机械基础李世维PPT课件
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第七章 机械传动
机械传动与常用机构一样，都是起 传动的作用。常用机构改变运动的形式， 如将转动改变成移动或摆动。而机械传 动只起改变转动的速度大小或转动的方 向。
常见的机械传动有带传动、链传动、 齿轮传动、蜗杆传动、齿轮系。
.
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§7-1 带传动
一、带传动的类型、特点
1.带传动的组成 主、从动带轮和传动带。 靠带与带轮之间接触面的摩擦力来传递运动和动力，
四、带传动的紧边与松边
为了增大传动的接触摩擦角，获得最大的传递动力，要求带 传动的下面为紧边，上面为松边。
五、带传动的传动比
带传动的传动比为： i=n1/n2=d2/d1
例7－1
主动轮的转速与从动轮的转速之比，也等于从动轮的 基准直径与主动轮的基准直径. 之比。传动比一般小于31。0
§7-1 带传动
Z、A、B、C、D、E七号，Y、
Z型号的皮带断面较小，常用于
家用电器上。依次为A、B、C、
D、E, 随着皮带断面形状逐渐变
大，传递的功率也相应变大。
V带做成环形的密封整体，
不能断开调整长度，国家已制定
标准的基准长度系列，使用中应
按标准进行选择。
来自百度文库
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§7-1 带传动
2．带轮材料、结构 （1）带轮材料
如果不调整两轮中心矩，强将带从带轮上撬下来， 一定先把带从大轮上撬下来；安装时应先把带套在小轮 上，再将带盘上从动轮，应注意不能用手直接操作，防 止将手夹在带与带轮之间。
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§7-1 带传动
（3）带在带轮上的张紧
要符合10-15mm的压下要求， 如图7－13所示。过松不能传 递足够的摩擦力和扭矩，过 紧将会增大压轴力，加大对 轴承的径向载荷。如果是滑 动轴承，将加剧磨损。如洗 衣机皮带太松，水流缓慢， 衣服洗不净；如果皮带过紧， 波轮轴很快过度磨损产生中 间漏水。
（2）两轴相交的圆锥齿数传动；
（3）两轴交错的蜗杆蜗. 轮传动。
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7-3 齿轮传动
.
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7-3 齿轮传动
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7-3 齿轮传动
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7-3 齿轮传动
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7-3 齿轮传动
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7-3 齿轮传动
3.齿轮传动的特点
齿轮的轮廓齿形按渐开线曲线制作，具有许多特 点： （1）传动比恒定 无论任何瞬时传动，传动比都达到 完全准确。 （2）具有寿命长，传递功率大。 （3）制造比较复杂，成本较高。
属于利用中间挠性件的摩擦运动。 2.带传动的类型 （1）平带传动 如图7－1所示。见实物
.
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§7-1 带传动
（2）V带传动 如图7－2所示。见实物。 （3）同步带传动 如图7－3所示。见实物。
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§7-1 带传动
3.带传动的特点和应用 （1）特点
优点 传动平稳，能吸收振动、无噪声，过载 能打滑起保护作用。
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§7-1 带传动
（4） 轮槽对正，轴线平行 如图7－14所示。 轮槽与带的型号一致，如图7－15所示。
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§7-2 链传动 一、链传动的组成与特点
1.链传动的组成 主动链轮、从动链轮和链条组成。如图7－16所示。
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§7-2 链传动
2.链传动的种类
常用的有套筒滚子链和齿形链，前者应用较广泛。
六、V带传动的张紧、安装和维护
1.带的张紧 （1）调整中心距 如图7－11所示。 （2）安装张紧轮 如图7－12所示。
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§7-1 带传动
2.安装和维护
（1）新旧带不能一起使用 注意选择相同型号和规格的 内周长带安装在同一带轮上。
（2）在装卸V带 先调近两带轮的中心矩，可方便地将 带拆卸或安装，后调整两轮中心矩。
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§7-1 带传动
带传动时，带在小轮中的弯曲变形较大，内侧受压缩 变形。为了保证带与带轮槽充分的接触，产生足够的摩 擦力，将 V带的楔角做成40°，而带轮的楔角依型号和小 带轮直径的变化而变化，分别为32°、34°、36°和38°四种。
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§7-1 带传动
三、带传动的失效形式
1．打滑 当载荷超过带传动所能传递的动力时带在带轮上打 滑。 2．疲劳撕裂 摩擦带的疲劳磨损产生撕裂是另一种失效形式。
例7－2
三、链传动的安装与维护
1.链传动的安装 （1） 两轴平行，链轮同平面，如图7－20所示。
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§7-2 链传动
（2） 链条张紧 紧边在上，松边在下。太松易掉 链，会产生振动；太紧会影响传动。可用张紧轮 张紧，如图7－21所示。
（3） 两链轮轴心线连线与水平线夹角小于45度。
（4） 安装防护罩。
1.齿轮传动的结构 如图7－23所示，齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮和
机架组成。靠齿面直接啮合来传递运动。
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7-3 齿轮传动
2.齿轮传动的类型
如图7－24所示，常用为外啮合直齿圆柱齿轮
传动、内啮合直齿圆柱齿轮传动、齿轮齿条传动等。
按两轴位置之间相互关系可分为三种类型：
（1）两轴相互平行的圆柱齿轮传动；
缺点 不能保证准确的传动比。 （2）应用
一般安装在与电机直接相连接的传动轴上。 相同条件下V带传递功率是平皮带的3倍左右，因 此V带应用最广。如汽车发动机、数控车床的进
给电机传动 。
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§7-1 带传动
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§7-1 带传动
二．V带与带轮的结构
1.V带结构 如图7－5所示。
根据传递功率大小，分为Y、
按用途分成起重链、牵引.链和传动链。
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§7-2 链传动
4．链传动的特点 平均传动比准确；能在高温、潮湿等条件下工作；
但有噪音。 二．链传动的传动比
链传动的传动比等于为主动轮的转速与从动轮的转 速之比i=n1/n2 ，也等于从.动轮的齿数与主动轮的齿1数7 之比。i= n1/n2=z2/z1 。
§7-2 链传动
工业上常用带轮材料为HT150铸铁。具有强度足够、 易于加工、价格便宜的特点；在低速或轻载中常用工程 塑料或铝合金，如洗衣机的大带轮选用工程塑料，小带 轮用铝合金、铁板冲压制成。 （2）带轮结构 如图7－6、7所示。
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§7-1 带传动
轮槽的结构与带相配合使用，在中性层处的尺寸相同。 当d小于150mm时，选用实心式。如图7－8所示。 当d等于150－450mm时，选用腹板式。如图7－9所示。 当d大于450mm时，选用椭圆轮辐式。如图7－10所示。
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§7-2 链传动
2．链传动的维护 定期注油，如图7－22所示。
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§7-2 链传动
四、套筒滚子链的标记
链条为标准件，其标记为链号及节数。如某链条 为代号为 10A－60GB/T1243－2006。 表示 10号链， 节距可查标准为15.87毫米，共有60节。
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7-3 齿轮传动
一、齿轮传动的结构与特点
机械传动与常用机构一样，都是起 传动的作用。常用机构改变运动的形式， 如将转动改变成移动或摆动。而机械传 动只起改变转动的速度大小或转动的方 向。
常见的机械传动有带传动、链传动、 齿轮传动、蜗杆传动、齿轮系。
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§7-1 带传动
一、带传动的类型、特点
1.带传动的组成 主、从动带轮和传动带。 靠带与带轮之间接触面的摩擦力来传递运动和动力，
四、带传动的紧边与松边
为了增大传动的接触摩擦角，获得最大的传递动力，要求带 传动的下面为紧边，上面为松边。
五、带传动的传动比
带传动的传动比为： i=n1/n2=d2/d1
例7－1
主动轮的转速与从动轮的转速之比，也等于从动轮的 基准直径与主动轮的基准直径. 之比。传动比一般小于31。0
§7-1 带传动
Z、A、B、C、D、E七号，Y、
Z型号的皮带断面较小，常用于
家用电器上。依次为A、B、C、
D、E, 随着皮带断面形状逐渐变
大，传递的功率也相应变大。
V带做成环形的密封整体，
不能断开调整长度，国家已制定
标准的基准长度系列，使用中应
按标准进行选择。
来自百度文库
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§7-1 带传动
2．带轮材料、结构 （1）带轮材料
如果不调整两轮中心矩，强将带从带轮上撬下来， 一定先把带从大轮上撬下来；安装时应先把带套在小轮 上，再将带盘上从动轮，应注意不能用手直接操作，防 止将手夹在带与带轮之间。
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§7-1 带传动
（3）带在带轮上的张紧
要符合10-15mm的压下要求， 如图7－13所示。过松不能传 递足够的摩擦力和扭矩，过 紧将会增大压轴力，加大对 轴承的径向载荷。如果是滑 动轴承，将加剧磨损。如洗 衣机皮带太松，水流缓慢， 衣服洗不净；如果皮带过紧， 波轮轴很快过度磨损产生中 间漏水。
（2）两轴相交的圆锥齿数传动；
（3）两轴交错的蜗杆蜗. 轮传动。
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7-3 齿轮传动
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7-3 齿轮传动
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7-3 齿轮传动
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7-3 齿轮传动
3.齿轮传动的特点
齿轮的轮廓齿形按渐开线曲线制作，具有许多特 点： （1）传动比恒定 无论任何瞬时传动，传动比都达到 完全准确。 （2）具有寿命长，传递功率大。 （3）制造比较复杂，成本较高。
属于利用中间挠性件的摩擦运动。 2.带传动的类型 （1）平带传动 如图7－1所示。见实物
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§7-1 带传动
（2）V带传动 如图7－2所示。见实物。 （3）同步带传动 如图7－3所示。见实物。
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§7-1 带传动
3.带传动的特点和应用 （1）特点
优点 传动平稳，能吸收振动、无噪声，过载 能打滑起保护作用。
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§7-1 带传动
（4） 轮槽对正，轴线平行 如图7－14所示。 轮槽与带的型号一致，如图7－15所示。
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§7-2 链传动 一、链传动的组成与特点
1.链传动的组成 主动链轮、从动链轮和链条组成。如图7－16所示。
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§7-2 链传动
2.链传动的种类
常用的有套筒滚子链和齿形链，前者应用较广泛。
六、V带传动的张紧、安装和维护
1.带的张紧 （1）调整中心距 如图7－11所示。 （2）安装张紧轮 如图7－12所示。
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§7-1 带传动
2.安装和维护
（1）新旧带不能一起使用 注意选择相同型号和规格的 内周长带安装在同一带轮上。
（2）在装卸V带 先调近两带轮的中心矩，可方便地将 带拆卸或安装，后调整两轮中心矩。
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§7-1 带传动
带传动时，带在小轮中的弯曲变形较大，内侧受压缩 变形。为了保证带与带轮槽充分的接触，产生足够的摩 擦力，将 V带的楔角做成40°，而带轮的楔角依型号和小 带轮直径的变化而变化，分别为32°、34°、36°和38°四种。
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§7-1 带传动
三、带传动的失效形式
1．打滑 当载荷超过带传动所能传递的动力时带在带轮上打 滑。 2．疲劳撕裂 摩擦带的疲劳磨损产生撕裂是另一种失效形式。
例7－2
三、链传动的安装与维护
1.链传动的安装 （1） 两轴平行，链轮同平面，如图7－20所示。
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§7-2 链传动
（2） 链条张紧 紧边在上，松边在下。太松易掉 链，会产生振动；太紧会影响传动。可用张紧轮 张紧，如图7－21所示。
（3） 两链轮轴心线连线与水平线夹角小于45度。
（4） 安装防护罩。
1.齿轮传动的结构 如图7－23所示，齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮和
机架组成。靠齿面直接啮合来传递运动。
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7-3 齿轮传动
2.齿轮传动的类型
如图7－24所示，常用为外啮合直齿圆柱齿轮
传动、内啮合直齿圆柱齿轮传动、齿轮齿条传动等。
按两轴位置之间相互关系可分为三种类型：
（1）两轴相互平行的圆柱齿轮传动；
缺点 不能保证准确的传动比。 （2）应用
一般安装在与电机直接相连接的传动轴上。 相同条件下V带传递功率是平皮带的3倍左右，因 此V带应用最广。如汽车发动机、数控车床的进
给电机传动 。
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§7-1 带传动
二．V带与带轮的结构
1.V带结构 如图7－5所示。
根据传递功率大小，分为Y、
按用途分成起重链、牵引.链和传动链。
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§7-2 链传动
4．链传动的特点 平均传动比准确；能在高温、潮湿等条件下工作；
但有噪音。 二．链传动的传动比
链传动的传动比等于为主动轮的转速与从动轮的转 速之比i=n1/n2 ，也等于从.动轮的齿数与主动轮的齿1数7 之比。i= n1/n2=z2/z1 。
§7-2 链传动
工业上常用带轮材料为HT150铸铁。具有强度足够、 易于加工、价格便宜的特点；在低速或轻载中常用工程 塑料或铝合金，如洗衣机的大带轮选用工程塑料，小带 轮用铝合金、铁板冲压制成。 （2）带轮结构 如图7－6、7所示。
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§7-1 带传动
轮槽的结构与带相配合使用，在中性层处的尺寸相同。 当d小于150mm时，选用实心式。如图7－8所示。 当d等于150－450mm时，选用腹板式。如图7－9所示。 当d大于450mm时，选用椭圆轮辐式。如图7－10所示。
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§7-2 链传动
2．链传动的维护 定期注油，如图7－22所示。
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§7-2 链传动
四、套筒滚子链的标记
链条为标准件，其标记为链号及节数。如某链条 为代号为 10A－60GB/T1243－2006。 表示 10号链， 节距可查标准为15.87毫米，共有60节。
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7-3 齿轮传动
一、齿轮传动的结构与特点