螺旋传动介绍
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式中,d1为螺杆螺纹小径;T为螺杆所受转矩,
d2 T F tan( v ) 2
滑动螺旋传动
d2为螺杆螺纹中径, v为当量摩擦角,v = arctanv,v为 cos 当量摩擦因数, v 2 ,为螺纹牙型角,摩擦因数μ见 表16-2;[]为许用应力( MPa)见表16-3。
3.螺杆的强度计算 螺杆工作时承受轴向拉力(或压力)F和转矩T的联合作 用,根据第四强度理论求出其危险截面的当量应力,强度条件 为 v 2 3 2
4F π d 2 1
2
T 3 0.2d 3 1
2
≤[ ]
(16-7)
螺旋传动介绍
第一节 螺旋传动的应用和分类
第二节 滑动螺旋传动
第三节滚动螺旋传动
第一节 螺旋传动的应用和分类
螺旋传动的应用和分类
学习要求:
对螺旋传动的类型及应用有一个概括的了解。
螺旋传动是利用螺纹副来传递运动和动力的,其
主要功能是将回转运动变为直线运动,同时传递动 力。 螺旋传动按其用途可以分为以下三类: ⒈ 传力螺旋 ⒉ 导螺旋传 ⒊ 调整螺旋
滑动螺旋传动
螺杆受有轴向载荷F,旋合圈数为Z,假设各圈螺纹受载相 等,则每圈螺纹承受的载荷为F/Z,作用于螺纹中径上。将螺母 一圈螺纹展开,则可看作宽度为 D的悬臂梁。如图16-3所 示。 螺纹牙危险截面的抗剪强度条件为 F ≤[] (16-5) DbZ 螺纹牙危险截面的抗弯强度条件为 ≤[b] (16-6) 式中,D为螺母的螺纹大径;b为螺纹牙根部厚度,对于矩 形螺纹,b = 0.5P,对于梯形螺纹,b = 0.65P,对于锯齿形
π Db 2 Z
b
6Fl
滑动螺旋传动
16-3
滑动螺旋传动
b 0.75P ,P为螺距;l为弯曲力臂,P为螺距;l为弯曲力 螺纹, D D2 l [ ] 为许用切应力(MPa),见表 臂, 2 ,D2为螺纹中径; 16-3;[ b ] 为许用弯曲应力(MPa),见表16-3.。
A π d 2 hZ π d 2 hH
滑动螺旋传动
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16-2
滑动螺旋传动
式中,A为螺纹的承压面积;F为作用于螺杆的轴向力;d2 为螺纹的中径;P为螺距;h为螺纹的工作高度;Z为旋合圈 数, Z H / P ;H为螺母高度;[p]为许用压力,见表16-2。 式(16-1)用于校核计算。为了导出设计计算式,令 = H /d2, 代入式(16-1),整理后可得:
螺旋传动的应用和分类
16-1
第二节
滑动螺旋传动
滑动螺旋传动
学习要求
掌握滑动螺旋传动的失效形式和滑动螺旋传动的
设计计算方法。 本节阐述了滑动螺旋传动的设计计算,由于其工 作条件及对传动要求的不同,失效形式也不同,因此 要选择不同的设计准则进行设计,以确定螺旋传动的 参数,然后根据工作条件,进行必要的验算,以满足 工作要求。
杆的临界载荷。
滑动螺旋传动
为求螺杆的临界载荷Fcr,应先计算螺杆的长细比 l
滑动螺旋传动的设计计算
滑动螺旋传动
滑动螺旋传动是根据其主要的失效形式来确定设计计算,下 面主要介绍耐磨性计算和几项常用的验算计算方法: 1. 耐磨性计算 由耐磨性要求来确定滑动螺旋的基 本尺寸 (螺杆直径与螺母高度)。滑动螺旋的磨损与 螺纹工作面上的 压力、滑动速度、螺纹表面粗糙度及 润滑状态等因素有关。 一般螺母材料比螺杆材料软,所以磨损主要发生在螺母螺纹表 面。耐磨性计算主要限制螺纹工作面上的压力p,使其小于材 料的许用压力[p]。 如图16-2所示,假设作用于螺杆上的轴向力为F,被旋合的 螺纹工作表面均匀承受,则其工作面上的耐磨条件为 F F FP ≤[p] (16-1) p
滑动螺旋传动的失效形式和常用材料 滑动螺旋传动的设计计算
滑动螺旋传动
滑动螺旋传动的失效形式和常用材料:
(一)滑动螺旋传动的失效形式 1.螺纹磨损 2.螺杆及螺母螺纹牙的塑性变形或断裂 3.螺杆失稳 4.螺距变化 滑动螺旋传动,除以上的失效形式外,对于高速 的长螺杆,应验算其临界转速,以防止产生过度的横 向振动;要求螺旋自锁时,应验算其自锁条件。
滑动螺旋传动
螺纹磨损:滑动螺旋工作时,主要承受转矩及轴向拉力(或压 力),同时螺杆与螺母的旋合螺纹间有较大的相对滑动,因此 螺纹磨损是其主要失效形式。 螺杆及螺母螺纹牙的塑性变形或断裂:对于受力较大的传力螺 旋,螺杆受到拉力(或压力),而螺纹牙则会受到剪力和弯矩 的作用,会引起螺杆和螺纹牙的塑性变形或断裂。 螺杆失稳:长径比很大的螺杆,受压后会引起侧弯而失稳. 螺距变化:精密的传导螺旋,受力后螺杆螺距要发生变化,而 引起传动精度的降低,因应根刚确定。 (二)常用材料 根据螺旋传动的受载情况及失效形式,选择螺旋传动的材 料时可参考表16-1。
4.受压螺杆的稳定性计算 对于长径比大的受压螺杆,当轴向压力超过某一临界值 时,螺杆就会突然发生侧向弯曲而失稳,故需验算其稳定性, 螺杆稳定性条件为
S sc
Fcr F ≥Ss
(16-8)
式中,Scs为螺杆稳定性计算安全因数;Ss为螺杆稳定性安 全因数,Ss = 2.5~4;F为作用于螺杆上的轴向载荷;Fcr为螺
螺旋传动的应用和分类
传力螺旋:
所谓传力螺旋是指以传递力为主螺旋传动。如图 16-1a的千斤顶、图16-1b的压力机。这种螺旋主要承 受很大的轴向力,一般为间歇工作,每次工作时间较 短,工作速度也不高,并具有自锁能力。
传导螺旋:
以传递运动为主,并要求有较高的传动精度,有 时也承受较大的轴向力的螺旋为传导螺旋。如图161c的金属切削机床的进给螺旋。传导螺旋常在较长的 时间内连续工作,工作速度较高。
d2 ≥
FP π h [ p ]
(16-2)
对于矩形和梯形螺纹,取h = 0.5P;锯齿形螺纹,取
h = 0.75P。螺母高度 H = d2 (16-3) 式中 ,对于整体螺母,由于磨损后,间隙不能调整,
=1.2~1.5;对于剖分式螺母, =2.5 ~ 3.5;传动精度较 高,要求寿命较长时,允许取 = 4。