差动小车原理
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ZPMC
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A new ZPMC grad unloader is due to arrive at McDuffie Island in October to supplement the existing Metalna unit
ZPMC
ZPMC
青岛2500t/h抓斗卸船机
ZPMC
青岛2500t/h卸船机鸟瞰
美国 ALABAM 1000t/h卸船机
图一 四卷筒牵引卸船机的典型的行星差动减速机
ZPMC
图一B: 行星齿轮传动三种传动路径
行星轮
外齿圈(固定)
行星轮
外齿圈
行星轮
外齿圈
太阳轮
行星架 太阳轮(固定)
行星架
行星架
ZPMC
制动器 卷筒
小车驱动 浮动轴系
小车运行 制动器 驱动电机
抓斗提升 驱动电机
行星差动 制动器 减速机
行星差动 减速机
抓斗开闭 制动器 驱动电机
ZPMC
抓斗起升 驱动机构
小车运行 运动机构
抓斗开闭 驱动机构
提升驱动机构
开闭驱动机构
图二D: 四卷筒典型驱动图示(三)：小车运行工作
ZPMC
开闭卷筒 起升卷筒 抓斗小车
图三 差动小车式抓斗卸船机起升 开闭和小车运行原理图
ZPMC
图四A: 差动小车式抓斗卸船机缠绕简图
ZPMC
图四B: 小车移动重物定位不动示意图
• 1、青岛港2500t/h桥式抓斗卸船机 • 2、上海罗泾1250t/h桥式抓斗卸船机 • 3、巴西PECEM 1500t/h卸船机 • 4、美国ALABAM 1000t/h卸船机
青岛港2500t/h 抓 斗 卸 船 机
上海罗泾1250t/h抓斗卸船机
巴 西 PECEM 1500t/h 卸 船 机
差动小车式抓斗卸船机技术研讨会
上海振华港口机械股份(集团)有限公司
轮胎式机械差速器工作原理图
ω n1 ω1
差速器壳 行星轮
ω'
半轴齿轮
n2 ω2
ω'
n0
ZPMC
外齿轮 外齿圈 行星轮 太阳轮 行星架
ZPMC
箱体
输出轴1 行星架
行星架
输出轴2 太阳轮 内外齿圈
起升或开闭电机输入端
小车运行电机输入端
ZPMC
图四C: 小车定点差动起升下降示意图
ZPMC
合力 合力
闭合卷筒
小车卷筒 起升卷筒
闭合 起升 闭合 起升
合力 合力
图五 补偿小车与差动小车在载荷作用下钢索受力比较图
ZPMC
法国CAILLARD1017t/h差动小车式 抓斗卸船机
ZPMC
法国CAILLARD1200t/h差动小车式抓斗卸船机
ZPMC
1999年ZPMC制造1000t/h的装船机在巴西桑托斯港
ZPMC
台 塑 540t/h 抓 斗 卸 船 机
ZPMC
泰国多用途门机
ZPMC
苏丹门机
ZPMC
上 海 罗 泾
1250t/h 桥 式 抓 斗 卸 船 机
ZPMC
滑轮
ZPMC
车轮
ZPMC
ZPMC设计、制造桥式抓斗卸船机 典型总图
图二A: 起升、开闭及小车运行四卷筒驱动机构典型布置图
ZPMC
抓斗提升 驱动电机
小车运行 驱动电机
抓斗开闭 驱动电机
提升驱动机构
开闭驱动机构
图二B: 四卷筒典型驱动图(一)：提升机构单独工作
ZPMC
抓斗提升 驱动电机
小车运行 驱动电机
抓斗开闭 驱动电机
Hale Waihona Puke 提升驱动机构开闭驱动机构
图二C: 四卷筒典型驱动图示(二)：开闭机构独立工作
ZPMC
A new ZPMC grad unloader is due to arrive at McDuffie Island in October to supplement the existing Metalna unit
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青岛2500t/h抓斗卸船机
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青岛2500t/h卸船机鸟瞰
美国 ALABAM 1000t/h卸船机
图一 四卷筒牵引卸船机的典型的行星差动减速机
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图一B: 行星齿轮传动三种传动路径
行星轮
外齿圈(固定)
行星轮
外齿圈
行星轮
外齿圈
太阳轮
行星架 太阳轮(固定)
行星架
行星架
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制动器 卷筒
小车驱动 浮动轴系
小车运行 制动器 驱动电机
抓斗提升 驱动电机
行星差动 制动器 减速机
行星差动 减速机
抓斗开闭 制动器 驱动电机
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抓斗起升 驱动机构
小车运行 运动机构
抓斗开闭 驱动机构
提升驱动机构
开闭驱动机构
图二D: 四卷筒典型驱动图示(三)：小车运行工作
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开闭卷筒 起升卷筒 抓斗小车
图三 差动小车式抓斗卸船机起升 开闭和小车运行原理图
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图四A: 差动小车式抓斗卸船机缠绕简图
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图四B: 小车移动重物定位不动示意图
• 1、青岛港2500t/h桥式抓斗卸船机 • 2、上海罗泾1250t/h桥式抓斗卸船机 • 3、巴西PECEM 1500t/h卸船机 • 4、美国ALABAM 1000t/h卸船机
青岛港2500t/h 抓 斗 卸 船 机
上海罗泾1250t/h抓斗卸船机
巴 西 PECEM 1500t/h 卸 船 机
差动小车式抓斗卸船机技术研讨会
上海振华港口机械股份(集团)有限公司
轮胎式机械差速器工作原理图
ω n1 ω1
差速器壳 行星轮
ω'
半轴齿轮
n2 ω2
ω'
n0
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外齿轮 外齿圈 行星轮 太阳轮 行星架
ZPMC
箱体
输出轴1 行星架
行星架
输出轴2 太阳轮 内外齿圈
起升或开闭电机输入端
小车运行电机输入端
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图四C: 小车定点差动起升下降示意图
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合力 合力
闭合卷筒
小车卷筒 起升卷筒
闭合 起升 闭合 起升
合力 合力
图五 补偿小车与差动小车在载荷作用下钢索受力比较图
ZPMC
法国CAILLARD1017t/h差动小车式 抓斗卸船机
ZPMC
法国CAILLARD1200t/h差动小车式抓斗卸船机
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1999年ZPMC制造1000t/h的装船机在巴西桑托斯港
ZPMC
台 塑 540t/h 抓 斗 卸 船 机
ZPMC
泰国多用途门机
ZPMC
苏丹门机
ZPMC
上 海 罗 泾
1250t/h 桥 式 抓 斗 卸 船 机
ZPMC
滑轮
ZPMC
车轮
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ZPMC设计、制造桥式抓斗卸船机 典型总图
图二A: 起升、开闭及小车运行四卷筒驱动机构典型布置图
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抓斗提升 驱动电机
小车运行 驱动电机
抓斗开闭 驱动电机
提升驱动机构
开闭驱动机构
图二B: 四卷筒典型驱动图(一)：提升机构单独工作
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抓斗提升 驱动电机
小车运行 驱动电机
抓斗开闭 驱动电机
Hale Waihona Puke 提升驱动机构开闭驱动机构
图二C: 四卷筒典型驱动图示(二)：开闭机构独立工作