，并利用专用的软件进行电脑编程和监控。
5、输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。
西门子S7-300-400PLC存储方式详解
2008.12.18S7300/400存储S7300/400存储S7300/400存储S7-300/400CPU 存储器介绍及存储卡使用•了解S7－300CPU 存储器的概念及区域划分•了解新型S7－300CPU 及标准型S7－300CPU 的区别•MMC 卡的使用方法及注意事项，包括如何将程序写入和删除等•FEPROM 卡的使用方法及注意事项，包括如何将程序写入及删除等•了解用户程序在S7－300CPU 的数据保持问题，包括如何定义保持区等•S7－300CPU 的启动方式及如何进行存储器复位•如何将存储卡格式化2008.12.182008.12.18S7300/400存储S7 300/400 存储区概述S7 300/400 存储区概述S7300/400存储• 1.系统存储器：系统存储器用于存放输入输出过程映像区（PII,PIQ）、位存储器(M)、定时器(T)和计数器(C))、块堆栈和中断堆栈以及临时存储器(本地数据堆栈)。
• 2.工作存储器：工作存储器仅包含运行时使用的程序和数据。
RAM工作存储器集成在CPU 中，RAM 中的内容通过电源模块供电或后备电池保持。
除了S7 417-4 CPU 可以通过插入专用的存储卡来扩展工作存储器外，其他PLC 的工作存储器都无法扩展。
• 3.装载存储器：装载存储器是用于存放不包含符号地址分配或注释(这些保留在编程设备的存储器中)的用户程序。
装载存储器可以是存储器卡、内部集成的RAM或内部集成的EPROM.• 4.保持存储器：保持存储器是非易失性的RAM，通过组态可以在PLC 掉电后即使没有安装后备电池的情况下，保存一部分位存储器（M）、定时器(T)、计数器（C）和数据块(DB)。
在设置CPU 参数时一定要指定要保持的区域。
（注意：由于S7-400 PLC 没有非易失性RAM，即使组态了保持区域，再掉电时若没有后备电池，也将丢失所有数据。
这是S7-300 PLC与S7-400的重要区别）2008.12.182008.12.18S7300/400存储MMC 卡的使用1.MMC 卡的大小（64K~8M ）2.MMC 卡的使用寿命3.如何将程序写入MMC4.如何删除MMC 卡中的程序5.MMC 的被动格式化6.MMC 的升级2008.12.18S7300/400存储MMC 卡使用寿命•1.删除或编程步骤的数量•2. 外界影响。
西门子200PLC存储器的数据类型与寻址方式
西门子200PLC存储器的数据类型与寻址方式一．存储器的数据类型与寻址方式1．位、字节、字和双字二进制数1位（bit）只有0和1两种不同的取值，可用来表示开关量（或称数字量）的两种不同的状态：通和断。
8位二进制数组成1个字节（Byte），第0位最低位（LSB）、第7位为最高位（MSB）。
两个字节组成1字（Word）。
两个字组成1双字（D表示双字）。
数据的位数与取值范围B（字节），8位值：无符号数十进制：0~255；十六进制：0~FFW（字），16位值：无符号数十进制：0~65535；十六进制：0~FFFFD（双字），32位值：无符号数十进制：0~4294967295；十六进制：0~FFFFFFFF2．数据的存取方式位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如：I3.2中的I表示区域标识符input，字节地址为3，位地址为2。
这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。
输入字节IB3（B是Byte的缩写）由I3.0~I3.7这8位组成。
相邻的两个字节组成一个字，VW100表示由VB100和VB101组成的1个字，V表示区域标识符；W表示字（Word）；100表示起始字节的地址。
VD100表示由VB100~VB103组成的双字，V为区域标识符；D 表示存取双字（DoubleWord）；100为起始字节的地址。
二．存储取的寻址（I、Q、V、M、SM、L均可按位、字节、字和双字来存取）1．输入映像寄存器（I）寻址输入映像寄存器的标识符为I（I0.0~I15.7），在每个扫期描周的开始，CP对输入点进行采样，并将采样值存入映像寄存器中。
2．输出映像寄存器（Q）寻址输出映像寄存器的标识符为Q（Q0.0~Q15.7），在扫期描周的末尾，CPU输出映像寄存器数据传输给输出模块，再由后者驱动外部负载。
3．量存储器（V）寻址在程序执行的过程中存放中间结果，或用来保存与工序或任务有关的其他数据。
4．位存储区（M）区寻址内部存储器标志位（M0.0~M31.7）用来保存控制继电器的中间操作状态或其他控制信息。
s7-200(PLC概述及基本寄存器)
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PLC概述及s7-200基本寄存器
业 精 于 勤 技 精 于 专 学 以 致 用
PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器
1.系统存储器 系统程序由PLC的制造企业编制，固化在ROM或EPROM 中，安装在PLC上，随产品提供给用户。系统程序包括系 统管理程序、用户指令解释程序和供系统调用的标准程序 模块等。 2.用户存储器 用户存储器包括用户程序存储器和用户数据存储器。 用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务用规定的 PLC编程语言编写的应用程序。用户数据存储器可以用来 存放用户程序中所使用器件的ON/OFF状态和数值、数据等。 用户存储器的大小关系到用户程序容量的大小，是反映 PLC性能的重要指标之一。
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PLC概述及s7-200基本寄存器
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PLC 与继电器控制系统的区别
继电器控制系统 逻辑控制 硬接线逻辑：接线多而复杂、体积 大，故障率高，改变系统很困难； 触点有限，灵活性、扩展性差。 并行 差。机械触点多，接线多；触点开 闭受电弧损伤并有机械磨损，寿命 短。 PLC控制系统 存储器逻辑（软接线）：改变控制逻 辑只需改变程序；触点数目众多，灵 活性、扩展性好。 串行 好。开关动作由无触点的半导体电路 完成，可靠性高；自身配有自检和监 督功能，可维护性高。
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PLC概述及s7-200基本寄存器
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图1-7 整体式PLC
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图1-8 模块式PLC
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PLC概述及s7-200基本寄存器
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三. 按功能分类
（1）低档PLC：具有逻辑运算、定时、计数等功能。有 的还增设模拟量处理、算术运算、数据传送等功能。 （2）中档PLC：除具有低档机的功能外，还具有较强的 模拟量输入、输出、算术运算、数据传送等功能．可完成 既有开关量又有模拟量控制的任务。 （3）高档PLC：增设有带符号算术运算及矩阵运算等，
S7-200 PLC特殊寄存器
S7-200 PLC SM特殊功能寄存器赋值与功能SMB0至SMB29（S7-200只读特殊内存）。
每次扫描循环后，S7-200 CPU操作系统将新改动写入特殊内存中存储的系统数据中。
如果从程序读取SMB0至SMB29，此为只读地址。
如果程序尝试对只读SM地址写入，Micro/WIN会编译程序，不会出错。
但是，CPU程序编译程序会拒绝程序，并显示“操作数范围错误，下载失败。
”程序可以读取存储在特殊内存地址中数据、评估当前系统状态、并使用有条件逻辑决定如何应答。
在运行模式中，对程序的连续扫描提供对所选系统数据的连续监管。
SMB0 系统状态位SMB1 指令执行状态位SMB2 自由端口接收字符SMB3 自由端口奇偶校验错误SMB4 中断队列溢出、运行时间程序错误、中断启用、自由端口传输器被强制SMB5 I/O错误状态位SMB6 CPU代码寄存器SMB8-SMB21 I/O模块代码和错误寄存器SMW22-SMW26 扫描时间SMB28-SMB29 模拟调整SMB30至SMB549（S7-200读取／写入特殊内存）根据要求，S7-200 CPU操作系统从特殊内存读取配置／控制数据，并将新改动写入存储在特殊内存中的系统数据。
程序可以读取和写入所有SM地址30或更大的地址，但是SM数据的普通用法根据每个地址的功能不同而异。
程序可以读取通常写入数据的SM地址。
程序可以在SM地址中读取和写入数据。
SM地址提供一种解释系统状态数据、配置系统选项和控制系统功能的方法。
在运行模式中，对程序的连续扫描提供对特殊系统功能的连续存取能力。
SMB30和SMB130 自由端口控制寄存器SMB31-SMW32 永久性内存（EEPROM）写入控制SMB34-SMB35 用于定时中断的时间间隔寄存器SMB36-SMB65 HSC0、HSC1和HSC2高速计数器寄存器SMB66-SMB85 PTO / PWM高速输出寄存器SMB86-SMB94和SMB186-SMB194 接收讯息控制SMW98 I/O扩充总线—通讯错误SMB136-SMB165 HSC3、HSC4和HSC5高速计数器寄存器SMB166-SMB194 用于PLC（脉冲）指令的PTO包络表SMB200-SMB549 为智能扩充模块提供的状态信息保留，例如EM 277 PROFIBUS-DP模块。
s7-200(PLC概述及基本寄存器)
精 于
输入单元：接受来自用户设备的各种控制信号，如限
勤
位开关、操作按钮、选择开关、行程开关以及其他一
些传感器信号。
技
输出单元：控制、驱动实际的物理负载，如电动机、
精
电磁阀、电磁吸盘、指示灯、照明灯等
于
专
PLC输入类型：直流、交流或交直流。
PLC输出类型：继电器输出型，晶体管输出型和晶闸
学
管输出型。
以 致
技
（2）中档PLC：除具有低档机的功能外，还具有较强的
精 模拟量输入、输出、算术运算、数据传送等功能．可完成
于 专 既有开关量又有模拟量控制的任务。
（3）高档PLC：增设有带符号算术运算及矩阵运算等， 学 以 使运算能力更强。还具有模拟调节、联网通信、监视、记
致 用
录和打印等功能，使PLC的功能更多更强。能进行远程控制，
PLC概述及s7-200基本寄存器
业 精 于 勤
PLC 概述及s7-200基本寄存器
技 精 于 专 学 以 致 用
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PLC概述及s7-200基本寄存器
业 PLC定义
精 于 勤
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为 在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，
用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计
短。
好。开关动作由无触点的半导体电路 完成，可靠性高；自身配有自检和监
督功能，可维护性高。
专
控制速度 依靠触点的机械动作实现控制，工 程序指令控制半导体电路实现控制，
作频率低，还会出现抖动问题。
属于无触点控制，速度极快。
学
定时控制 时间继电器定时精度不高，定时范 时基脉冲由晶体振荡器产生，精度高 围窄，易受外部环境影响，调整时 ；定时时间不受环境影响，定时范围
西门子PLC的硬件组成与硬件配置
如发现元件损坏或老化，应及时更换。
软件更新
定期更新PLC的软件，以获得更好的性能和兼容性。
感谢您的观看
THANKS
PLC的指令和处理数据。
CPU的型号和性能决定了 PLC的处理速度、控制规模 和存储容量等关键参数。
CPU通常包括运算器、控制器、 内存等组件，用于实现逻辑运 算、顺序控制、算术运算等功
能。
存储单元
1
存储单元用于存储PLC的程序、数据和系统信息。
2
PLC的存储器可以分为只读存储器（ROM）、随 机存取存储器（RAM）和电可擦除可编程只读存 储器（EEPROM）等类型。
通讯接口配置
01
通讯参数设置
包括波特率、数据位、停止位、奇 偶校验等参数的设置。
设备地址配置
为每个通讯设备配置唯一的地址， 以便于识别和通讯。
03
02
通讯协议配置
根据不同的通讯协议，需要配置相 应的协议参数。
通讯安全配置
配置加密、认证等安全措施，确保 通讯安全可靠。
04
04
西门子PLC的扩展模块
确定I/O模块
根据输入输出信号类型和数量，选择合适 的I/O模块，包括数字量输入输出模块、 模拟量输入输出模块等。
配置电源模块
为PLC提供稳定的电源供应，确保PLC的 正常运行。
配置通信模块
根据需要，配置通信模块以实现PLC与上 位机、其他PLC或智能设备之间的通信。
硬件配置工具
STEP 7
西门子开发的编程软件，可用于配置硬件、编写程序 以及调试。
输出信号传输。
I/O模块可以分为数字输 入模块、数字输出模块 、模拟输入模块和模拟
输出模块等类型。
西门子s7-200存储器分类
西门子s7-200 PLC存储器分类（一）数字量输入和输出映象区1．输入映象寄存器（数字量输入映象区）（I）数字量输入映象区是S7-200CPU为输入端信号状态开辟的一个存储区。
输入映像寄存器的标识符为I，在每个扫描周期的开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。
输入映像寄存器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
（1）按“位”方式：从I0.0~I15.7，共有128点（2）按“字节”方式：从IB0~IB15，共有16个字节（3）按“字”方式：从IW0~IW14，共有8个字（4）按“双字”方式：从ID0~ID12，共有4个双字2．输出映像寄存器（Q）数字量输出映象区是S7-200CPU为输出端信号状态开辟的一个存储区。
输出映像寄存器的标识符为Q（从Q0.0~Q15.7，共有128点），在每个扫描周期的末尾，CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
（1）按“位”方式：从Q0.0~I15.7，共有128点（2）按“字节”方式：从QB0~QB15，共有16个字节（3）按“字”方式：从QW0~QW14，共有8个字（4）按“双字”方式：从QD0~QD12，共有4个双字说明：实际没有使用的输入端和输出端的映象区的存储单元可以作中间继电器用。
（二）模拟量输入映象区和输出映象区1．模拟量输入映象区（AI区）模拟量输入映象区是S7-200CPU为模拟量输入端信号开辟的一个存储区。
S7-200将测得的模拟量（如温度、压力）转换成1个字长（2个字节）的数字量，模拟量输入映像寄存器用标识符（AI）、数据长度（W）及字节的起始地址表示。
从AIW0~AIW30，共有16个字，总共允许有16路模拟量输入。
说明：模拟量输入值为只读数据。
2．模拟量输出映象区（AQ区）模拟量输出映象区是S7-200CPU为模拟量输出端信号开辟的一个存储区。
西门子PLC高级编程3_间接寻址及地址寄存器指令
A DBX 0.0
从0字节的第0位开始扫描
L DB19.DBW4 从DB 19中装载数据字4
L “Values”.Number_1 符号访问变量
Number_1. DB19 具有变量名“Values”
A DB10.DBX4.7 从DB 10 的第4个字节的第7位开始扫描
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
地址标识符
Bit 31=0： 内部区域 Bit 31=1： 交叉区域
字节地址（无符号整数）
位地址
地址标识符：
000 I/O
010 输出（PIQ） 100 DB寄存器中的数据 110 自有本地数据
001 输入（PII） 011 位（Bit）存储器 101 DB寄存器2中的数据（DI） 111 调用块的LD（本地数据）
Date: File:
2018/7/13 PRO2_04E.2
SITRAIN Training for
Automation and Drives
地址
I Q PIB PQB M T C DBX DIX L
变量直接寻址
存储单元位置 （示例）
37.4 27.7 655 653 55.0 114 13 2001.6 406.1 88.5
循环删除
// 将终端地址（DBW18）作为指针 // 传送到MD 40； // 将循环计数器值设置为10 // 传到MB 50中； // 装载初始值 // 传到DB50中； // 装载指针 // 并减去2个字节 // 然后再传回 // 到MD 40； // 装载循环计数器 // 减去2个字节，条件满足则跳转；
L 11 T MW 60
西门子S7—300 PLC存储器使用简介
西门子S7—300 PLC存储器使用简介作者：周翔来源：《科技风》2017年第04期摘要：西门子S7-300系列PLC是在自动控制领域广泛使用的可编程逻辑控制器，有着较高的产品熟识度和市场占有率。
本文围绕S7-300的存储为核心，结合项目实施经验，介绍该PLC存储方面的概念、使用和维护。
关键词：PLC；存储器1 S7-300存储概述S7-300PLC的存储区域我们分成四个部分：装载存储器、工作寄存器、系统存储器、保持存储器。
1）系统存储器：我们使用系统存储器存放以下数据：位存储器、定时器和计数器、输入输出过程映像区、中断堆栈和块堆栈、本地数据堆栈的临时存储。
2）工作寄存器：工作寄存器用来存放CPU运行时读取的程序数据。
工作寄存器RAM集成在CPU中，通过电源或后备电池保持其内容。
S7-300CPU的工作存储器无法扩展。
3）装载存储器：我们使用装载存储器存储用户程序，不包括符号和注释（这些保存在工程师站的PLC项目中）。
装载存储器的硬件可以是存储卡、CPU集成的RAM或EPROM。
4）保持存储器：保持存储器具有失电后存储数据保持的特点。
设置硬件组态的相关参数，可以在CPU掉电后，也无后备电池的情况下，保存指定的位存储器、数据块、定时器、计数器数据。
在设置CPU参数时一定要指定需要保持的区域。
（注：S7-400PLC无保持型RAM，故即使指定了保持数据区，CPU断电时若无后备电池，所有数据也将丢失。
）当Step7执行程序下载时，会把诸如工程师站的编程设备中的用户程序下载到CPU的装载存储器。
同时，运行时使用的逻辑和数据导入到工作存储器（例如OB1和DB数据块）。
当CPU断电并且无后备电池时，在工作存储器中指定的具有保持功能的DB数据块、在系统存储器中指定的具有保持功能的定时器、计数器、位存储器会把数据写入保持存储器中。
恢复上电时，上述数据重新写入，保证了运行数据不丢失。
2 存储器/卡的使用按CPU装载存储器类型的不同，目前市场广泛使用的S7-300PLC大致可以分为两类：新型S7-300 CPU、标准型S7-300 CPU。
西门子S7-1500PLC存储结构讲解
西门⼦S7-1500PLC存储结构讲解PLC上的存储器与个⼈电脑上的存储器功能相似，主要⽤来存储系统程序、⽤户程序和数据。
根据功能不同可把存储器进⾏细分，可分为如下⼏个存储区：装载存储器区（Load Memory）⼯作存储器区（Work Memory）保存存储器区（Retentive Memory）系统存储器区（System Memory）上⾯四个区域除了装载存储器区是外插SIMATIC存储卡，其他都是CPU内部集成的存储器。
1、装载存储器在S7-300/400系列PLC中装载存储器也就是外插的MMC卡，这个卡是Flash Memory，断电后卡中的信息不会丢失。
对于S7-1500 CPU的装载存储器，只能通过外插存储卡扩展，容量最⼤⽀持到32G。
装载存储器主要存储项⽬中的程序块、数据块、⼯艺对象、硬件配置，就是你⽤博途编写程序和组态硬件产⽣的所有数据。
在你下载程序的过程中，⾸先是存储到装载存储器中，然后再复制到⼯作存储器中，程序和数据在⼯作存储器中运⾏。
对CPU的任何操作都不会让SIMATIC存储卡的⽤户程序丢失，也不会损坏程序。
所以⽆论你CPU怎么损坏，⽤户程序是不会丢失的，但是没有了SIMATIC 存储卡，即使你买再多的CPU，依然要重写程序。
装载存储器类似电脑的硬盘。
在S7-300/400 PLC中，装载存储器不存储项⽬中的符号和注释等信息，但是S7-1500 PLC的装载存储器可以保存变量的符号、注释信息以及PLC的数据类型。
西门⼦SIMATIC存储卡的知识以后专门介绍，这篇⽂章你知道所谓装载存储器就是S7-300/400上的MMC卡，S7-1500上这张卡叫做SIMATIC存储卡。
2、⼯作存储器⼯作存储器是集成在CPU内部的RAM存储器，容量根据型号确定，不能扩展。
所以在选择CPU时除了要考虑指令的处理速度，还要考虑最终程序的⼤⼩。
如果写完程序发现CPU没法运⾏，就⽐较⿇烦了。
可分为代码⼯作存储器和数据⼯作存储器，分别⽤来保存与程序运⾏有关的代码（OB/FC/FB）和数据块（DB）。
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西门子PLC的寄存器结构
一访问数据
CPU 将信息存储在不同存储单元，每个位置均具有唯一的地址。
可以显式标识要访问的存储器地址。
这样程序将直接访问该信息。
要访问存储区中的位，必须指定地址，该地址包括存
储器标识符、字节地址和位号（也称为“字节.位”寻址）。
表格--存储区
M存储器最多32个（256个位、32个字节、16个字），从MB0~MB31，MW0~MW30，MD0~MD28。
V存储器最多可到几千～几万个。
M是位地址。
比如M0.0,M0.1等。
MB0、MB1是字节地址，包括8个位地址，从M0.0~M0.7，从
M1.0~M1.7。
MW0是字地址，包括MB0和MB1，即从M0.0~M1.7共16个位
地址。
常用于寄存16位数据。
MD0是双字地址，包括MW0和MW1，即从M0.0~M3.7共32
个位地址。
常用于寄存32位数据。
在程序执行期间，使用过程映像寄存器比直接访问输入或输出点更有优势。
使用映像寄存器共有三个原因：
●在扫描开始时对所有输入进行采样可在扫描周期的程序执行阶段同步和冻结输入值。
程序执行完成后，使用映像寄存器中的值更新输出。
这样会使系统更稳定。
●程序访问映像寄存器的速度比访问 I/O 点的速度快得多，从而可以更快地执行程序。
● I/O 点是位实体，必须以位或字节的形式访问，但可以采用位、字节、字或双字的形式访问映像寄存器。
因此，映像寄存器更为灵活。
使用“字节地址”格式可按字节、字或双字访问多数存储区（V、I、 Q、 M、 S、 L 和 SM）中的数据。
要按字节、字或双字访问存储器中的数据，必须采用类似于指定位地址的方法指定地址。
这包括区域标识符、数据大小标识和字节、字或双字值的起始字节地
址，如下图所示。
二、基本数据类型
1、位（bit)
常称为BOOL（布尔型），只有两个值：0或1。
如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1等。
2、字节（Byte）
一个字节（Byte）等于8位（Bit），其中0位为最低位，7
位为最高位。
如：IB0（包括I0.0～I0.7位），QB0（包括Q0.0～Q0.7位），MB0，VB0等。
范围：00～FF（十进制的0～255）。
3、字（Word)
相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word），来表示一个无符号数，因此，字为16位。
如：IW0是由IB0和IB1组成的，其中I是区域标识符，W表示字，0是字的起始字节。
需要注意的是，字的起始字节（如上例中的“0”）都必须是偶数。
字的范围为十六进制的0000～FFFF（即十进制的0～65535）。
在编程时要注意，如果已经用了IW0，如再用IB0或IB1要特别加以小心，不要出现交叉引用。
4、双字（Double Word）
相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表示一个无符号数。
因此，双字为32位。
如：MD100是由MW100和MW102
组成的，其中M是区域标识符，D表示双字，100是双字的起始字节。
需要注意的是，双字的起始字节（如上例中的“100”）和字一样，必须是偶数（4的倍数）。
双字的范围为十六进制的00000000～FFFFFFFF（即十进制的0～4294967295）。
在编程时要注意，如果已经用了MD100，如再用MW100或MW102要特别加以小心，不要出现交叉引用。
以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。
三、地址分配：
在PLC中，同一个地址不可以同时用来存储不同的数据，这种情况会造成数据错乱，地址重叠。
这种错误不能被PLC通过编译检查出来，需要编程员自己把控。
PLC中地址的分配方式举例如下：
VW10=VB10+VB11，VW11=VB11+VB12，VW12=VB12+VB13
VD10=VW10+VW12，VD11=VW11+VW13，VD12=VW12+VW14，VD13=VW13+VW15，VD14=VW14+VW16
字节、位的排列：“字节”由低到高是从左到右排列的， “位”由低到高是从右到左排列的。
示例1：
IB0寄存器值为33H （00110011B ）， 则：I0.0=1, I0.1=1, I0.2=0, I0.3=0, I0.4=1, I0.5=1, I0.6=0, I0.7=0,
0 0
1 1
0 0
1 1
IB1寄存器值为D7H （11010111B ）， 则：I1.0=1, I1.1=1, I1.2=1, I1.3=0, I1.4=1, I1.5=0, I1.6=1, I1.7=1, IW0寄存器值为33D7H ，
ID0寄存器值为33D7OOOOH ，(假设IB2=0,IB3=0)
I0.0
I0.2
I0.4
I0.6
I0.7
I0.5
I0.3
I0.1
IB0
已知VW50=101(0065H)，
求：V50.3=0？，V51.3=0？ ,
VB50=00? , VB51=65（01100101）? , 可以用V50.12表示一个位地址吗？
5、16位整数（INT，Integer）
整数为有符号数，最高位为符号位，1表示负数，0表示正数。
范围为-32768～32767。
(1000 0000 0000 0000B~0111 1111 1111 1111B) (8000H~7FFFH)
AIW、AQW寄存器为16位整数（INT）数据，有符号位。
6、32位整数（DINT，Double Integer）
32位整数和16位整数一样，为有符号数，最高位为符号位，1表示负数，0表示正数。
范围为-2147483648～2147483647。
(1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000B~0111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111B)(8000 0000H~7FFF FFFFH)
其它数据类型：实数、字符串、ASCII码数……，自己看手册。