宝来ABS制动防抱死系统故障诊断与检测
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可靠性高。
按控制通道分类
1.四通道系统 2.三通道系统 3.双通道系统 4.单通道系统
机械柱塞式ABS液压制动系统
电磁阀式ABS液压制动系统 (BOSCH式)
ABS故障诊断仪器和工具
1.解码器 2.万用表 3.示波器 4.常用工具 5.维修手册
故障诊断与排除的一般步骤
1.确认故障情况和故障症状； 2.对系统进行直观检查，检查是否有的制动液泄漏、导线
宝来ABS故障案例分析 一
故障现象：据顾客反映，一汽大众公司2019年生产的宝来轿车，行驶里程45000Km。 该车行驶至50-80km/h时，轻踩制动踏板有时出现向左跑偏。当车速高于或低于此车速 时，则无此故障，急踩制动踏板时也无此故障。
故障诊断故障，其主要原因 有以下三种：
工作原理
电控ABS的核心是电子控制单元（ECU）， 它通过传感器监视汽车制动时是否有抱死。 在一般的制动情况下，驾驶员踩在制动踏 板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU无控 制信号输出，这时，就如同普通的制动系 统，制动力完全由驾驶员踩在制动踏板上 的力来控制。在紧急制动或是在松滑路面 行驶时制动，车轮将要被抱死的情况下， ECU就会输出控制信号，通过执行机构控制 制动器的制动力，使车轮不被抱死。
毕业论文
宝来ABS制动防抱死系统故障诊断 与检测
摘要
在当代，安装ABS的车辆已经相当普遍，经济型 车也安装有ABS并且随着对汽车的要求越来越高。 一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置 相继问世了。随着机车技术的不断改进，ABS已 逐渐称为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高 汽车的制动性能，但是不同类型的ABS在制动中 发挥的作用却不尽相同，驾驶员如果缺乏对各类 ABS性能特点的了解，则可能在车辆紧急制动时 得不到预想的制动效果，甚至会发生意外情况。
（3）降压当电磁阀工作时，支架克服两个弹簧的 压力，打开卸压阀使制动分缸压力降低。压力一 旦降低，电磁阀就转换到压力保持状态，或升压 的准备状态。
ABS的分类
1.机械式ABS 机械式ABS的特点是结构紧凑，价格低。缺
点是控制精确性能不高，并且响应速度慢。 2.机电一体化的ABS 机电一体化ABS的特点是控制性能好，精确，
制动系统由ABS和普通的制动控制系统组成。 现在我们所说的ABS，通常是单指防抱死电 子控制系统。它的核心是电子控制单元 （ECU），它通过传感器监视汽车制动时是 否有抱死。在紧急制动或是在松滑路面行 驶时制动，车轮将要被抱死的情况下，ECU 就会输出控制信号，通过执行机构控制制 动器的制动力，使车轮不被抱死。
破损、插头松脱、制动液液位过低等现象； 3.解读故障代码，既可以用解码器直接读解，也可以通过
警示灯读取故障代码后，再根据维修手册查找故障代码所 代表的故障情况。 4.根据读解的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部 位进行深入检查，确认故障部位和故障原因； 5.故障排除； 6.清除故障代码； 7.检查警示灯是否仍然继续点亮，如果警示灯仍然继续点 亮，可能是系统中仍有故障存在，也有可能是故障已经排 除，而故障代码未被清除；
1前言
随着人们对汽车操纵性、舒适性、安全性要求越来越高， 传统的机械系统已经难以满足这些要求。以及电子技术的 飞速发展，电子控制技术被有效的应用于现代汽车制动系 统。制动防抱死系统就是典型，英文是Antilock Braking System缩写为ABS。
本文主要对宝来轿车的ABS进行介绍。了解ABS的发展历 程，重点对ABS的工作原理，结构分类掌握，掌握其各项 功能与作用，能够分析故障，诊断故障，排除故障。了解 ABS这些技术对汽车制动的维修和故障诊断工作都是十分 重要的。本文主要介绍汽车宝来轿车ABS技术发展，宝来 轿车ABS基本结构和工作原理，宝来轿车ABS系统的检修， 并对宝来轿车ABS系统的车辆作简要介绍。根据具体的故 障现象结合相关的技术知识和经验，制定出切实可行而又 经济的维修方案，已达到排除故障的目的。
组成部分
传感器
ECU
执行器
（1）传感器
轮速传感器：检测车轮速度，给ECU提高轮速信号，各种 控制方式均采用。
（2）执行器
制动压力调节器：接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实 现系统压力的增加、保持和将低。
液压泵：受ECU控制，在可变容积式制动压力的控制建立 控制油压：在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程 中，将由轮缸流出制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS 工作时制动板行程发生变化。
制动性能基本指标
1.制动加速度 2.制动距离 3.制动时间 4.制动时方向的稳定性
升压、保压、减压
（1）升压在电磁阀不工作时，制动主缸接口和各 制动分缸接口直通。由于主弹簧强度大，使进油 阀开启，制动器压力增加。
（2）压力保持当车轮的制动分缸中的压力增长到 一定值时，进油阀切断关闭。支架就保持在中间 状态，三个孔相互密封，保持制动压力。
2 ABS的发展历程
ABS在1950年问世，1968年开始研究在汽 车上应用 。
1980年后，电脑控制的ABS 逐渐在欧美、 美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。
现在全世界已有本迪克斯、波许、摩根戴 维斯、海斯凯尔西、苏迈汤姆、本田、日 本无限等许多公司生产ABS 。
3 宝来ABS的结构组成和工作原理
1．制动装置原因。左右制动盘与摩擦片间隙或接触面不良，摩擦片表面沾有油污，一 只制动分泵漏油或卡滞，一侧管路堵塞，一侧制动钳固定板松动或变形。
2．车轮原因。左右轮胎气压不一致，左右轮胎磨损不均，轮毂轴承磨损或松旷。 3．其他原因。前轮定位失准，左右减振器损坏或弹簧弹力不足，车架变形，左右轴距
ABS警示灯：ABS出现故障时，有ECU控制将其点亮，向 驾驶员发出警报，并由ECU控制闪烁显示故障代码。
（3）电子控制装置
ECU：接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车 速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信 号加以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制 各种执行器工作。
按控制通道分类
1.四通道系统 2.三通道系统 3.双通道系统 4.单通道系统
机械柱塞式ABS液压制动系统
电磁阀式ABS液压制动系统 (BOSCH式)
ABS故障诊断仪器和工具
1.解码器 2.万用表 3.示波器 4.常用工具 5.维修手册
故障诊断与排除的一般步骤
1.确认故障情况和故障症状； 2.对系统进行直观检查，检查是否有的制动液泄漏、导线
宝来ABS故障案例分析 一
故障现象：据顾客反映，一汽大众公司2019年生产的宝来轿车，行驶里程45000Km。 该车行驶至50-80km/h时，轻踩制动踏板有时出现向左跑偏。当车速高于或低于此车速 时，则无此故障，急踩制动踏板时也无此故障。
故障诊断故障，其主要原因 有以下三种：
工作原理
电控ABS的核心是电子控制单元（ECU）， 它通过传感器监视汽车制动时是否有抱死。 在一般的制动情况下，驾驶员踩在制动踏 板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU无控 制信号输出，这时，就如同普通的制动系 统，制动力完全由驾驶员踩在制动踏板上 的力来控制。在紧急制动或是在松滑路面 行驶时制动，车轮将要被抱死的情况下， ECU就会输出控制信号，通过执行机构控制 制动器的制动力，使车轮不被抱死。
毕业论文
宝来ABS制动防抱死系统故障诊断 与检测
摘要
在当代，安装ABS的车辆已经相当普遍，经济型 车也安装有ABS并且随着对汽车的要求越来越高。 一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置 相继问世了。随着机车技术的不断改进，ABS已 逐渐称为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高 汽车的制动性能，但是不同类型的ABS在制动中 发挥的作用却不尽相同，驾驶员如果缺乏对各类 ABS性能特点的了解，则可能在车辆紧急制动时 得不到预想的制动效果，甚至会发生意外情况。
（3）降压当电磁阀工作时，支架克服两个弹簧的 压力，打开卸压阀使制动分缸压力降低。压力一 旦降低，电磁阀就转换到压力保持状态，或升压 的准备状态。
ABS的分类
1.机械式ABS 机械式ABS的特点是结构紧凑，价格低。缺
点是控制精确性能不高，并且响应速度慢。 2.机电一体化的ABS 机电一体化ABS的特点是控制性能好，精确，
制动系统由ABS和普通的制动控制系统组成。 现在我们所说的ABS，通常是单指防抱死电 子控制系统。它的核心是电子控制单元 （ECU），它通过传感器监视汽车制动时是 否有抱死。在紧急制动或是在松滑路面行 驶时制动，车轮将要被抱死的情况下，ECU 就会输出控制信号，通过执行机构控制制 动器的制动力，使车轮不被抱死。
破损、插头松脱、制动液液位过低等现象； 3.解读故障代码，既可以用解码器直接读解，也可以通过
警示灯读取故障代码后，再根据维修手册查找故障代码所 代表的故障情况。 4.根据读解的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部 位进行深入检查，确认故障部位和故障原因； 5.故障排除； 6.清除故障代码； 7.检查警示灯是否仍然继续点亮，如果警示灯仍然继续点 亮，可能是系统中仍有故障存在，也有可能是故障已经排 除，而故障代码未被清除；
1前言
随着人们对汽车操纵性、舒适性、安全性要求越来越高， 传统的机械系统已经难以满足这些要求。以及电子技术的 飞速发展，电子控制技术被有效的应用于现代汽车制动系 统。制动防抱死系统就是典型，英文是Antilock Braking System缩写为ABS。
本文主要对宝来轿车的ABS进行介绍。了解ABS的发展历 程，重点对ABS的工作原理，结构分类掌握，掌握其各项 功能与作用，能够分析故障，诊断故障，排除故障。了解 ABS这些技术对汽车制动的维修和故障诊断工作都是十分 重要的。本文主要介绍汽车宝来轿车ABS技术发展，宝来 轿车ABS基本结构和工作原理，宝来轿车ABS系统的检修， 并对宝来轿车ABS系统的车辆作简要介绍。根据具体的故 障现象结合相关的技术知识和经验，制定出切实可行而又 经济的维修方案，已达到排除故障的目的。
组成部分
传感器
ECU
执行器
（1）传感器
轮速传感器：检测车轮速度，给ECU提高轮速信号，各种 控制方式均采用。
（2）执行器
制动压力调节器：接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实 现系统压力的增加、保持和将低。
液压泵：受ECU控制，在可变容积式制动压力的控制建立 控制油压：在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程 中，将由轮缸流出制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS 工作时制动板行程发生变化。
制动性能基本指标
1.制动加速度 2.制动距离 3.制动时间 4.制动时方向的稳定性
升压、保压、减压
（1）升压在电磁阀不工作时，制动主缸接口和各 制动分缸接口直通。由于主弹簧强度大，使进油 阀开启，制动器压力增加。
（2）压力保持当车轮的制动分缸中的压力增长到 一定值时，进油阀切断关闭。支架就保持在中间 状态，三个孔相互密封，保持制动压力。
2 ABS的发展历程
ABS在1950年问世，1968年开始研究在汽 车上应用 。
1980年后，电脑控制的ABS 逐渐在欧美、 美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。
现在全世界已有本迪克斯、波许、摩根戴 维斯、海斯凯尔西、苏迈汤姆、本田、日 本无限等许多公司生产ABS 。
3 宝来ABS的结构组成和工作原理
1．制动装置原因。左右制动盘与摩擦片间隙或接触面不良，摩擦片表面沾有油污，一 只制动分泵漏油或卡滞，一侧管路堵塞，一侧制动钳固定板松动或变形。
2．车轮原因。左右轮胎气压不一致，左右轮胎磨损不均，轮毂轴承磨损或松旷。 3．其他原因。前轮定位失准，左右减振器损坏或弹簧弹力不足，车架变形，左右轴距
ABS警示灯：ABS出现故障时，有ECU控制将其点亮，向 驾驶员发出警报，并由ECU控制闪烁显示故障代码。
（3）电子控制装置
ECU：接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车 速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信 号加以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制 各种执行器工作。