海德汉系统手工编程详解档

海德汉手动编程实例

海德汉手动编程实例摘要：1.海德汉手动编程简介2.海德汉手动编程的实例3.海德汉手动编程的优点和应用场景正文：一、海德汉手动编程简介海德汉手动编程，是一种通过手动操作编程设备，实现对数控系统的控制的方式。

与自动编程相比，手动编程需要操作人员具备一定的技术水平和经验，但具有灵活性强、适应性高的优点。

在手动编程中，操作人员需要熟悉数控系统的操作原理和编程规则，以便对设备进行精确控制。

二、海德汉手动编程的实例下面以一个简单的实例来说明海德汉手动编程的过程。

假设我们要控制一个数控机床，实现对一个长方体的三个面进行铣削，我们需要进行以下步骤：1.首先，根据长方体的形状和尺寸，确定加工的工艺路线，包括切削的顺序、切削深度和切削速度等。

2.其次，通过手动编程，编写数控程序。

这需要操作人员熟悉数控系统的指令和语法，例如G90、G91、G01 等。

3.最后，将编写好的数控程序上传到数控系统，进行加工。

在加工过程中，操作人员需要根据实际情况，对切削参数进行调整，以保证加工质量。

三、海德汉手动编程的优点和应用场景海德汉手动编程具有以下优点：1.灵活性强：手动编程可以根据加工的实际情况，随时调整加工参数，适应性高。

2.适用范围广：手动编程适用于各种类型的数控设备，无论是车床、铣床，还是加工中心，都可以使用手动编程进行控制。

3.学习成本低：相对于自动编程，手动编程的学习成本较低，只需要掌握基本的数控指令和操作方法即可。

海德汉手动编程的应用场景主要包括：1.加工工艺复杂的零件：对于工艺复杂的零件，自动编程可能无法满足加工要求，此时可以采用手动编程，根据实际情况调整加工参数。

2.紧急加工：在紧急情况下，为了快速完成加工任务，可以采用手动编程，以节省编程的时间。

1226海德汉530系统编程和操作说明书

百度文库 - 让每个人平等地提升自我NC 软件340 420-xx用户手册HEIDENHAIN会话格式可视显示器上的控制器切换屏幕布局在加工或编程模式之间切换选择屏幕上功能的软键切换软键行输入字母和符号的打字键盘文件名注释ISO程序机床操作模式手动操作电子手轮通过MDI进行定位单步程序运行连续程序运行编程模式编程和编辑试运行程序/文件管理器TNC功能选择或删除程序或文件外部数据传输在程序中输入程序调用MOD功能显示NC错误信息的帮助文本袖珍计算器移动高亮区直接到程序块循环和参数功能移动高亮区直接到程序块循环和参数功能进给速度/主轴速度倍率控制旋钮编程路径移动切入/切出轮廓FK自由轮廓编程直线圆的中心/极坐标极心圆及圆心圆及半径相切连接的圆弧倒角圆角刀具功能输入和调用刀具长度和半径循环子程序和程序段重复定义和调用循环输入和调用子程序和程序段重复标号程序中间程序停止在程序中输入探头功能坐标轴和编号输入和编辑选择坐标轴或输入坐标轴到程序中编号小数点改变算术符号极坐标增量尺寸Q 参数捕捉实际位置跳过对话问题删除字确认输入并恢复对话结束块清除数字输入或清除TNC错误信息中止对话删除程序段百度文库 - 让每个人平等地提升自我TNC 型号软件和特性本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性TNC型号NC软件号iTNC 530 340 420-xxiTNC 530E 340 421-xx后缀E表示TNC的出口版本TNC的出口版本具有以下限制可同时在不超过4个轴上进行直线移动机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供您的机床上可能没有提供的TNC功能包括3维探头探测功能使用TT 130进行刀具测量攻丝刚性在中断后返回轮廓请与您的机床制造商联系以熟悉您的机床的特性许多机床制造商以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课程我们推荐这些课程因为这是提高您的编程能力和与其他TNC用户共享信息和想法的有效途径探头循环用户手册在另外手册中描述了所有探头功能如果需要该用户手册的拷贝请与HEIDENHAIN联系手册ID编号369 280-xx使用地点TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工业化区域百度文库 - 让每个人平等地提升自我HEIDENHAIN iTNC 530I。

海德汉_HEIDENHAIN_iTNC_530_编程操作手册1012

1基本技能（文件管理器/刀具表）2直角坐标路径功能3极坐标4钻孔循环循环5铣型腔、凸台和槽的循环6加工阵列孔的循环7SL 循环8坐标变换循环9重复运行的程序块编程技巧10子程序11嵌套12相关信息+Z+Z+Z基本轴旋转轴平行轴X A U Y B V ZCWX键盘TE 420TE 5301字母键盘用于输入文本和文件名，以及ISO 编程。

双处理器版本：提供其他的按键用于Windows 操作。

2文件管理器、计算器、MOD 功能和HELP （帮助）功能3编程模式4机床操作模式5编程对话的初始化6方向键和GOTO 跳转命令7数字输入和轴选择8鼠标触摸板：仅适用于双处理器版本124376518432765显示单元1软键区2软键选择键3软件行切换键4设置屏幕布局5加工和编程模式切换键6预留给机床制造商的软键选择键7预留给机床制造商的软键行切换键13423675123345屏幕布局编程模式显示机床操作模式显示机床操作模式（后台）编程操作模式、对话、出错信息（显示在前台）程序机床功能的软键软键区机床操作模式、对话、出错信息（显示在前台）编程模式（后台）程序或位置显示机床功能的软键机床状态软键区操作模式键操作模式功能程序编辑编写及修改程序（RS-232-C/ V.24数据接口）试运行静态测试 / 有图形模拟或无图形模拟几何尺寸是否相符数据是否缺失手动移动机床轴显示坐标轴值设置原点手轮用电子手轮移动设置原点手动数据输入定位（MDI）输入定位步骤或输入可以立即执行的循环将输入的程序段保存为程序程序运行－单程序段分段运行程序，用Start（开始）按钮分别启动各段...开始程序运行－全自动按START EXT（机床启动按钮）后连续运行程序文件管理驱动器1以太网RS-232接口 RS-422接口 TNC的硬盘当前路径或文件名3文件信息文件名：保存在当前目录下的文件及文件类型字节：以字节为单位的文件大小状态：M:“程序运行”模式下所选择的文件。

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NC 软件340 420-xx用户手册HEIDENHAIN会话格式可视显示器上的控制器切换屏幕布局在加工或编程模式之间切换选择屏幕上功能的软键切换软键行输入字母和符号的打字键盘文件名注释ISO程序机床操作模式手动操作电子手轮通过MDI进行定位单步程序运行连续程序运行编程模式编程和编辑试运行程序/文件管理器TNC功能选择或删除程序或文件外部数据传输在程序中输入程序调用MOD功能显示NC错误信息的帮助文本袖珍计算器移动高亮区直接到程序块循环和参数功能移动高亮区直接到程序块循环和参数功能进给速度/主轴速度倍率控制旋钮编程路径移动切入/切出轮廓FK自由轮廓编程直线圆的中心/极坐标极心圆及圆心圆及半径相切连接的圆弧倒角圆角刀具功能输入和调用刀具长度和半径循环子程序和程序段重复定义和调用循环输入和调用子程序和程序段重复标号程序中间程序停止在程序中输入探头功能坐标轴和编号输入和编辑选择坐标轴或输入坐标轴到程序中编号小数点改变算术符号极坐标增量尺寸Q参数捕捉实际位置跳过对话问题删除字确认输入并恢复对话结束块清除数字输入或清除TNC错误信息中止对话删除程序段TNC 型号软件和特性本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性TNC型号NC软件号iTNC 530 340 420-xxiTNC 530E 340 421-xx后缀E表示TNC的出口版本TNC的出口版本具有以下限制可同时在不超过4个轴上进行直线移动机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供您的机床上可能没有提供的TNC功能包括3维探头探测功能使用TT 130进行刀具测量攻丝刚性在中断后返回轮廓请与您的机床制造商联系以熟悉您的机床的特性许多机床制造商以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课程我们推荐这些课程因为这是提高您的编程能力和与其他TNC用户共享信息和想法的有效途径探头循环用户手册在另外手册中描述了所有探头功能如果需要该用户手册的拷贝请与HEIDENHAIN联系手册ID编号369 280-xx使用地点TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工业化区域HEIDENHAIN iTNC 530I。

海德汉_HEIDENHAIN_iTNC_530_编程操作手册1012

1基本技能（文件管理器/刀具表）2直角坐标路径功能3极坐标4钻孔循环循环5铣型腔、凸台和槽的循环6加工阵列孔的循环7SL 循环8坐标变换循环9重复运行的程序块编程技巧10子程序11嵌套12相关信息+Z+Z+Z基本轴旋转轴平行轴X A U Y B V ZCWX键盘TE 420TE 5301字母键盘用于输入文本和文件名，以及ISO 编程。

双处理器版本：提供其他的按键用于Windows 操作。

2文件管理器、计算器、MOD 功能和HELP （帮助）功能3编程模式4机床操作模式5编程对话的初始化6方向键和GOTO 跳转命令7数字输入和轴选择8鼠标触摸板：仅适用于双处理器版本124376518432765显示单元1软键区2软键选择键3软件行切换键4设置屏幕布局5加工和编程模式切换键6预留给机床制造商的软键选择键7预留给机床制造商的软键行切换键13423675123345屏幕布局编程模式显示机床操作模式显示机床操作模式（后台）编程操作模式、对话、出错信息（显示在前台）程序机床功能的软键软键区机床操作模式、对话、出错信息（显示在前台）编程模式（后台）程序或位置显示机床功能的软键机床状态软键区操作模式键操作模式功能程序编辑编写及修改程序（RS-232-C/ V.24数据接口）试运行静态测试 / 有图形模拟或无图形模拟几何尺寸是否相符数据是否缺失手动移动机床轴显示坐标轴值设置原点手轮用电子手轮移动设置原点手动数据输入定位（MDI）输入定位步骤或输入可以立即执行的循环将输入的程序段保存为程序程序运行－单程序段分段运行程序，用Start（开始）按钮分别启动各段...开始程序运行－全自动按START EXT（机床启动按钮）后连续运行程序文件管理驱动器1以太网RS-232接口 RS-422接口 TNC的硬盘当前路径或文件名3文件信息文件名：保存在当前目录下的文件及文件类型字节：以字节为单位的文件大小状态：M:“程序运行”模式下所选择的文件。

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NC 软件340 420-xx用户手册HEIDENHAIN会话格式可视显示器上的控制器切换屏幕布局在加工或编程模式之间切换选择屏幕上功能的软键切换软键行输入字母和符号的打字键盘文件名注释ISO程序机床操作模式手动操作电子手轮通过MDI进行定位单步程序运行连续程序运行编程模式编程和编辑试运行程序/文件管理器TNC功能选择或删除程序或文件外部数据传输在程序中输入程序调用MOD功能显示NC错误信息的帮助文本袖珍计算器移动高亮区直接到程序块循环和参数功能移动高亮区直接到程序块循环和参数功能进给速度/主轴速度倍率控制旋钮编程路径移动切入/切出轮廓FK自由轮廓编程直线圆的中心/极坐标极心圆及圆心圆及半径相切连接的圆弧倒角圆角刀具功能输入和调用刀具长度和半径循环子程序和程序段重复定义和调用循环输入和调用子程序和程序段重复标号程序中间程序停止在程序中输入探头功能坐标轴和编号输入和编辑选择坐标轴或输入坐标轴到程序中编号小数点改变算术符号极坐标增量尺寸Q参数捕捉实际位置跳过对话问题删除字确认输入并恢复对话结束块清除数字输入或清除TNC错误信息中止对话删除程序段TNC 型号软件和特性本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性TNC型号NC软件号iTNC 530 340 420-xxiTNC 530E 340 421-xx后缀E表示TNC的出口版本TNC的出口版本具有以下限制可同时在不超过4个轴上进行直线移动机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供您的机床上可能没有提供的TNC功能包括3维探头探测功能使用TT 130进行刀具测量攻丝刚性在中断后返回轮廓请和您的机床制造商联系以熟悉您的机床的特性许多机床制造商以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课程我们推荐这些课程因为这是提高您的编程能力和和其他TNC用户共享信息和想法的有效途径探头循环用户手册在另外手册中描述了所有探头功能如果需要该用户手册的拷贝请和HEIDENHAIN联系手册ID编号369 280-xx使用地点TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工业化区域HEIDENHAIN iTNC 530I。

海德汉系统手工编程详解档

海德汉系统(米克朗机床)手工编程详解0 BEGIN PGM abcd MM ；程序头1 TOOL CALL 1 Z S2500 F3000 ；呼叫刀具2 TCH PROBE 483 MEASURE TOOL ~ ；启动自动对刀(本例是以对刀器为例) Q340=+1 ;CHECK ~Q260=+100 ;CLEARANCE HEIGHT ~Q341=+0 ;PROBING THE TEETH3 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点4 TOOL CALL 1 Z S3000 F3000 ；重新调用刀具5 CYCL DEF 247 DATUM SETTING ~ ；调用工件坐标Q339=+1 ;DATUM NUMBER ; Q339=+1 +1为当前坐标号6 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE ；设定公差7 CYCL DEF 32.1 T1 ; T1为前刀号8 CYCL DEF 9.0 DWELL TIME ；设定暂停时间（检查是否异常）(视情况而定)9 CYCL DEF 9.1 DWELL3 ; DWELL3为前暂停时间10 M3 ；启动主轴11 M712 L X+0 Y+0 F MAX ; 直线快速移动13 L Z+014 LBL 1 ；循环程序头15 L IZ-0.5 F500 ；I为增量坐标16 L X+10, F3000 ；直线进给17 CR X20, Y0, R5 DR+ ；圆弧进给(DR+为逆时针方向进给)18 L X25, ；直线进给19 CR X+30, Y+5 R5 DR+ ；圆弧进给20 L Y+10 ；直线进给21 L X+37,5 ；直线进给22 RND R2,5 F800 ; 倒圆角(也相当走R角)23 L Y+20, ；直线进给24 CHF 2,5 F800 ; 倒斜角(按照交点长度进行倒角)25 L X+30, ；直线进给26 L Y+25, ；直线进给27 CT X25, Y30, DR+ ; 与指定终点相切圆弧28 L X+20, ；直线进给29 CR X+10, Y30, R5 DR- ；圆弧进给(DR-为顺时针方向进给)30 L X+5, ；直线进给31 CC X5, Y25, ; 圆弧圆心32 C X0, Y25, DR+ ; 圆弧终点坐标33 L Y+0 ；直线进给34 CALL LBL 1 REP10 ; 循环程序尾(REP10为循环次数)34 L Z5,0 F3000 ; 给了进给率(防止的特殊情况下拉伤表面)35 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点36 M5 ; 停止主轴37 M9 ; 停止所用冷却38 STOP M30 ; 程序结束39 END PGM abcd MM ; 程序尾(相当于我们G码"%")。

海德汉手动编程实例

海德汉手动编程实例摘要：1.引言2.海德汉手动编程实例介绍3.实例一：使用海德汉手动编程实现简单的直线插补4.实例二：使用海德汉手动编程实现圆弧插补5.实例三：使用海德汉手动编程实现复杂轨迹的插补6.结论正文：【引言】海德汉（Heidenhain）是一家德国公司，主要生产高精度的数控系统和机床测量设备。

在海德汉的产品中，手动编程是一种重要的功能，它允许用户在没有电脑的情况下，直接在控制面板上编写加工程序。

本文将通过三个实例，介绍如何使用海德汉手动编程实现不同类型的插补。

【海德汉手动编程实例介绍】海德汉手动编程是通过操作控制面板上的按键和旋钮，直接输入加工程序。

这种方法虽然不如使用电脑编程方便，但在没有电脑或者电脑出现故障时，可以作为一种备用方案。

手动编程主要包括以下几个步骤：1.选择运动方式（如直线、圆弧等）2.输入起点和终点坐标3.输入插补参数（如速度、加速度等）4.确认并执行程序【实例一：使用海德汉手动编程实现简单的直线插补】假设我们要实现一个简单的直线插补，起点坐标为(10, 10)，终点坐标为(50, 10)。

我们可以按照以下步骤进行手动编程：1.选择运动方式：直线插补2.输入起点坐标：X10 Y103.输入终点坐标：X50 Y104.输入插补参数：根据实际需要输入速度和加速度5.确认并执行程序【实例二：使用海德汉手动编程实现圆弧插补】假设我们要实现一个简单的圆弧插补，起点坐标为(10, 10)，终点坐标为(50, 10)，圆弧半径为20。

我们可以按照以下步骤进行手动编程：1.选择运动方式：圆弧插补2.输入起点坐标：X10 Y103.输入终点坐标：X50 Y104.输入圆弧半径：R205.输入插补参数：根据实际需要输入速度和加速度6.确认并执行程序【实例三：使用海德汉手动编程实现复杂轨迹的插补】在实际加工过程中，可能会遇到需要实现复杂轨迹插补的情况。

例如，需要实现一个抛物线轨迹。

我们可以按照以下步骤进行手动编程：1.选择运动方式：抛物线插补2.输入起点坐标：X10 Y103.输入抛物线参数：根据实际需要输入抛物线的顶点坐标和抛物线的焦距4.输入插补参数：根据实际需要输入速度和加速度5.确认并执行程序【结论】通过以上三个实例，我们可以看到，海德汉手动编程是一种灵活且实用的编程方式。

海德汉系统代码详解

海德汉系统代码详解0 BEGIN PGM abcd MM ；程序头1 TOOL CALL 1 Z S2500 F3000 ；呼叫刀具2 TCH PROBE 483 MEASURE TOOL ~ ；启动自动对刀(本例是以对刀器为例)Q340=+1 ;CHECK ~Q260=+100 ;CLEARANCE HEIGHT ~Q341=+0 ;PROBING THE TEETH3 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点4 TOOL CALL 1 Z S3000 F3000 ；重新调用刀具5 CYCL DEF 247 DATUM SETTING ~ ；调用工件坐标Q339=+1 ;DATUM NUMBER ; Q339=+1 +1为当前坐标号6 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE ；设定公差7 CYCL DEF 32.1 T1 ; T1为前刀号8 CYCL DEF 9.0 DWELL TIME ；设定暂停时间（检查是否异常）(视情况而定)9 CYCL DEF 9.1 DWELL3 ; DWELL3为前暂停时间10 M3 ；启动主轴11 M712 L X+0 Y+0 F MAX ; 直线快速移动13 L Z+014 LBL 1 ；循环程序头15 L IZ-0.5 F500 ；I为增量坐标16 L X+10, F3000 ；直线进给17 CR X20, Y0, R5 DR+ ；圆弧进给(DR+为逆时针方向进给)18 L X25, ；直线进给19 CR X+30, Y+5 R5 DR+ ；圆弧进给20 L Y+10 ；直线进给21 L X+37,5 ；直线进给22 RND R2,5 F800 ; 倒圆角(也相当走R角)23 L Y+20, ；直线进给24 CHF 2,5 F800 ; 倒斜角(按照交点长度进行倒角)25 L X+30, ；直线进给26 L Y+25, ；直线进给27 CT X25, Y30, DR+ ; 与指定终点相切圆弧28 L X+20, ；直线进给29 CR X+10, Y30, R5 DR- ；圆弧进给(DR-为顺时针方向进给)30 L X+5, ；直线进给31 CC X5, Y25, ; 圆弧圆心32 C X0, Y25, DR+ ; 圆弧终点坐标33 L Y+0 ；直线进给34 CALL LBL 1 REP10 ; 循环程序尾(REP10为循环次数)34 L Z5,0 F3000 ; 给了进给率(防止的特殊情况下拉伤表面)35 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点36 M5 ; 停止主轴37 M9 ; 停止所用冷却38 STOP M30 ; 程序结束39 END PGM abcd MM ; 程序尾(相当于我们G码"%")。

CNC加工中心-海德汉系统程式编程格式说明

15 ;
16 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT座标系偏移
17 CYCL DEF 7.1 X0.0
18 CYCL DEF 7.2 Y0.0
19 CYCL DEF 7.3 Z0.0
20 ;
21 ; TOOL TYPE : BALLNOSED刀具型式
22 ; TOOL ID : 1刀号
23 ; TOOL DIA. 6. LENGTH 30.刀直径与刀长
11 BLK FORM 0.1 Z X-60. Y-50. Z-59.992工件大小
12 BLK FORM 0.2 X60. Y50. Z0.2
13 L Z0. R0F8000 M91 M31回Z轴机械座标0mm位置
14 CYCL DEF 247 DATUM SETTING Q339=1座标系宣告
; DATUM NUMBER
lengthcorrect34開始加工37x00y00fmax207033z10000fmax結束加工207034m05主軸停止207035z0r0f8000m91回z軸機械座標0mm位置207037m30207038endpgmmaxxtrontestmm分享知识成就自我
10 BEGIN PGMMAXXTRON-TESTMM红字是程式名
207037L M30
207038 END PGMMAXXTRON-TESTMM
24 ;
25 TOOL CALL 1 Z S12000 DL+0.0 DR+0.0呼叫1号刀转速12000
26 ;
Q1= 350 ; PLUNGE FEEDRATE缓降进给
Q2= 3500 ; CUTTING FEEDRATE切削进给
Q3= 5000 ; SKIM FEEDRATE快速位移

海德汉系统代码详解

海德汉系统代码详解0 BEGIN PGM abcd MM ；程序头1 TOOL CALL 1 Z S2500 F3000 ；呼叫刀具2 TCH PROBE 483 MEASURE TOOL ~ ；启动自动对刀(本例是以对刀器为例)Q340=+1 ;CHECK ~Q260=+100 ;CLEARANCE HEIGHT ~Q341=+0 ;PROBING THE TEETH3 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点4 TOOL CALL 1 Z S3000 F3000 ；重新调用刀具5 CYCL DEF 247 DATUM SETTING ~ ；调用工件坐标Q339=+1 ;DATUM NUMBER ; Q339=+1 +1为当前坐标号6 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE ；设定公差7 CYCL DEF 32.1 T1 ; T1为前刀号8 CYCL DEF 9.0 DWELL TIME ；设定暂停时间（检查是否异常）(视情况而定)9 CYCL DEF 9.1 DWELL3 ; DWELL3为前暂停时间10 M3 ；启动主轴11 M712 L X+0 Y+0 F MAX ; 直线快速移动13 L Z+014 LBL 1 ；循环程序头15 L IZ-0.5 F500 ；I为增量坐标16 L X+10, F3000 ；直线进给17 CR X20, Y0, R5 DR+ ；圆弧进给(DR+为逆时针方向进给)18 L X25, ；直线进给19 CR X+30, Y+5 R5 DR+ ；圆弧进给20 L Y+10 ；直线进给21 L X+37,5 ；直线进给22 RND R2,5 F800 ; 倒圆角(也相当走R角)23 L Y+20, ；直线进给24 CHF 2,5 F800 ; 倒斜角(按照交点长度进行倒角)25 L X+30, ；直线进给26 L Y+25, ；直线进给27 CT X25, Y30, DR+ ; 与指定终点相切圆弧28 L X+20, ；直线进给29 CR X+10, Y30, R5 DR- ；圆弧进给(DR-为顺时针方向进给)30 L X+5, ；直线进给31 CC X5, Y25, ; 圆弧圆心32 C X0, Y25, DR+ ; 圆弧终点坐标33 L Y+0 ；直线进给34 CALL LBL 1 REP10 ; 循环程序尾(REP10为循环次数)34 L Z5,0 F3000 ; 给了进给率(防止的特殊情况下拉伤表面)35 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点36 M5 ; 停止主轴37 M9 ; 停止所用冷却38 STOP M30 ; 程序结束39 END PGM abcd MM ; 程序尾(相当于我们G码"%")。

海德汉系统

海德汉系统(米克朗机床)手工编程详解0BEGIN PGM abcd MM；程序头1TOOL CALL1Z S2500F3000；呼叫刀具2TCH PROBE483MEASURE TOOL~；启动自动对刀(本例是以对刀器为例)Q340=+1CHECK~Q260=+100CLEARANCE HEIGHT~Q341=+0PROBING THE TEETH3M140MB MAX；快速抬刀到最高点4TOOL CALL1Z S3000F3000；重新调用刀具5CYCL DEF247DATUM SETTING~；调用工件坐标Q339=+1DATUM NUMBER Q339=+1+1为当前坐标号6CYCL DEF32.0TOLERANCE；设定公差7CYCL DEF32.1T1T1为前刀号8CYCL DEF9.0DWELL TIME；设定暂停时间（检查是否异常）(视情况而定)9CYCL DEF9.1DWELL3DWELL3为前暂停时间10M3；启动主轴11M712L X+0Y+0F MAX直线快速移动13L Z+014LBL1；循环程序头15L IZ-0.5F500；I为增量坐标16L X+10,F3000；直线进给17CR X20,Y0,R5DR+；圆弧进给(DR+为逆时针方向进给)18L X25,；直线进给19CR X+30,Y+5R5DR+；圆弧进给20L Y+10；直线进给21L X+37,5；直线进给22RND R2,5F800倒圆角(也相当走R角)23L Y+20,；直线进给24CHF2,5F800倒斜角(按照交点长度进行倒角)25L X+30,；直线进给26L Y+25,；直线进给27CT X25,Y30,DR+与指定终点相切圆弧28L X+20,；直线进给29CR X+10,Y30,R5DR-；圆弧进给(DR-为顺时针方向进给)30L X+5,；直线进给31CC X5,Y25,圆弧圆心32C X0,Y25,DR+圆弧终点坐标33L Y+0；直线进给34CALL LBL1REP10循环程序尾(REP10为循环次数)34L Z5,0F3000给了进给率(防止的特殊情况下拉伤表面)35M140MB MAX；快速抬刀到最高点36M5停止主轴37M9停止所用冷却38STOP M30程序结束39END PGM abcd MM程序尾(相当于我们G码"%")。

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