第五章 通用输入输出端口(GPIO)

GPIO的寄存器
数据寄存器： • 取反寄存器GPxTOGGLE ，反转触发每个引
脚信号； 每个IO口有一个翻转寄存器，只能写不能读， 也就是只能用在输出上，写1可以使输出翻转， 写0没有变化。 GPxTOGGLE .bit.=0，被忽略； GPxTOGGLE.bit.=1，且引脚配置为输出，则 输出翻转。
#endif
#if EXAMPLE2 //该例程使用GPxSET/GPxCLEAR寄存器反转触发I/O引脚
Gpio_example2();
#endif
#if EXAMPLE3
//该例程使用GPxTOGGLE寄存器反转触发I/O引脚
Gpio_example3();
#endif
}
本章重点小结
‘28X系列DSP的通用数字输入输出GPIO端口是复用 功能引脚，通过GPxMUX、GPxDIR、GPxQUAL等复 用功能控制寄存器以及GPxDAT、GPxSET、 GPxCLEAR和GPxTOGGLE等GPIO数据寄存器对引脚 的功能和操作进行控制；
EDIS;
}
主程序
void main(void)
{
InitSysCtrl(); //系统初始化：PLL、WatchDog、使能外设时钟
Gpio_select();
//GPIO设置
DINT;
//清除所有中断，初始化PIE向量表，关闭CPU中断
InitPieCtrl(); //将PIE控制寄存器初始化为默认值，即所有PIE中断被关闭，
GPFDIR
0x0000 70D5 1
GPGMUX
000 70D8 1
GPGDIR
0x0000 70D9 1
寄存器说明 GPIOA功能选择控制寄存器 GPIOA方向控制寄存器 GPIOA输入限定控制寄存器 GPIOB功能选择控制寄存器 GPIOB方向控制寄存器 GPIOB输入限定控制寄存器 GPIOD功能选择控制寄存器 GPIOD方向控制寄存器 GPIOD输入限定控制寄存器 GPIOE功能选择控制寄存器 GPIOE方向控制寄存器 GPIOE输入限定控制寄存器 GPIOF功能选择控制寄存器 GPIOF方向控制寄存器 GPIOG功能选择控制寄存器 GPIOG方向控制寄存器
• 输入信号应该在5*QUALPRD *2个时钟周期内保 持稳定的值才能被识别。
• 由于外部输入信号与SYSCLKOUT异步，因此至 少保持6个采样周期才能被可靠识别。
输入限定控制寄存器
位 名称
功能定义
7~0 QUALPRD
设置输入限定的采样周期 0x00：不限定，与SYSCLKOUT同步； 0x01：QUALPRD=2个SYSCLKOUT周期； 0x02：QUALPRD=4个SYSCLKOUT周期；
GPBQUAL 0x0000 70C6 1
GPDMUX
0x0000 70CC 1
GPDDIR
0x0000 70CD 1
GPDQUAL 0x0000 70CE 1
GPEMUX
0x0000 70D0 1
GPEDIR
0x0000 70D1 1
GPEQUAL 0x0000 70D2 1
GPFMUX
0x0000 70D4 1
0x0000 70C1 1
GPAQUAL 0x0000 70C2 1
GPBMUX
0x0000 70C4 1
GPBDIR
0x0000 70C5 1
GPBQUAL 0x0000 70C6 1
GPDMUX
0x0000 70CC 1
GPDDIR
0x0000 70CD 1
GPDQUAL 0x0000 70CE 1
while(1) {
GpioDataRegs.GPASET.all =0xAAAA; GpioDataRegs.GPACLEAR.all =0x5555; delay_loop(); GpioDataRegs.GPACLEAR.all =0xAAAA; GpioDataRegs.GPASET.all =0x5555;
数据寄存器： • 数据寄存器GPxDAT ，读写每个引脚信号 。 每个IO都有一个数据寄存器，当IO配置为输 出时，向GPxDAT中写数据就可以决定输出状 态； GPxDAT.bit=0，输出变低； GPxDAT.bit=1，输出变高。
GPIO的寄存器
数据寄存器： • 置位寄存器GPxSET ，设置每个引脚为高电
GPIO复用引脚的结构
GPIO的寄存器
寄存器分为两大类，功能控制和数据。 功能控制寄存器： • 功能选择控制寄存器GPxMUX • 方向控制寄存器GPxDIR • 输入限定控制寄存器GPxQUAL
GPIO功能控制寄存器列表：
名称
地址
大小(*16)
GPAMUX
0x0000 70C0 1
GPADIR
delay_loop(); } }
使用TOGGLE寄存器反转触发I/O引脚
void Gpio_example3(void) { //先将端口设置成已知状态
GpioDataRegs.GPASET.all =0xAAAA; GpioDataRegs.GPACLEAR.all =0x5555;
//使用TOGGLE寄存器将引脚状态反转，被写1 //的位将使引脚状态反转，写0的位不改变引脚状态 while(1) { GpioDataRegs.GPATOGGLE.all = 0xFFFF; delay_loop(); } }
GPEMUX
0x0000 70D0 1
GPEDIR
0x0000 70D1 1
GPEQUAL 0x0000 70D2 1
GPFMUX
0x0000 70D4 1
GPFDIR
0x0000 70D5 1
GPGMUX
0x0000 70D8 1
GPGDIR
0x0000 70D9 1
寄存器说明 GPIOA功能选择控制寄存器 GPIOA方向控制寄存器 GPIOA输入限定控制寄存器 GPIOB功能选择控制寄存器 GPIOB方向控制寄存器 GPIOB输入限定控制寄存器 GPIOD功能选择控制寄存器 GPIOD方向控制寄存器 GPIOD输入限定控制寄存器 GPIOE功能选择控制寄存器 GPIOE方向控制寄存器 GPIOE输入限定控制寄存器 GPIOF功能选择控制寄存器 GPIOF方向控制寄存器 GPIOG功能选择控制寄存器 GPIOG方向控制寄存器
//所有中断，标志清零。
IER = 0x0000; //关闭CPU中断，清除所有CPU中断标志；
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable(); //初始化PIE向量表，将指针指向ISR
#if EXAMPLE1 // 该例程使用GPxDAT寄存器反转触发I/O引脚
Gpio_example1();
5.3
GPIO应用举例
LED硬件电路，L1~L8接 DSP的GPIO端口
对GPIO端口取反输出的三种方法
使用GPxDAT寄存器反转触发I/O引脚 void Gpio_example1(void) {
//当使用GPxDAT寄存器时，可能会丢失输入信号。 //如果端口有输入信号，可以使用 // CLEAR/SET/TOGGLE 寄存器实现反转触发I/O引脚
第五章 通用输入/输出端口（GPIO）
5.1 输入/输出端口概述
5.2 GPIO寄存器 5.3 GPIO应用举例
‘28x
DSP 内 部 结 构 通用输入
输出端口
5.1
输入/输出端口概述
‘28x DSP有多个通用输入输出引脚GPIO ； 很多为复用引脚，由复用功能选择寄存器 GPxMUX选择具体功能；
// sets the Input qualifier values
EALLOW;
GpioMuxRegs.GPAMUX.all=var1;
//将GPIO端口设置成数字量I/O
GpioMuxRegs.GPADIR.all=var2; // 将GPIO端口设置为输出
GpioMuxRegs.GPAQUAL.all=var3; //设置GPIO输入限定值
可以将引脚设定为片内外设的输入输出引 脚，也可以设定为通用输入输出引脚（数 字量IO）；
5.1
输入/输出端口概述
‘28xDSP为用户提供了56个通用的数字 I/O引脚，这些引脚基本上都是多功能复用 引脚 。
通用输入/输出多路复用器GPIO就是I/O引 脚的管理机构，它将56个引脚分成了6组来 进行管理，其中GPIOA和GPIOB各管理16 个引脚，GPIOD管理4个引脚，GPIOE管 理3个引脚，GPIOF管理15个引脚， GPIOG管理2个引脚。
平； 每个IO口有一个置1寄存器，只能写不能读， 也就是只能用在输出上，写1可以使输出为1， 写0没有变化。 GPxSET .bit=0，被忽略； GPxSET .bit=1，且引脚配置为输出，则输出 变高。
GPIO的寄存器
数据寄存器： • 清除寄存器GPxCLEAR ，清除每个引脚信
号； 每个IO口有一个清0寄存器，只能写不能读， 也就是只能用在输出上，写1可以使输出清0， 写0没有变化。 GPxCLEAR .bit=0，被忽略； GPxCLEAR .bit=1，且引脚配置为输出，则输 出清0。
GPIO的寄存器
寄存器分为两大类，功能控制和数据。 功能控制寄存器： • 功能选择控制寄存器GPxMUX • 方向控制寄存器GPxDIR • 输入限定控制寄存器GPxQUAL
GPIO的寄存器
功能选择控制寄存器GPxMUX 复用功能选择寄存器GPxMUX设置GPIO为数字量 I/O或外设I/O； 如果GPxMUX.bit=0，配置为数字I/O功能； 如果GPxMUX.bit=1，配置为外设I/O功能； 复位时所有GPIO配置为数字量I/O；
输入信号，从而去除不希望的噪声干扰。 • 输入信号不限定
输入限定
输入信号被限定是指只有宽度满足要求的信号才能 输入，限定输入信号可以有效抑制噪声的进入。
设置GPxQUAL寄存器，配置输入限定器，决定引 脚量化采样周期 ；
输入限定
• 设置GPxQUAL寄存器中QUALPRD的值为n,则 限定的采样周期为2n*SYSCLKOUT。
GPIO的寄存器
方向寄存器GPxDIR 方向寄存器GPxDIR配置数字量IO的输入/输出方向。 如果GPxDIR.bit=0，配置为输入； 如果GPxDIR.bit=1，配置为输出； 复位时所有GPIO引脚均设置为输入 ；
输入限定控制寄存器
• 在引脚输入时，实际情况下经常会遇到干扰。 • 输入限定寄存器可以对输入信号进行量化，改善
GPIOA端口的引脚和控制器位映射
GPIOB端口的引脚和控制器位映射
GPIOD端口的引脚和控制器位映射
GPIOE端口的引脚和控制器位映射
GPIOF端口的引脚和控制器位映射
GPIOG端口的引脚和控制器位映射
GPIO复用引脚的结构
如果一个引脚被设定为 数字量I/O，却没有禁止 相应的外设功能，那么输 入信号会同时进入数字量 I/O和外设I/O，外设会发 出中断请求。如果外设中 断被允许，CPU就可能响 应中断，造成错误操作！
…… 0xff：QUALPRD=510个SYSCLKOUT周期 。
GPIO功能控制寄存器列表：
名称
地址
大小(*16)
GPAMUX
0x0000 70C0 1
GPADIR
0x0000 70C1 1
GPAQUAL 0x0000 70C2 1
GPBMUX
0x0000 70C4 1
GPBDIR
0x0000 70C5 1
GPIO的寄存器
寄存器分为两大类，功能控制和数据。 数据寄存器： • 数据寄存器GPxDAT ，读写每个引脚信号 。 • 置位寄存器GPxSET ，设置每个引脚为高电
平； • 清除寄存器GPxCLEAR ，清除每个引脚信
号； • 取反寄存器GPxTOGGLE ，反转触发每个引
脚信号；
GPIO的寄存器
端口设置
void Gpio_select(void)
{
Uint16 var1;
Uint16 var2;
Uint16 var3;
var1= 0x0000;
// sets GPIO Muxs as I/Os
var2= 0xFFFF;
// sets GPIO DIR as outputs
var3= 0x0000;
while(1)
{ GpioDataRegs.GPADAT.all =0xAAAA; delay_loop();
GpioDataRegs.GPADAT.all delay_loop(); } }
=0x5555;
使用SET/CLEAR寄存器反转触发I/O引脚
void Gpio_example2(void) {