蒙德电气伺服门机控制器IMS
蒙德一体化调试说明
操作器及IO端口显示
蒙德一体化调试步骤
慢车调试
1、慢车前硬件检查 2、编码器检查 3、微机控制输入条件检查 4、驱动器参数检查 5、慢车试运行
单梯调试
检查厅门门锁输入是否正常，监
控点为X2
E04
64
关门故障 正常关门时，重复关门五 检查门机的开关和门锁回路是否
次，门锁均不能吸合
正常
E05
65
开门故障 正常状态下，门开到位后，检查门机开关是否正常和开关门
门锁还没有断开或门机不 到位与门锁是否正常。
执行开门动作
E06
66
门区保护 电梯运行一段时间后门区 检查门区感应器
信号不断开或运行中门区
信号粘连
E07
67
没脉冲\错层 计数脉冲出错或错层
检查脉冲输入回路，重新自学习
保护
E08
68
强换保护 正常状态下上下强减同时 检查强减信号输入是否正常
断开
快车时常见故障及处理办法
蒙德一体化调试
故 障 码 （ 内 外 故障记录表 故障解释 故障原因
处理方法
呼显示板显示）
E09
69
呼梯信号检测及设置
蒙德一体化调试
故 障 码 （ 内 外 故障记录表 故障解释 故障原因
处理方法
呼显示板显示）
E01
61
安 全 回 路 故 安全回路监测点 X0 断开 检查安全回路是否断开或主控板
障
X0监测点输入
E02
62
轿门故障 运行中轿门门锁断开
检查轿门门锁输入是否正常，监
蒙德(MODROL)IMS-GF变频器说明书
M O D R O L E L E C T R I C C O ., L T D .IMS -G F 系列使用手册交流伺服驱动器 400V 级1.5KW ~ 55KW产 品 运 转 前 请 认 真 阅 读 说 明 书 ， 并 保 存 好 ， 以 备 今 后 查 阅 。
VERSION: VS501目录第1章概要1.2 性能指标 (6)第2章变频器的相关说明第3章接线第4章操作器的使用第5章参数一览表第6章参数的说明第7章保护功能及故障显示7．1故障检出 (59)11.2 性能指标 (6)1.1 功能MODROL公司IMS-GF系列通用型驱动器采用智能功率模块IPM模块，具有集驱动、保护、功率交换于一体的优点，大大提高整机的可靠性；采用优化的PWM生成技术，输出谐波小；丰富的保护功能，使驱动器及周边设备的使用寿命更长！■具有V/F曲线控制、无传感矢量控制、电流矢量控制、磁通矢量控制四种电机控制模式，具有低速高转矩、低噪音等优点，适合不同的应用场合■可驱动交流异步电机、交流永磁同步电机■强大的控制功能转矩提升、全领域直流制动、速度搜索、PID控制、输出电压自动调整（AVR）等■接口丰富可切换的共发射极/共集电极端子输入模式标准的通信接口RS-422/485脉冲输入/输出■频率指令的种类●操作器直接设定●操作器UP/DOWN设定●外部端子多段速控制●外部端子UP/DOWN设定●模拟量输入●脉冲输入■特殊功能应用模式●主轴定位●刚性攻丝●PID控制卷绕控制■客户化功能追加具有系统的客户化功能追加体系，轻松实现控制驱动一体化。
22.1铭牌说明在驱动器侧面贴有铭牌，记载了驱动器的型号，规格，编号等，请用户确认与订购的产品是否一样。
■ 铭牌示例三相AC 400V 11KW 铭牌示例：图2.1 铭牌■ 型号说明在铭牌上的驱动器型号（MODEL ）一栏里，用数字和字母表示了驱动器的系列号、电压等级、最大适用电机容量以及改版记号。
蒙德(MODOL)IMSGF变频器说明书
IMS -GF 系列使用手册
交流伺服驱动器 400V 级 ~ 55KW
产品运转前请认真阅读说明书，并保存好，以备今后查阅。
MODROL
1
VERSION: VS501 - 让每个人平等地提升自我................................................................................................................................... 43
键
名称
功能
增加键 选择参数代码，修改设定值（增加）等时请按此键
减小键 选择参数代码，修改设定值（减小）等时请按此键
右移键 参数代码、数值的数位选择键
ENTER
确定键 确定参数值及进入菜单
MENU ESC
菜单/退出键 选择参数的组别及退出（回到前一个状态）键
用操作器运行场合时，按下此键（超过0.3S），驱动器运行（红灯 亮）；再按一次驱动器停止运行（绿灯亮）。驱动器发生故障、使 运行/停止键 用操作器ENTER键确认故障后，修改存取方式标记为☆的参数后， 驱动器会处于未就绪状态，红绿灯均熄灭，须按下此键（超过 0.3S）使驱动器处于就绪状态（READY），才能继续运行。
功能.................................................................................................................... 21 铭牌说明............................................................................................................ 26 外形尺寸、安装尺寸........................................................................................ 27 安装场所............................................................................................................ 27 安装方向及空间................................................................................................ 28 接线图................................................................................................................ 32 端子台的构成.................................................................................................... 34 主回路端子的功能............................................................................................ 34 主回路的接线.................................................................................................... 35 控制回路的功能................................................................................................ 37 跨线与跳针........................................................................................................ 38 PG 卡的安装及接线 .........................................................................................38 控制回路接线注意事项.................................................................................... 39 操作器的功能.................................................................................................... 43 操作器的使用.................................................................................................... 43
IMS-M2-45P5A说明书蒙德
IMS-M2-45P5A说明书蒙德1、控制方式即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。
采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。
2、最低运行频率即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。
而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
3、最高运行频率一般的IMS-M2-45P5A最大频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
4、载波频率载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热IMS-M2-45P5A发热等因素是密切相关的。
5、电机参数IMS-M2-45P5A在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
6、跳频在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
7、加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在IMS-M2-45P5A过电流容量以下，不使过流失速而引起IMS-M2-45P5A跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使IMS-M2-45P5A跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
8、转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。
蒙德伺服驱动 按功能设定参数
最大输出频率电压 （E1.02.）
第六章 按功能设定参数
中间输出频率电压 （E1.04.）
最低输出频率电压 （E1.06.）
最低输出频率（E1.05.）
中间输出频率（E1.03.）
图 2.1 V/f 曲线示意图
基频（E1.01.）
频率/Hz
设定注意事项
设定任意 V/F 曲线时，请注意以下事项。
300.00
1~6000 1450RPM ○ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
0.1~500.0 10.5A* ○ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
0.10~20.00 1.50Hz* ○ ◎ ◎ ◎ ◎ ×
×
0.01~5.000 0.922* ○ ○ ○ ○
○
×
×
E2.10. 电机漏抗%
由电机漏抗而引起的电压
降，以电机额定电压的%来 0.0~60.0 18.0% ○ ○ ○ ○
设定电机线间电阻
若自学习失败，不能得到正确的电机线间电阻值，请向电机制造厂家询问。请按测试报告的线 间电阻值，由以下计算公式计算、设定。 E 种绝缘:测试报告的 75℃时的线间电阻值（Ω）×0.92 B 种绝缘:测试报告的 75℃时的线间电阻值（Ω）×0.92 F 种绝缘:测试报告的 115℃时的线间电阻值（Ω）×0.87
○
×
×
设定
*1、出厂设定值因驱动器的功率而不同（表中所示为 400V 级 7.5kW 驱动器的设定值）。
2- 1
第六章 按功能设定参数来自使用操作手册设定电机参数电机参数的设定方法，如下所述。请参照电机测试报告设定参数。设定电机额定功率、极数、 额定电流、额定电压、额定频率与额定转速，请将电机铭牌上记载的额定值设定在相应的参数 中。
蒙德IMS-L4015D说明书
蒙德IMS-L4015D说明书
本产品为全进口。
操作简单，无需编程或其他专业知识。
它采用了最新的电子技术和计算机控制软
件，对所有可能出现的故障都有一个详尽的诊断说明，并配有自动处理程序和一套系统支持工具。
使用简单、方便，只要会按产品上的操作指示键就可以在计算机上完成正常工作程序。
它采用了先进的模块化设计。
每个模块都可进行重新编程，以满足不同的用户需求。
其设计充分考虑到了客户对产品使用方法及操作步骤等方面可能出现要求和问题的可能性，并采用了多项防操作故障措施。
它可以安装在任何需要保护电路的环境中：电源故障或接地故障、电源或通讯错误、温度传感器故障、电源故障或通讯错误等，都可以使仪
器自动停止工作。
它还具有对产品各模块进行自检功能，并自动地显示出系统错误、产品故障等提示信息。
木公司产早说朋书是一种通甲说朋书险甲干上述范围外木公司也可根握甲户特砖重求编写相羊软性及说胆。
蒙德IMS-MF交流伺服驱动器使用说明书
产品运转前请认真阅读说明书，并请保存好，以便以后查阅。
M O D R O L E L E C T R I C C O .,L T D .蒙德IMS-MF 系列使用手册交流伺服驱动器安装接线及参数一览表400V 级1.5kW ～55kW(E)NO：JSWJ－01－21－02－01目录第1章使用铭牌说明………………………………………………………………………………1-1机型与尺寸……………………………………………………………………………1-2安装场所的确认与管理………………………………………………………………1-4安装方向与空间………………………………………………………………………1-5第2章接线连接周边机器…………………………………………………………………………2-1端子台的构成…………………………………………………………………………2-2相互接线………………………………………………………………………………2-4控制回路端子的功能…………………………………………………………………2-6FU-05*扩展卡…………………………………………………………………………2-9FU-08*扩展卡………………………………………………………………………2-10第3章数字式操作器和参数组的概要数字式操作器…………………………………………………………………………3-1参数组的概要…………………………………………………………………………3-4第4章参数一览表参数一览表与内容说明………………………………………………………………4-1监视参数………………………………………………………………………………4-2系统操作………………………………………………………………………………4-3应用参数………………………………………………………………………………4-4第5章报警检查报警检出………………………………………………………………………………5-1报警说明………………………………………………………………………………5-6第6章调试过程及功能应用试运行的操作…………………………………………………………………………6-1速度控制………………………………………………………………………………6-4位置控制………………………………………………………………………………6-5主轴定位………………………………………………………………………………6-6刚性攻丝………………………………………………………………………………6-8附录…………………………………………………………………………………6-10使用本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。
蒙德变频器GL3介绍
线驱动输入（RS422电平输入） 最高响应频率300kHz
TM2
8 9 10 11 12 13
线驱动输入（RS422电平输入） 最高响应频率300kHz
14
15
GL3系列变频器典型接线
制动电阻 1MCCB MC R S T P-
电机
+ B1 B2 R1 FU S1 FV FW T1 U V W U V W
电源输出＋12V 电源输出-12V 模拟量输入口1 模拟量输入口2
模拟量指令用＋12V电源
+12V(容许最大电流20mA)
模拟量指令用＋12V电源
-12V(容许最大电流20mA)
0～+10V/-100%～+100%
0～+10V，4～20mA输入
-10～+10V/-100%～+100%
-10～+10V，4～20mA输入
L1 L2 L3 COMM
模式、数据显示 显示参数监视选择界面 显示参数设定选择界面
M/E DATA
FWD REV LOCAL
RUN
操作键 切换参数、修改参数 运行、停止、点动等
JOG
SHIFT
STOP
RESET
22～55kW操作器部分
监视选项
LOCAL FWD REV
定运转指令时灯亮 FWD：正转指令输入时灯亮 REV：反转指令输入时灯亮
线驱动输出（RS422电平输出）
3
4 5 6 7
R相脉冲输入（＋）
R相脉冲输入（－） A相脉冲输入（＋） A相脉冲输入（－） 脉冲发生器用电源 B相脉冲输入（＋） 脉冲发生器用电源 C相脉冲输入（－） C相脉冲输入（＋） D相脉冲输入（＋） D相脉冲输入（－） NC悬空 NC悬空 DC 0V（电源用GND）
蒙德IMSMF交流伺服驱动器使用说明书
产品运转前请认真阅读说明书，并请保存好，以便以后查阅。
M O D R O L E L E C T R I C C O .,L T D .蒙德IMS-MF 系列使用手册交流伺服驱动器安装接线及参数一览表400V 级1.5kW ～55kW(E)NO：JSWJ－01－21－02－01目录第1章使用铭牌说明………………………………………………………………………………1-1机型与尺寸……………………………………………………………………………1-2安装场所的确认与管理………………………………………………………………1-4安装方向与空间………………………………………………………………………1-5第2章接线连接周边机器…………………………………………………………………………2-1端子台的构成…………………………………………………………………………2-2相互接线………………………………………………………………………………2-4控制回路端子的功能…………………………………………………………………2-6FU-05*扩展卡…………………………………………………………………………2-9FU-08*扩展卡………………………………………………………………………2-10第3章数字式操作器和参数组的概要数字式操作器…………………………………………………………………………3-1参数组的概要…………………………………………………………………………3-4第4章参数一览表参数一览表与内容说明………………………………………………………………4-1监视参数………………………………………………………………………………4-2系统操作………………………………………………………………………………4-3应用参数………………………………………………………………………………4-4第5章报警检查报警检出………………………………………………………………………………5-1报警说明………………………………………………………………………………5-6第6章调试过程及功能应用试运行的操作…………………………………………………………………………6-1速度控制………………………………………………………………………………6-4位置控制………………………………………………………………………………6-5主轴定位………………………………………………………………………………6-6刚性攻丝………………………………………………………………………………6-8附录…………………………………………………………………………………6-10使用本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。
蒙德SL3D(E4A)系列一体化控制器使用手册
目 录第一章：功能和基本特点 (2)1.1 SL3D系列一体化控制器简介 (2)1.2 SL3D功能一览表 (3)1.3 SL3D系列一体化控制器技术规范 (7)第二章：产品信息 (9)2.1 命名规则及铭牌 (9)2.2 IMS-SL3系列电梯一体化控制器主要参数 (10)2.3 外型尺寸及安装 (11)第三章：安装与接线 (15)3.1 SL3D系列一体化控制器及其周边控制系统组成框图 (15)3.2 电气安装及装线 (16)3.2.1外围可加电气元器件说明 (16)3.2.2电气接线(推荐) (16)3.2.2.1控制器主回路接线 (16)3.2.2.2 控制回路接线 (17)3.2.2.3编码器回路接线 (19)3.2.2.4外围部件接线（内呼板，外呼板） (21)第四章：调试工具使用说明 (28)4.1 IMS-SL3D电梯一体化控制器调试工具 (28)4.2 小键盘操作器（OP07） (28)4.3 小键盘操作器各功能键说明及界面 (28)4.4 小键盘操作器菜单与使用 (29)4.5 小键盘操作器参数及说明 (31)第五章：应用与调试 (41)5.1 电梯运行时序图 (41)5.2 电梯调试流程图 (41)5.3 电梯调试总步骤 (42)5.3.1 慢车调试步骤流程 (42)5.3.2 快车调试过程 (47)5.4 电梯功能调试 (49)5.5 舒适感调试 (50)第六章：故障与对策 (53)6.1 故障的种类 (53)6.2 故障信息 (53)6.2.1外部故障信息与处理 (53)6.2.2 内部故障信息与处理 (54)6.2.3 变频器故障信息 (54)附件：液晶手持操作器使用说明 (59)液晶手持操作器外观及各功能键说明 (59)液晶显示流程图及参数说明 (60)监视菜单及参数设置菜单框图 (60)窗口及操作说明 (61)第一章：功能和基本特点1.1 SL3D系列一体化控制器简介SL3D系列一体化控制器是由蒙德电气有限公司自主研发、生产的具有先进水平的智能型串行通讯电梯控制系统。
IMS-H4变频器说明书
IMS-H4变频器说明书
安全注意事项
1.绝不可将交流电源接至变频器输出端U、V、W等端子。
2.在接通电源后，不可实施配线，检查等作业。
3.关闭电源，在键盘显示熄灭后5分钟之内，请勿触摸机内电路板及任何零部件，且必须用仪表确认机内电容已放电完毕，方可实施机内作业，否则有触电的危险。
4.人体静电会严重损坏内部MOS场效应电晶体等，未采取防静电措施时，请勿用手触摸印刷电路板及IGBT等内部器件，否则可能引起故障。
5.使用时，变频器的接地端子（E或〨）请依据国家电气安全规定和其它有关标准正确、可靠的接地。
6.本装置在通电后,请勿接触内部线路板及其元器件,以免触电危险。
7.请勿以拉闸方式（断电）停机，等电机运行停止后才可断开电源。
8.符合CE标准必须增加选购输入滤波器附件。
特别注意：
只有训练有素的人员允许操作本装置，使用前请详细阅读本说明书中有关安全、安装、操作和维修部分。
本设备的安全运行取决于正
确的选型、安装、操作和维护！
使用环境
（1）环境温度-10℃—40℃；
（2）避免震动；
（3）避免高温多湿且无雨水滴淋，湿度小于90%RH（不结露）；
（4）防止油、盐及腐蚀性气体侵入；
（5）防止水滴、蒸气、粉尘、灰尘、棉絮、金属细粉的侵入；
（6）防止电磁干扰、远离干扰源；
（7）禁止使用在易燃性、可燃性、爆炸性气体、液体或固体的危险环境。
安装方向与空间
变频调速器要安装于室内通风良好的场所，并采用壁挂式或立柜式。
并与周围相邻物品或挡板（墙）必须保持足够的空间。
蒙德(MODROL)IMS-GL2变频器说明书
输出频率 输出电流
多功能模拟输出
FC 模拟量公共端0V
RS422/485
传送
R+ MEMOBUS通信输入
R-
RS-485 2线制，请短接R+和S+，R-和S-
S+ S-
MEMOBUS通信输出
■ MC 电磁接触器 可以通过断开 MC 断开主回路电源，电机自由滑行停止，但频繁地开/闭会引起变频器故障。 MC 的容量请选用为变频器额定电流的 1.5~2 倍。参见表 2.1
■ R 制动电阻 在制动力矩不能满足要求时使用，运用于大惯性负载、频繁制动或快速刹车的情况。 参见表 2.1
■ 接地线的设置 接地端子，请务必接地。E 接地线切勿与焊接机及动力设备共用。两台以上变频器使用场合，请勿将接地线形成回路。
外部基极封锁 X8
输入公共端 SC
G
多功能脉冲输入 0~32KHz
模拟量电源+10V
多功能模拟输入1 -10V~+10V
RP
2KΩ
V+
2KΩ
F1
多功能模拟输入2
F2
-10V~+10V
FC 模拟量输入公共端
模拟量电源-10V
V-
R+
MEMOBUS通信RS-
R-
485/422
S+
S-
G
MP
多功能
FC
脉冲输出
● G round the controller in proper ● P lease read the m anual carefully
before installation or operation.
30mm以上
30mm以上
产品应用介绍
IMS-MF主轴伺服驱动器
• 产品概要 ：
• IMS-MF 系列驱动器专为伺服主轴设计，参数精练，调
试方便，操作简单，能进行电机参数自学习；其低速力 矩大，转矩动态响应速度快，稳速性能好，位置控制精 度高，减速停车时间短，能依据负载变化很快做出响应， 从而实现主轴速度的稳定、位置精度的准确达到很好的 动态响应效果。
➢2002年蒙德变频器开始应用在广州机床厂数控机床系 列，从此为机床行业提供高性价比的产品。
企业大事记
➢2005年蒙德公司年产变频器在本年度超过1万台，产值 超过5000万元人民币。
➢2006年蒙德开始与北京凯恩帝数控系统合作，生产专门 适用于数控机床的主轴伺服驱动器。
➢2007年与宁波海天实业有限公司合作研发出伺服油泵 系列注塑机，该系列比通用注塑机系列节能50%，带领注 塑机行业进入了一个节能的新纪元。
• 控制性能：
1、速度控制、位置控制、力矩控制； 2、伺服启动、指令禁止、位置偏差清除、正/反转禁止、 正/反转力矩限制； 3、CAN通讯、485通讯（通讯协议FX2或MODBUS）
拉丝机应用
▪ S3产品用于伺服位置控制、伺服进给轴中。
操作界面
RS485
控制信号
驱动器
UVW
编码器线缆
脉冲输入控制 正向限位
➢2009年蒙德电气有限公司战胜国内外众多知名品牌，被 第十一届全运会组委会指定为开幕式伺服控制专用设备供 应商。
质量关：蒙德驱动器本着客户至上的服务态度，在生产
上亦都一直严把质量关，保证产品的可靠性。
测试设备1
雷击浪涌测试仪
恒温恒湿测试柜
测试设备2
脉冲群发生器 振动台
静电测试仪 示波器
蒙德品牌变频器的IMS-GF系列故障代码详表
3
CPF扩展卡异常
扩展卡自检异常
4 外部异常：从多功能输入端子
（X3~X8）设定为20并且把该端子 EE1 接通
EE2 正反转指令同时输入：正转指令与
解决对策
反转指令同时输入0.5秒以上
紧急停止 EE3
电机自学习失败 LE
1.电机断线 2.电机、编码器相序不符
Z 相校正异常 ZE
1.没有 Z 相信号 2.Z 相信号受到干扰 3.编码器线数或块损坏
1.负载过大，加减速时间过短
电机过载：电子热 保 护 引起驱动器过载 保
2.V/F 曲线的设定不正确
oL1 护 动作
3.电机额定电流设定不正确
过力矩 oL2
1.负载过大，加减速时间过短 2.电机参数的设定不正确 3.过力矩 保 护 的设定不正 确
驱动器过载 oL3
负载过大
地
1.负载过大 2.使用了特殊电机或最大适 驱动器稳速中过电流：在稳速过程中，驱动器的 用功率以上的电机 oC2 输出电流超过阀值（约额定电流的200（%）） 3.驱动器输出侧发生短路、接 地
1.负载过大
驱动器模块过流或过热：驱动器的输出电流超过2.驱动器输出侧发生短路、接
oC3 阀值（约额定电流的200（%））
减速中主回路过电压：主回路直流电压超过阀值1.电源电压太高
2.减速时间太短，再生能量太
ov1 400V 级：770V
大
ov2 稳速中主回路过电压：主回路直流电压超过阀值1.电源电压太高
400V 级：770V
2.再生能量太大
停止中主回路电压异常：主回路直流电压超过阀
电源电压超过驱动器工作范
值
ov3 400V 级：770V
U4.16.内包含的信息所对应的故障原因： 1. 频率上限 D2.02.小于频率下限 D2.03. 2.未定义的容量代码 E1.01. 3.电机空载电流 E3.07.大于或等于电机额定 电流 E3.03. 4.电机空载电流 E3.07.大于60（%）驱动器 最大输出电流 5.电机一次线电阻 E3.09.远小于合理值 6.电机一次线电阻 E3.09.设置不合理-电机 额定电流 E3.03. ·电机一次相电阻>电机额定电压 E3.04. 7.电机功率因数计算不合理 相关参数：电机额定功率 E3.01.，电机额定 电流 E3.03.，电机一次线电阻 E3.09.，力矩 补偿时的电铁耗 E3.11. 8.空载电流过小 9.使用未经授权的电机控 10.多速度端子1不是设置在 X3
蒙德IMS-GF3系列使用说明书
M O D R O L E L E C T R I C C O .,L T D .蒙德IMS-GF3系列使用手册交流伺服驱动器安装接线及参数一览表400V 级1.5KW ～110KW（E）产品运转前请认真阅读说明书，并保存好，以备以后查阅。
NO：JSWJ－01－03－05－01目录第1章使用IMS-GF3的介绍…………………………………………………………………………………1-1产品到货时的确认………………………………………………………………………………1-3外型尺寸安装尺寸.……………………………………………………………………………1-5安装场所的确认和管理.………………………………………………………………………1-6安装方向和空间.………………………………………………………………………………1-7第2章接线连接周边机器.................................................................2-1相互接线.....................................................................2-2端子台的构成.................................................................2-5主回路端子的接线.............................................................2-7控制回路端子的说明..........................................................2-12接线检查....................................................................2-16扩展卡的安装·接线..........................................................2-17第3章数字式操作器和参数组的概要数字式操作器.…………………………………………………………………………………3-1参数组的概要.…………………………………………………………………………………3-3第4章参数一览表参阅方法.………………………………………………………………………………………4-1参数组别.………………………………………………………………………………………4-2参数一览表.……………………………………………………………………………………4-3多功能端子代号………………………………………………………………………………4-38第5章报警检查报警显示功能................................................................5-1报警故障分析...............................................................5-10使用 本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。
蒙德IMS-GL3系统参数设置表
蓝光主板+蒙德IMS-GL3系统参数设置表（多段速）参数设置步骤：1、设OP4=0，将变频器参数初始化2、设O2.04=2显示转速3、按下表设置IMS-GL3变频器参数参数说明设定值备注参数说明设定值备注B1-01运行指令选择1B1-02运行方式选择0B1-03 停止方法选择0 B1-04 速度指令选择 1B1-07 反转禁止选择0 B1-12 强迫停止的方式0C1-01 加速时间1 2.5 C1-02 减速时间1 2.5C1-09 非常停止减速时间 1 C2-01 加速开始时的S字特性时间 1.0C2-02 加速完了时的S字特性时间 1.0 C2-03 减速开始时的S字特性时间 1.0C2-04 减速完了时的S字特性时间 1.0 C3-01 最小基极封锁时间0.5C3-02 起动励磁时间0.3 C3-03 开闸延迟时间0C3-04 起动延迟时间0.01 C3-05 停车锁定时间0C3-06 输出停止过渡时间0 C3-07 输出接触器动作延时0D1-01 零速度0 D1-02 自学习速度300D1-03 检修速度200 D1-04 爬行速度100D1-08 高速度920 D1-09 点动指令500A2-01 控制方式选择 2 A1-03 变频器输入电压380E2-01 电机额定功率11* 按铭牌E2-02 电机极数6* 按铭牌E2-03 电机额定电流22.9* 按铭牌E2-04 电机额定电压380* 按铭牌E2-05 电机额定频率50* 按铭牌E2-06 电机额定转速967* 按铭牌E2-07 电机空载电流10.5* 35-40%Ie E2-08 电机额定滑差 1.5* 按公式E2-09 电机线间电阻0.751* 自学习E5-17 电流增益50%*E2-13 励磁电流衰减下限50%* A2-05 电流补偿0*E5-01 高速比例增益15 E5-02 低速比例增益30E5-03 起动比例增益30 E5-04 高速积分时间500E5-05 低速积分时间100 E5-06 起动积分时间50E5-07 ASR切换频率10 H1-01 端子X3的功能选择 1H1-02 端子X4的功能选择 2 H1-03 端子X5的功能选择 3H1-06 端子X8的功能选择25 H2-01 端子M1的功能选择16H3-02 端子F1的输入增益0 H3-03 端子F1的输入偏差0H5-01 PG常数1024* 按编码器H5-02 PG滤波时间 3.0H5-04 分频模式的选择 1 H5-05 分频比 4J1-01 零速度电平0.5 L3-03 过力矩检测时间 5.0L4-01 速度偏差过大保护功能 1 L4-02 速度偏差过大保护阀值30L4-03 速度偏差过大保护时间 1 L4-04 超速保护功能 1L4-05 超速保护阀值105 L4-06 超速保护时间 1L4-12 减速中失速功能选择0 L5-01 PG断线保护功能 1L5-02 PG错相保护功能 1 L6-01 输入侧缺相保护功能 1L6-03 输出侧缺相保护功能 122第 1 页共 1 页。
蒙德变频器GL3的介绍
DC 0～+10V±5% 2mA以下
24
V+
电源输出＋12V 模拟量指令用＋12V电源
+12V(容许最大电流20mA)
模拟量 25 输入/输出
信号 26
V-
电源输出-12V
模拟量指令用＋12V电源
-12V(容许最大电流20mA)
F1
模拟量输入口1
0～+10V/-100%～+100%
0～+10V，4～20mA输入
运转方式
LOCAL：驱动器由操作器给 定运转指令时灯亮
FWD：正转指令输入时灯亮 REV：反转指令输入时灯亮
5.5～18.5kW操作器部分
L1 L2 L3
FWD
M/E
REV
LOCAL
JOG
SHIFT
COMM
DATA
RUN
STOP
RESET
模式、数据显示 显示参数监视选择界面 显示参数设定选择界面
操作键 切换参数、修改参数 运行、停止、点动等
铭牌介绍
铭牌举例 以三相AC 400V 11KW 规格为例
MODROL ELECTRIC CO.,LTD.
MODROL
MODEL: IMS-GL3-4011E
INPUT: AC. 3 PH. 380V-440V 50Hz/60Hz
OUTPUT: AC. 3 PH. 0V-400V 21KVA 27A
LOCAL
FWD
REV
1 2 3
运转方式
LOCAL：驱动器由操作器给 定运转指令时灯亮
FWD：正转指令输入时灯亮 REV：反转指令输入时灯亮
MODROL
RUN
STOP
蒙德电气伺服门机控制器IMS
蒙德电气伺服门机控制器IMS
蒙德电气伺服门机控制器IMS-DS20P2B系列详细调试方法补充说明
情况1：无操作器时运行调试方法（出厂默认配置时，新机，已调试好后出现运行不当或不能运行）
1.上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电。
2.把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），
按下自学习按钮进行电机磁极自学习，此时ready/error灯亮，当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成。
3.把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作，关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。
4.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。
5.开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED。
运行到终端时的保持力矩大小调整电位器旋钮HOLD。
门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。
注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁，请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不亮，驱动器有故障，请与厂家联系。
注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电机（缺相等）有问题。
检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。
注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁，则门宽自学习错误。
重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转，加大堵转力矩的检测。
若只开门后没有关门，则把SW1拨到相反方向即可。
蒙德注塑机伺服资料课件
点动键 未使用
运行键 停止键
操作器运行时，按下此键驱动器运行，键上的灯变红 色
操作器运行时，按下此键驱动器停止，键上的灯变红 色；当驱动器上RUN和STOP两个键都熄灭时，驱动器 处于未准备好状态，按下此键将驱动器进行复位
调试
确认显示状态
在仔细检查接线正确无误的情况下，接通电源，数字式操作器的显示 正常情况如下图所示，L1灯亮显示当前的指令压力
系统响应比例增益（ Kp-s）
系统响应比例增益，设定值与系统响应成正比
0.0～25.0
系统响应积分时间（ Ti-s）
卸压反向速度上限 卸压反向最大转矩
底压
电机最大输出转矩
系统响应积分时间，设定值与系统响应成反比，以毫秒 为单位
以电机最高转速（P2.09.）的百分比表示 以电机额定转矩的百分比表示
以压力传感器量程（P2.02.）的百分比表示
6 P7 X1 8 X2 9 X3 10 X4 11 X5 12 X6
输 出 端 子
输 入 端 子
+24V 8mA
13 (FC)GND 14 F1（压力模拟量输入） 15 F2（流量模拟量输入）
压力传感器接线示意图
(屏蔽网层)
PG
PF
压力传感器
PV
信号线缆环形磁心 （绕2圈以上）
26 27 28 29 30 31
蒙德注塑机伺 服资料
各种油泵的性能，特点的比较
油泵类型
价格
容积效率
脉动（稳 定性）
噪音
可靠性
压力（单 级）
转速
齿轮泵
低
低
中
中
高
低
中
柱塞泵
中
高
低
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蒙德电气伺服门机控制器IMS-DS20P2B系列详细调试方法补充说明
情况1：无操作器时运行调试方法（出厂默认配置时，新机，已调试好后出现运行不当或不能运行）
1.上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电。
2.把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），
按下自学习按钮进行电机磁极自学习，此时ready/error灯亮，当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成。
3.把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作，关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。
4.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。
5.开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED。
运行到终端时的保持力矩大小调整电位器旋钮HOLD。
门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。
注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁，请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不亮，驱动器有故障，请与厂家联系。
注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电机（缺相等）有问题。
检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。
注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁，则门宽自学习错误。
重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转，加大堵转力矩的检测。
若只开门后没有关门，则把SW1拨到相反方向即可。